JPH04221900A - 布線装置 - Google Patents
布線装置Info
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- JPH04221900A JPH04221900A JP2417802A JP41780290A JPH04221900A JP H04221900 A JPH04221900 A JP H04221900A JP 2417802 A JP2417802 A JP 2417802A JP 41780290 A JP41780290 A JP 41780290A JP H04221900 A JPH04221900 A JP H04221900A
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- JP
- Japan
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- wiring
- rail
- moving table
- linear motor
- moving
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤー、ケーブル等を
任意の形状に布線することのできる布線装置に関する。
任意の形状に布線することのできる布線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、特開昭６１−１１７８９９号に
示されている布線装置の従来例を示す。図において、布
線板１１上の二次元平面についてＸ軸用とＹ軸用の移動
テーブル１２ａ，１２ｂは直線摺動案内１３ａ，１３ｂ
によって支持されている。直線摺動案内１３ａは本体１
４に支持され、一方、直線摺動案内１３ｂは移動テーブ
ル１２ａによって支持されている。更に移動テーブル１
２ａは、本体１４に固定されたモータ１５によって回転
される送りネジ１６で、図中の座標軸１７のＸ軸方向へ
移動し、移動テーブル１２ｂは移動テーブル１２ａに固
定されたモータ１８によって回転される送りネジ１９で
Ｙ軸方向へ移動しうるようになっている。移動テーブル
１２ｂには、布線ヘッド２０が固定されている。
示されている布線装置の従来例を示す。図において、布
線板１１上の二次元平面についてＸ軸用とＹ軸用の移動
テーブル１２ａ，１２ｂは直線摺動案内１３ａ，１３ｂ
によって支持されている。直線摺動案内１３ａは本体１
４に支持され、一方、直線摺動案内１３ｂは移動テーブ
ル１２ａによって支持されている。更に移動テーブル１
２ａは、本体１４に固定されたモータ１５によって回転
される送りネジ１６で、図中の座標軸１７のＸ軸方向へ
移動し、移動テーブル１２ｂは移動テーブル１２ａに固
定されたモータ１８によって回転される送りネジ１９で
Ｙ軸方向へ移動しうるようになっている。移動テーブル
１２ｂには、布線ヘッド２０が固定されている。
【０００３】この装置を用いた布線方法は、布線ヘッド
２０により線材をガイドしながら、その布線ヘッド２０
が固定されている移動テーブル１２ｂともう一台の移動
テーブル１２ａの協調動作により、図中の座標軸Ｘ−Ｙ
平面上の必要な位置に位置決めを行うことにより布線を
行う。
２０により線材をガイドしながら、その布線ヘッド２０
が固定されている移動テーブル１２ｂともう一台の移動
テーブル１２ａの協調動作により、図中の座標軸Ｘ−Ｙ
平面上の必要な位置に位置決めを行うことにより布線を
行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような布線装置に
おいては、駆動系に送りネジ１６と回転タイプのモータ
１５，１８を使用しているので、高速かつ高精度に移動
位置決めし、布線することは困難である。また、送りネ
ジ１６と回転タイプのモータ１５，１８の組合せには移
動距離に制限があり、長尺の布線を行うのも困難である
。
おいては、駆動系に送りネジ１６と回転タイプのモータ
１５，１８を使用しているので、高速かつ高精度に移動
位置決めし、布線することは困難である。また、送りネ
ジ１６と回転タイプのモータ１５，１８の組合せには移
動距離に制限があり、長尺の布線を行うのも困難である
。
【０００５】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、高速高精度で
かつ長尺の布線も行うことができる布線装置を提供する
ことにある。
されたもので、その目的とするところは、高速高精度で
かつ長尺の布線も行うことができる布線装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、線材のガイド機構等を備えた布線治具を
移動させることにより、線材を布線板上に任意の形状に
布線する布線装置において、少なくとも一対の互いに交
差するレールを有するリニアモータを備えかつ布線板を
載置した本体と、この本体の一方向に延設した第１のリ
ニアモータの第１のレールと、第１のレールに設けた第
１の移動テーブルと、第１の移動テーブルに設けた第１
のリニアモータの可動体と、第１の移動テーブルに支持
されかつ第１のレールと交差する第２のリニアモータの
第２のレールと、第２のレールに設けた第２の移動テー
ブルと、第２の移動テーブルに設けた第２のリニアモー
タの可動体と、第２の移動テーブルに設けた布線ヘッド
とを有することを特徴とする。
に、本発明は、線材のガイド機構等を備えた布線治具を
移動させることにより、線材を布線板上に任意の形状に
布線する布線装置において、少なくとも一対の互いに交
差するレールを有するリニアモータを備えかつ布線板を
載置した本体と、この本体の一方向に延設した第１のリ
ニアモータの第１のレールと、第１のレールに設けた第
１の移動テーブルと、第１の移動テーブルに設けた第１
のリニアモータの可動体と、第１の移動テーブルに支持
されかつ第１のレールと交差する第２のリニアモータの
第２のレールと、第２のレールに設けた第２の移動テー
ブルと、第２の移動テーブルに設けた第２のリニアモー
タの可動体と、第２の移動テーブルに設けた布線ヘッド
とを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明は前記構成に係り、布線治具を移動させ
ながら線材を布線板上に布線するものであり、本体上に
は少なくとも一対の互いに交差するレールを有するリニ
アモータと布線板が載置されている。第１のリニアモー
タの第１のレールは、例えばＸ方向に延設されていて、
この第１のレールには第１の移動テーブルが設けられて
いる。そして、第１の移動テーブルには第１のリニアモ
ータの可動体が設けられている。
ながら線材を布線板上に布線するものであり、本体上に
は少なくとも一対の互いに交差するレールを有するリニ
アモータと布線板が載置されている。第１のリニアモー
タの第１のレールは、例えばＸ方向に延設されていて、
この第１のレールには第１の移動テーブルが設けられて
いる。そして、第１の移動テーブルには第１のリニアモ
ータの可動体が設けられている。
【０００８】また、第２のリニアモータの第２のレール
が、第１の移動テーブルに支持されながら例えばＹ方向
に延設されていて、この第２のレールには第２の移動テ
ーブルが設けられている。そして、第２の移動テーブル
には第２のリニアモータの可動体が設けられている。な
お、第２の移動テーブルには布線ヘッドが設けられてい
る。
が、第１の移動テーブルに支持されながら例えばＹ方向
に延設されていて、この第２のレールには第２の移動テ
ーブルが設けられている。そして、第２の移動テーブル
には第２のリニアモータの可動体が設けられている。な
お、第２の移動テーブルには布線ヘッドが設けられてい
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図１には本発明に係る布線装置の一実施例
が示されている。図において、本体３には布線板１が載
置されると共に、この布線板１上の二次元平面において
、互いに交差するレールを有するリニアモータ２ａ，２
ｂが載置されている。前記リニアモータ２ａは、Ｘ方向
に延設されたレール７ａとリニアモータ２ａの可動体８
ａとを有すると共に、この可動体８ａを介して移動テー
ブル４ａが取り付けられている。
を説明する。図１には本発明に係る布線装置の一実施例
が示されている。図において、本体３には布線板１が載
置されると共に、この布線板１上の二次元平面において
、互いに交差するレールを有するリニアモータ２ａ，２
ｂが載置されている。前記リニアモータ２ａは、Ｘ方向
に延設されたレール７ａとリニアモータ２ａの可動体８
ａとを有すると共に、この可動体８ａを介して移動テー
ブル４ａが取り付けられている。
【００１０】また、前記リニアモータ２ａと所定間隔を
隔てこれと平行にシャフト１０が設けられていて、この
シャフト１０にはスライダ９が移動可能に支持されてい
る。更に、前記移動テーブル４ａとスライダ９上には、
これらの間を掛け渡すようにリニアモータ２ｂが載置さ
れていて、このリニアモータ２ｂは、Ｙ方向に延設され
たレール７ｂとリニアモータ２ｂの可動体８ｂとを有し
、この可動体８ｂを介して移動テーブル４ｂが取り付け
られている。
隔てこれと平行にシャフト１０が設けられていて、この
シャフト１０にはスライダ９が移動可能に支持されてい
る。更に、前記移動テーブル４ａとスライダ９上には、
これらの間を掛け渡すようにリニアモータ２ｂが載置さ
れていて、このリニアモータ２ｂは、Ｙ方向に延設され
たレール７ｂとリニアモータ２ｂの可動体８ｂとを有し
、この可動体８ｂを介して移動テーブル４ｂが取り付け
られている。
【００１１】以上において、移動テーブル４ａは図中の
座標軸５のＸ軸方向へ移動することができ、移動テーブ
ル４ｂは同じくＹ軸方向へ移動しうるようになっている
。なお、移動テーブル４ｂには布線ヘッド６が固定され
ており、移動テーブル４ａ，４ｂの協調動作により、図
中の座標軸Ｘ−Ｙ平面上の任意の点で位置決め可能な構
造となっている。この装置を用いた布線方法は、上記従
来例と同じように、布線ヘッド６により線材をガイドし
ながら、その布線ヘッド６が固定されている移動テーブ
ル４ｂともう１台の移動テーブル４ａの協調動作により
、図中の座標軸Ｘ−Ｙ平面上の必要な位置に位置決めを
行うことにより布線を行う。
座標軸５のＸ軸方向へ移動することができ、移動テーブ
ル４ｂは同じくＹ軸方向へ移動しうるようになっている
。なお、移動テーブル４ｂには布線ヘッド６が固定され
ており、移動テーブル４ａ，４ｂの協調動作により、図
中の座標軸Ｘ−Ｙ平面上の任意の点で位置決め可能な構
造となっている。この装置を用いた布線方法は、上記従
来例と同じように、布線ヘッド６により線材をガイドし
ながら、その布線ヘッド６が固定されている移動テーブ
ル４ｂともう１台の移動テーブル４ａの協調動作により
、図中の座標軸Ｘ−Ｙ平面上の必要な位置に位置決めを
行うことにより布線を行う。
【００１２】図２には、本発明の他の実施例が示されて
いる。この実施例では、布線ボード２２が基板２１上の
所定の位置に固定されており、この布線ボード２２上に
所定の布線レイアウトに従って複数本の布線作業が実施
される。中央に配置した布線ボード２２に対し、Ｙ軸方
向に移動するために、布線ボード２２の両側面に１対の
リニアモータ２３ａ，２３ｂを設けている。
いる。この実施例では、布線ボード２２が基板２１上の
所定の位置に固定されており、この布線ボード２２上に
所定の布線レイアウトに従って複数本の布線作業が実施
される。中央に配置した布線ボード２２に対し、Ｙ軸方
向に移動するために、布線ボード２２の両側面に１対の
リニアモータ２３ａ，２３ｂを設けている。
【００１３】また、Ｘ軸方向に移動するために、Ｙ軸用
リニアモータ２３ａ，２３ｂの１対のスライダ２５ａ，
２５ｂおよび２６ａ，２６ｂにＸ軸用リニアモータ２４
ａ，２４ｂを設置する。このＸ軸用リニアモータ２４ａ
，２４ｂはＹ軸用リニアモータ２３ａ，２３ｂに複数個
（図では２個）設置する。各々のＸ軸用リニアモータ２
４ａ，２４ｂは、Ｙ軸用リニアモータ２３ａ，２３ｂの
各々１対のスライダ２５ａ，２５ｂおよび２６ａ，２６
ｂを駆動することにより、独立に駆動することが可能で
ある。
リニアモータ２３ａ，２３ｂの１対のスライダ２５ａ，
２５ｂおよび２６ａ，２６ｂにＸ軸用リニアモータ２４
ａ，２４ｂを設置する。このＸ軸用リニアモータ２４ａ
，２４ｂはＹ軸用リニアモータ２３ａ，２３ｂに複数個
（図では２個）設置する。各々のＸ軸用リニアモータ２
４ａ，２４ｂは、Ｙ軸用リニアモータ２３ａ，２３ｂの
各々１対のスライダ２５ａ，２５ｂおよび２６ａ，２６
ｂを駆動することにより、独立に駆動することが可能で
ある。
【００１４】更に、Ｘ軸用リニアモータ２４ａ，２４ｂ
に複数個のスライダ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを
設置し、これらの各スライダに布線用ヘッド２９ａ〜２
９ｄを取り付ける。なお、これらのスライダ２７ａ，２
７ｂ，２８ａ，２８ｂもＹ軸方向と同様に独立動作が可
能である。従って、全ての布線用ヘッド２９ａ〜２９ｄ
は独立に駆動することができ、同一布線ボード上で複数
の同時布線が可能となる。
に複数個のスライダ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを
設置し、これらの各スライダに布線用ヘッド２９ａ〜２
９ｄを取り付ける。なお、これらのスライダ２７ａ，２
７ｂ，２８ａ，２８ｂもＹ軸方向と同様に独立動作が可
能である。従って、全ての布線用ヘッド２９ａ〜２９ｄ
は独立に駆動することができ、同一布線ボード上で複数
の同時布線が可能となる。
【００１５】すなわち、本実施例によれば、リニアモー
タによって直交座標系を構成し、リニアモータのスライ
ダに布線用ヘッドを設置することにより、コンパクトな
布線装置を用いて、同一布線ボード上における複数の同
時布線作業が可能になり、タクトタイムの短縮化ができ
る。また、ＸＹ軸駆動にリニアモータを用いることによ
り、従来の送りネジ方式等に比べ、ＸＹ軸の高速駆動が
可能となり、布線作業のタクトタイムの短縮化が可能と
なる。
タによって直交座標系を構成し、リニアモータのスライ
ダに布線用ヘッドを設置することにより、コンパクトな
布線装置を用いて、同一布線ボード上における複数の同
時布線作業が可能になり、タクトタイムの短縮化ができ
る。また、ＸＹ軸駆動にリニアモータを用いることによ
り、従来の送りネジ方式等に比べ、ＸＹ軸の高速駆動が
可能となり、布線作業のタクトタイムの短縮化が可能と
なる。
【００１６】図３には、更に他の実施例による布線装置
の実施例が示されている。同図において、３１は布線ヘ
ッドで、３２は束線ボードであり、この束線ボード３２
には布線経路に沿ってピン３３が取り付けられている。 線材３４は布線ヘッド３１により引き出されて布線パタ
ーンに矯正され、布線ヘッド３１は移動経路３５に沿い
ピン３３を回避しながら線材吐き出し部分の先端を移動
させることにより、布線パターンが形成される。なお、
３６は線材吐き出し部分の線材をガイドするためのロー
ラであり、３７，３８はＸＹ軸に直交するＺ軸に対して
ローラ３６を回転させるためのベアリング、また、３９
は線材を掴むためのチャックであって、このチャック３
９は制御装置４０により制御される。そして、布線ヘッ
ド３１が移動経路３５で動いた際、線材をピン３３に引
っ掛けるために曲がる少し手前に到達したとき、これを
センサで検出し、制御装置４０によりチャック３９を閉
じて線材を掴み布線を行う。
の実施例が示されている。同図において、３１は布線ヘ
ッドで、３２は束線ボードであり、この束線ボード３２
には布線経路に沿ってピン３３が取り付けられている。 線材３４は布線ヘッド３１により引き出されて布線パタ
ーンに矯正され、布線ヘッド３１は移動経路３５に沿い
ピン３３を回避しながら線材吐き出し部分の先端を移動
させることにより、布線パターンが形成される。なお、
３６は線材吐き出し部分の線材をガイドするためのロー
ラであり、３７，３８はＸＹ軸に直交するＺ軸に対して
ローラ３６を回転させるためのベアリング、また、３９
は線材を掴むためのチャックであって、このチャック３
９は制御装置４０により制御される。そして、布線ヘッ
ド３１が移動経路３５で動いた際、線材をピン３３に引
っ掛けるために曲がる少し手前に到達したとき、これを
センサで検出し、制御装置４０によりチャック３９を閉
じて線材を掴み布線を行う。
【００１７】これにより、一定張力での布線が可能とな
り、また、布線ヘッドをＸ−Ｙテーブルに取り付けて布
線経路を概略的に移動することで、任意形状の曲げを有
する布線パターンを形成することができる。更に、布線
ヘッドがコンパクトであるので、ＸＹ軸の高速移動に対
しても高い信頼性で布線することができる。
り、また、布線ヘッドをＸ−Ｙテーブルに取り付けて布
線経路を概略的に移動することで、任意形状の曲げを有
する布線パターンを形成することができる。更に、布線
ヘッドがコンパクトであるので、ＸＹ軸の高速移動に対
しても高い信頼性で布線することができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上説明した通り、リニアモ
ータを駆動源に用いることにより、その高速移動特性に
より、布線治具は平面上を高速に移動可能となる。また
、リニアモータはダイレクトドライブ方式であるため、
位置決め精度が良い。更に、長尺の布線も行うことがで
きる。
ータを駆動源に用いることにより、その高速移動特性に
より、布線治具は平面上を高速に移動可能となる。また
、リニアモータはダイレクトドライブ方式であるため、
位置決め精度が良い。更に、長尺の布線も行うことがで
きる。
【００１９】
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す図である。
【図３】本発明の更に他の実施例を示す図である。
【図４】従来の自動布線装置を示す図である。
【００２０】
１ 布線板
２ａリニアモータ（Ｘ軸用）
２ｂリニアモータ（Ｙ軸用）
３ 布線装置本体
４ａ移動テーブル（Ｘ軸用）
４ｂ移動テーブル（Ｙ軸用）
６ 布線ヘッド
７ａレール（Ｘ軸用）
７ｂレール（Ｙ軸用）
８ａ可動体（Ｘ軸用）
８ｂ可動体（Ｙ軸用）
９ スライダ
１０シャフト
Claims (1)
- 【請求項１】 線材のガイド機構等を備えた布線治具
を移動させることにより、線材を布線板上に任意の形状
に布線する布線装置において、少なくとも一対の互いに
交差するレールを有するリニアモータを備えかつ布線板
を載置した本体と、この本体の一方向に延設した第１の
リニアモータの第１のレールと、第１のレールに設けた
第１の移動テーブルと、第１の移動テーブルに設けた第
１のリニアモータの可動体と、第１の移動テーブルに支
持されかつ第１のレールと交差する第２のリニアモータ
の第２のレールと、第２のレールに設けた第２の移動テ
ーブルと、第２の移動テーブルに設けた第２のリニアモ
ータの可動体と、第２の移動テーブルに設けた布線ヘッ
ドとを有することを特徴とした布線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417802A JPH07118600B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 布線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417802A JPH07118600B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 布線装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7138532A Division JP2571198B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 布線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04221900A true JPH04221900A (ja) | 1992-08-12 |
| JPH07118600B2 JPH07118600B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=18525841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417802A Expired - Fee Related JPH07118600B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 布線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118600B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006518912A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-08-17 | サン−ゴバン グラス フランス | プラスチック基板上に細線を布線する方法および装置 |
| US10078402B2 (en) | 2012-05-31 | 2018-09-18 | Zytronic Displays Limited | Touch sensitive displays |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378600A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | 株式会社日立製作所 | 布線用ロボツトハンド |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP2417802A patent/JPH07118600B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378600A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | 株式会社日立製作所 | 布線用ロボツトハンド |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006518912A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-08-17 | サン−ゴバン グラス フランス | プラスチック基板上に細線を布線する方法および装置 |
| JP4705907B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2011-06-22 | サン−ゴバン グラス フランス | プラスチック基板上に細線を布線する方法および装置 |
| US10078402B2 (en) | 2012-05-31 | 2018-09-18 | Zytronic Displays Limited | Touch sensitive displays |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118600B2 (ja) | 1995-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |