JPH0315118A - ワイヤハーネス用自動圧接布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野』 本発明は、ワイヤハーネスを製造するに際し，所要の電
線群を端子に圧接して所要形態に布線するのに用いるワ
イヤハーネス用自動圧接布線装置に関するものである。

「従来技術」 前記のワイヤハーネス用自動圧接布線装置，または、ワ
イヤハーネス等に使用する圧接端子つき電線の自動成形
装置の公知技術は、代表例として、米国特許第３，９３
０，５２４号公報と特開昭５７−９５０１６号公報の製
造方法と装置がある。

即ち，前者の米国特許公報の自動圧接布線装置は、ワイ
ヤハーネス実寸大の配線図板上の所定位置に、電線端ホ
ルダーを配列すると共に，その配線図板の上方にＸＹ二
軸作動する布線ヘッドを設け，電線供給部から供給され
た電線を、一本宛該布線ヘッドにクランプして配線図板
上の電線端ホルダーに両端をセットして切断し，所要形
態に一本づつ布線すると共に、該電線端ホルダーにセッ
トした電線を順次端子に圧接してワイヤハーネスの電線
群を自動圧接布線する構造である．一方、後者の圧接端
子つき電線の自動戊形装置は、一対のコネクタを順送す
るコネクタ供給路と、そのコネクタ供給路に添って適宜
の間隔に配列した複数の加工ヘッド群と、その加工ヘッ
ド群に個別に設けた電線供給部によって要部が構威され
，該コネクタ供給路を順送する一対のコネクタに，順列
した加工ヘッド群によって、順次一本づつのｔａが調尺
切断されて両端が圧接され、該コネクタ供給路を通過し
た一対のコネクタに，所要の電線群を圧接した圧接端子
つき電線を成形する構造になっている． 「発明が解決しようとする課題」 以上の従来技術の前者の自動圧接布線装置は，ワイヤハ
ーネス実寸大の配線図板を用いて、ｌ！線を一本づつ調
尺切断して布線圧接する構造が基本となるため、 ・布線ヘッドの延走行距離が，ｉｔ線群の総延長と概ね
等しくなり、長大にして多数の電線群から構威されるワ
イヤハーネスの布線成形の生産性が悪く、近代の量産シ
ステムに適合しない．・最長約３メートルに及ぶ布線長
の実寸図板のため、装置が長大重厚となって過大なスペ
ースが必要になると共に，布線ヘッドの走行ストローク
回数が電線数と等しくなり、生産性低下を相乗的にもた
らす要因となる． ・装置としての布線或形は，配線図板上の’ｍ，ｍホル
ダーへのセットにとどまり，コネクタ圧接を含む多くの
後工程が残される。

以上の諸難点がある． 一方、後者の圧接端子つきｗｔ線の成形装置は、一対の
コネクタに、順列した加工ヘッドによって一本宛の電線
を圧接する構造のため、 ・一対のコネクタ間の電線圧接に限定され、ワイヤハー
ネスに存在する三個以上のコネクタ間の電線圧接は、圧
接加工後にコネクタ分割をしない限り不能であり，ワイ
ヤハーネス成形の加工可能品種が小範囲に制限される． ・圧接端子つき電線成形にとどまるので、ワイヤハーネ
スの布線成形ができず、ワイヤハーネス成形の多くの後
工程が残される． ・順列配列した加工ヘッド群と、その加工ヘッド群個々
にｍ，ｉｓ供給部が必要になるので、装置が大形化複雑
化すると共に、必要スペースが大きく自動成形装置とし
ての適性に欠ける。以上の難点がある。

本発明は、以上の従来技術の難点を解消する新規のワイ
ヤハーネス用自動圧接布線装置を提供するのが目的であ
る。

「課題を解決するための手段」 以上の技術課題を解決する本発明の自動圧接布線装置は
， 「電線の個別送出機構と電線の個別切断機構を有し，電
線群を送出供給する電線供給部」と、「台枠テーブルに
，凹所を介して対向配設されると共に、該台枠テーブル
に着脱自在に平面配列され，かつ、それぞれの上面の所
定位置にコネクタ群を着脱自在に配設したセパレートタ
イプのカセット図番」と、 「該カセット図番の上方に垂設されて、該カセット図番
のｘｙ二軸方向の相対位置移行手段を有し．かつ，電線
群の個別ドロー機構と並列多連装圧接部の圧接機構を下
方に臨ませたヘッド部」からなる圧接布線部が、主要部
をなし、 前記個別送出機構と前記個別ドロー機構のいずれかに、
電線の個別調尺機構が設けられ，前記電線供給部の先端
に突き出した１！線群を，前記ヘッド部がクランプリレ
ーしてＡ端側（？！！線の先端側）コネクタに順次配給
すると共に、ｇ，ａが個別に調尺切断され，電線群の中
間を前記四所に垂れ下げ収納してＡ端圧接し、続いて、
前記凹所に収納された電線を前記ドロー機構によって送
り出して、中間を前記凹所に再び垂れ下げ収納して前記
ヘッド部がＢ端側（ｆｌ１線の後端側）コネクタに移行
し、電線を順次配給してＢ端圧接し，圧接電線群を所要
形態に布線する構造」の第一発明と、 「電線の個別調尺送出機構と電線の個別切断機構を有し
、電線群を送出一供給する電線供給部と」、「台枠テー
ブルに，凹所を介して対向配設されると共に、該台枠テ
ーブルに着脱自在に平面配列され、かつ、それぞれの上
面の所定位置にコネクタ群を配設し、自己のＸ軸方向の
移動機構を有するセパレートタイプのカセット図板」と
、「該カセット図番の上方に垂設されて、該カセット図
番のＹ軸方向の移行機構を有し、かつ、電線群の個別ド
ロー機構を下方に有するヘッド部と、対向配列した前記
カセット図番の外側縁近傍の前記台枠テーブルに設けた
圧接プレス」からなる圧接布線部が．主要部をなし、 前記コネクタは、電線群仮保持用の電線ホルダーを有す
るコネクタ固定治具に着脱自在に取着され， 前記電線供給部の先端に突き出した電線群を、前記ヘッ
ド部がクランプリレーしてＡ端側く電線の先端側）コネ
クタの電線ホルダーに順次配給すると共に、電線が個別
に調尺切断され、電線群の中間を前記凹所に垂れ下げ収
納し，前記圧接プレスによってＡ端圧接し、続いて，前
記凹所に収納された電線を前記ドロー機構によって送り
出して、中間を前記凹所に再び垂れ下げ収納して前記ヘ
ッド部がＢ端側（ｆｔ線の後端側）コネクタに移行し，
電線を電線ホルダーに順次配給して前記圧接プレスによ
ってＢ端圧接し、圧接ｆ！！線群を所要形態に布線する
構造」の第二発明からなっている。

「作用』 以上の構成からなる本発明のワイヤハーネス用自動圧接
布線装置は，凹所を介して近接配設されたセパレートタ
イプのカセット図番上のコネクタ群に、ヘッド部が走行
毎に複数本の電線をリレー配給し，その電線の中間を該
凹所に垂れ下げ収納して布線圧接するので、電線群の布
線圧接に要する該ヘッド部の延走行距離が、該電線群の
総延長のｒ数十分のー」等に格段に短くなると共に，該
ヘッド部の布線のための走行ストローク回数が，ｗｔｓ
数のｒ数分の一』に低減し，ワイヤハーネスの布線圧接
作業が特段に能率化される。そして、近接配設した該カ
セット図板によって、電線群の布線圧接がなされるので
、装置全体が小形化して布線用の長大スペースの無駄が
排除され，その上，布線圧接した該カセット図板のまま
、成形コンベアー等に移載して該カセット図板のスパン
を正常に拡大セットし、直ちに，布線整形と付属部品の
取付け等の仕上げ加工が可能になるので、ワイヤハーネ
ス全体の或形作業が極めて能率化できる。

「実施例」 以下，実施例に基づいて詳しく説明する。まづ、前記第
一発明の一実施例を示す第１〜６図を参照して，本発明
の自動圧接布線装置は，第ｌ図参照、電線群２を調尺供
給する電線供給部１と，供給された電，１２をコネクタ
ｌ６に圧接して布線する圧接布線部３から主要部が構威
され，電線供給部１は種別の電線２を順次引き出し供給
する電線サブライ群４と、台枠５のテーブル６にユニッ
ト化して設けた調尺送出機構７と切断機構９からなって
いる。

そして、圧接布線部３は、台枠５のテーブル６に平面状
に配設されて凹所■５を介して対向し，かつ、所定位置
にコネクタ１６を配列した一対のセパレートタイプのカ
セット図板１０　Ａ　１０　Ｂと、台枠５に設けた走行
門形フレーム１１に垂設されてカセット図板１０ＡＩＯ
Ｂ上をＸＹ軸二軸方向に走行し、がっ、電線２を送り出
す電線ドロー機構１２と、多連装圧接部からなるｆｆｉ
線２の圧接機構１３を有するヘッド部ｌ４からなってい
る。

そして，ｆ！線供給部１の端部に突き出して横一列並列
した電線群２の先端を、ヘッド部ｌ４がクランプリレー
して移行し，所定位置のコネクタｌ６へ順次配給すると
共に、その移行中に第ｌ図（Ｂ）（Ｄ）のように、電線
２の中間を凹所１５に垂れ下げ収納して，形成すべきワ
イヤハーネスの形態に電線群を布腺してコネクタ１６に
圧接し、圧接コネクタつき電線群を所要形態に布線した
第１図（Ｂ）のワイヤハーネス成形体Ａを形成する構造
になっている． 詳しくは、電線供給部１は、第２図参照、サイズ別の電
線２をリールまたはパケット等に収納した電線サプライ
４に続いて、電線群２を横一列に並べて個別に調尺送出
する調尺送出機構７と、調尺された電線群２を個別に切
断する切断機ＪＩ！ｔ９が設けられ．電線サプライ４か
ら引き出した電線群２の先端を切断機＠９の前方に突き
出してリレー準備すると共に、近接したヘッド部１４に
リレー供給した後、調尺送出機構７によって電線を個別
に調尺しながら送出すると共に，送出された電線２を切
断機構９によって所要長に個別切断して圧接布線部３へ
電線を供給するようになっている。

なお、この実施例の調尺送出Ｉａ構７は、第２図（Ｂ）
参照，自転する横長の主ローラー１８と、主ローラーｌ
８上の電線２を個別にクランプ・アンクランプするサブ
ローラー１９からなり、そのクランプによって電１／ｉ
Ａ２を個別に調尺しながら送出する構造であり、切断機
構９は電線別の切断刃を有して前記の調尺送出と連動構
成され、所要長に達した電線２を個別に切断する構造に
なっている。

なお、図中の８は調べ送出する電線に、必要に応じて番
号や色識別をつけるマーキング部、ｌ７は調尺送出Ｉａ
構７の調尺精度を向上させる意図で，調尺送出機構７を
通る電線２に緩い張力を付与させる電線クランプである
。

一方、圧接布線部３のカセット図板１０ＡＩＯＢは形成
すべきワイヤハーネスの最長の電線を垂れ下げて充分に
収納する深さを有する凹所１５を介して、テーブル６上
に着脱自在に固定され、その一側の１０Ａには電線２の
主としてＡ端（電線２の先端）に圧接すべきコネクタ１
６群が、他側のＩＯＢには，電線２の主としてＢ端（電
線２の後端）に圧接すべきコネクタｌ６群が，それぞれ
形成すべきワイヤハーネスの形態に合せて配列されてお
り、それ等のコネクタ群は，第５図のように，例えば操
作片２３を押し下げると、係止爪２２Ｂがばね付勢によ
って前進してコネクタｉ６を挟着固定し、係止爪２２Ｉ
１１を後退させることによって、コネクタ１６を開放す
るワンタッチ着脱構造のコネクタ固定治具２４に取付固
定される． そして、圧接布線部３のヘッド部１４は、第３、４図参
照、台枠５の側部に沿ってカセット図板１０ＡＩＯＢの
Ｙ軸方向に走行する門形フレーム１１の上部梁１１Ａに
沿ってカセット図板１０　Ａ　１０　ＢのＸ軸方向に走
行する走行テーブル２５に取着された垂設フレーム２６
に垂設されると共に、この垂設フレーム２６は垂設軸２
７を中心として１８０゜回転できる回転機構が設けてあ
り、ヘッド部１４はカセット図板１０ＡＩＯＢ上でＸＹ
軸方向に走行自在であり，かつ，垂設軸心に対して回転
自在に構成されている。

そして，このヘッド部１４には、以下に詳述する圧接機
構１３と電線ドロー機構１２が設けてある。即ち，圧接
機構１３は第４図（Ｂ）参照，一対の爪片からなる収納
ケース２９に、公知の電線圧接刃２８を下方に臨ませて
収納し、並列多連装（図示は三連想）に構成した圧接部
３０からなり、収納ケース２９の下端はスリット状の弾
性開口部３ｌとなっている。また，並列多連想の圧接部
３０の上方のハウジング３２に、圧接選択部材３４が収
納され，その上に圧接選択部材３４を連動上下させる作
動部３３が設けてあり，圧接部３０の圧接刃２８のうち
、圧接作動すべき圧接刃２８のみが選択的に作動する圧
接選択機構が組み込まれている。

即ち，圧接選択部材３４は，第４図（Ｆ）参照、ハウジ
ング３２内を図示矢印Ｂのように選択作動するとノ（に
、中間下部にルーズ切欠３５が形成されており、圧接作
動を要する圧接刃２８は、圧接選択部材３４が作動部３
３と連動して圧接刃２８を強制押し下げ作動させ、圧接
作動を必要としない圧接刃２８は，圧接刃２８上端の作
動ピン３６を圧接遇択部材３４のルーズ切欠３５に遊嵌
させて圧接刃２８の下降作動をルーズにするように構成
されている．なお，収納ケース２９には、電線２の収納
存否と先端を検知するセンサーＣが設けてある． そして、これ等の圧接刃２８の下端と開口部３１の間に
ｆ４線２が挿入されて収納ケース２９内に保持され、前
記の圧接選択機構によって必要な圧接刃２８が下降する
と、開口部３１が弾性開口して電線２と圧接刃２８の通
過下降を許容し、下方に位置するコネクタ１６に、電線
２が圧接されるように構成されている．なお，下降圧接
作動した圧接刃２８は，ばね付勢によって原位置復帰さ
れる． 一方，電線ドロー機ＮＩｔ１２は第４図（Ａ）（Ｃ）参
照、単一横長の主ローラー１８と、主ローラー１８上の
電線２を個別にクランブ・アンクランブする補助ローラ
ーエ９からなり，ヘッド部ｌ４へ供給された電線群のう
ち、必要な電線を補助ローラー１９がクランプして圧接
機構ｌ３側へ送り出すようになっている。

さらに、ヘッド部１４には、電線ドロー機構ｌ２と圧接
機構ｌ３の中間の電線押え機構３６Ａと、圧接機構ｌ３
の後方に他の電線押え機構３６Ｂが設けてある。

即ち，電線押え機構３６Ａは、第４図（Ｄ）のように、
？ｌｉ線２の保持部材３７と、保持部材３７上の電線２
を個別にクランプする押え部材３８からなり、電線供給
部上からリレーされた電腺２を個別クランブし、カセッ
ト図板１０ＡＩＯＢ上を走行するヘッド部ｌ４の電線保
持をなすようになっている。また、他の電線押え機構３
６Ｂは、第４図（Ｅ）参照、ヘッド部１４によるＢ端圧
接を円滑にさせる意図で，コネクタ固定治具２４の上縁
に電４９１２を押え片３９でクランプする補助押えであ
る。

また、この実施例のテーブル６の隅部には，電線端を端
子に圧着する場合に使用する公知の電線圧着用皮ムキ機
４０と端子圧着機４ｌが装着されており、必要な電線に
端子圧着が施せる。

そして，以上の電線供給部ｌと圧接布線部３を主要部と
する圧接布線装置には、形成すべきワイヤハーネスの構
成に応じて、必要な電線２を選択的に調尺してヘッド部
ｌ４に供給すると共に、ヘッド部１４は供給された電線
群を圧接すべきコネクタ１６を選択抽出して，順次配給
し圧接する手順と，前記構成要素群の個別作動と連携作
動，ならびに選択制御等の一連の作動プログラムが成形
対象のワイヤハーネス毎に編成され、自動制御回路とし
て組み込まれている。

そして，以上の自動制御回路による自動制御によって、
以下のようにワイヤハーネスが成形される．即ち、電線
供給部１の先端から電線群２の先端が並列に突き出して
リレー準備されると，接近したヘッド部１４の電線ドロ
ー機４！Ｊ１２によって、その電線群２のうち、必要な
ものを選択して引き出し，第４図（Ａ）のように電線押
え機構３６Ａによってクランプリレーする。そして、ヘ
ッド部１４が移行作動を始めると、ヘッド部１４にクラ
ンプされた電線群２は調尺送出機構７によって送り出さ
れる。

そして，例えば最初に圧接すべきカセット図番１０Ａの
所定のコネクタ１６’　の上方にヘッド部ｌ４が達し，
第６図（Ａ）のように、電線ドロー機構ｌ２が作動じて
電線２の先端を圧接部３０に挿入し、続いて、圧接刃２
８が選択的に下降して、コネクタ１６’に圧接すべき電
線のみがＡ端圧接される。続いて、ヘッド部１４が二番
目に圧接すべき他のコネクタ１６に移行して残りのクラ
ンプ電線のＡ端圧接がなされる。

かくして、ヘッド部ｌ４にクランプした電線群のＡ端圧
接が終了すると，ヘッド部１４は電線ドロー機構１２に
よってクランプ電線２を後方へ送り出しながら電線群の
中間を四所１５に垂れ下げ収納して所要形態に布線し、
カセット図番１０Ｂ側へ移行する。なお，ヘッド部１４
にクランプされた電線群は、調尺送出機構７によって調
尺送出され，所要長に達すると，切断機構９によって個
別切断される。

そして，第６図（Ｂ）のように電線群のＢ＠を電線押え
機構３６Ａに保持した姿勢で、最初に圧接すべきコネク
タ１６１の上方で停止すると共に、電線押え機構３７Ｂ
を作動させて，コネクタ１６′に圧接すべき電線のみを
選択してコネクタ固定治具２４の上端に固定して電線の
姿勢を安定させ，統いて、電線押え機構３６Ａを開放す
ると同時に圧接部３０を選択的に作動させて必要な電線
のみをコネクタ１６′にＢ端圧接する。続いて、二番目
にＢ端圧接すべき他のコネクタヘヘッド部ｌ４が移行し
、残りのクランプ電線のＢ端圧接がなされる。

そして、以上の作動が順次反復され、戊形すべきワイヤ
ハーネスの布線条件を満す圧接コネクタつきワイヤハー
ネス成形体Ａが、コネクタ１６をカセット図板１０ＡＩ
ＯＢに固着した状態で自動成形される。

そして．以上のワイヤハーネス成形体Ａは，第工図（Ｃ
）のように、カセット図板１０ＡＩＯＢのスパンを拡げ
て、正常スパンにされて或形コンベアー２０に移載セソ
卜され、コンベア−２０上の布線分岐治具２１にｆ！！
線束をセットしてワイヤハーネスとしての布線形状を整
えると共に、結束テーピングやグロメット等の付属部品
の取付けを施し、最後にコネクタ１６をカセッ１〜図板
１０　Ａ　１０　Ｂから外し、所要のウイヤハーネスが
成形される。

なお，前記の圧接作動において、電線２の中町にコネク
タ１６を圧接する布線形態のときは、前記のＡ端圧接を
なしたヘッド部ｌ４が中間コネクタｌ６の上に移行し，
第６図（Ｃ）のように圧接部３０によって中間圧接がな
され、また．ＸＹ軸に対して傾斜する方向に配設された
コネクタｌ６のときは，ヘッド部１４が回転して方向を
整えて圧接加工される。

さらに、圧着端子が存在する場合は、ヘッド部■４が皮
ムキ機４０と圧着機４ｌに移行し，第６図（Ｄ）のよう
に、電線押え機構３６Ａに突き出し保持した電線端に端
子圧着がなされ、その圧着端子は成形コンベア−２０上
の成形作業時に所定のコネクタに挿着される。

以上の第一実施例の自動圧接布線装置によると、電線供
給部１からの電線群が、多連装圧接部の圧接機構１２を
有するヘッド部１４にリレーされ、電線群を保持したヘ
ッド部ｌ４が、凹所ｌ５を介して近距離に対向配列され
たカセット図板１０　Ａ　１０　Ｂ上のコネクタ１６に
順次移行すると共に、電線中間を凹所１５に垂れ下げ収
納して布線し、コネクタｌ６に順次圧接して圧接コネク
タつき電線を所要形態に布線したワイヤハーネス成形体
Ａを自動成形するので、圧接布線するヘッド部１４の延
走行距離と走行ストローク回数が著しく縮小低減すると
共に，コネクタ１６群間の循環経路の効率的選択が可能
となり、電線群の布線と圧接が極めて能率化する。そし
て，カセット図板１０　Ａ　１０　Ｂは凹所ｌ５を介す
る近距離配列のため，従来技術のワイヤハーネス実寸大
の配線図板に対比して、ワイヤハーネス成形のためのス
ペースが縮小化され装置を小形化することができる。

つぎに，前記第一発明の他の実施態様を説明すると，下
記の変化がある。即ち，図示しないが前記の電線供給部
１の調尺送出機構７の調尺機構をヘッド部１４の電線ド
ロー機４９１２に移転し、ヘッド部１４の移行時に調尺
して電線をドローし、その調尺に連動させて電線供給部
１の切断機構９を作動させる構成に変化させても良く、
また、カセット図板１０　Ａ　１０　Ｂ上のコネクタ１
６群の方向を規制して，コネクタｌ６群への電線圧接方
向をヘッド部１４のＹ軸移行方向と平行になし、ヘッド
部１４の回転機Ｊ′を省略する構成にしたり、或は、テ
ーブル６にＸ軸方向の移行機構を設けると共に、ヘッド
部１４のＸ軸方向移行機構を省略し、テーブル６のＸ軸
移行とヘッド部１４のＹ軸移行によって，ヘッド部１４
とカセット図板ｔＯＡ１０Ｂの二軸方向相対位置が自在
となる構成を採択しても良い。また，ヘッド部１４の電
線ドロー機構１２の電線クランプ機能を活用して、前記
の電線押え機構３６Ａを省略することがある。

さらに、カセット図板１０ＡＩＯＢは、第７図例示のよ
うに電線中間を圧接する中間コネクタｌ６を固定したカ
セット図板ＩＯＣを設け、図板１０Ａ１．Ｏｃ間と１０
　Ｃ　１０　Ｂ間に、それぞれ凹所ｌ５を介在させる三
枚板構或にしたり，図示例示のように非対称形のカセッ
ト図板１０ＡＩＯＢ等を用いることがある。

つぎに，第８図を参照して前記第二発明の一実施例を説
明する。この実施例は前記第一発明の実施例におけるヘ
ッド部ｌ４の圧接機構ｌ３を省略し、独立した圧接プレ
ス４３をカセット図番１０　Ａ　１０　Ｂの外側縁近傍
に装備すると共に，テーブル６にＸ軸方向への移動機構
が設けられ、ヘッド部ｌ４は台枠５の側縁に沿ってＹ軸
移行する走行門形フレームｌ１の中央に垂設されて方向
が固定されている。

そして，圧接プレス４３はカセット図番１０ＡＩＯＢに
近接離反できるＹ軸方向のスライド機構が設けられ、さ
らに，コネクタ固定治具２４には、第８図（Ｂ）に示す
例えばスロット部に電線を仮止めする形状の電線ホルダ
ー４２が設けてある。なお、電線供給部１とカセット図
番１０ＡＩＯＢと凹所１５は前記第一発明の実施例と同
一であり、ヘッド部ｌ４には前記と同一の電線ドロー機
構ｌ２と電線押え機ｎ３６Ａが設けてある。

そして、電線供給部１から供給された電線群２は，ヘッ
ド部ｌ４とテーブル６の相対移行によってカセット図番
１０ＡＩＯＢ上のコネクタ１６の電線ホルダー４２に順
次配給され、仮止めして布腺される。

そして、布線されたコネクタｌ６をテーブル６のＸ軸方
向作動によって圧接プレス４３の前方に順次停止させ、
前進作動した圧接プレス４３によって、電線ホルダー４
２に仮保持されている電線２をコネクタ１６へ順次圧接
するように構成されている。

この第８図示実施例の圧接成形装置も、前記第一発明と
同様に、凹所１５を介して近接配列したカセット図番１
０　Ａ　１０　Ｂ上のコネクタ１６に、カセット図番１
０ＡＩＯＢと二軸方向の相対位置が自在となる市線用の
ヘッド部１４が存在するので、前記第１図示実施例と類
似の作用が期待できる。

「発明の効果」 以上の説明のとおり、本発明のワイヤハーネス用自動圧
接布線装置は、ワイヤハーネスの圧接布線の能率を顕著
に向上すると共に，布線用の巨大スペースの無駄を排除
し、ワイヤハーネスの成形生産性を格段に向上する有用
な効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図：第一発明の一実施例の自動圧接布線装置を示し
、（Ａ）はその全体斜視図、（Ｂ）は圧接布線状態のカ
セット図番を示す斜視図、（Ｃ）はワイヤハーネスの成
形状態を示す斜視図、（Ｄ）は（Ａ）の要部断面図、（
Ｅ）は（Ａ）の平面図、第２図：第１図実施例の電線供
給部を示し、（Ａ）はその構或概念・図、（Ｂ）はその
調尺送出機構の正面図、第３図：第１図実施例のヘッド
部を示し，（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図、
第４図：第１図実施例のヘッド部の要部を示し、（Ａ）
はその側面図，（Ｂ）はその圧接機構の正面図，（Ｃ）
はその電線ドロー機構の正面図、（Ｄ）（Ｅ）はその電
線押え機構の正面図，（Ｆ）は圧接機構の圧接選択手段
を示す側面図、第５図：第１図実施例のコネクタ固定治
具を示し，（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図，
第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）：ヘッド部の作動状態
を示す側面図、第７図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）：カセット図
番の他の実施例を示す平面図、第８図：第二発明の一実
施例の自動圧接布線装置を示し、（Ａ）はその全体平面
図、（Ｂ）はそのコネクタ固定治具の正面図、 主な符号、ｌ：電線供給部、２：電線、３：圧接布線部
、４：電線サプライ，５：台枠、６：テーブル、７：調
尺送出機構、９：切断機構、ＩＯＡ〜１０Ｃ二カセット
図番、１１：門形フレーム、１２：電線ドロー機構、１
３：圧接機構、１４：ヘッド部、１５：凹所，ｌ６：コ
ネクタ，１８：主ローラー、ｌ９：サブローラー、２０
：成形コンベアー、２１：布線分岐治具、２４：コネク
タ固定治具，２５：走行テーブル．２６：垂設フレーム
、２７：垂設軸，２８：圧接刃、２９：収納ケース、３
０：圧接部、３１：開口部、３２：ハウジング，３３：
作動部，３４：圧着選択部材、３５：ルーズ切欠．　３
６Ａ３６Ｂ　：電線押え機構、４０：電線圧着用皮ムキ
機，４１：端子圧着機、４２：電線ホルダー，４３：圧
接プレス、Ａ：ワイヤハーネス成形体、Ｃ：センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）・「電線の個別送出機構と電線の個別切断機構を
   有し、電線群を送出供給する電線供給部」と、 ・「台枠テーブルに、凹所を介して対向配設されると共
   に、該台枠テーブルに着脱自在に平面配列され、かつ、
   それぞれの上面の所定位置にコネクタ群を着脱自在に配
   設したセパレートタイプのカセット図番」と、 「該カセット図番の上方に垂設されて、該カセット図番
   のＸＹ二軸方向の相対位置移行手段を有し、かつ、電線
   群の個別ドロー機構と並列多連装圧接部の圧接機構を下
   方に臨ませたヘッド部」からなる圧接布線部が、主要部
   をなし、 前記個別送出機構と前記個別ドロー機構のいずれかに、
   電線の個別調尺機構が設けられ、前記電線供給部の先端
   に突き出した電線群を、前記ヘッド部がクランプリレー
   して前記コネクタ群に順次配給して圧接すると共に、電
   線が個別に調尺切断され、電線群の中間を前記凹所に垂
   れ下げ収納して所要形態に布線する構造を特徴とするワ
   イヤハーネス用自動圧接布線装置。
2. （２）任意の圧接部のみが選択作動する圧接選択機構を
   有する並列多連装圧接部からなる特許請求の範囲第（１
   ）項記載のワイヤハーネス用自動圧接布線装置。
3. （３）垂設軸を中心とする回転機構を有するヘッド部か
   らなる特許請求の範囲第（１）項記載のワイヤハーネス
   用自動圧接布線装置。
4. （４）・「電線の個別調尺送出機構と電線の個別切断機
   構を有し、電線群を送出供給する電線供給部」と、 ・「台枠テーブルに、凹所を介して対向配設されると共
   に、該台枠テーブルに着脱自在に平面配列され、かつ、
   それぞれの上面の所定位置にコネクタ群を配設し、自己
   のＸ軸方向の移動機構を有するセパレートタイプのカセ
   ット図板」と、「該カセット図番の上方に垂設されて、
   該カセット図番のＹ軸方向の移行機構を有し、かつ、電
   線群の個別ドロー機構を下方に有するヘッド部と、対向
   配列した前記カセット図番の外側縁近傍の前記台枠テー
   ブルに設けた圧接プレス」からなる圧接布線部が、主要
   部をなし、 前記コネクタは、電線群仮保持用の電線ホルダーを有す
   るコネクタ固定治具に着脱自在に取着され、 前記電線供給部の先端に突き出した電線群を、前記ヘッ
   ド部がクランプリレーして前記電線ホルダーに順次配給
   すると共に、電線が個別に調尺切断され、前記凹所に電
   線群を垂れ下げ収納して所要形態に布線し、前記圧接プ
   レスによって電線を前記コネクタに圧接する構造を特徴
   とするワイヤハーネス用自動圧接布線装置。