DE3910907A1

DE3910907A1 - Verfahren zum automatischen anlegen eines klebebandanfangs zwecks bandagierens oder buendelns sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Info

Publication number: DE3910907A1
Application number: DE3910907A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Will
Original assignee: Wella GmbH
Current assignee: Procter and Gamble Deutschland GmbH
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1990-10-11
Also published as: EP0391425B1; ATE95477T1; EP0391425A1; DE59002965D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbe griff des Anspruchs 2.

Eine entsprechende Vorrichtung bzw. ein entsprechendes Wickelrad ist aus der DE-37 10 938-A1 bzw. aus der noch nicht veröffentlichten DE-38 12 973-A1 bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bisher manuell durchzu führende Tätigkeit des Klebebandanfanganlegens bzw. -fixierens zu Beginn eines Bandagier- oder Bündelvorgangs zu automatisieren.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 2. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Dadurch, daß das zu bandagierende oder zu bündelnde Ding - beispielsweise ein Kabelstrang - im Bereich des Bandanfangs gegen die Klebseite bis zur Wickeltisch ebene gedrückt wird, dann das freie Ende des Bandanfangs von der Tischebene abgehoben wird und von der nicht klebenden Seite her auf das Ding angedrückt wird, wird das Anlegen des Klebebandanfangs automatisiert.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Vorrichtung mit einem Manipulator vorgeschlagen, der eine Antriebsein richtung für Bewegungen parallel zur Achse des Wickelrads und einen Hub- und Senkschlitten für Bewegungen senkrecht zur Ebene des Wickeltisches aufweist, wobei der Manipula tor mit einem Schlitten versehen ist für Bewegungen parallel zur Ebene des Wickeltisches, womit eine automa tische Handhabung der Dinge zum Wickelrad hin erzielt wird.

Für ein genaueres Positionieren des Bandanfangs an das Ding sowie für eine bessere Handhabung zum manuellen Zuführen des Dings zum Manipulator ist der Greifzange des Manipulators eine Dingzuführungseinrichtung zugeord net.

Vorteilhafterweise ist die Dingzuführungseinrichtung mit mindestens einer Greifzange versehen, wodurch zum Beispiel mittels einer Paßmarkierung ein genaues Positio nieren des Bandanfangs um das Ding festgelegt werden kann.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.

Es zeigen

Fig. 1 bis 7 in einer Seitenansicht einen Manipulator;

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit einem Wickelrad;

Fig. 9 eine Seitenansicht der Vorrichtung.

In der Fig. 1 ist ein Manipulator 1 dargestellt, der in dieser Grundstellung (erste Phase) ein Ding 2 (Kabel strang) mittels einer steuerbaren Greifzange 3 erfaßt hat und über der Tischebene 4 positioniert hat. Durch einen Schlitz 5 eines Wickeltisches 6 eines hier nicht dargestellten Wickelrads ist ein Klebebandanfang 7 hindurchgeführt und ist mit seiner nicht klebenden Seite 8 zur Wickeltischebene 4 hin geneigt. Sodann wird der Manipulator 1 so weit mit dem Ding 2 auf die Tischebene 4 hin bewegt, bis eine Berührung des Dings 2 mit der Tischebene 4 erfolgt ist. Diese Darstellung ist in der Fig. 2 als zweite Phase dargestellt.

In der dritten Phase wird das Ding 2 entlang der Tisch ebene 4 über den Schlitz 5 hinaus positioniert (Fig. 3).

Eine vierte Phase ist in der Fig. 4 dargestellt. Hierbei wird die Klebeseite 10 durch einen gesteuerten Anlegehebel 9 betastet. Erreicht wird dies dadurch, daß der in Richtung Tischebene 4 federbelastete Anlegehebel 9 mittels eines Schlittens 11 in Richtung des Endes des Klebebandanfangs 7 gefahren wird und mittels einer Kulissenführung 12 tastend zum Klebebandanfang 7 gesteuert wird.

In der fünften Phase hebt der Anlegehebel 9 den Bandanfang 7 mittels der Adhäsionskraft der Klebbeschichtung von der Tischebene 4 weg, womit der Bandanfang 7 um ca. 90 Grad an das Ding 2 anliegt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schlitten 11 wieder in Richtung seiner Ausgangs position fährt und mittels der Kulissenführung 12 in die Position gemäß der Fig. 5 gebracht wird.

Durch weiteres Fahren des Schlittens 11 in die Ausgangs position untergreift ein Andrückhebel 13 den vom Anlege hebel 9 gehaltenen Bandanfang 7 und drückt diesen weiter um das Ding 2 herum an (Fig. 6).

Durch weiteres Fahren des Schlittens 11 in die Ausgangs position wird der Andrückhebel 13 in die Position gemäß der Fig. 7 gebracht, was dadurch geschieht, daß während des Fahrens des Schlittens 11 ein Anschlagstift 14 gegen einen Schenkel 15 des Andrückhebels 13 um die Achse 16 stößt und mittels eines Sperrhebels 17 in der Position nach der Fig. 7 gehalten wird.

Gemäß der in der Fig. 4 dargestellten Position des Sperrhebels 17 wird dieser am Hebelende 18 durch eine Wand 19 betätigt, wodurch durch das andere Hebelende 20 der Andrückhebel 13 in Richtung der Tischebene 4 ausgelöst wird. Der Andrückhebel 13 kann aber durch eine darunterliegende Führungssperre 21 noch nicht in Richtung der Tischebene 4 springen, erst nach Erreichen des Endes der Führungssperre, was im weiteren Verlauf der Bewegung des Schlittens 11 nach der Fig. 5 geschieht.

Zum Führen des Schlittens 11 ist eine Führung 22 vorge sehen, wobei der Schlitten 11 mittels einer Zahnstange 23 und eines Zahnrads 24 angetrieben wird.

Nach der siebten Phase gemäß der Fig. 7 wird in einer achten Phase die Greifzange 3 geöffnet und der Manipulator 1 in eine Grundstellung zurückgefahren.

In einer vergrößerten Darstellung gemäß der Fig. 7 A ist das mit einem Bandanfang 7 umwickelte Ding 2 darge stellt und kann gemäß der Vorrichtung zum Bandagieren nach der DE-37 10 938-A1 bandagiert bzw. gebündelt werden, wobei vor dem Öffnen der Greifzange 3 das Ding 2 entsprechend fixiert werden muß.

In einer Gesamtansicht ist die Vorrichtung zur Durchfüh rung des Verfahrens in der Fig. 8 dargestellt. Für Bewegungen des Manipulators 1 parallel zur Achse X des Wickelrads 25 ist eine Antriebseinrichtung 26 vorge sehen, an der ein Hub- und Senkschlitten 27 für Bewegungen senkrecht zur Ebene des Wickeltisches 6 angeordnet ist. Für Bewegungen des Manipulators 1 parallel zur Ebene des Wickeltisches 6 ist der Schlitten 11 vorgesehen, der über einen Hubzylinder 28 angetrieben und gesteuert wird. Durch einen weiteren Hubzylinder 29′ werden die beiden Greifzangen 3 gesteuert. Mit den beiden Greifzangen 3 korrespondiert eine Dingzuführungseinrichtung 29, die mit zwei Greifzangen 30 versehen ist. Zwischen diesen beiden Greifzangen 30 ist eine Paßmarkierung 31 vorgesehen, die den Punkt des Bandanlegens anzeigt.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung näher erläutert: Nach Einlegen eines Dings 2 bzw. eines Kabelstrangs in die offenen Greifzangen 30 schließen diese und die Dingzuführungseinrichtung 29 übergibt das Ding 2 in die offenen Greifzangen 3 des Manipulators 1, worauf dann die Greifzangen 3 schließen und dann erst die Greifzangen 30 der Dingzuführungseinrichtung 29 sich öffnen. Sodann wird der Manipulator 1 mittels der Antriebs einrichtung 26 in das Wickelrad 26 über der Tischebene 4 positioniert. Diese Stellung ist in der Fig. 1 darge stellt. Nach Erreichen der Position gemäß der Fig. 2 wird mittels der Schlittenbewegung die Stellung nach der Fig. 4 erreicht (siehe auch vorherige Beschreibung zu den Fig. 1 bis 7!).

Weitere Einzelheiten gehen aus der Fig. 9 hervor.

Claims

1. Verfahren zum automatischen Anlegen eines Klebebandan fangs von einer Spule an ein oder mehrere längliche Dinge zwecks Bandagierens oder Bündelns, wobei der Klebebandanfang durch einen Schlitz eines Wickeltisches eines Wickelrades hindurchgeführt ist und mit seiner nichtklebenden Seite zur Wickeltischebene hin geneigt ist oder anliegt, dadurch gekenn zeichnet, daß das Ding (2) im Bereich des Bandanfangs (7) gegen die Klebeseite (10) gedrückt wird, dann das freie Ende des Bandanfangs (7) von der Tischebene (4) abgehoben wird und von der nichtklebenden Seite (8) her auf das Ding (2) angedrückt wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Die Vorrichtung ist mit einem ortsveränderbaren Manipulator (1) versehen zum Erfassen und zum Hinführen mindestens eines Dings (2) zum Wickeltisch (6);
b) der Manipulator (1) ist mit mindestens einer steuerbaren Greifzange (3) versehen zum Erfassen mind. eines Dings (2);
c) der Manipulator (1) weist einen gesteuerten Anlege hebel (9) auf, der die Klebeseite (10) betastet und mittels der Adhäsionskraft den Bandanfang (7) teilweise an das Ding (2) anlegt;
d) der Manipulator (1) ist mit einem steuerbaren Andrückhebel (13) versehen, der den vom Anlegehebel (9) gehaltenen Bandanfang (7) untergreift und das Band (7) um das Ding (2) weiter herum anlegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß dem Manipulator (1) eine Antriebseinrichtung (26) für Bewegungen parallel zur Achse (X) des Wickelrads (25) und ein Heb- und Senkschlitten (27) für Bewegungen senkrecht zur Ebene des Wickeltisches (6) zugeordnet sind, und daß der Manipulator (1) mit einem Schlitten (11) versehen ist für Bewegungen parallel zur Ebene des Wickeltisches (6).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder/und Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifzange (3) eine Dingzuführungseinrichtung (29) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Dingzuführungsein richtung (29) mit mind. einer Greifzange (30) versehen ist.