JP2870342B2 - 端子挿入装置 - Google Patents
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 92
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 92
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車や複写機など
のワイヤーハーネスを構成する電線に圧着された端子
を、コネクタハウジングに自動的に挿入する端子挿入装
置に関する。
のワイヤーハーネスを構成する電線に圧着された端子
を、コネクタハウジングに自動的に挿入する端子挿入装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数本の被覆電線を結束して構成される
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線の寸法取りと切断
とを行う調尺工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥工程、
皮剥された電線の端部の芯線に端子を圧着させる端子圧
着工程、端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入
工程、並びにコネクタハウジングが取付けられた電線を
結束する結束工程等を含む。
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線の寸法取りと切断
とを行う調尺工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥工程、
皮剥された電線の端部の芯線に端子を圧着させる端子圧
着工程、端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入
工程、並びにコネクタハウジングが取付けられた電線を
結束する結束工程等を含む。
【０００３】従来、上記端子挿入工程においては、電線
の端部とこの端部に圧着された端子とを挟持して、コネ
クタハウジング側に移動させることにより、端子をコネ
クタハウジングに順次挿入する端子挿入装置が用いられ
ている（例えば実開昭６３−１２３０８２号公報参
照）。上記端子挿入装置は、複数のコネクタハウジング
を水平方向に沿って所定間隔毎にセットする端子挿入図
板と、端子挿入図板にセットされたコネクタハウジング
を端子挿入図板とともに端子挿入ポジションに供給する
コネクタハウジング供給手段とを備えている。上記端子
挿入図板は、平板状の基盤の片面に、コネクタハウジン
グを位置決めしたり固定したりするための治具を配置し
ているものである。また、コネクタハウジング供給手段
は、平面形状が四角形のインデックステーブルを備える
ものであり、その上面に、４セットの端子挿入図板が各
辺部に沿って取付けられている。このインデックステー
ブルは、垂直軸回りに１／４回転ずつ回転駆動されるよ
うになっており、第１の辺部において、端子挿入図板に
コネクタハウジングをセットし、第１の辺部に隣接する
第２の辺部において、端子挿入図板にセットされたコネ
クタハウジングを待機させ、第２の辺部に隣接する第３
の辺部において、コネクタハウジングに端子を挿入し、
第３の辺部に隣接する第４の辺部において、端子が挿入
されたコネクタハウジングを、端子挿入図板から取外し
て回収することができる。
の端部とこの端部に圧着された端子とを挟持して、コネ
クタハウジング側に移動させることにより、端子をコネ
クタハウジングに順次挿入する端子挿入装置が用いられ
ている（例えば実開昭６３−１２３０８２号公報参
照）。上記端子挿入装置は、複数のコネクタハウジング
を水平方向に沿って所定間隔毎にセットする端子挿入図
板と、端子挿入図板にセットされたコネクタハウジング
を端子挿入図板とともに端子挿入ポジションに供給する
コネクタハウジング供給手段とを備えている。上記端子
挿入図板は、平板状の基盤の片面に、コネクタハウジン
グを位置決めしたり固定したりするための治具を配置し
ているものである。また、コネクタハウジング供給手段
は、平面形状が四角形のインデックステーブルを備える
ものであり、その上面に、４セットの端子挿入図板が各
辺部に沿って取付けられている。このインデックステー
ブルは、垂直軸回りに１／４回転ずつ回転駆動されるよ
うになっており、第１の辺部において、端子挿入図板に
コネクタハウジングをセットし、第１の辺部に隣接する
第２の辺部において、端子挿入図板にセットされたコネ
クタハウジングを待機させ、第２の辺部に隣接する第３
の辺部において、コネクタハウジングに端子を挿入し、
第３の辺部に隣接する第４の辺部において、端子が挿入
されたコネクタハウジングを、端子挿入図板から取外し
て回収することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の端子挿入装
置によれば、端子挿入図板を取付けたインデックステー
ブルが、四角形状のものであるので、このインデックス
テーブルを回転させるためには、少なくともその対角線
を直径とする広い円形のスペースが必要であり、装置が
大型化するという問題があった。
置によれば、端子挿入図板を取付けたインデックステー
ブルが、四角形状のものであるので、このインデックス
テーブルを回転させるためには、少なくともその対角線
を直径とする広い円形のスペースが必要であり、装置が
大型化するという問題があった。
【０００５】また、端子挿入図板が、インデックステー
ブルの各辺部に対応させて４セット必要であり、端子挿
入図板に配置される治具の個数も多いことから、コスト
が高くつくという問題があった。さらに、この種の端子
挿入装置においては、端子挿入ポジションに供給された
コネクタハウジングの位置情報を、コンピュータに入力
するいわゆるティーチング作業を、端子挿入図板毎に行
う必要があるが、端子挿入図板が４セットあるので、テ
ィーチング作業を４回も行う必要があり、当該作業に手
間がかかるという問題があった。
ブルの各辺部に対応させて４セット必要であり、端子挿
入図板に配置される治具の個数も多いことから、コスト
が高くつくという問題があった。さらに、この種の端子
挿入装置においては、端子挿入ポジションに供給された
コネクタハウジングの位置情報を、コンピュータに入力
するいわゆるティーチング作業を、端子挿入図板毎に行
う必要があるが、端子挿入図板が４セットあるので、テ
ィーチング作業を４回も行う必要があり、当該作業に手
間がかかるという問題があった。
【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、装置の小型化を図ることができるととも
に、端子挿入図板の構成数及びティーチング作業を削減
することができる端子挿入装置を提供することを目的と
する。
ものであり、装置の小型化を図ることができるととも
に、端子挿入図板の構成数及びティーチング作業を削減
することができる端子挿入装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の端子挿入装置は、複数のコネクタハウジン
グを水平方向に沿って所定間隔毎にセットする端子挿入
図板と、端子挿入図板にセットされたコネクタハウジン
グを、端子挿入図板とともに端子挿入ポジションに供給
するコネクタハウジング供給手段とを備え、複数本の電
線のそれぞれの端部に圧着された複数個の端子を、端子
挿入ポジションに供給された各コネクタハウジングに順
次挿入する端子挿入装置において、上記コネクタハウジ
ング供給手段が、端子挿入図板を、端子挿入ポジション
に面する側と、その背面側とに取付ける長尺の図板取付
部材と、図板取付部材を、横向きに架け渡した状態で、
端子挿入方向と直交する水平軸回りに回転可能に支持す
る支持部材と、図板取付部材を、所定タイミングにて上
記水平軸回りに１／２回転ずつ回転させる回転駆動手段
とを含むことを特徴とするものである。
のこの発明の端子挿入装置は、複数のコネクタハウジン
グを水平方向に沿って所定間隔毎にセットする端子挿入
図板と、端子挿入図板にセットされたコネクタハウジン
グを、端子挿入図板とともに端子挿入ポジションに供給
するコネクタハウジング供給手段とを備え、複数本の電
線のそれぞれの端部に圧着された複数個の端子を、端子
挿入ポジションに供給された各コネクタハウジングに順
次挿入する端子挿入装置において、上記コネクタハウジ
ング供給手段が、端子挿入図板を、端子挿入ポジション
に面する側と、その背面側とに取付ける長尺の図板取付
部材と、図板取付部材を、横向きに架け渡した状態で、
端子挿入方向と直交する水平軸回りに回転可能に支持す
る支持部材と、図板取付部材を、所定タイミングにて上
記水平軸回りに１／２回転ずつ回転させる回転駆動手段
とを含むことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記の構成の端子挿入装置によれば、図板取付
部材の端子挿入ポジションに面する側及びその背面側
に、端子挿入図板を取付けた状態で、当該図板取付部材
を、回転駆動手段によって所定タイミング毎に１／２回
転ずつ回転させることにより、端子挿入図板を順次端子
挿入ポジションに臨ませて、コネクタハウジングを当該
端子挿入ポジションに供給することができる。
部材の端子挿入ポジションに面する側及びその背面側
に、端子挿入図板を取付けた状態で、当該図板取付部材
を、回転駆動手段によって所定タイミング毎に１／２回
転ずつ回転させることにより、端子挿入図板を順次端子
挿入ポジションに臨ませて、コネクタハウジングを当該
端子挿入ポジションに供給することができる。
【０００９】ここに、上記図板取付部材が、水平軸回り
に回転駆動されるものであるので、四角形のインデック
ステーブルを垂直軸回りに回転させる従来の端子挿入装
置よりも、図板取付部材の回転に要するスペースを少な
くすることができ、その分装置を小型化することができ
る。また、端子挿入図板の構成数を、従来の４セットか
ら２セットに削減することができ、これに伴って、コネ
クタハウジングの位置情報をコンピュータに入力するテ
ィーチング作業も半減させることができる。
に回転駆動されるものであるので、四角形のインデック
ステーブルを垂直軸回りに回転させる従来の端子挿入装
置よりも、図板取付部材の回転に要するスペースを少な
くすることができ、その分装置を小型化することができ
る。また、端子挿入図板の構成数を、従来の４セットか
ら２セットに削減することができ、これに伴って、コネ
クタハウジングの位置情報をコンピュータに入力するテ
ィーチング作業も半減させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、実施例を示す添付図面により詳細に説
明する。図２はこの発明の端子挿入装置を用いたワイヤ
ーハーネスの製造装置を示す概略斜視図である。上記ワ
イヤーハーネスの製造装置は、電線供給部１から電線Ｗ
を繰り出して調尺するとともに、Ｕ字状に湾曲させて所
定部に垂れ下げる調尺装置２と、調尺装置２によって調
尺された電線Ｗの両端部を挟持して順次搬送する搬送装
置と（図示せず）、搬送装置によって搬送された電線Ｗ
の端部の皮剥を行う皮剥装置３と、皮剥の良否を検査す
る皮剥検査装置４と、電線Ｗの皮剥部に複数種の端子Ｔ
を選択的に圧着させる端子圧着装置５と、端子Ｔが圧着
された電線Ｗの両端部を掴んで旋回させて、当該電線Ｗ
を左右交互に振り分ける振り分け装置６と、振り分け装
置６によって振り分けられた電線Ｗを直接受け取って、
当該電線Ｗに圧着された端子Ｔを、コネクタハウジング
Ｃに挿入する２台の端子挿入装置Ｍとを備えている。
明する。図２はこの発明の端子挿入装置を用いたワイヤ
ーハーネスの製造装置を示す概略斜視図である。上記ワ
イヤーハーネスの製造装置は、電線供給部１から電線Ｗ
を繰り出して調尺するとともに、Ｕ字状に湾曲させて所
定部に垂れ下げる調尺装置２と、調尺装置２によって調
尺された電線Ｗの両端部を挟持して順次搬送する搬送装
置と（図示せず）、搬送装置によって搬送された電線Ｗ
の端部の皮剥を行う皮剥装置３と、皮剥の良否を検査す
る皮剥検査装置４と、電線Ｗの皮剥部に複数種の端子Ｔ
を選択的に圧着させる端子圧着装置５と、端子Ｔが圧着
された電線Ｗの両端部を掴んで旋回させて、当該電線Ｗ
を左右交互に振り分ける振り分け装置６と、振り分け装
置６によって振り分けられた電線Ｗを直接受け取って、
当該電線Ｗに圧着された端子Ｔを、コネクタハウジング
Ｃに挿入する２台の端子挿入装置Ｍとを備えている。
【００１１】上記２台の端子挿入装置Ｍは、互いに対称
的に配置されており、それぞれ、振り分け装置６によっ
て振り分けられた電線Ｗ及び端子Ｔを挟持して、所定の
コネクタハウジングＣに対応する位置まで移送した後、
端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入する端子挿入手段
８と、複数のコネクタハウジングＣを、上記端子挿入手
段８に臨む端子挿入ポジションＰに供給するコネクタハ
ウジング供給手段９とを備えている。
的に配置されており、それぞれ、振り分け装置６によっ
て振り分けられた電線Ｗ及び端子Ｔを挟持して、所定の
コネクタハウジングＣに対応する位置まで移送した後、
端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入する端子挿入手段
８と、複数のコネクタハウジングＣを、上記端子挿入手
段８に臨む端子挿入ポジションＰに供給するコネクタハ
ウジング供給手段９とを備えている。
【００１２】上記端子挿入手段８は、搬送手段による電
線Ｗの搬送方向と同一方向（図２におけるＸ方向）に沿
って往復移動可能な移動台８１と、この移動台８１に支
持され、端子挿入方向（図２におけるＹ方向）及び上下
方向（図２におけるＺ方向）に移動可能な端子挿入ヘッ
ド８２とを備えている。この端子挿入ヘッド８２は、電
線Ｗの両端部を挟持してコネクタハウジングＣ方向へ移
動させることにより、端子ＴをコネクタハウジングＣの
所定位置に挿入する一対の電線チャック８２ａと、端子
ＴをコネクタハウジングＣへ挿入する際に、端子Ｔの先
端側面と摺接して、その挿入を横方向からガイドする第
１の端子挿入ガイド８２ｂと、端子Ｔの先端上面と摺接
して、その挿入を上下方向からガイドする第２の端子挿
入ガイド８２ｃとを備えている（図３参照）。なお、上
記移動台８１及び端子挿入ヘッド８２は、端子挿入ポジ
ションＰに供給されたコネクタハウジングＣの位置情報
に基づいて移動が制御される。
線Ｗの搬送方向と同一方向（図２におけるＸ方向）に沿
って往復移動可能な移動台８１と、この移動台８１に支
持され、端子挿入方向（図２におけるＹ方向）及び上下
方向（図２におけるＺ方向）に移動可能な端子挿入ヘッ
ド８２とを備えている。この端子挿入ヘッド８２は、電
線Ｗの両端部を挟持してコネクタハウジングＣ方向へ移
動させることにより、端子ＴをコネクタハウジングＣの
所定位置に挿入する一対の電線チャック８２ａと、端子
ＴをコネクタハウジングＣへ挿入する際に、端子Ｔの先
端側面と摺接して、その挿入を横方向からガイドする第
１の端子挿入ガイド８２ｂと、端子Ｔの先端上面と摺接
して、その挿入を上下方向からガイドする第２の端子挿
入ガイド８２ｃとを備えている（図３参照）。なお、上
記移動台８１及び端子挿入ヘッド８２は、端子挿入ポジ
ションＰに供給されたコネクタハウジングＣの位置情報
に基づいて移動が制御される。
【００１３】コネクタハウジング供給手段９は、端子挿
入図板Ａを取付ける図板取付部材９１と、図板取付部材
９１を、端子Ｔの挿入方向（Ｙ方向）と直交する水平軸
Ｓ回りに回転可能に支持する支持部材９２と、図板取付
部材９１を、所定タイミングにて上記水平軸Ｓ回りに１
／２回転ずつ回転させる回転駆動手段９３とによって主
要部が構成されている（図１参照）。
入図板Ａを取付ける図板取付部材９１と、図板取付部材
９１を、端子Ｔの挿入方向（Ｙ方向）と直交する水平軸
Ｓ回りに回転可能に支持する支持部材９２と、図板取付
部材９１を、所定タイミングにて上記水平軸Ｓ回りに１
／２回転ずつ回転させる回転駆動手段９３とによって主
要部が構成されている（図１参照）。
【００１４】上記端子挿入図板Ａは、複数のコネクタハ
ウジングＣを、上記水平軸Ｓと平行に所定間隔毎にセッ
トするものであり、各コネクタハウジングＣのセット位
置には、当該コネクタハウジングＣを位置決めする位置
決め用治具Ｇや、位置決めしたコネクタハウジングＣを
止定する止定用治具（図示せず）が配置されている。上
記図板取付部材９１は、長尺の角柱体からなるものであ
り、端子挿入ポジションＰに臨む面とその背面とに、端
子挿入図板Ａが、ノックピン等によって位置決めされた
状態で着脱自在に取付けられており、その両端部には、
支軸９１ａが突設されている。なお、上記図板取付部材
９１には、上記端子挿入図板Ａの止定用治具を駆動する
ためのシリンダが取付けられている（図示せず）。
ウジングＣを、上記水平軸Ｓと平行に所定間隔毎にセッ
トするものであり、各コネクタハウジングＣのセット位
置には、当該コネクタハウジングＣを位置決めする位置
決め用治具Ｇや、位置決めしたコネクタハウジングＣを
止定する止定用治具（図示せず）が配置されている。上
記図板取付部材９１は、長尺の角柱体からなるものであ
り、端子挿入ポジションＰに臨む面とその背面とに、端
子挿入図板Ａが、ノックピン等によって位置決めされた
状態で着脱自在に取付けられており、その両端部には、
支軸９１ａが突設されている。なお、上記図板取付部材
９１には、上記端子挿入図板Ａの止定用治具を駆動する
ためのシリンダが取付けられている（図示せず）。
【００１５】支持部材９２は、所定間隔離して対向配置
された一対の支柱９２ａ間に、図板取付部材９１を横向
きに架設するものであり、上記一対の支柱９２ａには、
図板取付部材９１の支軸９１ａを回転自在に支承するた
めの軸受９２ｂが設けられている。回転駆動手段９３
は、ロータリアクチュエータ９３ａの回転を、ギヤ機構
９３ｂを介して図板取付部材９１の支軸９１ａに伝達す
ることにより、当該図板取付部材９１を１／２回転ずつ
回転駆動するものである。この図板取付部材９１の回転
駆動は、各コネクタハウジングＣに対する端子Ｔの挿入
が完了した時点で自動的に行われる。なお、上記図板取
付部材９１は、１／２回転ずつ回転駆動された時点で、
エアーシリンダ等にて挿抜可能なノックピンによって位
置決めされる。
された一対の支柱９２ａ間に、図板取付部材９１を横向
きに架設するものであり、上記一対の支柱９２ａには、
図板取付部材９１の支軸９１ａを回転自在に支承するた
めの軸受９２ｂが設けられている。回転駆動手段９３
は、ロータリアクチュエータ９３ａの回転を、ギヤ機構
９３ｂを介して図板取付部材９１の支軸９１ａに伝達す
ることにより、当該図板取付部材９１を１／２回転ずつ
回転駆動するものである。この図板取付部材９１の回転
駆動は、各コネクタハウジングＣに対する端子Ｔの挿入
が完了した時点で自動的に行われる。なお、上記図板取
付部材９１は、１／２回転ずつ回転駆動された時点で、
エアーシリンダ等にて挿抜可能なノックピンによって位
置決めされる。
【００１６】上記の構成の端子挿入装置Ｍによれば、端
子Ｔが圧着された電線Ｗを振り分け装置６から順次受け
取って、当該端子Ｔを所定のコネクタハウジングＣに繰
り返し挿入することができる。そして、全てのコネクタ
ハウジングＣに端子Ｔが挿入された時点で、回転駆動手
段９３によって図板取付部材９１を回転させることによ
り、端子挿入ポジションＰに臨む端子挿入図板Ａを、そ
の背面側に反転させると同時に、コネクタハウジングＣ
がセットされた背面側の端子挿入図板Ａを、端子挿入ポ
ジションＰに臨ませることができる。そして、上記背面
側に反転された端子挿入図板Ａから、コネクタハウジン
グＣを取り外した後、当該端子挿入図板Ａに、新たなコ
ネクタハウジングＣをセットすることにより、端部にコ
ネクタハウジングＣを取付けた電線Ｗを連続的に製造す
ることができる。
子Ｔが圧着された電線Ｗを振り分け装置６から順次受け
取って、当該端子Ｔを所定のコネクタハウジングＣに繰
り返し挿入することができる。そして、全てのコネクタ
ハウジングＣに端子Ｔが挿入された時点で、回転駆動手
段９３によって図板取付部材９１を回転させることによ
り、端子挿入ポジションＰに臨む端子挿入図板Ａを、そ
の背面側に反転させると同時に、コネクタハウジングＣ
がセットされた背面側の端子挿入図板Ａを、端子挿入ポ
ジションＰに臨ませることができる。そして、上記背面
側に反転された端子挿入図板Ａから、コネクタハウジン
グＣを取り外した後、当該端子挿入図板Ａに、新たなコ
ネクタハウジングＣをセットすることにより、端部にコ
ネクタハウジングＣを取付けた電線Ｗを連続的に製造す
ることができる。
【００１７】ここに、端子挿入装置Ｍのコネクタハウジ
ング供給手段９が、端子挿入図板Ａを水平軸Ｓ回りに１
／２回転ずつ回転させて、コネクタハウジングＣを端子
挿入ポジションＰに供給するものであるので、その回転
に要するスペースを非常に少なくすることができる。こ
のため、装置を小型化することができる。また、図板取
付部材９１が、端子挿入図板Ａを逆向きに２セット取付
けるものであるので、従来の四角形のインデックステー
ブルを採用したものに比べて、端子挿入図板Ａの構成数
を半分にすることができる。従って、端子挿入ポジショ
ンＰに供給されたコネクタハウジングＣの位置情報をコ
ンピュータに入力するティーチング作業も、従来の１／
２の工数で済むことになる。
ング供給手段９が、端子挿入図板Ａを水平軸Ｓ回りに１
／２回転ずつ回転させて、コネクタハウジングＣを端子
挿入ポジションＰに供給するものであるので、その回転
に要するスペースを非常に少なくすることができる。こ
のため、装置を小型化することができる。また、図板取
付部材９１が、端子挿入図板Ａを逆向きに２セット取付
けるものであるので、従来の四角形のインデックステー
ブルを採用したものに比べて、端子挿入図板Ａの構成数
を半分にすることができる。従って、端子挿入ポジショ
ンＰに供給されたコネクタハウジングＣの位置情報をコ
ンピュータに入力するティーチング作業も、従来の１／
２の工数で済むことになる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明の端子挿入装置
によれば、互いに反対向きに取付けられた２セットの端
子挿入図板を、水平軸回りに１／２回転ずつ回転させ
て、コネクタハウジングを、端子挿入ポジションに供給
するようにしているので、四角形のインデックステーブ
ルを垂直軸回りに回転させる従来のものに比べて、端子
挿入図板の回転に要するスペースを少なくすることがで
きる。このため、装置の小型化を達成することができ
る。
によれば、互いに反対向きに取付けられた２セットの端
子挿入図板を、水平軸回りに１／２回転ずつ回転させ
て、コネクタハウジングを、端子挿入ポジションに供給
するようにしているので、四角形のインデックステーブ
ルを垂直軸回りに回転させる従来のものに比べて、端子
挿入図板の回転に要するスペースを少なくすることがで
きる。このため、装置の小型化を達成することができ
る。
【００１９】また、端子挿入図板の構成数が従来の半分
で済むので、その分コストを安くすることができるとと
もに、端子挿入ポジションに供給されたコネクタハウジ
ングの位置情報をコンピュータに入力するティーチング
作業も半減させることができるという特有の効果を奏す
る。
で済むので、その分コストを安くすることができるとと
もに、端子挿入ポジションに供給されたコネクタハウジ
ングの位置情報をコンピュータに入力するティーチング
作業も半減させることができるという特有の効果を奏す
る。
【図１】この発明の端子挿入装置の一実施例を示す要部
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この発明の端子挿入装置を装備したワイヤーハ
ーネスの製造装置を示す概略斜視図である。
ーネスの製造装置を示す概略斜視図である。
【図３】端子挿入工程を示す概略図である。
９ コネクタハウジング供給手段 ９１ 図板取付部材 ９２ 支持部材 ９３ 回転駆動手段 Ｍ 端子挿入装置 Ａ 端子挿入図板 Ｃ コネクタハウジング Ｐ 端子挿入ポジション Ｓ 水平軸 Ｗ 電線 Ｔ 端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/00 H01B 13/00 513
Claims (1)
- 【請求項１】複数のコネクタハウジングを水平方向に沿
って所定間隔毎にセットする端子挿入図板と、 端子挿入図板にセットされたコネクタハウジングを、端
子挿入図板とともに端子挿入ポジションに供給するコネ
クタハウジング供給手段とを備え、 複数本の電線のそれぞれの端部に圧着された複数個の端
子を、端子挿入ポジションに供給された各コネクタハウ
ジングに順次挿入する端子挿入装置において、 上記コネクタハウジング供給手段が、 端子挿入図板を、端子挿入ポジションに面する側と、そ
の背面側とに取付ける長尺の図板取付部材と、 図板取付部材を、横向きに架け渡した状態で、端子挿入
方向と直交する水平軸回りに回転可能に支持する支持部
材と、 図板取付部材を、所定タイミングにて上記水平軸回りに
１／２回転ずつ回転させる回転駆動手段とを含むことを
特徴とする端子挿入装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP5041448A JP2870342B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 端子挿入装置 |
| US08/201,188 US5477607A (en) | 1993-03-02 | 1994-02-24 | Connector housing feeding mechanism |
| DE69418366T DE69418366T2 (de) | 1993-03-02 | 1994-03-01 | Zufuhrmechanismus für Verbindergehäuse |
| EP94301469A EP0614252B1 (en) | 1993-03-02 | 1994-03-01 | Connector housing feeding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5041448A JP2870342B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 端子挿入装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2870342B2 true JP2870342B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12608663
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5041448A Expired - Lifetime JP2870342B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 端子挿入装置 |
Country Status (4)
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|---|---|
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| EP (1) | EP0614252B1 (ja) |
| JP (1) | JP2870342B2 (ja) |
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| US4675995A (en) * | 1985-02-19 | 1987-06-30 | Burndy Corporation | Compact semi-automatic cable assembly system |
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-
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- 1993-03-02 JP JP5041448A patent/JP2870342B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-24 US US08/201,188 patent/US5477607A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 EP EP94301469A patent/EP0614252B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 DE DE69418366T patent/DE69418366T2/de not_active Expired - Fee Related
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| EP0614252A2 (en) | 1994-09-07 |
| DE69418366T2 (de) | 1999-10-14 |
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| JPH06260260A (ja) | 1994-09-16 |
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