JPH07118600B2

JPH07118600B2 - 布線装置

Info

Publication number: JPH07118600B2
Application number: JP2417802A
Authority: JP
Inventors: 和司川村; 矢野坂雅巳; 照雄中川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1995-12-18
Anticipated expiration: 2010-12-18
Also published as: JPH04221900A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤー、ケーブル等を
任意の形状に布線することのできる布線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に、特開昭６１−１１７８９９号に
示されている布線装置の従来例を示す。図において、布
線板１１上の二次元平面についてＸ軸用とＹ軸用の移動
テーブル１２ａ，１２ｂは直線摺動案内１３ａ，１３ｂ
によって支持されている。直線摺動案内１３ａは本体１
４に支持され、一方、直線摺動案内１３ｂは移動テーブ
ル１２ａによって支持されている。更に移動テーブル１
２ａは、本体１４に固定されたモータ１５によって回転
される送りネジ１６で、図中の座標軸１７のＸ軸方向へ
移動し、移動テーブル１２ｂは移動テーブル１２ａに固
定されたモータ１８によって回転される送りネジ１９で
Ｙ軸方向へ移動しうるようになっている。移動テーブル
１２ｂには、布線ヘッド２０が固定されている。

【０００３】この装置を用いた布線方法は、布線ヘッド
２０により線材をガイドしながら、その布線ヘッド２０
が固定されている移動テーブル１２ｂともう一台の移動
テーブル１２ａの協調動作により、図中の座標軸Ｘ−Ｙ
平面上の必要な位置に位置決めを行うことにより布線を
行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような布線装置に
おいては、駆動系に送りネジ１６と回転タイプのモータ
１５，１８を使用しているので、高速かつ高精度に移動
位置決めし、布線することは困難である。また、送りネ
ジ１６と回転タイプのモータ１５，１８の組合せには移
動距離に制限があり、長尺の布線を行うのも困難であ
る。

【０００５】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、高速高精度で
かつ長尺の布線も行うことができる布線装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、線材のガイド機構等を備えた布線治具を移
動させることにより、線材を布線板上に任意の形状に布
線する布線装置において、本体３上に布線板１を載置
し、コ字型形状に形成したＸ軸方向のレール７ａと、前
記Ｘ軸方向のレール７ａに設けた移動可能なＸ軸方向の
可動体８ａと、前記Ｘ軸方向の可動体８ａの上部に配置
した第１の移動テーブル４ａとからなる第１のニアモー
タ２ａを、前記本体３上のＸ軸方向に配設し、Ｘ軸方向
のレール７ａに対向して前記本体３上に配設したシャフ
ト１０に移動可能なスライダ９を設け、コ字型形状に形
成したＹ軸方向のレール７ｂと、前記Ｙ軸方向のレール
７ｂに設けた移動可能なＹ軸方向の可動体８ｂと、前記
Ｙ軸方向の可動体８ｂの上部に配置した第２の移動テー
ブル４ｂと、前記第２の移動テーブル４ｂに配置した布
線ヘッド６とから第２のニアモータ２ｂを構成し、前記
第２のリニアモータ２ｂのＹ軸方向のレール７ｂを前記
第１のリニアモータ２ａの第１の移動テーブル４ａおよ
びシャフト１０のスライダ９に設けることに特徴を有す
る。

【０００７】

【作用】本発明は前記構成に係り、布線治具を移動させ
ながら線材を布線板上に布線するものであり、そのため
に本体上には互いに交差するＸ軸方向とＹ軸方向にレー
ルを有するそれぞれ第１，第２のリニアモータと布線板
が載置されている。第１のリニアモータの第１のレール
は、Ｘ方向に延設されていて、この第１のレールには第
１の移動テーブルが設けられている。そして、第１の移
動テーブルには第１のリニアモータの可動体が設けられ
ている。

【０００８】また、第２のリニアモータの第２のレール
が、第１の移動テーブルに支持されながらＹ方向に延設
されていて、この第２のレールには第２の移動テーブル
が設けられている。そして、第２の移動テーブルには第
２のリニアモータの可動体が設けられている。なお、第
２の移動テーブルには布線ヘッドが設けられている。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図１には本発明に係る布線装置の一実施例
が示されている。図において、本体３には布線板１が載
置されると共に、この布線板１上の二次元平面におい
て、互いに交差するコ字型形状に形成されたレールを有
する第１のリニアモータ２ａと第２のリニアモータ２ｂ
が載置されている。前記第１のリニアモータ２ａは、Ｘ
方向に延設されたレール７ａとコ字型形状に形成された
レール７ａ内に係合して持ち上げられかつ所定方向に移
動可能な可動体８ａとを有すると共に、この可動体８ａ
を介して第１の移動テーブル４ａが取り付けられてい
る。

【００１０】また、前記第１のリニアモータ２ａと所定
間隔を隔てこれと平行にシャフト１０が設けられてい
て、このシャフト１０にはスライグ９が移動可能に支持
されている。更に、前記第１の移動テーブル４ａとスラ
イダ９上には、これらの間を掛け渡すように第２のリニ
アモータ２ｂが載置されていて、この第２のリニアモー
タ２ｂは、Ｙ方向に延設されたコ字型形状に形成された
レール７ｂと、コ字型形状に形成されたレール７ａ内に
係合して持ち上げられかつ所定方向に移動可能な可動体
８ｂとを有し、この可動体８ｂを介して第２の移動テー
ブル４ｂが取り付けられている。

【００１１】以上において、第１の移動テーブル４ａは
図中の座標軸５のＸ軸方向へ移動することがてき、第２
の移動テーブル４ｂは同じくＹ軸方向へ移動しうるよう
になっている。なお、第２の移動テーブル４ｂには布線
ヘッド６が固定されており、第１の移動テーブル４ａと
第２の移動テーブル４ｂの協調動作により、図中の座標
軸Ｘ−Ｙ平面上の任意の点で位置決め可能な構造となっ
ている。この装置を用いた布線方法は、上記従来例と同
じように、布線ヘッド６により線材をガイドしながら、
その布線ヘッド６が固定されている第２の移動テーブル
４ｂともう１台の第１の移動テーブル４ａの協調動作に
より、図中の座標軸Ｘ−Ｙ平面上の必要な位置に位置決
めを行うことにより布線を行う。

【００１２】図２には、本発明に使用される布線ヘッド
の制御を説明する説明図が示されている。同図におい
て、３１は布線ヘッドで、３２は束線ボードであり、こ
の束線ボード３２には布線経路に沿ってピン３３が取り
付けられている。線材３４は布線ヘッド３１により引き
出されて布線パターンに矯正され、布線ヘッド３１は移
動経路３５に沿いピン３３を回避しながら線材吐き出し
部分の先端を移動させることにより、布線パターンが形
成される。なお、３６は線材吐き出し部分の線材をガイ
ドするためのローラであり、３７，３８はＸＹ軸に直交
するＺ軸に対してローラ３６を回転させるためのベアリ
ング、また、３９は線材を掴むためのチャックであっ
て、このチャック３９は制御装置４０により制御され
る。そして、布線ヘッド３１が移動経路３５で動いた
際、線材をピン３３に引っ掛けるために曲がる少し手前
に到達したとき、これをセンサで検出し、制御装置４０
によりチャック３９を閉じて線材を掴み布線を行う。

【００１３】これにより、一定張力での布線が可能とな
り、また、布線ヘッドをＸ−Ｙテーブルに取り付けて布
線経路を概略的に移動することで、任意形状の曲げを有
する布線パターンを形成することがてきる。更に、布線
ヘッドがコンパクトであるので、ＸＹ軸の高速移動に対
しても高い信頼性で布線することができる。

【００１４】

【発明の効果】この発明は以上説明した通り、リニアモ
ータを駆動源に用いることにより、その高速移動特性に
より、布線治具は平面上を高速に移動可能となる。ま
た、リニアモータはダイレクトドライブ方式であるた
め、位置決め精度が良く、長尺の布線も行うことができ
る。更に、前記シャフトによりＹ軸方向のレールが確実
に支持されて移動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】本発明に使用される布線ヘッドの制御を説明す
る説明図である。

【図３】従来の自動布線装置を示す図である。

【符号の説明】

１布線板２ａ第１のリニアモータ（Ｘ軸用）２ｂ第２のリニアモータ（Ｙ軸用）３布線装置本体４ａ第１の移動テーブル（Ｘ軸用）４ｂ第２の移動テーブル（Ｙ軸用）６布線ヘッド７ａレール（Ｘ軸用）７ｂレール（Ｙ軸用）８ａ可動体（Ｘ軸用）８ｂ可動体（Ｙ軸用）９スライダ１０シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−78600（ＪＰ，Ａ) 社団法人電気学会「電気工学ハンドブック」（昭53年４月10日）Ｐ．793

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線材のガイド機構等を備えた布線治具を
移動させることにより、線材を布線板上に任意の形状に
布線する布線装置において、本体（３）上に布線板（１）を載置し、コ字型形状に形成したＸ軸方向のレール（７ａ）と、前
記Ｘ軸方向のレール（７ａ）に設けた移動可能なＸ軸方
向の可動体（８ａ）と、前記Ｘ軸方向の可動体（８ａ）
の上部に配置した第１の移動テーブル（４ａ）とからな
る第１のニアモータ（２ａ）を、前記本体（３）上のＸ
軸方向に配設し、Ｘ軸方向のレール（７ａ）に対向して前記本体（３）上
に配設したシャフト（１０）に移動可能なスライダ
（９）を設け、コ字型形状に形成したＹ軸方向のレール（７ｂ）と、前
記Ｙ軸方向のレール（７ｂ）に設けた移動可能なＹ軸方
向の可動体（８ｂ）と、前記Ｙ軸方向の可動体（８ｂ）
の上部に配置した第２の移動テーブル（４ｂ）と、前記
第２の移動テーブル（４ｂ）に配置した布線ヘッド
（６）とから第２のニアモータ（２ｂ）を構成し、前記第２のリニアモータ（２ｂ）のＹ軸方向のレール
（７ｂ）を前記第１のリニアモータ（２ａ）の第１の移
動テーブル（４ａ）およびシャフト（１０）のスライダ
（９）に設けることを特徴とする布線装置。