JP2902938B2 - 自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置 - Google Patents
自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置Info
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- JP2902938B2 JP2902938B2 JP6081157A JP8115794A JP2902938B2 JP 2902938 B2 JP2902938 B2 JP 2902938B2 JP 6081157 A JP6081157 A JP 6081157A JP 8115794 A JP8115794 A JP 8115794A JP 2902938 B2 JP2902938 B2 JP 2902938B2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動結線ケーブルを結
線に先立ち両端部を屈曲成形する装置に関する。
線に先立ち両端部を屈曲成形する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のケーブルの両端部にコネクタを自
動結線する場合、結線装置を小型化するために二つのコ
ネクタは結線されるケーブルの長さに比し比較的短い間
隔にて保持されている。したがって、ケーブルは上記結
線装置に保持されている状態では結線時そして結線後に
Ｕ字状に弛んだ状態にある。
動結線する場合、結線装置を小型化するために二つのコ
ネクタは結線されるケーブルの長さに比し比較的短い間
隔にて保持されている。したがって、ケーブルは上記結
線装置に保持されている状態では結線時そして結線後に
Ｕ字状に弛んだ状態にある。
【０００３】例えば、特公平４−３５８４９に開示され
ている装置にあっては、二つのコネクタの間で各コネク
タにそれぞれ近接して案内ローラが設けられており、ケ
ーブル先端が前方のコネクタの位置に達した後も所定長
だけケーブルを送り出して該ケーブルを二つの案内ロー
ラ間で自重により弛んだ状態で垂下し、後方のコネクタ
側で切断した後、上記二つのコネクタへの結線を行なっ
ている。
ている装置にあっては、二つのコネクタの間で各コネク
タにそれぞれ近接して案内ローラが設けられており、ケ
ーブル先端が前方のコネクタの位置に達した後も所定長
だけケーブルを送り出して該ケーブルを二つの案内ロー
ラ間で自重により弛んだ状態で垂下し、後方のコネクタ
側で切断した後、上記二つのコネクタへの結線を行なっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の公知の装置にお
いて、同じコネクタに対し複数のケーブルを結線した場
合、各ケーブルがもともとくせをもっているために弛ん
だ状態において隣りのケーブルの方向に弯曲しており、
結線後に二つのコネクタを離してケーブルを張ると互い
に絡まったり、あるいは捩れてこぶができるいわゆるキ
ンク（ｋｉｎｋ）という状態になり、好ましくない。
いて、同じコネクタに対し複数のケーブルを結線した場
合、各ケーブルがもともとくせをもっているために弛ん
だ状態において隣りのケーブルの方向に弯曲しており、
結線後に二つのコネクタを離してケーブルを張ると互い
に絡まったり、あるいは捩れてこぶができるいわゆるキ
ンク（ｋｉｎｋ）という状態になり、好ましくない。
【０００５】本発明はかかる状態を回避するために、結
線前にケーブルの両端部を下方に向け屈曲成形して垂下
状態にてケーブルを隣りのケーブルの方向に弯曲しない
ようにすることのできる自動結線装置用ケーブル端部屈
曲成形装置を提供することを目的とする。
線前にケーブルの両端部を下方に向け屈曲成形して垂下
状態にてケーブルを隣りのケーブルの方向に弯曲しない
ようにすることのできる自動結線装置用ケーブル端部屈
曲成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、送り出されるケーブルを前後の二位置で案内する
前部案内ローラ及び後部案内ローラと、該二位置間にあ
って二つの支持部材に回転自在に支持され前部案内ロー
ラ及び後部案内ローラにそれぞれ当接もしくはほぼ当接
する位置に近接する所定位置まで移動可能になっている
前部成形ローラと後部成形ローラとを有し、該移動によ
って前部案内ローラと前部成形ローラ間、そして後部案
内ローラと後部成形ローラ間でのそれぞれにおけるケー
ブルの接触角を増大させることができるようになってい
ることにより達成される。
的は、送り出されるケーブルを前後の二位置で案内する
前部案内ローラ及び後部案内ローラと、該二位置間にあ
って二つの支持部材に回転自在に支持され前部案内ロー
ラ及び後部案内ローラにそれぞれ当接もしくはほぼ当接
する位置に近接する所定位置まで移動可能になっている
前部成形ローラと後部成形ローラとを有し、該移動によ
って前部案内ローラと前部成形ローラ間、そして後部案
内ローラと後部成形ローラ間でのそれぞれにおけるケー
ブルの接触角を増大させることができるようになってい
ることにより達成される。
【０００７】
【作用】上述の構成の本発明装置にあっては、前部案内
ローラ及び後部案内ローラの二つの案内ローラにより案
内されるケーブルが所定長だけ送り出されると、該ケー
ブルは上記二つの案内ローラ間で弛み垂下する。
ローラ及び後部案内ローラの二つの案内ローラにより案
内されるケーブルが所定長だけ送り出されると、該ケー
ブルは上記二つの案内ローラ間で弛み垂下する。
【０００８】ケーブルの先端部は前部案内ローラ位置に
達した後はそれ以上前進しないので、該前部案内ローラ
に対し前部成形ローラがほぼ当接する位置まで近接し、
ケーブルの前端部を上記前部案内ローラの周面に沿って
屈曲成形する。
達した後はそれ以上前進しないので、該前部案内ローラ
に対し前部成形ローラがほぼ当接する位置まで近接し、
ケーブルの前端部を上記前部案内ローラの周面に沿って
屈曲成形する。
【０００９】一方、後部案内ローラでは、ケーブルは所
定長となるように送り出されており、後部成形ローラは
上記後部案内ローラに対して離間位置にある。したがっ
て、ケーブルの送り出しに際し上記後部成形ローラによ
り拘束されることはない。その際、該後部成形ローラの
離間位置が上記後部案内ローラの高さレベルよりも若干
下方の位置にあると、後部案内ローラに案内されるケー
ブルは自重により若干下方に傾斜して上記後部成形ロー
ラにより下方に向けて案内されるのでケーブルが上方に
飛び上がる現象、いわゆる噴線という事態を生じない。
ケーブルが所定長だけ送り出されると上記後部成形ロー
ラを支持する支持部材が移動し、該後部成形ローラは上
記後部案内ローラにほぼ当接する位置にまで近接する。
その結果、ケーブルは後端部にても前端部と同様に屈曲
成形され、かつその後方部位にて切断される。
定長となるように送り出されており、後部成形ローラは
上記後部案内ローラに対して離間位置にある。したがっ
て、ケーブルの送り出しに際し上記後部成形ローラによ
り拘束されることはない。その際、該後部成形ローラの
離間位置が上記後部案内ローラの高さレベルよりも若干
下方の位置にあると、後部案内ローラに案内されるケー
ブルは自重により若干下方に傾斜して上記後部成形ロー
ラにより下方に向けて案内されるのでケーブルが上方に
飛び上がる現象、いわゆる噴線という事態を生じない。
ケーブルが所定長だけ送り出されると上記後部成形ロー
ラを支持する支持部材が移動し、該後部成形ローラは上
記後部案内ローラにほぼ当接する位置にまで近接する。
その結果、ケーブルは後端部にても前端部と同様に屈曲
成形され、かつその後方部位にて切断される。
【００１０】かくして、上記前部成形ローラ及び後部成
形ローラにより、前端部及び後端部で屈曲成形されたケ
ーブルは隣りのケーブルの方向に弯曲せず、下方にＵ字
状をもって垂下する。かかるケーブルは次工程にて両端
部にてコネクタに結線される。
形ローラにより、前端部及び後端部で屈曲成形されたケ
ーブルは隣りのケーブルの方向に弯曲せず、下方にＵ字
状をもって垂下する。かかるケーブルは次工程にて両端
部にてコネクタに結線される。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面にもとづき、本発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１２】図１において、ケーブル端部を屈曲成形す
る屈曲成形装置１は、その昇降アーム２によって、屈曲
成形を行なう際に図示の所定位置まで降下するようにな
っている。
る屈曲成形装置１は、その昇降アーム２によって、屈曲
成形を行なう際に図示の所定位置まで降下するようにな
っている。
【００１３】上記昇降アーム２には、二本の腕状の支持
部材３，４を回転自在に支持する横方向に延出した支持
本体５が取り付けられている。上記支持部材３，４は上
端部にて回転自在な軸６，７に取り付けられてそれぞれ
揺動自在となっており、下端部にて周溝部を有する成形
ローラ８，９をそれぞれ回転自在に支持している。支持
部材３の中間部と支持部材４の揺動中心たる軸７との間
には引張りばね１０が張設せられ上記支持部材３を所定
位置まで反時計まわりの方向に付勢している。また、支
持部材４の中間部と支持本体５の突部５Ａとの間には圧
縮ばね１１が配されており、上記支持部材４を反時計ま
わりの方向に付勢している。支持本体５にはストッパ１
２が取り付けられており、該ストッパ１２の下端の丸み
をおびた突部１２Ａにて上記支持部材４の反時計まわり
方向の付勢を一定位置で規制している。
部材３，４を回転自在に支持する横方向に延出した支持
本体５が取り付けられている。上記支持部材３，４は上
端部にて回転自在な軸６，７に取り付けられてそれぞれ
揺動自在となっており、下端部にて周溝部を有する成形
ローラ８，９をそれぞれ回転自在に支持している。支持
部材３の中間部と支持部材４の揺動中心たる軸７との間
には引張りばね１０が張設せられ上記支持部材３を所定
位置まで反時計まわりの方向に付勢している。また、支
持部材４の中間部と支持本体５の突部５Ａとの間には圧
縮ばね１１が配されており、上記支持部材４を反時計ま
わりの方向に付勢している。支持本体５にはストッパ１
２が取り付けられており、該ストッパ１２の下端の丸み
をおびた突部１２Ａにて上記支持部材４の反時計まわり
方向の付勢を一定位置で規制している。
【００１４】上記屈曲成形装置１は、上記支持本体５の
背面側に、該支持本体５によりスライド軸１３を介して
前後方向（図１において、右側が前方）にスライド自在
に支持されているスライド体１４を有している。該スラ
イド体１４は前端部に当接ローラ１５を、後端部には下
向斜面の当接面１６を備えている。上記当接ローラ１５
の前方には、必要時に昇降するロッド１７により定位置
の軸１８まわりに回動するＬ字レバー１９が配設されて
いる。該Ｌ字レバー１９の上部には押圧部材２０が取り
付けられており、上記ロッド１７の上昇時には、該押圧
部材２０が上記当接ローラ１５を後方に押すようになっ
ている。また、上記支持本体５の背面側には、支持部材
３の軸６にレバー２１が取り付けられており、該レバー
２１の前端部に当接ローラ２２が回転自在に支持されて
いる。そして、上記スライド体１４が後退した際に、該
スライド体１４の当接面１６が上記レバー２１の上記当
接ローラ２２に当接し、該レバー２１が下方に回動す
る。
背面側に、該支持本体５によりスライド軸１３を介して
前後方向（図１において、右側が前方）にスライド自在
に支持されているスライド体１４を有している。該スラ
イド体１４は前端部に当接ローラ１５を、後端部には下
向斜面の当接面１６を備えている。上記当接ローラ１５
の前方には、必要時に昇降するロッド１７により定位置
の軸１８まわりに回動するＬ字レバー１９が配設されて
いる。該Ｌ字レバー１９の上部には押圧部材２０が取り
付けられており、上記ロッド１７の上昇時には、該押圧
部材２０が上記当接ローラ１５を後方に押すようになっ
ている。また、上記支持本体５の背面側には、支持部材
３の軸６にレバー２１が取り付けられており、該レバー
２１の前端部に当接ローラ２２が回転自在に支持されて
いる。そして、上記スライド体１４が後退した際に、該
スライド体１４の当接面１６が上記レバー２１の上記当
接ローラ２２に当接し、該レバー２１が下方に回動す
る。
【００１５】さらに、上記支持本体５の後端部には下向
きの突部２３に周溝部を有するローラ２４が回転自在に
支持されている。
きの突部２３に周溝部を有するローラ２４が回転自在に
支持されている。
【００１６】上記支持本体５の下方位置には、供給され
るケーブルＣを前方に案内し、周溝部を有する前部案内
ローラ２５及び周溝部を有する後部案内ローラ２６を有
している。該二つの案内ローラ２５，２６は、図示せぬ
装置により下方から図１の位置まで上昇し、またここか
ら降下できるようになっている。そして、各ローラの位
置関係を示す図２に見られるように、該支持本体５の降
下時に、後部案内ローラ２６は上昇位置において、降下
せるローラ２４が上方からケーブルを挟圧する位置にあ
り、前部案内ローラ２５は上昇位置において、降下せる
前部成形ローラ９がケーブルを介して該前部案内ローラ
２５を乗り越えて該前部案内ローラ２５の下側にてケー
ブルを挟圧した状態で収まるような位置にある。上記前
部成形ローラ９の前部案内ローラ２５への乗り越えは、
支持部材４が圧縮ばね１１の付勢力に抗して若干時計ま
わりの方向に回動することにより可能となる。
るケーブルＣを前方に案内し、周溝部を有する前部案内
ローラ２５及び周溝部を有する後部案内ローラ２６を有
している。該二つの案内ローラ２５，２６は、図示せぬ
装置により下方から図１の位置まで上昇し、またここか
ら降下できるようになっている。そして、各ローラの位
置関係を示す図２に見られるように、該支持本体５の降
下時に、後部案内ローラ２６は上昇位置において、降下
せるローラ２４が上方からケーブルを挟圧する位置にあ
り、前部案内ローラ２５は上昇位置において、降下せる
前部成形ローラ９がケーブルを介して該前部案内ローラ
２５を乗り越えて該前部案内ローラ２５の下側にてケー
ブルを挟圧した状態で収まるような位置にある。上記前
部成形ローラ９の前部案内ローラ２５への乗り越えは、
支持部材４が圧縮ばね１１の付勢力に抗して若干時計ま
わりの方向に回動することにより可能となる。
【００１７】上記後部案内ローラ２６の後方位置には、
図１に見られるように、ケーブル供給装置の一部をな
し、前進・後退可能な案内管３１及び該案内管３１より
前方に突出可能に支持されているノズル３２が設けられ
ており、その前方には刃体３３及び受台３４から成る切
断装置３５が配設されている。上記ノズル３２の側方位
置にはグリッパ３６が、該ノズル３２より案内されるケ
ーブルＣに対し接離かつ前進・後退自在に設けられてい
る。さらには、上記切断装置３５と後部案内ローラ２６
との間、そして上記前部案内ローラ２５の前方位置に
は、昇降自在なグリッパ３７，３８が設けられ、切断さ
れたケーブルＣの両端部を把持して所定の結線位置に該
ケーブルを搬送するようになっている。
図１に見られるように、ケーブル供給装置の一部をな
し、前進・後退可能な案内管３１及び該案内管３１より
前方に突出可能に支持されているノズル３２が設けられ
ており、その前方には刃体３３及び受台３４から成る切
断装置３５が配設されている。上記ノズル３２の側方位
置にはグリッパ３６が、該ノズル３２より案内されるケ
ーブルＣに対し接離かつ前進・後退自在に設けられてい
る。さらには、上記切断装置３５と後部案内ローラ２６
との間、そして上記前部案内ローラ２５の前方位置に
は、昇降自在なグリッパ３７，３８が設けられ、切断さ
れたケーブルＣの両端部を把持して所定の結線位置に該
ケーブルを搬送するようになっている。
【００１８】次に、かかる本実施例装置の作動について
図３及び図４をも参照しつつ説明する。
図３及び図４をも参照しつつ説明する。
【００１９】先ず、ケーブル供給装置のノズル３２か
らグリッパ３６によりケーブルＣが前方に引き出される
（図３の状態（Ａ）参照）。
らグリッパ３６によりケーブルＣが前方に引き出される
（図３の状態（Ａ）参照）。
【００２０】次に、図３の状態（Ｂ）に見られるよう
に、前部案内ローラ２５及び後部案内ローラ２６が上昇
し上記ケーブルＣを案内する位置にもたらされ、搬送用
の前方のグリッパ３８がケーブルの前端部を把持し、し
かる後、上記グリッパ３６は後退する。
に、前部案内ローラ２５及び後部案内ローラ２６が上昇
し上記ケーブルＣを案内する位置にもたらされ、搬送用
の前方のグリッパ３８がケーブルの前端部を把持し、し
かる後、上記グリッパ３６は後退する。
【００２１】しかる後に、昇降アーム２の作動により
支持本体５が降下し（図１参照）、図３の状態（Ｃ）の
ごとく、前部成形ローラ９は前部案内ローラ２５を乗り
越え該前部案内ローラ２５の下側にて当接するようにな
り、後部成形ローラ８は支持部材３が引張りばねによっ
て前方側に引かれた状態で降下する。上記前部成形ロー
ラ９は上記前部案内ローラ２５を乗り越える際にケーブ
ルＣを該前部案内ローラ２５の周囲に沿って屈曲成形す
る。一方、後部成形ローラ８は上記後部案内ローラ２６
の前方位置にてケーブルＣに接触しこれを案内する。ま
た、ローラ２４は後部案内ローラ２６との間でケーブル
Ｃを挟圧し、該ケーブルＣがこれらのローラに案内され
て図示せぬ送り出し装置により所定長だけ送り出され
る。
支持本体５が降下し（図１参照）、図３の状態（Ｃ）の
ごとく、前部成形ローラ９は前部案内ローラ２５を乗り
越え該前部案内ローラ２５の下側にて当接するようにな
り、後部成形ローラ８は支持部材３が引張りばねによっ
て前方側に引かれた状態で降下する。上記前部成形ロー
ラ９は上記前部案内ローラ２５を乗り越える際にケーブ
ルＣを該前部案内ローラ２５の周囲に沿って屈曲成形す
る。一方、後部成形ローラ８は上記後部案内ローラ２６
の前方位置にてケーブルＣに接触しこれを案内する。ま
た、ローラ２４は後部案内ローラ２６との間でケーブル
Ｃを挟圧し、該ケーブルＣがこれらのローラに案内され
て図示せぬ送り出し装置により所定長だけ送り出され
る。
【００２２】次に、図１に示されるロッド１７の上昇
により、押圧部材２０から押圧力を受けて後退するスラ
イド体１４がその傾斜せる当接面１６にてレバー２１の
当接ローラ２２を下方に圧するので、該レバー２１は下
方に向け回動し、軸６にて該レバー２１に連結されてい
る支持部材３も下方（時計まわり方向）に回動し、図２
の実線位置で見られるように、後部成形ローラ８がケー
ブルＣを後部案内ローラ２６に沿って屈曲成形する。な
お、この屈曲成形の際、図４の状態（Ｄ）にも見られる
ように、ケーブルＣは後部にて搬送用の後方のグリッパ
３７にて把持されている。また、ケーブルＣの後端部を
屈曲成形する必要がない場合もあるが、このときには、
ロッド１７は上昇せず、上記レバー２１も下方に回動し
ないので、後部成形ローラ８は、後部案内ローラ２６に
対して離間位置にとどまる。
により、押圧部材２０から押圧力を受けて後退するスラ
イド体１４がその傾斜せる当接面１６にてレバー２１の
当接ローラ２２を下方に圧するので、該レバー２１は下
方に向け回動し、軸６にて該レバー２１に連結されてい
る支持部材３も下方（時計まわり方向）に回動し、図２
の実線位置で見られるように、後部成形ローラ８がケー
ブルＣを後部案内ローラ２６に沿って屈曲成形する。な
お、この屈曲成形の際、図４の状態（Ｄ）にも見られる
ように、ケーブルＣは後部にて搬送用の後方のグリッパ
３７にて把持されている。また、ケーブルＣの後端部を
屈曲成形する必要がない場合もあるが、このときには、
ロッド１７は上昇せず、上記レバー２１も下方に回動し
ないので、後部成形ローラ８は、後部案内ローラ２６に
対して離間位置にとどまる。
【００２３】上記及びでケーブルの前端部及び後
端部にて屈曲成形されたケーブルＣは、次に、後端にて
切断装置により切断される（図４の状態（Ｅ）参照）。
なお、上記後部成形ローラ８は屈曲成形後には、図４の
状態（Ｅ）の実線にて示されるごとく、後部案内ローラ
２６からは離間している。
端部にて屈曲成形されたケーブルＣは、次に、後端にて
切断装置により切断される（図４の状態（Ｅ）参照）。
なお、上記後部成形ローラ８は屈曲成形後には、図４の
状態（Ｅ）の実線にて示されるごとく、後部案内ローラ
２６からは離間している。
【００２４】しかる後に、図４の状態（Ｆ）のごと
く、前部成形ローラ９、後部成形ローラ８そしてローラ
２４は上昇し、前部案内ローラ２５及び後部案内ローラ
２６は降下して退去状態にある。そして、搬送用のグリ
ッパ３７，３８が上記ケーブルＣを結線装置にもたら
し、ここで結線が行なわれる。なお、図４の状態
（Ｅ），（Ｆ）においては搬送用のグリッパ３７，３８
は図示が省略されている。
く、前部成形ローラ９、後部成形ローラ８そしてローラ
２４は上昇し、前部案内ローラ２５及び後部案内ローラ
２６は降下して退去状態にある。そして、搬送用のグリ
ッパ３７，３８が上記ケーブルＣを結線装置にもたら
し、ここで結線が行なわれる。なお、図４の状態
（Ｅ），（Ｆ）においては搬送用のグリッパ３７，３８
は図示が省略されている。
【００２５】本実施例においては、前部案内ローラ２５
及び後部案内ローラ２６が下方に、前部成形ローラ９及
び後部成形ローラ８が上方に、それぞれ非作動時に退去
するようになっているが、本発明では必ずしもそのよう
に構成しなくとも、ケーブルの案内に支障のない程度に
若干移動すれば、それでも十分本発明の効果は得られ
る。
及び後部案内ローラ２６が下方に、前部成形ローラ９及
び後部成形ローラ８が上方に、それぞれ非作動時に退去
するようになっているが、本発明では必ずしもそのよう
に構成しなくとも、ケーブルの案内に支障のない程度に
若干移動すれば、それでも十分本発明の効果は得られ
る。
【００２６】また、本実施例では、ケーブルの前端部及
び後端部を屈曲成形したが、本発明はこれに限定され
ず、後端部は必要時にのみ屈曲成形すれば良く、例えば
ケーブルの前端にのみコネクタを結線する場合等には、
後端は何の成形も行なわず、いわゆるオープンにするこ
とにより対応が可能となる。
び後端部を屈曲成形したが、本発明はこれに限定され
ず、後端部は必要時にのみ屈曲成形すれば良く、例えば
ケーブルの前端にのみコネクタを結線する場合等には、
後端は何の成形も行なわず、いわゆるオープンにするこ
とにより対応が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、結線に備え、ローラとの大き
な接触角での係合により、所定長のケーブルの両端部を
積極的に屈曲成形する構成としたので、例えばコネクタ
に次々と結線される複数のケーブルが隣り合うケーブル
側に曲がることがなく、結線後にケーブルを直線状に引
っ張っても、互いに絡み合うことも、あるいは、いわゆ
るキンクを生ずることもなくなり、結線後の処置が極め
て楽になる。
な接触角での係合により、所定長のケーブルの両端部を
積極的に屈曲成形する構成としたので、例えばコネクタ
に次々と結線される複数のケーブルが隣り合うケーブル
側に曲がることがなく、結線後にケーブルを直線状に引
っ張っても、互いに絡み合うことも、あるいは、いわゆ
るキンクを生ずることもなくなり、結線後の処置が極め
て楽になる。
【図１】本発明の一実施例装置を示す斜視図である。
【図２】図１装置の要部の構成を示す図である。
【図３】図１装置による工程を示す図である。
【図４】図１装置による工程を示す図である。
３，４ 支持部材 ８ 後部成形ローラ ９ 前部成形ローラ ２５ 前部案内ローラ ２６ 後部案内ローラ Ｃ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 隆弘 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (72)発明者 中村 厚郎 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (72)発明者 竹花 信一 長野県上田市大字富士山3046番地３ (72)発明者 横沢 宏和 長野県小県郡青木村当郷1396番地 (72)発明者 樋沢 俊治 長野県小県郡武石村沖579番地２ (56)参考文献 特開 昭57−197708（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−250935（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−114447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−30009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−152180（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−50287（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−80113（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/01 B65H 51/12 B65H 57/14 B65H 59/36 H01B 13/00 513 H01R 43/052
Claims (2)
- 【請求項１】 送り出されるケーブルを前後の二位置で
案内する前部案内ローラ及び後部案内ローラと、該二位
置間にあって二つの支持部材に回転自在に支持され前部
案内ローラ及び後部案内ローラにそれぞれ当接もしくは
ほぼ当接する位置に近接する所定位置まで移動可能にな
っている前部成形ローラと後部成形ローラとを有し、該
移動によって前部案内ローラと前部成形ローラ間、そし
て後部案内ローラと後部成形ローラ間でのそれぞれにお
けるケーブルの接触角を増大させることができるように
なっていることを特徴とする自動結線装置用ケーブル端
部屈曲成形装置。 - 【請求項２】 少なくとも前部成形ローラが支持部材の
一端側にて回転自在に支持され、該支持部材は他端側で
回動中心を有し前部案内ローラの方向へ付勢力を受けて
おり、かつ該支持部材は前部案内ローラを回動中心と前
部成形ローラの間の領域外にあるようにしている位置か
ら該領域間にあるような所定位置まで移動し、該移動の
際の前部案内ローラからの前部成形ローラへの当接力に
よって、上記付勢力に抗して支持部材が一時的に回動し
て前部成形ローラが前部案内ローラの周面を乗り越えた
状態で該前部案内ローラと当接することとする請求項１
に記載の自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081157A JP2902938B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置 |
| US08/385,814 US5850684A (en) | 1994-03-29 | 1995-02-08 | Cable-end-portion bend forming device for automatic connecting apparatus |
| EP95200438A EP0675578A3 (en) | 1994-03-29 | 1995-02-23 | Device for the preparation of cable end piece for automatic system for connection. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081157A JP2902938B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272817A JPH07272817A (ja) | 1995-10-20 |
| JP2902938B2 true JP2902938B2 (ja) | 1999-06-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (3)
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| US (1) | US5850684A (ja) |
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| JP (1) | JP2902938B2 (ja) |
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- 1995-02-08 US US08/385,814 patent/US5850684A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-23 EP EP95200438A patent/EP0675578A3/en not_active Withdrawn
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|---|---|
| EP0675578A3 (en) | 1997-05-14 |
| EP0675578A2 (en) | 1995-10-04 |
| JPH07272817A (ja) | 1995-10-20 |
| US5850684A (en) | 1998-12-22 |
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