JP2808976B2 - ハーネス製造装置およびハーネス製造方法 - Google Patents

ハーネス製造装置およびハーネス製造方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線の端部処理に加
えて中間領域の皮剥処理も行うハーネス製造装置および
ハーネス製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のハーネスとしては、中間領域
に分岐線を接続するために、その中間領域の被覆部が剥
ぎ取られたものがある。
【０００３】従来、このようなハーネスを製造する場
合、端部処理のみを行うハーネス製造装置によりハーネ
スを製造した後、そのハーネスの中間領域の被覆部を、
ワイヤーストリッパー等を用いて手作業で剥ぎ取るよう
にしている。
【０００４】例えば図１８に示すハーネス製造装置Ａで
は、２個の送りロ―ラ１１、フロント側クランプ１２、
ドローロ―ラ１２ａ、カッター群１３およびリア側クラ
ンプ１４等が設けられており、その装置Ａの所定の電線
配設ラインに沿って電線１０が配設されている。そし
て、両クランプ１２，１４により電線１０が把持され
て、カッター群１３が同期して閉成する。これにより、
カッター群１３の中央の切断カッター１３ａにより電線
１０が切断されるとともに、その両側の切込カッター１
３ｂにより電線１０の外周被覆部が切り込まれる。さら
に、その切込状態で、フロント側クランプ１２の移動に
より、そのクランプ１２に保持された電線１０（以下
「残留電線１０」と称す）が矢符Ｑ方向に移動し、これ
により残留電線１０の端部の被覆部が剥ぎ取られる。ま
たその動作に並行するようにして、リア側クランプ１４
が矢符Ｐ方向に移動し、そのクランプ１４に把持された
電線１０（以下「切断電線１０」と称す）の端部の被覆
部が剥ぎ取られる。
【０００５】つづいて、残留電線１０がフロント側クラ
ンプ１２とともに、図１８の紙面に対し垂直方向に移動
し、そこで図示しない端子圧着機により残留電線１０の
皮剥端部に端子２（図１９参照）が圧着され、フロント
側クランプ１２が元の位置に戻る。
【０００６】一方、リア側クランプ１４は、同じく図１
３の紙面に対し垂直方向に移動し、そこで図示しない端
子圧着機により切断電線１０の皮剥端部に端子（図示省
略）を圧着してから、その切断電線１０を所定の排出位
置に排出し、元の位置に戻る。
【０００７】つづいて、図１９に示すように、両クラン
プ１２，１４が開成し、２個の送りロ―ラ１１が回転駆
動されて、電線１０がドローロ―ラ１２ａ側に送給され
るとともに、その電線送給と少し時期を遅らせてドロー
ロ―ラ１２ａが回転駆動され、図１８に示すように、電
線１０がリア側クランプ１４側に送り出される。
【０００８】その後は、上述の動作が繰り返し行われ
て、両端の被覆部が剥ぎ取られ、その皮剥端部に端子２
が圧着された切断電線（ハーネス）が順次製造される。
【０００９】そして、このように製造されたハーネスは
複数本まとめて次工程へと運び込まれ、そこで上記した
ように、手作業で中間領域の被覆部が剥ぎ取られ、こう
して中間皮剥処理されたハーネスが形成される。
【００１０】しかしながら、このようなハーネス製造方
法では、中間皮剥処理を手作業で行うようにしているた
め、各個人の能力差等により、剥取精度にばらつきが生
じ、品質の安定化を図ることができなかった。さらに、
装置Ａにより製造されたハーネスを複数本まとめて次工
程へと搬送する電線搬送工程が必要で、工程数が増加す
るという問題も有していた。
【００１１】そこで、これらの問題を解消できるよう
に、電線端部処理から中間皮剥処理までの一連の作業の
自動化が望まれている。この場合、まず最初に考えられ
るのが、図２０に示すように、上記ハーネス製造装置Ａ
に既存の中間皮剥装置Ｂを組み合せることである。
【００１２】このようなユニットＣでは、中間皮剥装置
Ｂに電線１０をセットしてから、その電線１０をハーネ
ス製造装置Ａに上記と同様にセットし、装置Ａ，Ｂを駆
動する。これにより、装置Ａ側で上記と同様にして、電
線１０が切断されるとともに、その切断端部の被覆部が
剥ぎ取られ、さらに剥取端部に端子が圧着される。
【００１３】その後、送りロ―ラ１１が回転駆動され
て、電線１０が電線送給方向Ｐに沿って所定量送給され
る。これにより、電線１０の中間皮剥予定領域の一端側
が、中間皮剥装置Ｂのカッター２１の先端に対応して配
置されることになる。つづいて、中間皮剥装置Ｂのクラ
ンプ２０により電線１０が把持されてから、カッター２
１が閉成して電線１０外周の被覆部が切り込まれ、その
状態でカッター２１が、同図想像線に示すように電線１
０に沿って中間皮剥領域の他端側まで移動する。これに
より、中間皮剥領域の一端側の被覆部が残りの被覆部か
ら切り離されて他端側に圧縮され、中間皮剥領域の被覆
部が剥ぎ取られる。
【００１４】次に、クランプ２０による電線１０の把持
が解除されてから、送りロ―ラ１１およびドローロ―ラ
１２ａが回転駆動されて、電線１０が電線送給方向Ｐに
沿ってカッター群１３側に送り出される。このときの電
線送給量に、上記中間皮剥処理前の電線送給量を加えた
量が切断電線（ハーネス）の長さ寸法に対応しており、
これにより、電線１０の次の切断予定位置が切断カッタ
ー１３ａの先端に対応して配置されることになる。
【００１５】これにより１サイクルが完了し、その後は
上述の動作が繰り返し行われて、中間皮剥処理されたハ
ーネスが順次製造される。
【００１６】このようなユニットＣよれば、電線１０の
切断処理、端部皮剥処理、端子圧着処理等の電線端部処
理から中間皮剥処理までの一連の作業が自動化されて、
品質の安定化を図ることができるとともに、電線端部処
理および中間皮剥処理間の電線搬送作業も省略できて工
程数も削減される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ユニットＣでは、連続動作における１サイクル中に、中
間皮剥処理時に送りロ―ラ１１を回転駆動して位置決め
を図るとともに、切断処理時にも送りロ―ラ１１を回転
駆動して位置決めを図るようにしているため、１サイク
ル中に２回送りロ―ラ１１を駆動させる必要がある。一
般に送りロ―ラ１１（およびドローロ―ラ１２ａ）の停
止直後から次の処理が開始されるまでに所定の待機時間
を必要とするため、上記のように送りロ―ラ１１の送給
・停止の回数が増加すると、それに応じて待機時間が増
し、１サイクルに要する時間が長くなってハーネスを効
率よく製造できないという問題が発生する。
【００１８】この発明の第１の目的は、上記従来技術の
問題を解消し、電線の中間領域の被覆部が剥ぎ取られた
ハーネスを、安定した品質で、少ない工程数で、しかも
効率よく製造できるハーネス製造装置を提供することで
ある。
【００１９】この発明の第２の目的は、上記第１の目的
と同様な目的を達成できるハーネス製造方法を提供する
ことである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のハーネス
製造装置は、切断電線の中間領域の被覆部が剥ぎ取られ
たハーネスを製造するためのハーネス製造装置であっ
て、上記第１の目的を達成するため、電線をその長手方
向に沿って所定量ずつ間欠的に送給する電線送給機構
と、前記電線送給機構の電線送給方向に対し上流側に配
置され、前記電線の前記中間領域に対応する領域の少な
くとも一端側を第１のカッターにより切り込んで、前記
中間領域に対応する領域の被覆部を剥ぎ取る中間皮剥機
構と、前記電線送給機構の前記電線送給方向に対し下流
側に配置され、前記電線送給機構から送り出された電線
を切断するための第２のカッターを有する電線端部処理
機構と、前記中間皮剥機構と、前記電線端部処理機構と
の間に配置され、両者間の電線経路長を自在に設定する
ための電線経路長調整機構とを備えている。
【００２１】請求項２記載のハーネス製造方法は、切断
電線の中間領域の被覆部が剥ぎ取られたハーネスを製造
するためのハーネス製造方法であって、上記第２の目的
を達成するため、電線送給機構により、電線をその長手
方向に沿って所定量送給する第１の工程と、前記第１の
工程の送給停止期間において、前記電線送給機構の電線
送給方向に対し上流側に配置された中間皮剥機構の第１
のカッターにより、前記電線の前記中間領域に対応する
領域の少なくとも一端側を切り込んで、前記中間領域に
対応する領域の被覆部を剥ぎ取る第２の工程と、前記第
１の工程の送給停止期間において、前記電線送給機構の
前記電線送給方向に対し下流側に配置された第２のカッ
ターにより、前記電線送給機構から送り出された電線を
切断する第３の工程とを含み、前記切断電線の寸法をＬ
１、前記切断電線の端部から前記中間領域の一端側まで
の寸法をＬ２、前記第１のカッターの切込位置から前記
第２のカッターの切断位置までの電線配設距離をＬ３と
したとき、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０以上の整数）の
関係式を満たすように、前記中間皮剥機構および前記電
線送給機構間の電線経路長を設定し、その状態で前記第
１の工程により前記電線を前記切断電線の寸法Ｌ１ずつ
間欠的に送給しながら、送給のたびに前記第２および第
３の工程を実行するようにしている。
【００２２】
【作用】請求項１記載のハーネス製造装置においては、
中間皮剥機構と電線端部処理機構との間に、両者間の電
線経路長を自在に設定するための電線経路長調整機構を
配置しているため、切断電線の寸法をＬ１、切断電線の
端部から中間皮剥領域の一端側までの寸法をＬ２、中間
皮剥用の第２のカッターの切込位置から切断用の第１の
カッターの切断位置までの電線配設距離をＬ３としたと
き、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０以上の整数）の関係式
を満たすように、上記電線経路長を設定することによ
り、１サイクル中に電線送給機構により電線を、切断電
線の寸法分に対応させて１回送給するだけで、電線の第
１のカッターへの位置決めと、第２のカッターへの位置
決めとが同時に図られる。
【００２３】また、中間皮剥処理と切断処理とが自動的
に行われるため、品質の安定化が図られるとともに、中
間皮剥処理と切断処理との間に電線搬送作業を必要とせ
ず、工程数を削減できる。
【００２４】請求項２記載のハーネス製造方法によれ
ば、切断電線の寸法をＬ１、切断電線の端部から中間皮
剥領域の一端側までの寸法をＬ２、電線の切断位置から
中間皮剥処理時の切込位置までの電線配設距離をＬ３と
したとき、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０以上の整数）の
関係式を満たすように、中間皮剥機構および電線送給機
構間の電線経路長を設定しているため、上記請求項１記
載の発明と同様な効果を得ることができる。
【００２５】
【実施例】図１はこの発明の第１の実施例であるハーネ
ス製造装置Ｄを模式化した場合の平面配置図、図２はそ
のハーネス製造装置Ｄを示す略側面図、図３はそのハー
ネス製造装置Ｄにより製造されるハーネス５１を示す平
面図である。
【００２６】これらの図に示すように、このハーネス製
造装置Ｄは、電線配設ラインＸに沿って、ストレートナ
ー２１０、中間皮剥機構２００、電線経路長調整機構１
００、電線送給機構１１０、電線ガイド機構１２０、ド
ローロ―ラ１３１、フロント側クランプ１３０、カッタ
ー機構１４０、およびリア側クランプ１５０が、この順
に配置されるとともに、カッター機構１４０の両側に端
子圧着機構１６０，１７０が配置されている。そして、
電線送給機構１１０により間欠的に送給される電線５０
が、ストレートナー２１０、中間皮剥機構２００、電線
経路長調整機構１００、電線送給機構１１０、電線ガイ
ド機構１２０およびドローロ―ラ１３１、フロント側ク
ランプ１３０をこの順に通過し、後述する複数の処理が
施されて、図３に示すように、両端に端子５２が圧着さ
れるとともに、中間領域５３の外周被覆部が剥ぎ取られ
たハーネス５１が順次製造されるように構成しているま
ず電線送給機構１１０は、それぞれ回転自在な２個の送
りロ―ラ１１１を有している。そして、２個の送りロ―
ラ１１１に電線５０をＳ字状に掛け渡した状態で、図示
しない駆動手段により、送りロ―ラ１１１を回転駆動す
ると、その回転量に応じ、電線５０がその長手方向（電
線配設ラインＸ）に沿って矢符Ｐ方向（以下「電線送給
方向Ｐ」と称す）に送給されるように構成している。
【００２７】ストレートナー２１０は、電線配設ライン
Ｘに沿ってその両側に複数のロ―ラ２１１が配置され、
図示しないストックリールから引き出された電線５０が
複数のロ―ラ２１１間を通過することにより、電線５０
の曲りくせが矯正されるように構成している。
【００２８】中間皮剥機構２００は、シリンダ２０１ａ
等の駆動手段により駆動されて電線配設ラインＸ上の電
線５０を把持・解除自在なクランプ２０１と、その電線
５０の外周被覆部を切り込むための一対のカッター（第
１のカッター）２０２とを有している。カッター２０２
は、シリンダ２０２ａ等を含む駆動手段により開閉駆動
されるとともに、電線配設ラインＸに沿って移動できる
ように構成している。
【００２９】電線経路長調整機構１００には、本体１０
５に３個のロ―ラ１０１，１０２，１０３が回転自在に
取り付けられる。３個のロ―ラ１０１，１０２，１０３
のうち中央のロ―ラ１０２は、上下方向に沿って移動自
在に支持されており、図示しない位置固定手段により任
意の移動位置で固定できるように構成されている。そし
て、電線５０を、両側のロ―ラ１０１，１０３の下側と
中央のロ―ラ１０２の上側に巻掛けるようにセットし、
こうして中央のロ―ラ１０２の固定位置を上下方向に変
更することにより、電線経路長調整機構１００内、つま
り中間皮剥機構２００および電線送給機構１１０間の電
線経路長を自在に設定できるように構成している。
【００３０】電線ガイド機構１２０は、その本体１２５
の上部に間隔をあけて２個のガイドロ―ラ１２１，１２
２が回転自在に取り付けらる。そして、上記送りロ―ラ
１１１から送り出される電線５０を両ガイドロ―ラ１２
１，１２２間でたるませ、これにより電線５０を、後述
するドローロ―ラ１３１により送給されるまで待機させ
るように構成している。
【００３１】一対のドローロ―ラ１３１は、相互に接離
駆動自在で、電線配設ラインＸ上の電線５０を挟持でき
るように構成されるとともに、電線５０を挟持した状態
で図示しない駆動手段により相反する方向に回転駆動す
ることにより、電線５０が電線送給方向Ｐに沿って送り
出されるように構成している。
【００３２】フロント側クランプ１３０は、電線配設ラ
インＸ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるとと
もに、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを
含む水平面内を自在に移動できるように構成されてい
る。
【００３３】カッター機構１４０には、電線配設ライン
Ｘ上の電線５０を切断するための一対の切断カッター
（第２のカッター）１４１と、その切断カッター１４１
の前後両側にそれぞれ配置され、電線５０外周の被覆部
を切り込むための一対の切込カッター１４２，１４２と
が設けられる。さらに、カッター機構１４０は、図示し
ない駆動手段により、各カッター１４１．１４２がそれ
ぞれ同期して開閉駆動するように構成される。
【００３４】ここで、カッター機構１４０、端子圧着機
構１６０，１７０により電線端部処理機構が構成されて
いる。
【００３５】リア側クランプ１５０は、電線配設ライン
Ｘ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを含
む水平面内を自在に移動できるように構成される。
【００３６】一方、このハーネス製造装置Ｄにおいて、
上記各駆動手段は、図示しない制御装置に接続されてお
り、その制御装置からの出力信号に基づいて、上記各駆
動手段が制御されて、後に説明するような動作が行われ
る。
【００３７】次に、このハーネス製造装置Ｄの動作を図
５のタイミングチャート等に基づいて説明する。
【００３８】なお、動作開始前における電線５０のセッ
ト状態は、電線５０を図示しないストックリールから引
き出してストレートナー２１０の複数のロ―ラ２１１間
に通した後、中間皮剥機構２００の一対のカッター２０
２間、およびクランプ２０１間に通す。さらに、電線経
路長調整機構１００のロ―ラ１０１の下側、ロ―ラ１０
２の上側およびロ―ラ１０３の下側に巻き掛けてから、
２個の送りロ―ラ１１１にＳ字状に巻き掛ける。さら
に、電線ガイド機構１２０の２個のガイドロ―ラ１２
１，１２２上を通過させ、一対のドローロ―ラ１３１
間、およびフロント側クランプ１３０間を通過させ、最
後にカッター機構１４０の各カッター１４１，１４２
間、およびリア側クランプ１５０間を通過させる。この
とき、中間皮剥機構２００のクランプ２０１および電線
端部処理機構のクランプ１３０，１５０はそれぞれ電線
５０の把持を解除した状態にあり、一対のドローロ―ラ
１３１は相互に離隔して、図２の想像線に示すように電
線５０の挟持を解除した状態にある。
【００３９】また、電線経路長調整機構１００のロ―ラ
１０２の固定位置の設定は、図１、図３および図４の概
念図に示すように、製造されるハーネス５１の電線寸法
（切断寸法）をＬ１（図３参照）、ハーネス５１の電線
端部からハーネス５１の中間皮剥領域の一端側までの寸
法（以下「中間皮剥位置」と称す）をＬ２、および中間
皮剥用のカッター２０２による切込位置ＰＣ１から切断
カッター１４１による切断位置ＰＣ２までの電線配設ラ
インＸに沿った距離（電線配設距離）をＬ３（図１，図
４参照）としたとき、Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２の関係式を満た
すように、ロ―ラ１０２の固定位置を設定する。これに
より、電線５０の切断予定位置を切断カッター１４１の
先端に対応させて配置すると、同時に電線５０の中間皮
剥予定領域の一端側が、中間皮剥用のカッター２０２の
先端に対応して配置されることになる。
【００４０】この状態で、上記制御装置に動作開始指令
を与えると、図５の時刻ｔ０〜ｔ１に示すように、電線
５０がフロント側クランプ１３０およびリア側クランプ
１５０にそれぞれ把持されてから、図６に示すように切
断カッター１４１および切込カッター１４２が同期して
閉成し、電線５０が切断予定位置で切断カッター１４１
により切断されるとともに、切断位置の両側で電線５０
外周の被覆部が切込カッター１４２によりそれぞれ切り
込まれる。さらに、この切込状態で、図７に示すように
フロント側クランプ１３０が電線送給方向Ｐに対し逆方
向Ｑに移動し、そのクランプ１３０に把持された電線５
０（以下「残留電線５０」と称す）の電線送給方向Ｐに
対し下流側端部の被覆部が剥ぎ取られる。さらにその動
作と並行して、リア側クランプ１５０が矢符Ｐ方向に移
動し、そのクランプ１５０に把持された電線５０（以下
「切断電線５０」と称す）の電線送給方向Ｐに対し上流
側端部の被覆部が剥ぎ取られる（切断・端部皮剥処
理）。
【００４１】次に時刻ｔ１で、図８に示すように送りロ
―ラ１１１による電線５０の送給が開始されるととも
に、その送給と並行するようにして時刻ｔ１〜ｔ２で端
子圧着処理が行われる。すなわち、残留電線５０を把持
したフロント側クランプ１３０が、端子圧着機構１６０
に向けて図１の矢符Ｒに示す左方向に移動し、端子圧着
機構１６０により残留電線５０の皮剥端部に端子５２が
圧着される。その後、フロント側クランプ１３０が右方
向Ｓに向けて移動し、残留電線５０が再び電線配設ライ
ンＸ上に配置される。また、この動作に並行して、リア
側クランプ１５０が端子圧着機構１７０に向けて右方向
Ｓに移動し、切断電線５０の皮剥端部に端子５２が圧着
される。その後、リア側クランプ１５０は切断電線５０
への把持を解除して所定の排出箇所に排出し、電線配設
ラインＸ上の元の位置に戻る。なお、この端子圧着処理
が行われている間、送りローラ１１１により送り出され
た電線５０は、電線ガイド機構１２０のガイドローラ１
２１，１２２間にたるみを形成していく。
【００４２】端子圧着・排出処理が完了した時刻ｔ２に
なると、図９に示すようにフロント側クランプ１３０に
よる電線５０の把持が解除される一方、ドローロ―ラ１
３１が、残留電線５０を挟持して回転駆動され、これに
よりドローロ―ラ１３１による残留電線５０の送給が開
始される。
【００４３】つづいて、時刻ｔ３になって、時刻ｔ１〜
ｔ３間の送りロ―ラ１１１による電線５０の送給によ
り、電線５０が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給され
ると、上記送りロ―ラ１１１による電線５０の送給が停
止される。こうして電線５０が送りローラ１１１により
切断寸法分だけ送給されることにより、中間皮剥用のカ
ッター２０２の先端位置には、電線５０の次の中間皮剥
予定領域の一端側が対応して配置されることになる。
【００４４】また、送りロ―ラ１１１による電線送給の
完了直後の時刻ｔ３から、時刻ｔ４にかけては中間皮剥
機構２００は動作準備のために待機し（待機時間ｔ
ｗ）、時刻ｔ４で中間皮剥処理が開始される。すなわ
ち、図１０に示すように中間皮剥機構２００のクランプ
２０１により電線５０が把持されてから、カッター２０
２が閉成されて、中間皮剥領域の一端側における被覆部
外周がカッター２０２により切り込まれる。そして、そ
の切込状態のまま、図１１に示すようにカッター２０２
が中間皮剥領域の他端側に向けて矢符Ｑ方向に移動し、
これにより中間皮剥領域の被覆部がその一端側で残りの
被覆部から切り離されて他端側に圧縮され、中間皮剥領
域の被覆部が剥ぎ取られる。こうして、中間皮剥処理が
完了する（時刻ｔ５）。
【００４５】次に、時刻ｔ６になって、時刻ｔ２〜ｔ６
間のドローローラ１３１による電線５０の送給により電
線５０が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給されると、
一対のドローロ―ラ１３１が回転停止して離隔され、ド
ローロ―ラ１３１による電線５０の送給が完了する（図
２参照）。これにより、電線ガイド機構１２０の２個の
ガイドロ―ラ１２１，１２２間に形成されていた電線５
０のたるみが消失する。こうして、電線５０がフロント
側クランプ１３２からリア側クランプ１５０に向けて切
断寸法分だけ送給されることにより、カッター機構１４
０の切断カッター１４１の先端位置には、電線５０の次
の切断予定位置が対応して配置されることになる。
【００４６】これにより１サイクルの動作が完了し、そ
の後は、上述の動作が繰り返し行われて、両端に端子５
２が圧着され、中間領域５３の被覆部が剥ぎ取られたハ
ーネス５１が順次製造される。
【００４７】このハーネス製造装置Ｄによれば、送りロ
―ラ１１１と中間皮剥機構２００との間に、その間の電
線経路長を自在に設定できる電線経路長調整機構１００
を配置し、その電線経路長調整機構１００により、切断
カッター１４１の切断位置から中間皮剥用カッター２０
２の切込位置までの電線５０の配設距離Ｌ３が、電線５
０の切断寸法Ｌ１と中間皮剥位置Ｌ２との和に等しくな
るように、電線経路長を設定しているため、１サイクル
中に送りロ―ラ１１１（およびドローロ―ラ１３１）に
より電線５０を、切断寸法（Ｌ１）分に対応させて１回
送給するだけで、電線５０の切断カッター１４１への位
置決めと、中間皮剥用のカッター２０２への位置決めと
が同時に図られる。このため、１サイクル中に送りロ―
ラ１１１の送給・停止の回数がそれぞれ１回で済み、し
たがって送りロ―ラ１１１の停止直後から次の処理が開
始されるまでの待機時間ｔｗも１回で済み、１サイクル
の所要時間を低減してハーネス５１を効率よく製造でき
る。
【００４８】また、これらの一連の作業は自動的に行わ
れるため、品質の安定化が図られるとともに、中間皮剥
処理および端部処理間の電線搬送作業も必要なく、工程
数も削減できる。
【００４９】図１２はこの発明の第２の実施例であるハ
ーネス製造装置Ｅを示す略側面図である。同図に示すよ
うに、ストレートナー２１０、中間皮剥機構２００、送
りロ―ラ１１１、電線ガイド機構１２０、ドローロ―ラ
１３１、フロント側クランプ１３０、カッター機構１４
０およびリア側クランプ１５０が、上記第１の実施例の
ハーネス製造装置Ｄと同様にして、電線配設ラインに沿
って配置されている。
【００５０】また、中間皮剥機構２００およびストレー
トナー２１０は、電線経路長調整機構３００により、電
線配設ラインに沿って移動自在に支持されるとともに、
図示しない位置固定手段により任意の移動位置で固定で
きるように構成している。
【００５１】その他の構成は、上記第１の実施例のハー
ネス製造装置Ｄと同様である。
【００５２】このハーネス製造装置Ｅでは、電線経路長
調整機構３００により中間皮剥機構２００およびストレ
ートナー２１０を送りロ―ラ１１１に対し移動させ、中
間皮剥用のカッター２０２の切込位置から切断カッター
１４１の切込位置までの電線配設距離Ｌ３が、電線５０
の切断寸法Ｌ１と中間皮剥位置Ｌ２との和に等しくなる
ように、送りロ―ラ１１１および中間皮剥機構２００間
の電線経路長を設定して、上記と同様にしてハーネス５
１を製造する。
【００５３】このハーネス製造装置Ｅにおいても、１サ
イクル中に、１回の送りロ―ラ１１１による送給で、電
線５０の切断カッター１４１への位置決めと、中間皮剥
用カッター２０２への位置決めとが同時に図られ、トー
タルの待機時間が減少して、ハーネス５１を効率よく製
造できる。
【００５４】なお、上記実施例では、Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２
の関係式を満たすように、電線経路長を設定している
が、それだけに限られず、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０
以上の整数）の関係式を満たすように、電線経路長を設
定するようにすれば、上記実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
【００５５】上記実施例では、中間皮剥処理において、
電線５０の中間皮剥領域の一端側にカッター２０２を切
り込ませるようにしているが、中間皮剥領域の他端側に
カッター２０２を切り込ませて一端側（電線送給方向
Ｐ）に移動させることにより中間皮剥処理を行ってもよ
い。
【００５６】上記実施例では、電線５０の中間皮剥領域
の一端側にカッター２０２を切り込み（図１０）、その
切込状態で、カッター２０２を中間皮剥領域の他端側に
移動させその領域の被覆部を圧縮させて（図１１）、中
間皮剥領域の被覆部を剥ぎ取るようにしているが、中間
皮剥方法はそれだけに限られることはない。例えば、図
１３に示すように、切裂カッター２０２Ａにより、中間
皮剥領域の一端側の被覆部を切り込んで、図１４に示す
ように切裂カッター２０２Ａを中間皮剥領域の他端側ま
で移動させ、これにより中間皮剥領域に電線５０の長手
方向に沿って切裂部３００を形成する（切裂処理）。次
に図１５に示すように、電線５０の中間皮剥領域の一端
側の被覆部外周を一方側の切込カッター２０２Ｂにより
切り込んで中間皮剥領域の一端側に切込部３０１（図１
６参照）を形成するとともに（一端側切込処理）、中間
皮剥領域の他端側の被覆部外周を他方側の切込カッター
２０２Ｃにより切り込んで中間皮剥領域の他端側に切込
部３０２（図１６参照）を形成する（他端側切込処
理）。つづいて図１６に示すように、他方側のカッター
２０２Ｃを開成してから、一方側のカッター２０２Ｂを
中間皮剥領域の他端側に向けて移動させ、こうして図１
７に示すように、中間皮剥領域の被覆部を剥ぎ取るよう
にしてもよい。この場合、切裂処理、一端側切込処理お
よび他端側切込処理の順序は、どのような順序で行って
もよい。さらに、一端側切込処理と、他端側切込処理と
を一組のカッターで兼用することも可能である。
【００５７】要は、中間皮剥処理において、中間皮剥領
域の少なくとも一端側（他端側）をカッターで切り込ん
で、その領域の被覆部を剥ぎ取るような方法（機構）で
あれば、この発明に適用することができる。
【００５８】また、電線経路長調整機構１００は、必ず
しも、中間皮剥機構２００と電線送給機構１１０との間
に配置する必要はなく、中間皮剥機構２００とカッター
機構１４０（電線端部処理機構）との間に配置されてい
ればよい。
【００５９】また、上記実施例では、１本のハーネスに
対し、中間皮剥領域を１箇所形成する場合について説明
したが、中間皮剥領域を複数形成してもよい。この場合
には、電線配設ラインＸに沿って中間皮剥機構を複数配
置するとともに、複数の電線経路長調整機構を各中間皮
剥機構の間にそれぞれ配置すれば、１サイクル中に送り
ロ―ラにより電線を１回送給するだけで、カッター機構
の切断カッターへの位置決めと、各中間皮剥機構のカッ
ターへの位置決めとを同時に行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載のハーネス
製造装置によれば、電線端部処理機構と中間皮剥機構と
の間に、両者間の電線経路長を自在に設定するための電
線経路長調整機構を配置しているため、切断電線の寸法
を、切断電線の端部から中間皮剥領域の一端側までの寸
法を、中間皮剥用の第２のカッターの切込位置から切断
用の第１のカッターの切断位置までの電線配設距離に応
じて上記電線経路長を調整することにより、１サイクル
中に電線送給機構によって電線を、切断電線の寸法分に
対応させて１回送給するだけで、電線の第１のカッター
への位置決めと、第２のカッターへの位置決めとを同時
に図ることができ、送りロ―ラの送給・停止の回数を低
減して、送りロ―ラの停止直後から次の処理が開始され
るまでの待機時間を減少でき、ハーネスを効率よく製造
できる一方、中間皮剥処理と切断処理とが自動的に行わ
れるため、品質の安定化が図られるとともに、中間皮剥
処理および切断処理間の電線搬送作業を必要とせず、工
程数も削減できるという効果が得られる。
【００６１】請求項２記載のハーネス製造方法によれ
ば、切断電線の寸法をＬ１、切断電線の端部から中間皮
剥領域の一端側までの寸法をＬ２、電線の切断位置から
中間皮剥処理時の切込位置までの電線配設距離をＬ３と
したとき、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０以上の整数）の
関係式を満たすように、中間皮剥機構および電線送給機
構間の電線経路長を設定しているため、上記請求項１記
載の発明と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例であるハーネス製造装
置を模式化した場合の平面配置図である。
【図２】第１の実施例のハーネス製造装置の略側面図で
ある。
【図３】第１の実施例のハーネス製造装置により製造さ
れるハーネスを示す平面図である。
【図４】第１の実施例における電線経路長の設定方法を
説明するための概念図である。
【図５】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説明
するためのタイムチャートである。
【図６】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説明
するための側面図である。
【図７】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説明
するための側面図である。
【図８】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説明
するための側面図である。
【図９】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説明
するための側面図である。
【図１０】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説
明するための側面図である。
【図１１】第１の実施例のハーネス製造装置の動作を説
明するための側面図である。
【図１２】この発明の第２の実施例であるハーネス製造
装置を示す略側面図である。
【図１３】この発明の変形例の中間皮剥処理の動作を説
明するための図である。
【図１４】この発明の変形例の中間皮剥処理の動作を説
明するための図である。
【図１５】この発明の変形例の中間皮剥処理の動作を説
明するための図である。
【図１６】この発明の変形例の中間皮剥処理の動作を説
明するための図である。
【図１７】この発明の変形例の中間皮剥処理の動作を説
明するための図である。
【図１８】従来のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。
【図１９】従来のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。
【図２０】従来の提案例のハーネス製造装置を示す略側
面図である。
【符号の説明】
５０ 電線 ５１ ハーネス ５３ 中間領域 ２００，３００ 電線経路長調整機構 １３０ フロント側クランプ １４１ 切断カッター １５０ リア側クランプ ２００ 中間皮剥機構 ２０２ カッター Ｄ，Ｅ ハーネス製造装置 Ｌ１ ハーネスの電線寸法 Ｌ２ 中間皮剥位置 Ｌ３ 電線配設距離 Ｐ 電線送給方向 ｔｗ 待機時間

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 切断電線の中間領域の被覆部が剥ぎ取ら
    れたハーネスを製造するためのハーネス製造装置であっ
    て、 電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給す
    る電線送給機構と、 前記電線送給機構の電線送給方向に対し上流側に配置さ
    れ、前記電線の前記中間領域に対応する領域の少なくと
    も一端側を第１のカッターにより切り込んで、前記中間
    領域に対応する領域の被覆部を剥ぎ取る中間皮剥機構
    と、 前記電線送給機構の前記電線送給方向に対し下流側に配
    置され、前記電線送給機構から送り出された電線を切断
    するための第２のカッターを有する電線端部処理機構
    と、 前記中間皮剥機構と、前記電線端部処理機構との間に配
    置され、両者間の電線経路長を自在に設定するための電
    線経路長調整機構とを備えたハーネス製造装置。
  2. 【請求項２】 切断電線の中間領域の被覆部が剥ぎ取ら
    れたハーネスを製造するためのハーネス製造方法であっ
    て、 電線送給機構により、電線をその長手方向に沿って所定
    量ずつ間欠的に送給する第１の工程と、 前記第１の工程の送給停止期間において、前記電線送給
    機構の電線送給方向に対し上流側に配置された中間皮剥
    機構の第１のカッターにより、前記電線の前記中間領域
    に対応する領域の少なくとも一端側を切り込んで、前記
    中間領域に対応する領域の被覆部を剥ぎ取る第２の工程
    と、 前記第１の工程の送給停止期間において、前記電線送給
    機構の前記電線送給方向に対し下流側に配置された第２
    のカッターにより、前記電線送給機構から送り出された
    電線を切断する第３の工程とを含み、 前記切断電線の寸法をＬ１、前記切断電線の端部から前
    記中間領域の一端側までの寸法をＬ２、前記第１のカッ
    ターの切込位置から前記第２のカッターの切断位置まで
    の電線配設距離をＬ３としたとき、 Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎは０以上の整数） の関係式を満たすように、前記中間皮剥機構および前記
    電線送給機構間の電線経路長を設定し、 その状態で前記第１の工程により前記電線を前記切断電
    線の寸法Ｌ１ずつ間欠的に送給しながら、送給のたびに
    前記第２および第３の工程を実行することを特徴とする
    ハーネス製造方法。
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