JP2897648B2 - 端子付電線製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線長を計測し、所
定長の長さに切断して、切断した電線両端の絶縁被覆を
剥ぎ、電線両端に端子を圧着してワイヤーハーネスの構
成要素である調尺加工電線を製造するための端子付電線
製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車や複写機等に組み込まれるワイヤ
ーハーネスは、所定の長さに切断されて両端に端子が圧
着された電線（以下、この明細書において「調尺加工電
線」という。）が多数束ねられて構成されている。係る
ワイヤーハーネスの構成要素である調尺加工電線を製造
するために、電線を所定の寸法に切断し、切断した電線
の両端の絶縁被覆を剥ぎ、その電線の両端に端子を圧着
する作業を実行する端子付電線製造装置が公知である
（たとえば特開平４−２７００２０号公報参照）。

【０００３】また、上述のような端子付電線製造装置
に、さらに、いわゆる中間皮剥機構を追加した装置も、
本願出願人の先願として出願されている（特開平５−２
５０９３５号参照）。ところで、上記従来技術に係る端
子付電線製造装置によって調尺加工電線を製造する場合
において、作成条件が変わると、装置の制御内容を変更
しなければならない。また、電線を交換したり、端子や
端子圧着用のアプリケータを交換しなければならない場
合もある。つまり、電線作成条件が変わると、段取り替
えをしなければならない。

【０００４】たとえば、線種Ａの電線から長さＬ₁ の調
尺加工電線をＱ₁ 本作成した後、同じ線種Ａの電線から
長さＬ₂ の調尺加工電線をＱ₂ 本作成する場合には、前
者の長さＬ₁ の調尺加工電線を作成する場合と、後者の
長さＬ₂ の調尺加工電線を作成する場合とでは、装置の
切断タイミング等の制御を変更しなければならない。ま
た、線種Ａの電線から長さＬ₂ の調尺加工電線をＱ₂ 本
作成した後、線種Ｂの電線から長さＬ₃ の調尺加工電線
をＱ₃ 本作成し、さらに続いて、線種Ｃの電線から長さ
Ｌ₄ の調尺加工電線をＱ₄ 本作成する場合には、それぞ
れ装置の制御内容を変え、しかも、電線交換も必要であ
る。また、電線交換に伴って端子の交換や端子圧着用の
アプリケータの交換や調整（クリンプハイトやビニール
ハイトの調整）をしなければならないこともある。

【０００５】このような作成条件の変更に伴う制御内容
や設定内容の変更処理、つまり段取り替えは、１台の端
子付電線製造装置において、たとえば１日に数十回も必
要である。なぜなら、１台の端子付電線製造装置は、１
日に数十種類の調尺加工電線を作成しているのが一般的
だからである。このように、端子付電線製造装置におい
ては、頻繁に段取り替えが行われるから、この段取り替
えを短時間で、かつ、作業者の熟練度等に関わらず、簡
単に正しく行えることが要求される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、端子付電線製造
装置における段取り替えは、作業者が段取り内容を判断
し、制御内容を変更したり、アプリケータ等の部品変更
を行っていた。このため、段取り替えに要する時間が長
くなりやすいという欠点があった。また、作業者の熟練
度や疲労度等により、段取り替えに要する時間も変わる
という問題があった。

【０００７】さらには、段取り替えは、上述のように１
日に数十回も行われるから、作業者が製造条件の読取り
を誤ったり、端子や電線等の切換えを誤ったりすること
もあった。そこでこの発明の目的は、端子付電線製造装
置における段取り替えに要する時間を軽減することであ
る。

【０００８】また、この発明の別の目的は、作業者の熟
練度や疲労度等に影響されず、スムーズに段取り替えを
行うことのできる端子付電線製造装置を提供することで
ある。この発明のさらに別の目的は、現在製造中の調尺
加工電線の設定内容を表示し、段取り替えにおいて、ど
の設定内容を変更すればよいのかを作業者に知らせるこ
とのできる装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明はある局面から
見ると、ワイヤーハーネスの構成要素である端子付電線
を製造するための装置において、端子付電線を製造する
ために必要なデータが予め複数記憶された記憶手段、前
記記憶手段に記憶された複数のデータのうちの１つのデ
ータに基づいて端子付電線が製造され、その製造が終了
したとき、次に製造する端子付電線のデータを前記記憶
手段に記憶された複数のデータの中から読出す手段、読
出されたデータを製造が終了した端子付電線のデータと
比較し、データ内容の異なる部分を抽出する手段、およ
び前記抽出された異なるデータ部分を表示する表示手
段、を含むことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】この発明によれば、予め記憶された複数のデー
タに基づいて順に端子付電線が製造される。この場合に
おいて、記憶されている１つのデータに基づいてある端
子付電線の製造がされ、その製造が終了したとき、次に
製造する端子付電線のためのデータが読出される。読出
されたデータは、製造が終了したデータと比較され、そ
の異なる部分のみが抽出される。そして異なるデータ部
分は表示手段で表示される。作業者は、ある端子付電線
の製造が終了すると、次の端子付電線の製造のために装
置の段取り替えをする必要がある。この場合に、作業者
は表示手段に表示された異なるデータ部分を見て、その
データ部分に基づいて設定条件や交換部品等を誤りなく
把握できる。よって段取り替えが迅速にかつ正しく行え
る。

【００１１】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明につい
て詳細に説明をする。図１は、この発明の一実施例にか
かる端子付電線製造装置の構成要素の１つである処理装
置１１の斜視図である。この実施例に係る端子付電線製
造装置は、この図１に示す処理装置１１および後述する
制御装置４０を備えている。そして処理装置１１は後述
する制御装置４０からの制御信号に基づいて動作する。

【００１２】図１を参照して、処理装置１１には、定寸
送り部１２と、切断・皮剥部１３と、第１端子圧着機１
４および第２端子圧着機１５とが備えられている。この
処理装置１１に与えられる電線Ｗは、まず、定寸送り部
１２において、曲がり癖が矯正されるとともに、搬送量
（送られる電線長）が計測される。このために、定寸送
り部１２には、電線Ｗの曲がり癖を矯正するための水平
ストレートナ１７および垂直ストレートナ１８と、第１
送りローラ１９と、この第１送りローラ１９と連動する
第２送りローラ２０とが備えられている。さらに、第２
送りローラ２０には、図示しないエンコーダが接続され
ていて、電線Ｗの搬送量が計測されるようになってい
る。

【００１３】定寸送り部１２によって送られる電線Ｗ
は、切断・皮剥部１３へ与えられ、予め定められた長さ
になるように、所定のタイミングで切断される。また、
切断された電線の先端および後端の絶縁被覆が除去され
る。そして絶縁被覆が除去された電線の先端（通称「Ａ
端」と呼ばれる。）は、旋回アーム機構２１によって第
１端子圧着機１４へ与えられ、端子が圧着される。ま
た、絶縁被覆が除去された電線後端（通称「Ｂ端」と呼
ばれる。）は、図に現れれていないインデックステーブ
ルによって第２端子圧着機１５へ与えられ、端子が圧着
される。

【００１４】製造装置１１には、さらに、電線プール部
２３が備えられている。電線プール部２３は、定寸送り
部１２と切断・皮剥部１３との間の電線送り経路に設け
られている。定寸送り部１２による電線Ｗの搬送は、一
定速度で連続的になされる。一方、切断・皮剥部１３に
おける電線Ｗの切断および皮剥処理は、電線Ｗを停止さ
せて行う間欠処理である。それゆえ、送られる電線Ｗの
先端が切断・皮剥部１３で停止されているときでも、定
寸送り部１２による電線送りを停止しなくてよいよう
に、電線プール部２３が設けられている。定寸送り部１
２で送られる電線Ｗは、プール部２３において、破線で
示すように弛む。これにより、定寸送り部１２による電
線送りを中断しなくてよくなる。

【００１５】この発明の対象となる端子付電線製造装置
の処理装置１１の構成はこの図１に限られるものではな
く、たとえば本願出願人の先願に係る特開平５−２５０
９３５号に記載されているような中間皮剥機構を備えた
処理装置であってもよい。図２は、この発明の一実施例
に係る処理装置１１へ供給される電線Ｗのパスラインの
構成を示す図である。

【００１６】図２を参照して、電線配列台２６上には、
収納容器２７に収められた巻き電線２８Ａ，２８Ｂ，２
８Ｃ，…が配置されている。これら巻き電線２８Ａ，２
８Ｂ，２８Ｃは、互いに線種が異なっている。端子付電
線製造装置は、多種類の線種の調尺加工電線を作成する
ため、所望の線種が、配列台２６上に並べられた巻き電
線２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃから選択される。

【００１７】たとえば、巻き電線２８Ａが選ばれると、
巻き電線２８Ａは、案内ラッパ２９を通り、案内ラッパ
２９、ローラ３０、複数のガイド３１およびローラ３
２，３３で案内され、処理装置１１へ与えられる。ロー
ラ３０，３２，３３およびガイド３１は、ガイドバー３
４に沿って設けられている。図３は、この発明の一実施
例に係る端子付電線製造装置の他の構成要素である制御
装置４０の概観構成を示す斜視図である。制御装置４０
は、前述した処理装置１１（図１参照）とケーブル等で
接続されており、処理装置１１の駆動を制御する。

【００１８】制御装置４０には、バーコードリーダ４１
が備えられている。バーコードリーダ４１は、後述する
バーコードが記録された所定の記録紙（通称「絵符」と
呼ばれる。）からバーコードを読取る。制御装置４０に
は、また、表示器４２が備えられている。表示器４２
は、バーコード４１によって読取られたバーコードに対
応した作成データや、後述する段取り替えに関するデー
タを表示するためのものである。さらに、制御装置４０
には、作業者が作業しやすいように作業台４３が形成さ
れており、この作業台４３上には、スタートボタン４４
およびイニシャルボタン４５を含む種々の操作ボタンが
配置されている。

【００１９】図４は、上述したバーコードが記録された
所定の記録紙、すなわち絵符の一例を示す図である。絵
符６０には、ミシン目６１が入れられており、本券６２
と半券６３とに分割可能にされている。そして本券６２
および半券６３に、それぞれ、作成データ６５が記録さ
れている。作成データ６５とは、処理装置１１が加工す
る電線の種類（線種）、色、サイズ（電線の芯線の断面
積）、切断長、作成数（手配数）、皮剥長、電線端に圧
着すべき端子の種類、中間皮剥の有無等を含む端子付電
線の製造に必要なデータである。この作成データ６５
は、作業者が目で確認可能なように、普通の文字、数
字、記号等で記録されている。また、この作成データ６
５に関連して、この作成データを識別するために付与さ
れたインデックスコードが、バーコード６４で記録され
ている。バーコード６４で記録されたインデックスコー
ドは、たとえば５〜１０桁程度の数値でできている。

【００２０】絵符６０に記録されたバーコード６４が図
３で説明したバーコードリーダ４１で読取られ、制御装
置４０に入力される。その後、調尺加工電線が製造され
ると、絵符６０の半券６３は作業控えとしてたとえば作
業者の手元に残され、本券６２は、製造された調尺加工
電線に添付され、調尺加工電線の目印札として利用され
得るようになっている。

【００２１】図５は、作成データを記録した上述の絵符
６０を発行する作成データファイル７０の概略構成ブロ
ック図である。この作成データファイル７０は、たとえ
ばオフィスコンピュータを用いて構成することができ
る。作成データファイル７０には、制御部７１が備えら
れており、この制御部７１には絵符発行用のプログラム
が格納されている。また、制御部７１にはメモリ７２が
含まれており、メモリ７２には登録された作成データお
よびその作成データに付されたインデックスコードが記
憶されるようにされている。

【００２２】作成データファイル７０にはキーボード７
３、ディスプレイ７４およびバーコードプリンタ７５が
含まれている。図６は、図５に示す作成データファイル
７０における作成データの登録および絵符の発行動作を
示すフロー図である。図６の流れに従って、図５の作成
データファイル７０の動作を説明する。

【００２３】まず、キーボード７３から作成データが入
力される（ステップＮ１）。作成データには、前述した
ように、加工する電線の種類（線種）、電線の色、電線
のサイズ（電線の芯線断面積）、電線の切断長（手配
数）、電線両端の皮剥長、電線端に圧着すべき端子の種
類、使用するアプリケータの種類、中間皮剥の有無等が
含まれている。こらの作成データの入力順序は、たとえ
ばディスプレイ７４に表示される。よって、ディスプレ
イ７４の表示を見ながら、オペレータにより、キーボー
ド７３から作成データが入力される。

【００２４】そして、入力された作成データは、ディス
プレイ７４に表示される（ステップＮ２）。キーボード
７３から作成データを入力したオペレータは、ディスプ
レイ７４に表示された作成データを確認して、その作成
データに誤りがなければ、その内容を登録するためにキ
ーボード７３の登録キー（図示せず）を押圧する。ま
た、作成データに誤りがあれば、作成データを訂正し、
その後に登録キーを押す。

【００２５】制御部７１では、登録キーからの入力があ
ると（ステップＮ３）、入力された作成データにインデ
ックスコード付けを行う（ステップＮ４）。そして作成
データおよびインデックスコードをメモリ７３に登録す
る。上記の「作成データの入力」に関しては、予めディ
スク等の記憶装置に記憶された複数の作成データを作成
データファイル７０が読取ることによっても入力できる
し、また、異なるコンピュータにて予め保存されている
作成データを、コンピュータ間の送信により作成データ
ファイル７０に直接伝送することによっても行うことが
できる。

【００２６】そしてその後、プリンタ７５が駆動され
て、作成データが印字されるとともに、それに付された
インデックスコードがバーコードで印字された絵符が発
行される（ステップＮ５）。以上のように、作成データ
が登録され、インデックスコード付けがされて、絵符が
作成データファイル７０から発行される。それゆえ、こ
の作成データファイル７０を、たとえば１つの事業所ま
たは工場に１台だけ備えておき、複数の端子付電線製造
装置に含まれる各制御装置４０（図３参照）へ与える絵
符を、この作成データファイル７０から一括して発行
し、かつ管理するようにすれば、この作成データファイ
ル７０の管理下にある複数の端子付電線製造装置の生産
状況を、正しくかつ総合的に把握することができる。

【００２７】図７は、この発明の一実施例にかかる端子
付電線製造装置の構成ブロック図である。前述したよう
に、端子付電線製造装置は、処理装置１１と制御装置４
０とを備えている。制御装置４０内には、端子付電線製
造装置全体の制御を司る制御部５１が備えられている。
制御部５１はＣＰＵ等で構成されている。制御部５１に
は、前述したバーコードリーダ４１で読取られたインデ
ックスコード、スタートボタン４４、イニシャルボタン
４５および確認ボタン４６からの信号が与えられる。こ
れら各ボタンからの信号の意味等については後述する。
また、図示していないが、他の操作ボタンからの信号も
与えられる。

【００２８】制御部５１には、メモリ５２が接続されて
いる。また、制御部５１は、前述した図５に示す作成デ
ータファイル７０の制御部７１を介してメモリ７２と接
続されている。バーコードリーダ４１で絵符のバーコー
ドが読取られ、読取られたバーコードが表わすインデッ
クスコードが入力されると、制御部５１は、図５に示す
作成データファイル７０のメモリ７２をアクセスして、
そのインデックスコードに対応する作成データが読出
す。作成データには、前述したように、作成すべき電線
の長さＬ、作成すべき調尺加工電線の本数Ｑ、電線の種
類等が含まれている。そして、メモリ７２から読出され
た作成データが、メモリ５２の作成データ記憶エリア５
２１に記憶される。

【００２９】作成データ記憶エリア５２１は、この実施
例では、ＦＩＦＯ（First In FirstOut) テーブルで構
成されている。図８に、このＦＩＦＯテーブル５２１の
図解図を示す。図８を参照して、ＦＩＦＯテーブル５２
１は、複数の作成データを記憶できる容量を有してい
る。それゆえ、バーコードリーダ４１によって複数の絵
符のバーコードが順次読取られると、その都度作成デー
タテーブル７０のメモリ７２（図５参照）がアクセスさ
れ、読取られたバーコードリーダの表わすインデックス
コードに対応した作成データが読出される。そして読出
された作成データは、順次ＦＩＦＯテーブル５２１に記
憶される。

【００３０】ＦＩＦＯテーブル５２１では、先に入力さ
れた作成データから順にエリア１，２，３，４，…へ作
成データがストアされる。そして、読出時には、エリア
１に記憶された作成データが読出される。エリア１に記
憶された作成データが読出されると、エリア１に記憶さ
れていた作成データは消去されるか、または作成データ
ファイル７０のメモリ７２内の作成済エリアに移され
る。そして、エリア２に記憶されている作成データはエ
リア１に、エリア３に記憶されている作成データはエリ
ア２に、エリア４に記憶されている作成データはエリア
３に、…、というように、各エリアに記憶されている作
成データが１つずつシフトされる。この結果、ＦＩＦＯ
テーブル５２１に記憶されているデータは、記憶した順
位の早いものから順次読出される。

【００３１】なお、このようなＦＩＦＯテーブル５２１
に代えて、作成データ記憶エリア５２１は、通常のメモ
リテーブルを使用し、記憶される作成データに、読出順
位が付されるようにしてもよい。さらにまた、他の構成
として、上述の説明のように、制御部５１と作成データ
ファイル７０のメモリ７２とを接続せず、制御部５１に
たとえば外部記憶媒体の読込装置（たとえばフレキシブ
ルディスク用リーダ）を設けた構成としてもよい。この
場合には、作成データファイル７０のメモリ７２に登録
された複数の作成データおよびインデックスコードを、
たとえばフレキシブルディスクにダウンロードし、その
フレキシブルディスクを制御部５１に制御されたフレキ
シブルディスク用リーダにセットすればよい。

【００３２】図７を再び参照して、メモリ５２には、さ
らに、作成した調尺加工電線の本数を計数するためのカ
ウンタエリア５２２が備えられている。制御部５１は、
また、処理装置１１に含まれる第１，第２送りローラ１
９，２０、切断・皮剥部１３、第１端子圧着機１４、第
２端子圧着機１５、旋回アーム機構２１等に制御信号を
出力する。さらに、制御部５１には、表示器４２が接続
されている。この表示器４２には、後述するように、段
取り替えの都度、段取り替えに必要な情報が表示され
る。

【００３３】図９は、上述した制御部５１の制御動作を
中心としたこの実施例に係る端子付電線製造装置の動作
フロー図である。次に、図９の流れに沿って、図７の構
成ブロック図の動作について説明をする。まず、バーコ
ードリーダ４１によって絵符６０（図４参照）のバーコ
ード６４が読取られ、バーコード６４が表わすインデッ
クスコードが制御部５１へ入力される。制御部５１は、
インデックスコードが与えられると（ステップＳ１）、
作成データファイル７０（図５参照）の制御部７１を介
してメモリ７２をアクセスし、インデックスコードに対
応する作成データをメモリ７２から読出す（ステップＳ
２）。そして読出した作成データをメモリ５２のＦＩＦ
Ｏテーブル５２１にストアする（ステップＳ３）。ま
た、表示器４１には、メモリ７２から読出された作成デ
ータが表示される（ステップＳ４）。

【００３４】そして、制御部５１は、スタートボタン４
４が押圧されて、スタート信号が与えられたか否かの判
別をし（ステップＳ５）、スタート信号が与えられず、
さらにバーコードリーダ４１によって読取られたインデ
ックスコードが与えられたときは（ステップＳ１）、上
述したステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４の処理が行われる。こ
の場合において、メモリ５２のＦＩＦＯテーブル５２１
に記憶される作成データは、記憶する順番の早いものか
ら順にエリア１，２，３，…と記憶されていく。したが
って、ＦＩＦＯテーブル５２１から読出される作成デー
タは、早く記憶されたものから順に読出されることにな
る。

【００３５】上述のバーコードリーダ４１によって絵符
のバーコードを読取る手順としては、作業者が作業効率
が良くなる順序に絵符を並べ、その順序で絵符のバーコ
ードを読取らせることが好ましい。作業者には、通常、
その熟練度や好み等により、個々に自分が行いやすい段
取り替えと行い難い段取り替えとがある。たとえば、或
る作業者はアプリケータの交換が得意でないが、電線の
交換が得意であるとか、別の作業者は電線の交換は苦手
であるが端子の交換等は得意である等、作業者それぞれ
に得手不得手がある。それゆえ作業者が自分が作業のし
やすい手順に絵符を並べ、その順序に絵符のバーコード
を読取らせれば、段取り替えがその順序で行われるよう
制御される。

【００３６】一方、もしＦＩＦＯテーブル５２１を用い
ずに、作成データ記憶エリア５２１を通常のメモリエリ
アを用いて構成した場合には、記憶される作成データに
任意の読出順位を付すことができるようにすればよい。
この場合には、作業者が複数の絵符のバーコードを読取
らせて作成データを作成データ記憶エリア５２１に記憶
させた後、記憶させた順と異なる順位で読取順位を作成
データに付すようにすることもできる。このような構成
を採用した場合には、絵符のバーコードを読取らせて作
成データを記憶した後、その順序と異なる順序で電線の
作成制御を行いたい場合等に有用である。たとえば絵符
のバーコードを読取らせた後、途中で作業者が交代にな
る場合等に有用であると考えられる。

【００３７】上述のステップＳ２における、インデック
スコードに対応した作成データを読出す処理は、フレキ
シブルディスクや他のメモリからであってもよい。すな
わち、先に述べたように、制御部５１にたとえばフレキ
シブルディスク用リーダが接続されており、そのリーダ
にインデックスコードとそれに対応した作成データが記
憶されたフレキシブルディスクが装着されている場合に
は、そのフレキシブルディスクから作成データが読出さ
れる。あるいは、制御部５１に別のメモリ（たとえばＣ
Ｄ−ＲＯＭ）が設けられており、そのメモリに予めイン
デックスコードとそれに対応する作成データとが記憶さ
れている場合には、この別のメモリから作成データを読
出すことができる。

【００３８】次に、作業員によりスタートボタン４４が
押されると、制御部５１はスタート信号入力を判別する
（ステップＳ５）。そしてＦＩＦＯテーブル５２１のエ
リア１の作成データＡを読出して、その作成データＡの
調尺加工電線を作成するために、処理装置１１が作動さ
れる（ステップＳ６）。処理が始まると、制御部５１
は、処理装置１１の切断・皮剥部１３で切断が行われる
毎に、切断された電線は良品か否かの判別をする（ステ
ップＳ７）。この判別は、たとえば切断・皮剥部１３に
備えられたチェッカカメラからの画像データに基づいて
行うことができる。そしてステップＳ７の判別の結果、
切断した電線が良品でない場合には、処理装置１１が停
止され（ステップＳ８）、処理装置１１の停止の原因が
表示器４２に表示される（ステップＳ９）。作業員は、
表示器４２の表示を見て、切断された電線が良品でない
ことを知り、その良品でない電線を除去する。また、必
要があれば電線が不良になった原因を取り除く。そして
処理装置１１を再セットし、スタートボタン４４を押圧
する。その結果、処理が再開される。

【００３９】ステップＳ７で、切断した電線は良品であ
ると判別されると、メモリ５２のカウンタエリア５２２
のカウント値Ｔが１インクリメントされる（ステップＳ
１０）。そして、カウンタエリア５２２のカウント値Ｔ
が予め定める作成本数Ｑになるまで、ステップＳ６から
の処理が繰返される。ステップＳ１１において、カウン
タエリア５２２のカウント値ＴがＴ＝Ｑと判別される
と、ステップＳ１２に進み、処理装置１１が停止され
る。この時点で、ＦＩＦＯテーブル５２１のエリア１に
記憶されていた作成データＡの処理が終了し、Ｑ本の調
尺加工電線の製造が完了する。

【００４０】次いで制御部５１において、ステップＳ６
〜Ｓ１１で作成された調尺加工電線の作成データＡ、す
なわち製造が完了した現ロットデータと、次ロットデー
タとがすべて同じか否かの判別がされる（ステップＳ１
３）。この判断は、メモリ５２のＦＩＦＯテーブル５２
１にストアされているエリア１の作成データＡと、次の
エリア２の作成データＢとが比較されることにより行わ
れる。

【００４１】そして比較の結果、現ロットデータと次ロ
ットデータとがすべて同じでない場合には、その比較結
果から、段取り替えの必要な内容を表示器４２に表示さ
せる（ステップＳ１４）。図１０に、このステップＳ１
４における表示の具体例を示す。図１０の具体例では、 Ｎｏ．１（Ａ端側）の端子を「ＭＴ０９０ＦＬ」、Ｎ
ｏ．２（Ｂ端側）の端子を「ＨＳＧ２５０Ｆ」に交換す
ること、 使用するアプリケータはＮｏ．１（Ａ端側）は「４５
番」、Ｎｏ．２（Ｂ端側）は「３２番」であること、 電線のＡ端（Ｎｏ．１）の皮剥サイズおよび電線のＢ
端（Ｎｏ．２）の皮剥長が変わること、 皮剥長はＡ端：「５．６ｍｍ」、Ｂ端：「４．３ｍ
ｍ」に調整すべきであること、 電線の線種およびサイズが変わること、 変更後の使用する電線の線種およびサイズは「○○×
×○○」であること、 電線のＡ端に端子を圧着する第１端子圧着機（図１参
照）におけるビニールハイト（Ｖ／Ｈ）が変わること、
および電線Ｂ端に端子を圧着する第２端子圧着機５（図
１参照）におけるクリンプハイト（Ｃ／Ｈ）およびビニ
ールハイト（Ｖ／Ｈ）が変わること、 が表示されている。

【００４２】作業者は、表示器４２の表示内容に従って
段取り替えを行う。図１０の具体例では、Ｎｏ．１およ
びＮｏ．２の端子を表示されている端子に交換し、合わ
せてアプリケータも取り替える。さらにＡ端およびＢ端
の皮剥長を表示されている寸法に調整する。また、電線
を、表示されている線種およびサイズのものに交換す
る。交換時には、先の電線の末尾を切断し、その末尾に
交換する電線をつなぐ。さらに、第１端子圧着機１４の
ビニールハイトを変更し、第２端子圧着機１５のクリン
プハイトおよびビニールハイトを変更する。

【００４３】この場合において、この実施例では、表示
器４２の表示画面上には、一対の透明電極シートからな
るいわゆるタッチパネルが備えられている。そしてこの
実施例では、端子およびアプリケータを交換後に、交換
する端子名およびアプリケータ名が表示されている表示
部に作業者が触れて軽く押圧することにより、その表示
が消えるようにされている。

【００４４】さらに、交換や調整等が終了した後、表示
器４２に表示されている「確認」の表示４６を軽く押圧
する。すると確認信号が制御部５１へ与えられる。この
ように表示器４２に段取り替えに必要な作業内容が表示
され、各作業内容が実行されるごとに、その作業が実行
されたことをタッチパネルにより入力できるようにする
と、段取り替えを漏れなく確実に行うことができるとい
う利点がある。

【００４５】また、表示器４２に段取り替えに必要な作
業内容のみを表示するようにしているから、たとえ熟練
度の浅い作業者であっても、この表示に基づいて、表示
されている作業だけを迅速に行うことにより、短時間で
段取り替えが確実に行える。従って、未習熟の作業者に
とっては、短い習熟作業で作業に馴染むことができると
いう利点があり、また、未習熟者と熟練した作業者との
間の作業時間差を小さくできるという利点もある。この
ことは、工場全体として見ると、より一層の生産の平準
化が達成できるということである。

【００４６】図９のステップＳ１４における表示の他の
具体例を、図１１に示す。図１１に示す表示例では、段
取り替えにおいて、 電線の線種およびサイズが「○○××○○」に変わる
こと、 それに伴い、第１端子圧着機および第２端子圧着機の
各クリンプハイトおよびビニールハイトを変更すべきで
あること、 が表示されている。この場合は、図１１に示す表示内容
のみを、段取り替え作業で行えばよい。

【００４７】ステップＳ１４における表示器４２の表示
は、上述の具体例に限らず、たとえば図１２に示すよう
な表示でもよい。図１２に示すように、たとえば残り１
１本の調尺加工電線を作成すべき旨と、現時点で電線交
換が必要である旨とを表示し、合わせて、電線交換にあ
たって加える電線長は４２９ｍｍであること、さらに、
次に接続すべき電線の線種はＡＶＳＳ、サイズは０．
５、色はＢ（Ｂは「黒」を意味している。）であると表
示される。図１２に示す表示の場合にも、段取り替え作
業終了の確認スイッチ等が表示されるようにする方が好
ましい。

【００４８】以上の表示器４２の表示の具体例は、一例
であり、上記以外の表示であってもよい。重要なこと
は、表示器４２には、段取り替えに必要な作業のみが表
示されるようにすることがよく、そうすると、その表示
に従ってさ作業者が段取り替えを迅速に行えるというこ
とである。さて、図９に戻って説明を続ける。

【００４９】ステップＳ１４の表示に従い、段取り替え
が行われ、ステップＳ１５で確認スイッチがオンされる
と、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、ＦＩ
ＦＯテーブル５２１のエリア１に記憶されている作成デ
ータが作成データファイル７０のメモリ７２内の作成済
エリアに転送され、ＦＩＦＯテーブル５２１のエリア２
に記憶されている作成データはエリア１に、エリア３に
記憶されている作成データはエリア２に、エリア３に記
憶されている作成データはエリア２に、…、というよう
に、順次作成データがシフトされる。この結果、このシ
フトが終わった時点で、ＦＩＦＯテーブル５２１のエリ
ア１に記憶されている作成データは、それまでエリア２
に記憶されていた作成データに変わる。そして処理は最
初に戻り、ステップＳ５でスタート信号の入力が判別さ
れると、次の作成データに基づく次のロットの調尺加工
電線の作成が開始される。

【００５０】上述の実施例では、ステップＳ１におい
て、インデックスコードの入力があるごとに、そのイン
デックスコードが付された作成データがメモリ７２から
読出されて（ステップＳ２）、読出された作成データが
ＦＩＦＯテーブル５２１に記憶される（ステップＳ３）
という制御がなされている。このような制御に代えて、
インデックスコードが入力されると、そのインデックス
コードを直接ＦＩＦＯテーブル５２１に記憶する。そし
て、ステップＳ６において、ＦＩＦＯテーブル５２１の
エリア１のインデックスコードを読出し、その読出され
たインデックスコードに対応する作成データをメモリ７
２から読出すという構成にしてもよい。

【００５１】また、上述の実施例では、バーコードは、
作成データそのものを表わすのではなく、作成データの
インデックスコードを表わすものである場合を説明し
た。よって、インデックスコードに対応した作成データ
がメモリ７２等から読出され、読出された作成データが
ＦＩＦＯテーブル５２１へ記憶される構成であった。こ
のような構成に代え、バーコードが作成データ自体を表
わすようにしてもよい。その場合には、バーコードが少
し長くなるかもしれないが、バーコードリーダ４１で読
取られたデータは作成データそのものであるから、その
作成データが直接ＦＩＦＯテーブル５２１へ記憶される
ことになる。

【００５２】さらに、この実施例で説明した構成と、上
述したバーコードが作成データ自体を表わすようにする
構成の中間的な構成を採用することもできる。すなわ
ち、作成データの一部はバーコードで表わされており、
その一部を除く残りの作成データは作成データファイル
７０の中にインデックスコードが付されて記憶されてい
るようにすることもできる。この場合は、バーコードリ
ーダ４１からのデータには、インデックスコードと作成
データの一部とが含まれており、残りの作成データは作
成データファイル７０のメモリ７２から読出されること
になる。

【００５３】絵符に記録されたバーコードが上述したい
ずれのデータを表わすようにするかは、データの容量や
扱い勝手等を考慮して適宜選択することができる。ま
た、絵符のデータはバーコードで表現せずに、ＯＣＲで
読取可能な表記方法により表記されていてもよい。ある
いは、パンチ穴の組合わせによって表記されていてもよ
い。

【００５４】また、ステップＳ１４において表示器４２
に表示された段取り替えの内容に基づいて、作業者が段
取り替えを行う際に、次のような構成を取り入れてもよ
い。すなわち、段取り替え部品、すなわち端子、電線、
アプリケータ等に専用のバーコードを設定して、該バー
コードを添付しておく。そして段取り替えを行う際に、
個々の段取り替えする部品のバーコードを読取るように
する。この読取られたバーコードは制御部５１へ与えら
れる。制御部５１ではＦＩＦＯテーブル５２１に記憶さ
れている次ロットデータを読出し、与えられた段取り替
え部品のバーコードを次ロットデータと比較する。そし
て段取り替え部品のバーコードが次ロットデータに適合
しているときにはその旨を出力するようにしてもよい。
一方、段取り替え部品のバーコードが次ロットデータと
適合していない場合には、段取り替え不良報知を行うよ
うにする。こうすることにより、段取り替え時の部品等
の変更ミスや設定ミスを判定でき、段取り替え時の設定
不良を未然に防止することができる。

【００５５】

【発明の効果】この発明によれば、作業者の熟練度等に
関わらず、簡単に正しく段取り替えの行える端子付電線
製造装置を提供できる。また、この発明によれば、段取
り替えに必要な情報のみが表示されるから、その表示内
容に基づいて作業者は段取り替えを行うだけでよく、段
取り替えの誤り等も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる端子付電線製造装
置の構成要素の１つである処理装置１１の斜視図であ
る。

【図２】パスラインの構成を説明する図解図である。

【図３】この発明の一実施例にかかる端子付電線製造装
置の構成要素の他の１つである制御装置４０の概観斜視
図である。

【図４】絵符の一例を示す図解図である。

【図５】絵符を発行するための作成データファイルの構
成例を示すブロック図である。

【図６】図５に示す作成データファイルの動作を表わす
フローチャートである。

【図７】この発明の一実施例にかかる端子付電線製造装
置の構成ブロック図である。

【図８】ＦＩＦＯテーブルの図解図である。

【図９】この発明の一実施例にかかる端子付電線製造装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】段取り替え時における表示器４２の表示例を
示す図である。

【図１１】段取り替え時における表示器４２の他の表示
例を示す図である。

【図１２】段取り替え時における表示器４２のさらに他
の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１１ 処理装置 １２ 定寸送り部 １３ 切断・皮剥部 １４，１５ 端子圧着機 ４０ 制御装置 ４１ バーコードリーダ ４２ 表示器 ４４ スタートボタン ４５ イニシャルボタン ４６ 確認ボタン ５１ 制御部 ５２ メモリ ７０ 作成データファイル ７１ 制御部 ７２ メモリ ７５ プリンタ ５２１ 作成データ記憶エリア（ＦＩＴＯテーブル）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーハーネスの構成要素である端子付
   電線を製造するための装置において、 端子付電線を製造するために必要なデータが予め複数記
   憶された記憶手段、 前記記憶手段に記憶された複数のデータのうちの１つの
   データに基づいて端子付電線が製造され、その製造が終
   了したとき、次に製造する端子付電線のデータを前記記
   憶手段に記憶された複数のデータの中から読出す手段、 読出されたデータを製造が終了した端子付電線のデータ
   と比較し、データ内容の異なる部分を抽出する手段、お
   よび前記抽出された異なるデータ部分を表示する表示手
   段、を含むことを特徴とする端子付電線製造装置。