DE3339406C2 - - Google Patents
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- DE3339406C2 DE3339406C2 DE19833339406 DE3339406A DE3339406C2 DE 3339406 C2 DE3339406 C2 DE 3339406C2 DE 19833339406 DE19833339406 DE 19833339406 DE 3339406 A DE3339406 A DE 3339406A DE 3339406 C2 DE3339406 C2 DE 3339406C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/052—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having two or more winding heads arranged in parallel to each other
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Automatische Garntransfersysteme für den
automatischen Transfer von laufendem Garn von einer
Spule, nachdem auf dieser eine Wicklung gebildet worden
ist, auf eine andere leere Spule sind in der Textilindustrie
bekannt. Beispiele solcher automatischen Garntransfersysteme finden sich in
US-PS 38 76 161, die sich auf eine Spulvorrichtung für Garn und ähnliches
Material bezieht mit einem automatischen Garntransfersystem, welches eine
Antriebsrolle und mindestens zwei umlaufende Aufnahmevorrichtungen umfaßt,
von denen jede angepaßt ist zum Halten eines Spulenkörpers, wobei die Aufnahmevorrichtungen mit dem Spulenkörper während des Aufwickelvorganges durch die Antriebsrolle angetrieben werden.
Eine Changier- oder
Traversiervorrichtung changiert ein laufendes Garn, das auf einer der
Aufnahmevorrichtungen aufgespult wird, um so auf der letzten eine
Garnwicklung zu bilden. Ein Transfermechanismus bewirkt automatisch den
Transfer des laufenden Garns von einer laufenden Aufnahmevorrichtung auf
die andere. Wenn die Garnpackung auf der anderen Vorrichtung gebildet
worden ist, wird das laufende Garn automatisch wieder zur erstgenannten
Aufnahmevorrichtung überführt. Der Garntransfermechanismus der oben
genannten Druckschrift verwendet obere und untere Führungsmechanismen sowie
Garndrücker mit jeweils zugeordneten, pneumatisch betätigten
Zylinder-Kolben-Einheiten für die Betätigung. Die Ober- und Unterführungen
arbeiten in eine Richtung quer zu den Garnschiebern derart, daß die oberen
und unteren Führungen das Garn positionieren können für das Erfassen durch
die Garndrücker, welche die jeweiligen laufenden Garne erfassen und sie
außer Eingriff mit einer Changierführung bringen in Richtung eines
Schwingarmes zwecks Erfassung durch eine Führungsplatte.
Die DE-AS 17 74 266 offenbart einen Draht-Doppelspuler
mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen wesentlichen
Merkmalen. Die beiden Spulen werden gegenläufig angetrieben, und die
Changierführung muß für den Transfer verlagert werden, was deren Aufbau
kompliziert macht. Ferner weist jede Spindel eine Hilfsspule auf, die
bei jedem Transfer mit einigen Windungen bewickelt wird, welche offen
bar nicht verwertbar sind, so daß die Vorrichtung auch hinsichtlich ih
rer Wirtschaftlichkeit zu wünschen übrig läßt.
Eine weitere Bauart eines Doppelspulers mit Transfervorrichtung ist in
der DE-OS 25 51 972 erwähnt, jedoch nur summarisch beschrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit den im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen zu schaffen, bei
der der Transfer von einer vollen auf eine leere Spule ohne Zwischen
speicher, wie etwa Hilfsspulen, in sicherer Weise ermöglicht wird und
die einfach und übersichtlich aufgebaut ist.
Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem Inhalt des Patentan
spruchs 1; die Unteransprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen
dieses Konzepts.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung
ist in den Zeichnungen dargestellt und wird
nachstehend im einzelnen erläutert.
Fig. 1 ist eine Schrägansicht der
Hauptkomponenten der Spulmaschine.
Fig. 2 ist eine Seitenansicht der wesent
lichen Komponenten der Spulmaschine.
Fig. 3 ist ein Schnitt nach Linie III-III
der Fig. 2 der Darstellung der Bezie
hungen zwischen den Spulen und den Spin
delnl sowie dem Antriebsmotor und der
Zwischenverbindungen derselben bei der
Spulmaschine.
Fig. 4 ist ein Schnitt nach Linie IV-IV der
Fig. 2 zur Darstellung der Beziehung
zwischen dem Changiermechanismus
und den Spulen.
Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V der
Fig. 4 zur Illustration der Beziehung
der Spindeln und der Vertikaltransfer
arme unmittelbar vor dem Transfer des
flexiblen Materials von einer Spule
zu der anderen Spule.
Fig. 6 bis 13 zeigen jeweils die Arbeitsweise
der vertikalen und horizontalen Trans
ferarme beim Transfer des flexiblen
Materials von der unteren zur oberen
Spule und von der oberen zur unteren
Spule nach Beendigung des jeweiligen
Aufspulens derselben.
Fig. 14 ist eine Detailansicht des
Aufbaus eines vertikalen Trans
ferarms.
Fig. 15 ist eine Detailansicht zur Dar
stellung der dualen horizontalen
Transferarme.
Fig. 16 ist eine weitere Detailansicht
zur Illustration des Aufbaus ei
nes vertikalen Transferarmes.
Fig. 17 ist eine Teilschnittansicht der
Spindeln mit Spule sowie der Abtrenn- und
Greiferbaugruppe.
In Fig. 1 bis 3 und insbesondere in Fig. 1 erkennt man den
Hauptrahmen 20 mit Seitenrahmen 22, der an ihm befestigt ist
und den Vertikaltransferarmsupport 24 zeigt. Der Hauptrahmen
20 umfaßt Böden 26, 28 und 30 für die Abstützung der verschiede
nen Komponenten der Maschine. Im einzelnen umfassen die
Böden 26, 28 jeweils paarweise angeordnete Schienenbau
gruppen 32 und 34 für die Abstützung der oberen bzw. un
teren Spindelantriebsmotor- und Getriebebaugruppen 36
bzw. 38. Am Boden 26 hängend befindet sich der Horizontal
transferarmsupport 40, welcher im Abstand ange
ordnete Führungsschienen 42 und 44 umfaßt, an denen beweg
lich der Horizontaltransferarmschlitten 46 montiert ist, wo
bei Aufbau, Betriebsweise und Funktion später im Detail
erläutert werden.
Die obere Spule, bestehend aus Spulenkörper 48 und seitlichen Flanschen 50, 52 ist in geeigneter Weise an eine Spin
del 49 montiert und umfaßt einen festen Endflansch
50 mit einer Abtrenn- und Greiferbaugruppe (noch im einzel
nen unter Bezugnahme auf Fig. 17 zu beschreiben) sowie einen
entfernbaren Endflansch 52, dessen Funktion im einzelnen
unter Bezugnahme auf Fig. 4 zu erläutern sein wird. In ähn
licher Weise ist die untere Spule, bestehend aus Spulenkörper 54 und seitlichen Flanschen 56, 58 auf einer Spindel 55
montiert und weist einen festen Endflansch 56 ebenfalls mit
Abtrenn- und Greiferbaugruppe sowie einen abnehmbaren End
flansch 58 auf, ähnlich dem abnehmbaren Endflansch 52 der
oberen Spule. Der Changiermechanismus 60 (deutlich in
Fig. 4 dargestellt) ist so angeordnet, daß er zwischen dem
oberen und unteren Spulenkörper 48, 54 in eine Richtung parallel
zur Spindel 49 bzw. 55 hin- und herbeweglich
ist, während das flexible Material auf einen der Spulenkörper 48 bzw. 54
aufgespult wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Horizontal
transferarmschlitten 46 so angeordnet, daß er sich horizon
tal einwärts und auswärts bewegt, relativ zu dem oberen
und dem unteren Spulenkörper 48 bzw. 54.
Der Vertikaltransferarmschlitten 62 ist so montiert, daß er
vertikal beweglich ist zwischen einem oberen Mikroschalter
sensor 64 und einem unteren Mikroschaltersensor 66,
wie in Fig. 1 angedeutet. Obere und untere Stoßdämpfer 68
bzw. 70 sind so an dem Vertikaltransferarmsupport montiert,
daß sie das Abstoppen des Vertikaltransferarmschlittens 62 in
seiner oberen bzw. unteren Endlage dämpfen. Der Schlitten 62
umfaßt zwei in Abstand angeordnete,
sich parallel erstreckende Supportglieder 72 und 74,
die jeweils an ihrem Endabschnitt den Vertikaltrans
ferarm 76 aufweisen (in Fig. 1 ist nur einer darge
stellt, um die Zeichnung übersichtlich zu halten).
Gemäß der Endansicht des Rahmens 20 nach Fig. 2
umfassen die Spindelantriebsbaugruppen 36 und 38 je
weils entsprechende Motoren 74′, 76 und Riemenscheiben 78
bzw. 80 an den Spindeln 49 und 55. Die
Riemenscheiben 78 und 80 werden jeweils von Riemen 82
bzw. 84 angetrieben, verbunden mit den Wellen von Motoren
74′ bzw. 76′. Wie mit ausgezogenen Linien in Fig. 2 darge
stellt, sind die Spindelantriebsbaugruppen 36 und 38 in
ihrer vollständig einwärts liegenden Position gezeigt, in
der die oberen bzw. unteren Spulenkörper 48 bzw. 54 so umlaufen,
daß Material auf die Spulenkörper 48, 54 aufgespult wird. In der strich
punktiert gezeichneten Position der Spindelantriebsbaugrup
pen 36 und 38 gemäß Fig. 2 sind diese Baugruppen in ihrer
Auswärtsposition dargestellt, in welche die jeweiligen Spin
delbaugruppen nach Beendigung des Aufspulens von flexiblem
Material auf dem jeweiligen oberen bzw. unteren Spulenkörper bewegt
werden, damit eine Bedienungsperson das Material von dem
Spulenkörper abziehen kann, während das flexible Material weiter,
nun aber auf den anderen Spulenkörper aufgespult wird. Es versteht
sich, daß die Spindelantriebsbaugruppen 36 und 38 alternie
rend entweder in der Einwärts- oder der Auswärtsposition
positioniert werden, gemäß einem vorgegebenen
Programm, und daß dies durch entsprechende
Kolbenelemente bewirkt werden kann, die pneumatisch oder
auch beispielsweise hydraulisch angetrieben werden und die
nicht gezeichnet sind, weil solche Komponenten den Fach
leuten bekannt sind.
In Fig. 2 ist ferner der Changierantriebsmotor 86 dar
gestellt und der Changiernockenmechanismus 88, der mit dem
Changierantriebsmotor 86 über Riemen 90 in Antriebs
verbindung steht, wobei der Changiernockenmechanismus 88 mit einer
Getriebebaugruppe 92 zusammenwirkt, die ihrerseits mit dem
Changiermotor 86 über Riemen 94 gekoppelt ist. Wie in Fig. 4
deutlicher dargestellt, umfaßt der Changiermechanismus 60
ein Führungsrohr 96, durch welches flexibles Material
98 von einer (nicht dargestellten) Quelle entweder dem
oberen oder dem unteren Spulenkörper zwecks Aufspulen des flexib
len Materials auf diesem zugeführt wird. Das flexible Mate
rial 98 kann von einem Speicher geliefert werden, der di
rekt gespeist wird von der Maschine, in der das flexible
Material, etwa eine Drahtlitze, hergestellt wird. Dies er
möglicht, daß das Drahtkabel oder andere flexible Material
direkt aufgespult werden kann, nachdem es gefertigt wird.
Der Zweck der Zwischenspeicherung des flexiblen Materials
in dem Speicher ist die Vorsorge bezüglich Ausschaltzeiten
entweder der Spulmaschine oder der Fertigungsanlage, damit
das Material immer kontinuierlich aufgespult werden kann.
Schließlich ist in Fig. 2 eine Solenoid- und Ventilbau
gruppe 101 dargestellt, die auf dem Boden 30 des Hauptrah
mens 20 montiert ist. Solche Solenoide und Ventile werden
bei der hydraulischen oder pneumatischen Steuerung der Ein
wärts- und Auswärtsbewegung der Spulenkörper verwendet, die auch
zur Steuerung der Einwärts- und Auswärtsbewegung der Hori
zontaltransferarme.
Fig. 3 zeigt die relative Position des Horizontaltrans
ferarmschlittens 46 zwischen dem oberen Spulenkörper 48 und dem unte
ren Spulenkörper 54. Ferner ist in dieser Figur der pneumatische
Zylinder 100 mit Kolben 104 dargestellt, der seiner
seits verbunden ist mit dem abnehmbaren Endflansch 52 des
oberen Spulenkörpers 48. Eine Betätigung des Zylinders 100 zieht den
beweglichen Kolben 104 zurück und damit den Endflansch 52 vom
Spulenkörper 48. Dies ermöglicht, daß der obere Spulenkörper 48 rückwärts
bewegt wird, relativ zur Zeichenebene der Fig. 3, derart, daß die Bedienungs
person das aufgewickelte flexible Material vom Spulenkörper abnehmen
kann. Die untere Spindel 55 weist ebenfalls einen ähnlichen
Zylinder 106 mit Kolben 110 auf, der mit dem abnehmbaren End
flansch 58 des unteren Spulenkörpers 54 verbunden ist, wie in Fig. 3
dargestellt. Wie außerdem in Fig. 3 gezeigt, umfaßt der Hori
zontaltransferarmschlitten zwei Transferfinger 112 und 114,
deren Funktion und Arbeitsweise nachstehend noch näher er
läutert werden.
Die strichpunktierte Position des abnehmbaren Endflanschs 52 in
Fig. 4 zeigt die Betätigung des Zylinders 100 bei der Bewegung des ab
nehmbaren Endflanschs von seiner Befestigung an dem oberen Dorn 48. Die
EIN Position des beweglichen Endflanschs 52 ist ausgezogen in Fig. 4
gezeichnet, in der der abnehmbare Endflansch an dem Ende des oberen
Dorns 48 derart befestigt ist, daß von dem Changiermechanismus 60 kom
mendes flexibles Material aufgewickelt werden kann. Wie außerdem in
Fig. 4 gezeigt, ist der Horizontaltransferarmschlitten 46 längs der im
Abstand liegenden Schienen 42, 44 beweglich (von denen nur eine darge
stellt ist) zwischen einer EIN Position, erfaßt durch den Mikroschalter
118, und einer AUS Position, erfaßt durch den Mikroschalter 120. Die
AUS Position des Transferarmschlittens 46 ist strichpunktiert in Fig. 4
angedeutet. Wie nachstehend noch näher erläutert, wird flexibles Mate
rial von dem oberen zum unteren Spulenkörper bzw. vom unteren Spulenkörper zum oberen
Spulenkörper durch Zusammenwirken zwischen dem horizontalen und vertikalen
Transfermechanismus übergeben. Fig. 4 zeigt die relative horizontale
Positionierung des Horizontaltransferarmschlittens 46 und des Vertikal
transferarmschlittens 62 unmittelbar vor der Einleitung eines Trans
fers.
Fig. 5 zeigt den Vertikaltransferarmschlitten 62 in seiner unter
sten Position, wo er an dem Stoßdämpfer 70 anliegt und in welcher unte
ren Position der Mikroschaltersensor 66 betätigt ist, um damit anzuzei
gen, daß tatsächlich der Vertikaltransferarmschlitten 62 diese unterste
Position eingenommen hat. Diese Position wird verwendet, um das Sup
portglied mit einem Transferfinger 121 in eine solche Position zu brin
gen, daß das flexible Material an einem Punkt zwischen dem
Austritt aus der Führungsbaugruppe und dem unteren Dorn 54 erfaßt wird derart, daß
das flexible Material von dem unteren Spulenkörper 54 zum oberen Spulenkörper 48 nach
Beendigung des Aufspulens des flexiblen Materials auf den unteren Dorn
54 übergeben werden kann. In der obersten Position des Vertikal
transferarmschlittens 62, in welcher der obere Mikroschaltersensor 64
betätigt ist, um ein Steuersignal zum Steuerschaltkreis (später einge
hend beschrieben) zu liefern, ist das Supportglied 74 mit dem flexiblen
Transferfinger 122 in der Position zum Erfassen des flexiblen Mate
rials, das sich von dem Spulenkörper 48 zum Changiermechanismus 60 erstreckt der
art, daß das flexible Material von dem oberen Spulenkörper 48 zum unteren Spulenkörper
54 und umgekehrt übergeben werden kann. Eine solche Transferopera
tion erfolgt im Zusammenwirken mit einem noch im einzelnen später zu
erläuternden Abtrenn- und Greifermechanismus, wobei auf Fig. 17 Bezug
genommen werden wird.
Der Transfer des flexiblen Materials vom unteren Spulenkörper 54 zum oberen
Spulenkörper 48 ist in Fig. 6 bis 9 dargestellt. Wie in Fig. 6 gezeigt, wird
bei Vollständigkeit des Wickels des flexiblen Materials auf dem unteren
Spulenkörper 54 die Spindelantriebsbaugruppe in ihre innerste Position nahe dem
Horizontaltransferschlitten 46 verlagert. Der untere Spulenkörper 54 wird um
zwei Umläufe verdreht, um sicherzustellen, daß das flexible Material an
dem inneren Endflansch 58 anliegt (Fig. 6). Danach wird der untere Ho
rizontaltransferfinger 114 des Horizontaltransferschlittens 46 von der
einwärts liegenden Position nach außen gebracht, um so das flexible Ma
terial 98 zu erfassen. Die fortlaufende Auswärtsbewegung des Horizon
taltransferarmschlittens 46 bewirkt, daß das flexible Material in einer
Position gemäß Fig. 7 gebracht wird, in welcher das flexible Material
98 sich oberhalb des Vertikaltransferfingers 121 des oberen Support
glieds 72 erstreckt. Während der Bewegung des Horizontaltransferschlit
tens 46 aus der Position gemäß Fig. 6 in die Position gemäß Fig. 7 wird
der Horizontaltransferfinger 114 veranlaßt, den Vertikaltransferfinger
121 zu erfassen, der auslösbar ist derart, daß es ermöglicht wird, daß
das flexible Material 98 und der Horizontaltransferfinger 114 die Posi
tion nach Fig. 7 erreichen können. Danach, wie in Fig. 8 dargestellt,
wird das obere Supportglied 72 vertikal bewegt derart, daß der Verti
kaltransferfinger 121 das flexible Material 98 erfaßt, um es nach oben
zu bewegen. Einige Zeit nach der Vertikalbewegung des Supportglieds 72
wird der Horizontaltransferarmschlittens 46 einwärts bewegt, um so zu
ermöglichen, daß das flexible Material 98 von dem Horizontaltransfer
finger 114 gelöst wird und nach oben zum oberen Spulenkörper 48 verbracht wer
den kann. Die fortlaufende Aufwärtsbewegung des Supportsglieds 72 be
wirkt, daß das flexible Material 98 den oberen Spulenkörper 48 an dem Punkt er
reicht, wo es auf den festen Endflansch 50 trifft, in welchem ein Grei
fer- und Abtrennmechanismus angebracht ist. Das flexible Material
98 wird von dem Greifermechanismus erfaßt und nach Betätigung des Ab
trennmechanismus wird das flexible Material durchtrennt, wie in Fig. 9
dargestellt.
Vor dem Transfer des flexiblen Materials 98 vom unteren Spulenkörper 54 zum
oberen Spulenkörper 48 wurde der Spindelantrieb für den unteren Spulenkörper 54 abge
stoppt und die Position des Abtrennmechanismus am Spulenkörper 48 wird erfaßt
und falls erforderlich, wird der Spulenkörper 48 nachgedreht derart, daß der
Abtrenn- und Greifermechanismus in der Position zum Erfassen des flexi
blen Materials steht.
Der Transfer des flexiblen Materials von einem vollständig
bespulten oberen Spulenkörper 48 zum unteren Spulenkörper 54 ist in Fig. 10 bis
13 illustriert. Wie in Fig. 10 gezeigt, wird bei gefülltem oberen Spulenkörper
48 der Horizontaltransferarmschlitten 46 veranlaßt, sich nach außen zu
bewegen derart, daß der obere Horizontaltransferfinger 112 das flexible
Material 98 erfaßt, und während seiner Auswärtstransferbewegung trifft
der obere Horizontaltransferfinger 112 den Vertikaltransferfinger 122
des unteren Supportglieds 74. Auch der Vertikaltransferfinger 122 ist
flexibel derart, daß der Horizontaltransferfinger 112 bei Auftreffen
ihn auslenkt, so daß der Horizontaltransferfinger 112 und das anliegen
de flexible Material 98 den Vertikaltransferfinger 112 passieren können,
um die Position gemäß Fig. 11 zu erreichen. Gleichzeitige fortlaufende
Auswärtsbewegung von Horizontaltransferarmschlitten 46 und Absenken des
unteren Supportglieds 74 und des Vertikaltransferfingers 122 bewirken,
daß das flexible Material 98 vom Vertikaltransferfinger 122 derart er
faßt wird, daß das flexible Material von dem oberen Horizontaltransfer
finger 112 und dem Vertikaltransferfinger 122 erfaßt wird, wie in
Fig. 11 dargestellt.
Wie in Fig. 12 gezeigt, wird der Horizontaltransferschlitten 46
einwärts bewegt, um so das flexible Material 98 von dem Horizontal
transferfinger 112 zu lösen, und die weitere Abwärtsbewegung des unte
ren Supportglieds 74 und Vertikaltransferfingers 122 bewirkt, daß das
flexible Material 98 von der Abtrenn- und Greiferbaugruppe erfaßt wird,
die innerhalb des Endflansches 56 des unteren Spulenkörpers 54 untergebracht
ist. Das flexible Material wird vom Greifermechanismus erfaßt und vom Abtrennmechanismus abge
trennt derart, daß das flexible Material nun auf
dem unteren Spulenkörper 54 gehalten wird, und eine Auswärtsbewegung des Hori
zontaltransferarmschlittens 46 führt dazu, daß das abgetrennte Mate
rial, aufgespult auf dem oberen Spulenkörper 48, aus der Nachbarschaft des un
teren Spulenkörpers 54 weggeführt wird derart, daß bei Drehung des unteren
Spulenkörpers 54 zum Aufspulen des flexiblen Materials
das nunmehr freie Ende des flexib
len Materials vom oberen Spulenkörper 48 sich nicht mit dem flexiblen Material verfitzt,
das nun auf den unteren
Spulenkörper 54 aufgespult wird.
Fig. 14 illustriert die Art und Weise, in der der
Vertikaltransferfinger 122 an dem unteren Supportglied
74 montiert ist, so daß er auslenkbar ist, wenn bei der
Auswärtsbewegung eines Horizontaltransferfingers beim
Transfer des flexiblen Materials von einer Spindel
zur anderen der letztere auf ihn auftrifft. Wie in
Fig. 14 dargestellt, ist der Vertikaltransferfinger 122 um
eine Achse 130 schwenkbar montiert, was eine Erhöhung
der Vorspannung einer Feder 132 derart bewirkt, daß bei
Abbau einer Kraft, welche den flexiblen Finger 122 aus
lenkt, dieser Finger wieder in seine normale Betriebspo
sition zurückgebracht wird, wie dies in Fig. 14 darge
stellt ist.
Fig. 15 zeigt die relative räumliche Versetzung des
unteren und des oberen Horizontaltransferfingers 112 bzw.
114, die in einer Weise montiert sind identisch wie oben
unter Bezugnahme auf Fig. 14 zu dem Vertikaltransferfinger
122 beschrieben derart, daß die Horizontaltransferfinger
112 und 114 bei Auftreffen auf die Vertikaltransferfinger
auslenkbar sind bei der Einwärtsbewegung des Vertikaltrans
ferarmschlittens 46. Ferner ist festzuhalten, daß bezüglich
der Vertikaltransferfinger diese auslenkbar sind bei Auf
treffen auf die Horizontaltransferfinger bei der Auswärts
bewegung des Horizontaltransferschlittens 46.
Fig. 16 zeigt eine Detailansicht zur Erläuterung der
Art, in der der Horizontaltransferfinger 112 an der
Welle 140 befestigt ist, wobei die Feder 142 vorge
spannt wird bei Drehung des Horizontaltransferfingers 112
um Achse 144 der Welle 140 im Gegenuhrzeigersinne.
Fig. 17 ist eine Teilschnittdarstellung eines Spulenkörpers zur
Illustration von Aufbau und Wirkungsweise des Greifer-
und Abtrennmechanismus, der in dem festen Endflansch 50
des Spulenkörpers montiert ist. Wie in Fig. 17 gezeigt, bewegt
der Arbeitszylinder 150 mit seinem Kolben den Flansch 152
einwärts, der in Eingriff steht zwischen Vorsprüngen
154, 156 des Kolbens 158 des Zylinders. Die Einwärts
bewegung des Flansches 152 führt dazu, daß auch der
Arm 160 sich einwärts bewegt, welcher das flexible Ma
terial ergreift. Eine weitere Betätigung des Kolbens
158 führt dann dazu, daß ein Abtrennmechanismus das
flexible Material durchtrennt, während es immer noch
von dem Greifer festgehalten wird. Nachdem die Spindel
mehrere Male umgelaufen ist, so daß das flexible Material
von seinen eigenen Windungen auf dem Spulenkörper 48 festgehalten
wird, wird der Zylinder 150 entspannt, so daß auch der
Greifermechanismus sich löst.
Der Greifer- und Abtrennmechanismus kann so ausgebildet
sein, daß er den Greifer an Ort und Stelle beläßt und den
Abtrenner zurückzieht. Wenn der Greifer eine geringfügige
durchtrennende Kante aufweist, kann das Material (falls
es sich um isolierten Draht handelt) elektrisch mit dem
Aufwickler verbunden bleiben. Dies ist wichtig, wenn be
stimmte Prüfungen durchzuführen sind, während das flexible
Material aufgespult wird.
Obwohl dies nicht im einzelnen dargestellt ist, ver
steht es sich, daß das auf eine Spindel aufgespulte flexib
le Material von dieser durch Abziehen des
entfernbaren Endflanschs abgenommen wird, z. B. durch Abziehen des entfernbaren Endflanschs
52 vom Spulenkörper 48, womit ermöglicht wird, daß der Spulenkörper 48
und die zugeordnete Spindelantriebsbaugruppe 36 längs der Schie
nen 32 nach außen bewegt werden können
(siehe Fig. 1). Wenn der Spulenkörper 48 vollständig aus seiner
Betriebsposition entfernt ist, kann der Bedienungsmann
den Mechanismus betätigen, der dazu führt, daß der Mittel
teil des Spulenkörpers 48 kontrahiert und damit das flexible Material
freigibt für leichtes Abnehmen. Ein solcher Kontrahierme
chanismus ist im Stand der Technik bekannt, so daß er hier
nicht im einzelnen erläutert werden muß; es wird beispiels
weise verwiesen auf die US-PS 43 77 262 der gleichen Anmelderin.
In ähnlicher Weise wird flexibles
Material, das auf den unteren Spulenkörpers 54 aufgespult worden ist,
abgenommen unter Trennung des abnehmbaren Endflansches 58 von der Spin
del und Auswärtsbewegung des Spulenkörpers 54 mit zugeordneter Spindelantriebs
baugruppe 38.
Die Steuerung der verschiedenen Komponenten der Spulmaschine für
das Bewirken des Transfers von Material von einer oberen Spindel zu der
unteren Spindel oder von der unteren Spindel zur oberen Spindel erfolgt
mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Übergabe fadenförmigen Gutes von einer vollen Spule bestehend aus einem Spulenkörper mit seitlichen Flanschen an eine
Leerspule an einer Spulmaschine mit Spulenwechseleinrichtung für das
kontinuierliche Aufspulen von flexiblem Material mit ersten und zweiten
Spindeln, die mittels Antriebseinrichtungen unabhängig voneinander um im
vertikalen Abstand voneinander parallel laufenden und waagerecht
angeordneten Achsen drehbar sind, wobei auf jeder Spindel ein Spulenkörper
abnehmbar angeordnet ist, mit einer Changierführung und mit einer
Transfereinrichtung zum Überleiten des aufzuspulenden Materials von einem
vollen auf einen leeren Spulenkörper, wobei die Transfereinrichtung in einem Raum
zwischen den beiden Spindeln mit dem flexiblen Material in Eingriff tritt
und den Spindeln zugeordnete Transferarme aufweist, die das aufzuspulende
flexible Material der jeweiligen Spule zuführen, dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Transfereinrichtung eine erste Transferbaugruppe (62) mit Transferarmen (72, 74) aufweist, welche vertikal beweglich angeordnet ist in einer Richtung parallel zu einer ersten Ebene, die durch die Achsen der Spindel (49, 55) verläuft, zum Erfassen des aufzuspulenden Materials zwischen Changierführung und dem jeweils bewickelten Spulenkörper (48, 54), wobei die Transferarme parallel und mit Abstand zueinander in der ersten Ebene angeordnet sind und jeder Transferarm (72, 74) einen Transferfinger (121, 122) aufweist,
- - daß die Transfereinrichtung eine zweite Transferbaugruppe (46) mit im Abstand voneinander angeordneten Transferfingern (112, 114) aufweist, welche horizontal beweglich angeordnet sind, senkrecht zur ersten Ebene und senkrecht zur Changierrichtung, zwischen der ersten und der zweiten Spindel (49, 55) zum Erfassen des aufzuspulenden Materials zwischen Changierführung (60) und dem jeweils bewickelten Spulenkörper (48, 54) und
- - daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist zum Verlagern der ersten und zweiten Transferbaugruppe (62, 46) zwischen Endlagen derart, daß das Gut (98) von den Transferfingern der einen Transferbaugruppe erfaßt, zu den Transferfingern der anderen übergeben und von diesen auf die Leerspule übertragen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Transferfinger (112, 114, 12, 122) der ersten (62) und zweiten
Transferbaugruppe (46) während der Bewegung der ersten (62) und zweiten
Transferbaugruppe (46) zwischen ihren jeweiligen Endlagen sich miteinander
kreuzen, wobei die Transferfinger (112, 114, 12, 122) derart in einer
zugeordneten Richtung auslenkbar sind, daß das gegenseitige Berühren der
Transferfinger (112, 114, 12, 122) während entsprechender Bewegung der
ersten (62) und zweiten Transferbaugruppe (46) ein Ausweichen der
Transferfinger (112, 114, 12, 122) zur Folge hat.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spulen jeweils einen abnehmbaren Endflansch (52, 58) aufweisen,
und daß die Spindeln (49, 55) jeweils an einer Antriebsbaugruppe (36, 38)
befestigt sind zur Bewegung in eine Richtung senkrecht zur ersten Ebene
zwischen einer Arbeitsposition, in der das flexible Material (98)
aufspulbar ist, und einer Übergabeposition, in der das flexible Material
(98) von dem betreffenden Spulenkörper (48, 54) abziehbar ist, wobei die Bewegung der
Antriebsbaugruppe (36, 38) und die Entfernung des jeweiligen Endflansches
(52, 58) vor der Bewegung der ersten (49) oder zweiten Spindel (55) in die
Übergabeposition durch die Steuervorrichtung gesteuert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen
jeweils einen festen Flansch (50, 56) umfassen mit einem Greifer-
und Abtrennmechanismus (150, 152, 154, 156, 158, 160), wobei jeder der
betreffenden Greifer- und Abtrennmechanismen durch die Steuervorrichtung
aktivierbar ist, wodurch das flexible Material (98) von dem Spulenkörper (48, 54)
erfaßbar ist, auf den das flexible Material übertragen wurde, und das
flexible Material (98) von dem auf den anderen Spulenkörper (48, 54) aufgespulten
flexiblen Material (98) abtrennbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch einen beweglichen Schlitten als Teil der zweiten
Transferbaugruppe (46) sowie durch Sensoren (118, 120) zum Erfassen der
Endlage des Schlittens in der ersten und zweiten Position, durch einen
beweglichen Schlitten als Teil der ersten Transferbaugruppe (62) sowie
durch Sensoren (64, 66) zum Erfassen der Endlage dieses Schlittens in
seiner ersten und zweiten Position, wobei die Steuervorrichtung auf die von
den Sensoren erzeugten Signale anspricht.
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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