JPS61277115A - 電気的ハーネスを製造する装置 - Google Patents

電気的ハーネスを製造する装置

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JPS61277115A
JPS61277115A JP60250613A JP25061385A JPS61277115A JP S61277115 A JPS61277115 A JP S61277115A JP 60250613 A JP60250613 A JP 60250613A JP 25061385 A JP25061385 A JP 25061385A JP S61277115 A JPS61277115 A JP S61277115A
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cable
station
conductor
loading station
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クリブ　ガスケル
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Molex LLC
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、終端接続すべきワイヤを電気コネクタに組付
けてハーネスを形成する装置及び方法に係る。
従来の技術 電気作動の装置や製品において電気導線によってプリン
ト基板や部品間に電気信号を伝送する場合には、終端接
続すべきワイヤがコネクタの少なくとも一端に組付けら
れたハーネスを使用することが一般的となっている。
発明の開示 本発明の目的は、このようなハーネスを半自動的もしく
は自動的に製造する改良された装置及び方法を提供する
ことである。
本発明の１つの特徴によれば、終端接続すべきワイヤを
コネクタに組付けてハーネスを形成する装置は、シャト
ルテーブルシステムを具備し、このシステムは、コネク
タを位置設定する器具を取り付けるためのテーブルを少
なくとも３つ備えている。これらのテーブルは、共通の
閉じた直線経路に沿って順次に移動することができ、ワ
イヤ挿入ステーションを含む装置内の種々の作動ステー
ションにコネクタを位置設定することができる。
このような装置を用いる場合、シャトルテーブルは、成
るステーションから別のステーションへ素早く動かすこ
とができる。これと同時に、テーブルは、閉じた経路に
沿って直線的に動かされるので、占有空間が非常に僅か
なものとなり、装置のサイズを小さくすることができる
。
本発明の装置は、更に、その装填ステーションにコネク
タを装填すると共にその取り出しステーションからハー
ネスを取り出すための直線移動手段も具備しており、こ
れらの装填及び取り出しステーションは、上記の閉じた
直線経路の両側で互いに並んで配置される。
装填／取り出し手段は、各々、装填ステーション及び取
り出しステーションにそれ自体整列するような作動位置
間を回転して移動することができる。
単一の装填／取り出し手段を、以下に述べる本発明の主
たる機能と相合せて使用することにより、装置の簡単化
を計ることができる。
本発明の装置は、選択的に調整可能なスリット形成／挿
入ブレードユニットを備え、このユニットは、リボンケ
ーブルにスリットを形成し、装置の挿入ステーションに
配置された絶縁被覆食い込み端子コネクタにケーブルの
個々のワイヤを挿入する。これにより、挿入ステーショ
ンの手前でリボンケーブルに予めノツチを形成する操作
が簡単化されるという効果が発揮される。
本発明の装置は、更に、この装置に供給される棒状のモ
ールドコネクタ連結体からコネクタを切り離すための選
択的に調整可能なコネクタ切り離しユニットを備えてい
る。
更に、本発明は、終端接続すべきワイヤをコネクタに組
付けてハーネスを形成する方法であって、装填ステーシ
ョンの取付具にコネクタを次々に位置設定し、ワイヤ挿
入ステーションを含む次々の作業ステーションへ上′記
数付具を閉じた直線経路に沿って段々にシフトし、上記
直線経路の反対側で装填ステーションに並んで配置され
た取り出しステーションからハーネスを取り出すという
段階を具備した方法に係る。
更に、本発明は、全く同じ長さのワイヤがコネクタの一
端又は両端に組付けられたハーネスを製造する方法であ
って、第１のワイヤグリッパが第１位置にある間に、第
１のワイヤグリッパを通り過ぎるようにワイヤを送って
、第２のワイヤグリッパを経てワイヤ切断ステーション
までワイヤを送り１、第１のワイヤグリッパを閉じて、
ワイヤを把持し、第２のワイヤグリッパを開いた状態で
ワ、イヤ切断ステーションにおいてワイヤを切断し、第
１のワイヤグリッパを第２の位置へ動かして、切断した
ワイヤ端が第３のワイヤグリッパを通り過ぎるように送
り、第３のワイヤグリッパを閉じ。
第１のワイヤグリッパを開くと共に第１のワイヤグリッ
パをその第１の位置に戻し、第１の°ワイヤグリッパを
閉じてワイヤをもう一度把持し、第４のワイヤグリッパ
を、第１のワイヤグリッパの移動路から外れた第１の位
置から、第１ワイヤグリツパと第３ワイヤグリツパとの
間にあってこれらのグリッパから離れている第２の位置
へと移動させ、第４のワイヤグリッパを閉じてワイヤを
把持し、第２のワイヤグリッパを閉じると共にワイヤ切
断ステーションでワイヤを切断し、第１のワイヤグリッ
パをもう一度開き、第３及び第４のワイヤグリッパを各
々第２及び第３の位置へ動かして、切断したワイヤの端
を、コネクタに挿入するためのワイヤの少なくとも一端
とし、ワイヤをコネクタに挿入し、第３及び第４のワイ
ヤグリッパを開き、次いで、第３及び第４のワイヤグリ
ッパをそれらの第１位置に戻し、第１のワイヤグリッパ
を閉じてワイヤを把持し、そして第２のワイヤグリッパ
を開くことより成る方法に関する。
本発明の方法は、更に、第３及び第４のワイヤグリッパ
を各々第２及び第３の位置に動かして切断したワイヤの
端を上記したように各コネクタへ挿入するためのワイヤ
の２つの端とすることも含む。
或いは又、本発明の方法は、第１の切断したワイヤの端
を上記第３のワイヤグリッパを経てストリッパユニット
へ送って絶縁被覆の端部を各ワイヤから除去すると共に
、第３のワイヤグリッパを閉じた後であって且つ第３の
ワイヤグリッパをその第２の位置へ動かす前にストリッ
パユニットを作動して、各ワイヤの他端から絶縁被覆の
端部を除去するようにしてもよい。
実施例 以下、添付図面を参照し、本発明の方法及び装置につい
ての特定の実施例を一例として説明する。
添付図面の第１図ないし第４図を説明すれば、本発明の
装置は、互いに離されて参照番号１００及び１０１で各
々一般的に示された左右のシャトルテーブル塔を具備し
、これらのテーブル塔は、形成すべきハーネスの長さを
選択するように、親ネジ１０２によって互いに近づいた
り離れたりするように相対的に移動させることができる
。各テーブル塔の上には、シャトルテーブルシステム１
０４．１０４ａがあり、これらのテーブルシステムは、
３つの方形のシャトルテーブル１０６で構成される。こ
れらのシャトルテーブルは、第２図及び第４図に矢印Ｇ
、Ｆ、Ｅ、Ｈで示されたように、互いに順番に動くこと
ができ、即ち、閉じた直線的な方形の経路に沿った４つ
の位置に次々に移動することができる。各々のシャトル
テーブルシステム１０４．１０４ａは、互いに逆の移動
方向に作動し、第１図ないし第４図に示すように、左側
のシステム１０４のテーブルは、時計方向に移動し、右
側のシステムのテーブルは、反時計方向に移動する。各
テーブルは、順次にまっすぐに移動し、矢印Ｇ、Ｆ、Ｅ
、Ｈで示された方向をたどる。各テーブルは、個々のコ
ネクタ又は棒状のコネクタ相互接続体Ｓを位置設定する
ためのトラックを有する取付具１１０を支持している。
これらの取付具１１０は、そのトラックが互いに完全に
平行となるようにテーブルに支持される。左側のシャト
ルテーブルシステム１０４の取付具１１０は、そのテー
ブルの右縁に沿って各々配置され、そして右側のシャト
ルテーブルシステム１０４ａの取付具１１０は、そのテ
ーブルの左縁に沿って各々配置される。
シャトルテーブルシステム１０４．１０４ａのテーブル
取付具１１０は、矢印Ｆで示された方向に装填ステーシ
ョンｆ（ここでは、棒状のコネクタ連結体が取付トラッ
クに装填される）へ移動され、次いで、矢印Ｅで示され
た方向に無作業位置ｅへ移動され、次いで、矢印Ｈで示
された方向に終端接続ステーションｈ（ここでは、ワイ
ヤＷが棒状のコネクタ連結体に終端接続される）へ移動
され、そして矢印Ｇで示された方向にテスト及び取り出
しステーションｇ（ここでは、形成されたハーネスがテ
ストされ、取付トラックから取り外される）へ移動され
る。
各々のシャトルテーブルシステム１０４，１０４ａには
、直線移動の送り／位置設定フラップ１１２が組み合わ
されており、このフラップは、回転アクチュエータ１１
４によって支持される。
このアクチュエータは、空気圧作動のスライダ１１５に
取り付けられており、これは、第２図及び第４図に二重
矢印Ｃで示されたように上記の矢印Ｅ及びＧの方向に前
後にスライドする。アクチュエータ１１４は、二重矢印
Ｂで示されたように、フラップ１１２が交互に装填ステ
ーションｆ及び取り出しステーションｇの上に来るよう
にフラップを位置設定する。フラップ１１２は、−列の
位置設定用の歯１１６を各側に有し、これは、装填ステ
ーションｆ及び取り出しステーションｇにおいて取付具
１１０のトラックに保持された棒状コネクタ連結体Ｓの
ワイヤ受入くぼみ１６１（第８図及び第９図）を位置設
定する。歯１１６の列は、コネクタ連結体のくぼみ１６
１の各々に一方の歯が係合されるように所定の間隔だけ
離されており、くぼみ１６１は、各棒状コネクタ連結体
の各回路点に形成されている。それ故、歯１１６は、棒
状コネクタ連結体Ｓと係合して装填のためにこれを保持
し、その後、取付具のトラックに沿って取外し移動を行
ない、この時、アクチュエータ１１４は、方向Ｃ十及び
Ｃ−に各々前後にスライドされると共に、フラップ１１
２を方向Ｂ十及びＢ−に各々回転させるように作動され
る。
更に、各シャトルテーブルシステム１０４．１０４ａに
は、部品装填アクチュエータ１２０が組み合わされてい
る。このアクチュエータは、トラックブロック１２１を
支持し、そのトラックは。
シャトルテーブルに取り付けられた取付具１１０のトラ
ックと平行に棒状コネクタ連結体Ｓを案内する。各アク
チュエータ１２０は、空気圧作動のスライダに取り付け
られ、これは、二重矢印Ａで示されたように上記矢印Ｈ
及びＦの方向に前後にスライドすることができる。方向
Ａ＋に移動する場合は、棒状コネクタ連結体のための上
記トラックが装填ステーションＦにおいて取付具１１０
のトラックと各々整列され、そして方向Ａ−に移動する
場合には、棒状コネクタ連結体のための上記トラックが
コネクタ装填トラック１２４と整列される。このトラッ
ク１２４は、装填ステーションＦに位置した取付具１１
０と平行で且つそこから外方にずれている。形成された
ハーネスのコネクタＳに対して取り出しトラック１２６
が設けられており、これらは、テスト及び取り出しステ
ーションｇに位置した取付具１１０のトラックと整列さ
れる。コネクタもしくは棒状゛のコネクタ連結体Ｓは、
ボウル供給機構、テープリール供給機構、或いは手によ
って装填トラックに装填される。ボウル供給機構及びテ
ープリール供給機構が第３図に参照番号１３０及び１３
１で各々示されている。
ワイヤの供給は、別々のワイヤＷのリールから行なって
もよいし、リボンケーブルを用いてもよい。ワイヤＷは
、その長さを測定するために、切換ドラム１３４（第３
図）を経て送られる。このドラムは、ワイヤＷのサイズ
に基づいて選択される。次いで、ワイヤは、ワイヤをま
っすぐに伸ばす手段１３５に通される。その後、ワイヤ
は。
シャトルテーブル塔１００，１０１の後方で装填及び取
り出しトラック１２４，１２６に対して横方向に送られ
、第２図に概略的に示されたワイヤグリッパ２０１．２
０２．２０３及び２０４によって機械的に処理される。
キャリッジのワイヤグリッパ２０１は、トラックロンド
１３７（第１図）上を前後に移動できるキャリッジ１３
６により、固定位置２０１Ａと、選択可能な位置２０１
Ｂとの間で横方向に移動するように支持され、このグリ
ッパ２０１は、ワイヤグリッパ２０４が開いている時に
ワイヤ切断ステーションのグリッパ２０４のジョー間を
移動する。キャリッジのワイヤグリッパの位置２０１Ｂ
は、左側の塔１００と右側の塔１０１との間隔に基づい
て選択され、位置２０１Ａ及び２０１Ｂは、塔１００，
１０１に対し第２図に示した位置に保持される。ワイヤ
グリッパ２０４は、第２図に示すように、塔１００に対
して固定された２つの位置間で移動することができ、位
置２０４Ａにおいては、ワイヤ切断ステーション２と、
終端接続ステーションｈに位置した各取付具１１０とに
整列される。左右の塔１００．１０１に各々組み合わさ
れた左右のワイヤグリッパ２０２及び２０３は、装填及
び取り出しトラック１２４，１２６の長手方向に前後に
移動できる。
グリッパ２０２は、キャリジ１３６の移動路から外れた
最も後方の位置２０２Ａと、上記の位置２０１Ａ、２０
４Ｂ及び２０４Ａ１７）内側テワイヤグリッパ２０１及
び２０４と横方向に整列する第２のワイヤ把持位置２０
２Ｂと、左側のシャトルテーブルシステム１００のワイ
ヤ終端ステーションｈと整列する第３の最も前方の位置
２０２Ｇとを有している。グリッパ２０３は、塔１０１
に対して常時維持される２つの位置２０３Ａ及び２０３
Ｂを有し、これらの位置は、各々、位置２０２Ｂ及び２
０２Ｃに対応し、グリッパ２０２及び２０３は、ソレラ
ノ位置２０２Ｂ、２０３Ａと２０２Ｃ１２０３Ｂとの間
で一緒に移動する。
装置の最初の設定においては、ワイヤＷが位置２０１Ａ
のワイヤグリッパ２０１に通され、そしてワイヤグリッ
パ２０４に通される。このグリツバ２０４は１位ｔ！２
０４Ａにあり、即ち、ワイヤカッタ２によってワイヤを
切断する間にワイヤを把持する位置にある。ワイヤグリ
ッパ２０４は、この段階では閉じていない。又、左右の
グリッパ２０２及び２０３も開いており、各々、位置２
０２Ａ及び２０３Ａにある。グリッパ２０１が閉じられ
、ワイヤカッタ２が作動されて、ワイヤＷを切断し、ワ
イヤの端がワイヤ切断ステーション２に整列されるにの
装置の作動中には、これらのワイヤグリッパが、次のよ
うなシーケンスで自動的に作動される。先ず、ワイヤグ
リッパ２０１は。
位１ｉ２０１Ａから２０１Ｂへと移動し、切断したワイ
ヤ端を右側の終端接続ステーションｈに整列させるよう
に搬送する。ワイヤは、グリッパ２０３を通して送られ
、次いで、このグリッパが閉じる。その後、グリッパ２
０１が開き、位置２０１Ａに戻り、再び閉じる。この段
階で、グリッパ２０３によって把持されたワイヤ端は、
片端処理の絶縁被覆ストリッパユニットＴの作用を受け
る。
然し乍ら、ここに示す例では、ＩＤＴコネクタが各端に
使用されるものとする。次いで、ワイヤグリッパ２０２
が位［２０２Ｂへ移動されて閉じ、左側の塔１００の付
近でワイヤを把持する。次いで、ワイヤグリッパ２０４
が閉じ、所要長さのハーネスワイヤＷがステーション２
において供給ワイヤから切断される。次いで、ワイヤグ
リッパ２０１が開き、ワイヤグリッパ２０４が位置２０
４Ｂへ移動し、供給ワイヤの端を引っ込める。その後、
ワイヤグリッパ２０２及び２０３が一緒に位置２０２Ｃ
及び２０３Ｂへ各々移動し、ハーネスワイヤ端をワイヤ
挿入ステーションｈに位置設定する。次いで、各シャト
ルテーブル塔の上に１つづつ支持された終端接続用のプ
レスＰが作動されて、終端接続ステーションｈに配置さ
れた棒状のコネクタ連結体Ｓにワイヤを終端接続する。
その後、ワイヤグリッパ２０２及び２０３が開き、各々
、位置２０２Ａ及び２０３Ａへ移動される。次いで、ワ
イヤグリッパ２０４が位Ｍ２Ｏ４Ａへ移動される。次い
で、キャリッジのワイヤグリッパ２０１が、送られて来
るワイヤＷに対して閉じる。
これと同時に、ワイヤグリッパ２０４が開き、キャリッ
ジのワイヤグリッパを位［２０１Ｂに通せるようにし、
自動ワイヤ送りサイクルが再開される。
リボンケーブルを用いてハーネスを形成する場合には、
ケーブルがワイヤ測定及びノツチ形成器具Ｍに通される
。然し乍ら、以下に述べるスリット形成／挿入ブレード
ユニットを用いることにより、ケーブルに予めノツチを
形成することが不要とされる。
第５図、第６図及び第７図を説明すれば、各シャトルテ
ーブルシステム１０４．１０４ａのシャトルテーブル１
０６は、シャフト１４１を各々駆動する４個のステップ
モータ１４０を用いて移動される。各シャフト１４１ご
とに設けられたギヤ装Ｍ１４３．１４４．１４５．１４
６は、各シャフトごとに設けられた二重トラックカム１
４８を駆動する。カム１４８は、各シャトルテーブルス
テーションの下に１つづつ対応的に配置され、各カムは
、シャトルテーブルを次のステーションヘシフトするよ
うに順次に作動される。隣接するカム１４８の軸は、第
５図に示すように、同じ水平面において互いに直角に配
置されている。
成る変形態様においては（図示せず）、各ステップモー
タ１４０が配置されて、ゴムのタイミングベルトを有し
、そのシャフト１４１から関連力４１４８へ駆動力を伝
達する。
第５図ないし第７図では、左側のシャトルテーブル塔の
テーブルを時計方向にシフトするようにカムが整形及び
位置設定される。更に、第５図ないし第７図の構成では
、右側のシャトルテーブル塔のテーブルを反時計方向に
シフトするようにカムが整形及び位置設定される。各シ
ャトルテーブル１０６には、下部の保持プレート１４９
が固定されており、これらのテーブルは、内側及び外側
のガイド１５０及び１５１に沿ってまっすぐな方経路を
スライドするように構成される６各テーブル１０６は、
その中心に、一対の同心的なローラホロワ１５２，１５
３を支持しており、小さい方のホロワ１５２は、螺旋状
のカム溝１５４に係合し、そして大きい方のホロワ１５
３は、カム１４８の張出部１５６の螺旋カム面１５５と
係合する。各カムのカム面１５５は、ホロワ１５２がカ
ムのカム溝１５４を出る時にホロワ１５３に係合し、ホ
ロア１５２を次のカム１４８のカム溝１５４ヘシフトさ
せる。このようなシフトを行なうために、各カム溝１５
４は、第５図に最も良く示されたように、最初の周囲先
導部１５４′を有している。ホロワ１５３の直径は、次
のカム１４８のこの先導部の全長にわたってホロワ１５
２をシフトできるに充分なように選択され、次のカム１
４８がそのシャフト１４２及びギア装置１４３−１４６
によって回転駆動された直後の移動に対してシャトルプ
レートがその次のステーションにセットされるようにな
っている。
第２図に右側のシャトル塔について概略的に示されたよ
うに、４個のシャトルテーブル１０６′及び２つの無作
用位置ｅｉ及びｅ２を用いた更に別の６位置シャトルシ
ステムテーブルを動作させるためには、カムが、互いに
直角に配置された２つの対向した並列対として構成され
、一方のカム対は、直線移動路の短い経路Ｈ及びＦに沿
って配置されて、前記のカム１４８の形態をとるが、も
う一方のカム対（図示せず）は、２倍の長さの直線移動
路の長い経路ＧＩＧ２及びＥＩＥ２に沿って配置され、
上記カム１４８に比して２倍の長さの螺旋カム溝１５４
を有している。その中間の周囲ダボは、それらの先導部
分１５４′に対応するものである。このような構成では
、もう１つの作業ステーションｇ２（第２図）が与えら
れ、ここには、例えば、コネクタ連結体Ｓを２つ以上の
コネクタ部品に分離する頭上分離プレスが設けられ、分
離されたコネクタ部品が前記したように取り出される。
或いは又、このような分離プレスは、アクチュエータ１
１４によってコネクタが取り出される「シャトルテーブ
ルから離れたステーション」の上に配置されてもよい。
この６位置のシャトルテーブルシステムは、装填及び取
り出しステーションｆ及びｇ２を有し、これらのステー
ションは、矢印Ｅ１．Ｅ２、ＨｌＧＩＧＩ、Ｆで示され
た閉じたまっすぐのテーブル移動路の両側に互いに並ん
で配置され、前記したように、アクチュエータ１１４は
、これらステーションに交互に作用することができる。
第８図、第９図及び第１０図を説明すれば、各々のシャ
トルプレート取付具１１０は、ベースプレート１５６と
、トラックブロック１５７とを備え、このトラックブロ
ックは、位置設定プレート１５８と共にトラックを画成
する。このトラックにおいて、棒状のコネクタ連結体Ｓ
は１位置設定プレートの歯１５９によって確実に位置設
定される。歯１５９は、棒状のコネクタ連結体Ｓの内面
に形成された溝１６０に嵌合するように互いに離間され
、溝１６０は、前記したようにワイヤ受入くぼみ１６１
と整列している。歯１５９は、その各々がコネクタ連結
体の多溝１６０に係合するように所定の間隔とされる。
トラックブロック１５７は、ダボ及びネジによってベー
スプレート１５６に固定されるように配置され、その下
面には中央くぼみ１６２が画成されている。このくぼみ
にはスライダ１６３が収容され、このスライダは、ベー
スプレート上をスライドすると共に、その長手方向の一
端で位置設定プレート１５８支持している。又、スライ
ダは、長手方向の反対端に当接フランジ１６４を有し、
これは、トラックブロックの穴に部分的に収容された圧
縮バネ１６５に係合する。このバネ１６５は、位置設定
プ十−ト１５８が位置設定状態をとるように押しやり、
スライダ１６３は、バネ１６５の作用に対抗して位置設
定プレートを変位させるように移動でき、これにより、
取付トラックに位置したコネクタ連結体Ｓを、前記した
ようにアクチュエータ１１４によりトラックから長手方
向に取り出し、前記したようにアクチュエータ１１４に
よりトラックに向けて長手方向に装填されるコネクタ連
結体を受け入れるようにトラックを開ける。スライダは
、横方向のほぞ１６６をしっかりと取り付けており、こ
のほぞは、トラックブロック１５７の横方向溝１６７内
をスライド移動するように宏内される。はぞ１６６は、
以下に述べる適当なシーケンスでスライダを作動するよ
うにローラホロワ１６７′を支持する。
第１１図、第１２図及び第１３図に示されたスリット形
成／挿入ブレードユニット１６８は、リボンケーブルの
端にスリットを形成し、分離されて絶縁被覆で覆われた
ワイヤの端をＩＤＴコネクタに挿入するように構成され
る。このため、このユニットは、各ブレード部１６９及
び１７０に設けられたスリット形成及び挿入ブレード１
６９′及び１７０′を交互に備えている。鋭い縁をもつ
スリット形成ブレード１６９′は、挿入ブレード１７０
′の隣接対間に各々受け入れられ、スリット形成ブレー
ド部１６９は、挿入ブレード部１７０に対してスライド
可能であり、スリット形成ブレード部１６９は、バンク
プレ”−ト１７１と、このバックプレートに対して固定
配置された挿入ブレード部との間でスライド移動するよ
うに案内され、これらの間にはスペーサ１７２が配置さ
れている。このスペーサの穴には圧縮バネ１７３が収容
され、このバネは、スリット形成ブレード部を押しやっ
て、そのブレードの切断エツジ１６９　”が挿入ブレー
ド１７０′の挿入エツジ１７０　”を越えて突出するよ
うにする。スリット形成ブレード部に設けられたフラン
ジ１６９ａは、ユニット１６８を支持する終端接続プレ
スＰが作動された時にストッパ（図示せず）に係合し、
スリット形成ブレード部１６９の下方移動を制限する。
これにより、作業が行なわれている終端接続ステーショ
ンにおいてコネクタのハウジングに対してその上のリボ
ンケーブルウェブにスリットが形成するされ、コネクタ
のハウジングに損傷を与えることはない。絶縁被覆で覆
われたワイヤを受け入れるような断面半径をもつ挿入エ
ツジ１７０”の形状は、棒状のコネクタ連結体の絶縁被
覆食い込み端子及びコネクタハウジングの形状に適する
ように選択され、ハウジングのストレインレリーフ把持
部間及び絶縁被覆食い込み端子にワイヤを完全に挿入で
きるようにされる。
第１４図、第１５図及び第１６図に示されたコネクタ切
り離しブレードユニット１７２は、装置の部品切り離し
ステーションＵ（第４図）に使用され、棒状コネクタ連
結体に設けられた無作用の回路点でコネクタ連結体を別
々のコネクタ部品に切断するように働く。然し乍ら、こ
れは、装置の挿入ステーションにおいて別々のワイヤを
挿入するための挿入ブレードユニットとして使用されて
、例えば、何本ものワイヤをＩＤＴコネクタに同時に挿
入するようにされてもよいし、或いは又、幾つかのコネ
クタグループ間に無作用点をもつ一連のコネクタを装置
に予め装填したり、アクチュエータ１１４に関連して、
このような一連のコネクタを装置の取り出しステーショ
ンから取り出したりするようなユニットとして使用され
てもよい。
ユニット１７２は、ベースプレート１７６に固定された
ヒンジピン１７４に回転可能に取り付けられた２２個の
パンチ１７３で構成され、選択されたパンチが、第１４
図及び第１５図に実線で示された作動位置と、第１５図
に点線で示された不作動位置即ち引っ込んだ位置との間
で揺動できるようにされる。このようにパンチを選択で
きるようにするため、ユニット１７２は、取外し可能な
カバー１７７を有し、このカバーは、然るべき位置にあ
る時には、パンチのｍｌ　７３’又は１７３″の一方又
は他方（第１８図）に係合し、パンチを選択された作動
位置又は不作動位置に保持する。ネジ１７８を用いて、
ヒンジピン１７４が位置保持されると共に、ベースプレ
ート１７６においてピンが回転しないように固定される
。パンチは、それらの縁１７３′及び１７３”がカバー
１７７とベースプレートとの間に確実に配置される。
便宜上、パンチは、カバーとカバーの後方のベースプレ
ートとの両方において１７８で示すように番号が付けら
れており、必要に応じてパンチを選択して装置を設定す
るようにこのユニットをプログラムできるようになって
いる。又、パンチには、Ｖ字型の切断エツジが形成され
、本出願人の特許出願第８３３０６１７号に開示された
ようにピン／穴の結合構造によってコネクタもしくは棒
状のコネクタ連結体を切断及び切り離すようにパンチを
使用することができる。
第１９図及び第２０図は、更に別の直線移動式の部品取
り出しスライダ１８０を示しており、これは、各シャト
ルテーブルシステム１０４．１０４ａに各々組み合わさ
れる。
スライダ１８０は、スライダ１１２と同様で、空気圧シ
リンダ１８１によって作動され、第４図に二重矢印りで
示されたように矢印Ｅ及びＧの方向にスライドするよう
取り付けられ、方向り十に動く場合には、そのフィンガ
１８０′が、シャトルテーブルシステムの取り出しステ
ーションｇ又はｇ２に位置した取付具１１０のローラホ
ロワ１６７′に係合し、バネ１６５の作用に対するカム
作用によってそのスライダ１６３を変位させ、取付具に
保持された部品を解除して取付具から取り外せるように
する。スライダ１８０が方向り一に動かされる時には、
フィンガ１８０′がローラホロワ１６７′から解離し、
取付具のトラックは、バネ１６５により閉じた状態に復
帰する。
予め位置設定するシャトル部品装填アクチュエータ１２
０も同様にフィンガ１８５を有しており、これは、装填
ステーションｆにおいて取付具１１０のスライダに係合
してこれを押し戻し、取付具のトラックを開けて、アク
チュエータ１１４によりトラックに部品を装填できるよ
うにする。
装置を最初に設定する場合には、上記のアクチュエータ
１２０がその位置Ａ−（第４図）へ変位され、一方、ア
クチュエータ１１４は、そのＣ−位置多こあってそのフ
ラップ１１２が位置Ｂ−にあり、部品取り出しスライダ
は、その位置り一にある。この装置は、部品を装填及び
取り出すように作動されると共に、以下の表に示すよう
に自動的に制御されるシーケンスに基づいてシャトルテ
ーブル１０６を装置の両側にシフトさせる。
盟邦７」１月影Ｖ　　　シャトル Ａ＋　　　　　　　　　　　　　　Ｇ Ｂ＋　　　　　　　　　　　　　　Ｈ Ｃ＋ Ａ−部品切り離し Ｄ＋　　　　　　　　Ｅ 一 ０−　　　　　　　　　　ワイヤ挿入 上記の表においては、「シャトル」欄の文字が矢印Ｅな
いしＧで示されたシャトルテーブルの移動を指示し、こ
の移動は、矢印ＡないしＤで示されて上記表の同じ行に
記載された装填／取り出し移動と同時に行なわれる。こ
のような移動は、一般のコマンド信号によって順次行な
われる。
この装置は、上記の動作を順次行なうようにプログラム
された公知の一般構造の電気制御装置を備えている。ス
テップモータ１４０は、この装置によって作動されて、
テーブルシステム１０４．１０４ａのシャトルテーブル
を同時に移動させる。
以上１本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明の範
囲内で種々の変更がなされ得ることが当業者に容易に明
らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるハーネス形成装置を示す斜視図
、 第２図及び第３図は、装置の動作を説明するための図、 第４図は、装置の動作を説明するための更に別の図、 第５図は、本装置のシャトルテーブルシステムの１つを
示すために一部分を破断した平面図、第６図は、第５図
の６−６線に沿った断面図、第７図は、幾つかの部品を
除去した第５図に対応する図、 第８図は、棒状のコネクタ連結体を位置設定するための
シャトルプレート取付具を示すと共に、この取付具に位
置設定された棒状のコネクタ連結体の一部分を示す前面
図、 第９図は、第８図の９−９ＩＩＡに沿った断面図であっ
て、コネクタ連結体の一部分を示す図、第１０図は、第
８図の平面図であって、コネクタ連結体の一部分を示す
図、 第１１図は、装置のスリット形成／挿入ブレードユニッ
トを示す前面図、 第１２図は、第１１図の１２−１２線に沿った断面図、 第１３図は、第１１図の下面図、 第１４図は、コネクタきりは成しブレードユニットを示
す部分破断前面図、 第１５図は、第１．４図の１．５−１５線に沿った断面
図、 第１６図は、第１４図の上面図。 第１７図及び第１８図は、コネクタ切り離しブレードの
１つを示す各々前面図及び側面図、そして 第１９図及び第２０図は、装置の一部分を示す各々側面
図及び下面図である。 １００．１０１・・・シャトルテーブル塔１０２・・・
親ネジ １０４．１０４ａ・・シャトルテーブルシステム１０６
・・・シャトルテーブル １１０・・・取付具　　１１２・・・フラップ１．１４
・・・回転アクチュエータ １１５・・・空気圧作動のスライダ １１６・・・歯 １２０・・・部品装填アクチュエータ １２４・・・装填トラック １２６・・・取り出しトラック １４０・・・ステップモータ １４１・・・シャフト １４３．１４４，１４５，１４６・・・ギア装置１４８
・・・二重トラックカム １５２．１５３・・・ローラホロワ １５４・・・カム溝

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の離間された電気導線を有していてその共通
    の絶縁被覆が隣接導線間のウェブ部分を形成しているよ
    うな多導線フラットリボンケーブルと、複数の絶縁被覆
    食い込み端子を有する電気コネクタとが電気的に接続さ
    れたものより成る電気的ケーブルハーネスを製造する装
    置において、コネクタが最初に配置されるコネクタ装填
    ステーションと、 上記装填ステーションから離れていて、コネクタがケー
    ブルに接続される終端接続ステーションと、 コネクタを上記装填ステーションから上記終端接続ステ
    ーシヨンへ移動する手段と、 導線が端子と整列されるようにケーブル端を上記終端接
    続ステーションに送る手段と、 上記終端接続ステーションに設けられていて、ケーブル
    端に係合して導線を端子に同時に挿入する終端接続ヘッ
    ドとを具備し、 上記終端接続ヘッドは、導線挿入ブレードと、ウェブ分
    離ブレードとを交互に備えており、これらのブレードは
    、同時に移動するように取り付けられ、上記導線挿入ブ
    レードは、上記ケーブル端の導線と整列され、上記ウェ
    ブ分離ブレードは、上記ケーブルのウェブ部分と整列さ
    れ、これにより、上記終端接続ヘッドを下方に移動した
    時に、上記導線挿入ブレード及びウェブ分離ブレードが
    各々、上記導線及びウェブ部分に同時に係合されて、上
    記導線を上記絶縁被覆食い込み端子に挿入することを特
    徴とする電気ケーブルハーネスの製造装置。
  2. （２）上記コネクタは、隣接する絶縁被覆食い込み端子
    間に壁状の仕切を有する絶縁ハウジングを有し、上記ウ
    ェブ分離ブレードは、上記コネクタを端子に挿入する間
    に上記仕切を受け入れるスリットを上記ウェブ部分に形
    成する特許請求の範囲第（１）項に記載の電気ケーブル
    ハーネスの製造装置。
  3. （３）複数の離間された電気導線を有していてその共通
    の絶縁被覆が隣接導線間のウェブ部分を形成しているよ
    うな多導線フラットリボンケーブルと、複数の絶縁被覆
    食い込み端子を有する電気コネクタとが電気的に接続さ
    れたものより成る電気的ケーブルハーネスを製造する装
    置において、コネクタが最初に配置されるコネクタ装填
    ステーションと、 上記装填ステーションから離れていて、コネクタがケー
    ブルに接続される終端接続ステーションと、 コネクタを上記装填ステーションから上記終端接続ステ
    ーションへ移動する手段と、 導線が端子と整列されるようにケーブル端を上記終端接
    続ステーションに送る手段と、 上記終端接続ステーションに設けられていて、ケーブル
    端に係合して導線を端子に同時に挿入する終端接続ヘッ
    ドとを具備し、 上記コネクタは、係合手段が所定の位置に配置された外
    面を有する絶縁ハウジングを備え、供給トラックと上記
    装填ステーションとの間で移動できる送り部材を更に具
    備し、この送り部材は、これに対して上記ハウジングを
    整列させるように上記ハウジングに嵌合する複数の相補
    的な係合手段を有し、そして 更に、上記コネクタを上記装填ステーションの所定の開
    始位置に送るように上記装填ステーションに上記送り手
    段を移動させる手段を具備したことを特徴とする電気ケ
    ーブルハーネスの製造装置。
  4. （４）上記コネクタ移動手段は、シャトルテーブルシス
    テムを備え、これは、上記コネクタ装填ステーションと
    終端接続ステーションとの間で共通の閉じた直線経路に
    沿って動くことのできる複数の同一平面テーブルを備え
    、少なくとも１つのテーブルには、コネクタ支持手段が
    設けられている特許請求の範囲第（３）項に記載の電気
    ケーブルハーネスの製造装置。
  5. （５）上記コネクタ支持手段は、上記１つのテーブルに
    取り付けられた細長いスロット付きのトラック状取付具
    を含む特許請求の範囲第（４）項に記載の電気ケーブル
    ハーネスの製造装置。
  6. （６）上記送り手段は、上記装填ステーションにおいて
    テーブル取付具と整列されてこれと共に連続的なコネク
    タ移動路を形成するトラック状部分を含む特許請求の範
    囲第（５）項に記載の電気ケーブルハーネスの製造装置
    。
  7. （７）上記送り手段は、上記相補的な係合手段を支持す
    る縁を有したプレートを備え、これは、上記送りトラッ
    クと、上記装填ステーションに位置したテーブル取付具
    との間で往復移動するように取り付けられる特許請求の
    範囲第（６）項に記載の電気ケーブルハーネスの製造装
    置。
  8. （８）上記プレートは、上記装填ステーションと、これ
    に隣接した取り出しステーションとの間で回転するよう
    に取り付けられる特許請求の範囲第（７）項に記載の電
    気ケーブルハーネスの製造装置。
  9. （９）上記取り出しステーションにおいてテーブルの取
    付具と整列されてこれと共に連続的なコネクタ移動路を
    形成する取り出しトラックを更に備えた特許請求の範囲
    第（８）項に記載の電気ケーブルハーネスの製造装置。
  10. （１０）上記プレートは、上記取り出しステーションに
    向かって回転された時に、そのテーブル取付具に配置さ
    れたコネクタに係合するように動作し、その後の上記プ
    レートの往復移動によってコネクタが上記取り出しトラ
    ックに沿って進められる特許請求の範囲第（９）項に記
    載の電気ケーブルハーネスの製造装置。
  11. （１１）２つの端を有する多導線フラットリボンケーブ
    ルの各端が、複数の絶縁被覆食い込み端子を有する電気
    コネクタに終端接続されたものより成る二重端の電気ケ
    ーブルハーネスを製造する装置において、この装置は、 コネクタが最初に配置されるコネクタ装填ステーシヨン
    と、 上記装填ステーションから離れていて、コネクタがケー
    ブルに接続される一対の離間された終端接続ステーショ
    ンと、 コネクタを上記装填ステーションから上記終端接続ステ
    ーシヨンへ移動する手段と、 所定の長さのケーブル各端を上記終端接続ステーション
    に送る手段とを具備し、この手段は、所定の長さのケー
    ブルをケーブル供給源から送り出す手段と、上記所定の
    長さのケーブルを上記ケーブル供給源から切断する手段
    と、上記長さのケーブルの各端を各々の上記終端接続ス
    テーションに送る手段とを含み、 所定の長さのケーブルを上記終端接続ステーションに送
    る上記手段は、更に、 上記終端接続ステーション間で初期位置から延びた位置
    へと移動できる一対の導線送りガイドと、 この一対の導線送りガイドの近くの初期位置に配置され
    、上記ケーブル供給源からのケーブルの自由端に係合し
    て、上記初期位置から上記導線送りガイドの一方を経て
    これらガイド間の点まで移動し、これにより、上記ケー
    ブルの自由端を上記導線送りガイドの他方に送ってこの
    ガイドと係合状態に把持するキャリッジ導線ガイドと、
    上記終端接続ステーションにおいて往復移動するように
    取り付けられ、ケーブル端に係合して導線を端子に同時
    に挿入する終端接続ヘッドと、上記キャリッジ導線ガイ
    ドと、上記一方の導線送りガイドとの間に配置されて、
    上記ケーブル供給源からのケーブルを上記所定の長さに
    切断するように働くケーブル切断手段と、 上記導線送りガイドを上記延びた位置に移動させて上記
    ケーブルの自由端を上記終端接続ステーションに同時に
    送り込み、上記ケーブル導線の各端を上記終端接続ヘッ
    ドの近くの点においてコネクタの端子に整列させるよう
    にするアクチュエータ手段とを備えたことを特徴とする
    二重端電気ケーブルハーネスを製造する装置。
  12. （１２）上記キャリッジ導線ガイドと、上記一方の導線
    送りガイドとの間に配置された導線引っ込めガイドを更
    に具備し、これは、初期位置から、上記キャリッジ導線
    ガイドの近くの引っ込んだ位置に向かって移動すること
    ができ、 更に、上記導線引っ込めガイドは、上記ケーブル切断手
    段のすぐ近くに置かれていて、上記切断中にケーブルを
    支持すると共に、この切断中に形成された上記ケーブル
    供給源からのケーブル自由端を支持し、そして 更に、上記導線送りガイドが上記延びた位置に移動され
    た時に上記導線引っ込めガイドを上記引っ込んだ位置に
    移動させる引っ込み可能なアクチュエータ手段を具備し
    ている特許請求の範囲第（１１）項に記載の二重端電気
    ケーブルハーネスを製造する装置。
  13. （１３）上記コネクタ移動手段は、シャトルテーブルシ
    ステムを備え、これは、上記コネクタ装填ステーション
    と終端接続ステーションとの間で共通の閉じた直線経路
    に沿って動くことのできる複数の同一平面テーブルを備
    え、少なくとも１つのテーブルには、コネクタ支持手段
    が設けられている特許請求の範囲第（１１）項に記載の
    二重端電気ケーブルハーネスを製造する装置。
  14. （１４）上記コネクタ支持手段は、上記１つのテーブル
    に取り付けられた細長いスロット付きのトラック状取付
    具を含む特許請求の範囲第（１３）項に記載の二重端電
    気ケーブルハーネスを製造する装置。
  15. （１５）複数の離間された電気導線を有していてその共
    通の絶縁被覆が隣接導線間のウェブ部分を形成している
    ような多導線フラットリボンケーブルと、複数の絶縁被
    覆食い込み端子が装填されたハウジングによって形成し
    た電気コネクタとが電気的に接続されたものより成る電
    気的ケーブルハーネスを製造する装置において、この装
    置は、１組のコネクタが最初に配置されるコネクタ装填
    ステーションと、 上記装填ステーションから離れていて、コネクタがケー
    ブルに接続される終端接続ステーションと、 コネクタを上記装填ステーションから上記終端接続ステ
    ーションへ移動する手段と、 導線が端子と整列されるようにケーブル端を上記終端接
    続ステーションに送る手段と、 上記終端接続ステーションに設けられていて、ケーブル
    端に係合して導線を端子に同時に挿入する終端接続ヘッ
    ドとを具備し、 上記コネクタ移動手段は、シャトルテーブルシステムを
    備え、これは、上記コネクタ装填ステーションと終端接
    続ステーションとの間で共通の閉じた直線経路に沿って
    動くことのできる複数の同一平面テーブルを備え、少な
    くとも１つのテーブルには、コネクタ支持手段が設けら
    れていることを特徴とする電気ケーブルハーネスの製造
    装置。
  16. （１６）上記コネクタ支持手段は、上記１つのテーブル
    に取り付けられた細長いスロット付きのトラック状取付
    具を含む特許請求の範囲第（１５）項に記載の電気ケー
    ブルハーネスの製造装置。
  17. （１７）上記装填ステーションに対向して上記経路に配
    置され、コネクタを取り出しトラックに装填するコネク
    タ取り出しステーションを更に備えた特許請求の範囲第
    （１５）項に記載の電気ケーブルハーネスの製造装置。
  18. （１８）複数の離間された電気導線を有していてその共
    通の絶縁被覆が隣接導線間のウェブ部分を形成している
    ような多導線フラットリボンケーブルと、複数の絶縁被
    覆食い込み端子が装填されたハウジングによって形成し
    た電気コネクタとが電気的に接続されたものより成る電
    気的ケーブルハーネスを製造する装置において、この装
    置は、１組のコネクタが最初に配置されるコネクタ装填
    ステーションを具備し、上記１組のコネクタは、互いに
    所定の距離だけ離されて接続タブによって接合された複
    数のハウジングを含み、 更に、上記装填ステーションから離れていて、コネクタ
    がケーブルに接続される終端接続ステーションと、 コネクタを上記装填ステーションから上記終端接続ステ
    ーションへ移動する手段と、 導線が端子と整列されるようにケーブル端を上記終端接
    続ステーションに送る手段と、 上記終端接続ステーションに設けられていて、ケーブル
    端に係合して導線を端子に同時に挿入する終端接続ヘッ
    ドと 導線が挿入された後に上記タブに作動的に組み合わされ
    、上記接続タブを除去して上記１組のコネクタを複数の
    個々のコネクタに分離するように働くタブ除去手段とを
    具備し、 上記タブ除去手段は、上記１組のコネクタに向かって移
    動できるベース部材と、このベース部材に取り付けられ
    、上記接続タブと整列されて、上記タブ部分に接触する
    作動位置と、第２の引っ込んだ不作動位置との間で選択
    的に移動できる複数のパンチと、このパンチの上にあり
    、上記ベース部材に係合するカバーであって、第１及び
    第２の所定の組のパンチを各々上記作動位置及び上記不
    作動位置に維持するように上記パンチに係合するカバー
    とを備えていることを特徴とする電気ケーブルハーネス
    の製造装置。
  19. （１９）上記パンチは、枢着取付部と、一対の対向した
    ロック面とを含み、上記カバーは、これが上記ベース部
    材に係合する時に上記ロック面に係合する複数の対応ロ
    ック面を有し、これにより、一方の作動位置に配置され
    た上記パンチは、他方の作動位置へ枢着回転しないよう
    にされる特許請求の範囲第（１８）項に記載の電気ケー
    ブルハーネスの製造装置。
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