CN111952816A - 一种电力线束与端子排自动连接固定设备及其连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力线束与端子排自动连接固定设备及其连接方法，包括支撑块、滑道和送线爪，所述支撑块、滑道和送线爪均固定安装在地面上，所述支撑块的顶端固定安装有驱动装置，本发明能够通过将端子排放置在端子放置架上，通过锁紧装置的四角限位方式将端子排固定在上面，然后放置到驱动装置上，利用驱动装置驱动端子放置架到固定的位置与送线排上的线束进行对接，然后压接，这样利用机械传动来使得端子排到达固定位置进行压接，并且固定其位置的锁紧装置也能够牢牢的限定其位置，这样能够准确的实现端子排与线束的对接，结合送线排对线束的夹紧，提高电力线束与端子排的连接质量。

Description

一种电力线束与端子排自动连接固定设备及其连接方法

技术领域

本发明涉及电力线束端子接线技术领域，具体为一种电力线束与端子排自动连接固定设备及其连接方法。

背景技术

接线端子就是用来实现电气连接的一种配件产品，其就是为了方便电力线束的连接而产生的，由于有端子的存在，就可以实现在需要连接时连接，需要断开时断开，在线束连接前首先需要通过特殊设备对线束剥线，以便线束与端子进行连接，但是现有的端子与线束连接时存在一些问题：

现有的电力线束与端子连接时一般采用的是半自动的形式，即人工先把端子固定好，然后将线束插入到端子内，利用现有的挤压机对端子进行挤压，使得线束与端子连接，而这样的方式一方面由于是人工的方式固定端子排，这样操作在安全方面存在隐患，若在人工固定端子排的过程中挤压机工作的话，很容易对人员产生伤害，另一方面，人工在对接线束后无法端子排的位置进行有效的固定，而且很容易在对接线束的过程中使得端子排的位置发生偏移，这样需要重新对准端子排的位置，而人工去对准的话很难对准精确，一旦对准不精确就会导致端子排被压坏，这样这个产品就会直接报废。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力线束与端子排自动连接固定设备，包括支撑块、滑道和送线爪，所述支撑块、滑道和送线爪均固定安装在地面上，所述支撑块的顶端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上表面中部开设有长凹槽且凹槽内活动连接有端子放置架，所述端子放置架内固定设置有锁紧装置，所述滑道内活动连接有直板，所述支撑块和直板之间固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有连接导环，所述连接导环的左侧固定安装可拆卸的第二齿轮，所述连接导环的右侧固定安装有送线盘，所述直板右侧位于第二电机下方固定安装有第二安装轨道，所述第二安装轨道的右侧活动安装有支撑底座，所述支撑底座右半部分的底部固定安装有第二液压杆，所述支撑底座的上部活动连接有移动矩形环，所述移动矩形环的顶端设置有送线排，所述移动矩形环的顶部固定安装有底杆，所述底杆右侧开设有槽道，所述底杆的槽道内活动连接有横连杆，所述横连杆右端的上部固定安装有齿条；

所述驱动装置包含固定安装在支撑块上表面的基座，所述基座的左侧中部固定安装有第一电机，所述第一电机的右侧固定安装有连接轴，所述连接轴的右端固定安装有第一齿轮；

所述端子放置架包含底部的中部与第一齿轮齿合的底块，所述底块的两端分别固定安装有连接块，所述连接块的顶端固定安装有顶板，所述顶板的上表面放置有端子排，所述顶板的四角开设有延长线相交于顶板中心的滑槽；

所述锁紧装置包含活动安装在顶板下表面中部的中心圆盘，所述中心圆盘下表面中部固定安装有转把，所述中心圆盘的外环上活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有拉杆，所述顶板的下表面位于拉杆所在的位置固定安装有环扣，所述拉杆的一端固定连接有直杆，所述直杆的顶端固定安装有扣角；

所述连接导环包含固定连接在第二电机输出轴上的行星齿轮盘，所述行星齿轮盘外环的周向固定安装有第一安装轨道，所述第一安装轨道的一端固定连接有外支撑环；

所述送线盘包含固定连接于行星齿轮盘右侧的大圆盘，所述大圆盘外环的周向等间距固定安装有套环外壁，所述套环外壁未与大圆盘连接的一端活动安装有可旋转的挡板，所述挡板的一侧与套环外壁内侧的临边之间固定安装有弹簧挡板，所述大圆盘外环的周向上等间距固定安装有位于套环外壁内的挡块；

所述移动矩形环包含活动连接与支撑底座上表面的横杆，所述横杆上表面的两端分别固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒外侧活动套接有套筒，所述横杆两端位于安装伸缩筒的底部贯通但未穿透至伸缩筒顶部的位置活动连接有第一螺杆；

所述送线排包含固定连接于套筒顶部的底板，所述底板的数量为两块且左右对称，两个所述底板的两端分别固定安装有面板，两个所述底板的两侧分别固定安装有侧板，两个所述面板中间的底部之间贯穿活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有移动板，所述移动板位于靠近端子排的半边上部固定安装有转轴，所述转轴上活动连接有压板，所述压板的端部固定安装有泡沫块。

优选的，所述连杆和拉杆在中心圆盘上的安装位置是沿着顶板的两条对角线安装，所述环扣固定安装在位于拉杆与连杆连接部分的一端，当把端子排放入到顶板的表面上时，可以通过旋转转把带动中心圆盘旋转，中心圆盘则带动连杆绕着轴旋转，从而将四个拉杆向中心拉拢聚集，从而带动扣角夹住端子排的四角，保证了对端子排的稳定固定，避免出现在连接过程中端子排发生偏移的情况。

优选的，所述滑道在竖直方向的位置位于支撑块正面的一端，所述端子放置架和锁紧装置最后固定住端子排与线束进行连接的位置位于支撑块上部背面的一端，这样在送线排上接线束的同时会向着支撑块背面的一端移动，并且接满线束之后通过第一液压杆的拉动使得送线排与端子排对接，然后在进行线束与端子排的连接，实现机械式的对接，增加线束与端子排对接的精确度，从而提高连接质量。

优选的，所述第一安装轨道的数量为四个且等间距固定安装在行星齿轮盘的外环上，所述外支撑环的右侧与大圆盘的左侧邻近但不相贴合，通过四个第一安装轨道上可以拧紧的方式来固定第二齿轮，不仅能保证第二齿轮稳定牢固的与第一安装轨道固定，还能实现第二齿轮的可更换，这样就能够针对不同长度的端子排都进行插线连接，扩大装置的适用范围。

优选的，所述套环外壁和挡板组成的形状与大圆盘之间形成平面上闭合的空间，所述弹簧挡板在正常闭合状态下是伸张状态，通过弹簧挡板的伸张状态可以保证大圆盘在旋转的过程中线束不会从套环外壁内部脱离出来，而当线束接触到送线排时又可以借用送线排的阻挡作用将线束从套环外壁内强制挡出分离到送线排上，这样即完成了线束的自动排布，便于后续统一将线束对接到端子排中进行连接固定，提高线束与端子排连接的精准度。

优选的，所述伸缩筒是内部空心的结构，所述第一螺杆穿过伸缩筒内部空心活动连接到套筒内部的顶端，所述横杆上连接有第一螺杆的位置贯穿开设有螺纹槽，当需要对不同长度的端子排进行线束连接固定时，只需要根据端子排的长度更换对应长度的送线排、横连杆以及对应大小的第二齿轮，这样结构上就满足条件了，然后只需要通过拧松支撑底座同时转动，调整伸缩筒的伸出长度，直到横连杆上的齿条与第二齿轮完全齿合后再次固定住支撑底座便可实现对该长度的端子排与线束的连接固定，也体现出该装置的适用范围广。

优选的，所述第二螺杆是在每个相邻的移动板之间部分两端中心对称设置有相反方向的螺纹，这样在送线排上接满线束之后只要拧动第二螺杆，使得相邻的移动板会相向移动，迫使移动板上安装的压板向下挤压线束，从而达到稳定固定送线排上线束的作用，这样可以保证在送线排与端子排对接时线束不会发生偏移以及一端翘起的情况发生，从而能够很好的保证后续的线束与端子排的连接牢固性，提高产品质量。

优选的，所述转轴内设置有复位旋转性的弹簧，所述泡沫块的材质为泡沫材质，这样在复位旋转性弹簧的作用下可以保证送进来的线束不会发生一端翘出送线排内的情况发生，保证线束会始终在其内部，而且移动板在第二螺杆的作用下向中间聚拢夹紧的过程中两个压板同时也能向下压住线束，而压板底部水平安装的泡沫块能在保证压紧的作用下不伤害线束的绝缘皮，保证产品的质量。

此外本发明还提供一种电力线束与端子排自动连接固定设备的使用方法包括以下步骤：

S1、人工将端子板放置到端子放置架上，旋转转把使得锁紧装置整体结构联动将端子排夹紧；

S2、将固定好端子排的端子放置架放置到驱动装置上，同时启动第一电机，带第一电机将固定好端子排的端子放置架驱动到固定位置后关闭驱动装置；

S3、在启动第二电机和送线爪，使得送线爪向送线盘中穿插线束，由于行星齿轮盘的存在送线盘与连接导环和第二齿轮的旋转方向相反，在送线盘的旋转下将线束送到移动的送线排上；

S4、拧动第二螺杆，使得移动板夹紧线束，然后启动第一液压杆，将直板以及其上连接的设备向左移动，使得送线排对接到端子排上；

S5、启动外部固定连接机器，将端子排与线束连接；

S6、对接完成后第二液压杆会启动向下推动横连杆，然后拽动送线排，将整个装置拽回，第二液压杆再启动将横连杆上拉，开始下一个循环。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够通过将端子排放置在端子放置架上，通过锁紧装置的四角限位方式将端子排固定在上面，然后放置到驱动装置上，利用驱动装置驱动端子放置架到固定的位置与送线排上的线束进行对接，然后压接，这样利用机械传动来使得端子排到达固定位置进行压接，并且固定其位置的锁紧装置也能够牢牢的限定其位置，这样能够准确的实现端子排与线束的对接，结合送线排对线束的夹紧，提高电力线束与端子排的连接质量；

二、本发明通过更换不同直径的第二齿轮可以实现对不同长度的端子排的接线连接，只需要更换对应长度的送线排，拧动第一螺杆对应调整伸缩筒的长度以及同步调整支撑底座在第二安装轨道上的高度，使得伸缩筒底部的连接结构能够与更换后的第二齿轮相齿合即可，这样增加了整个设备的适用范围，提高装置的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明结构顶板底部锁紧装置结构示意图；

图3为本发明结构连接导环示意图；

图4为本发明结构送线盘示意图；

图5为本发明结构支撑底座示意图；

图6为本发明结构移动矩形环示意图；

图7为本发明结构送线排俯视示意图；

图8为本发明结构送线排部分侧视示意图。

图中：1、支撑块；2、驱动装置；21、基座；22、第一电机；23、连接轴；24、第一齿轮；3、端子放置架；31、底块；32、连接块；33、顶板；34、滑槽；4、锁紧装置；41、中心圆盘；42、转把；43、连杆；44、拉杆；45、环扣；46、直杆；47、扣角；5、滑道；6、直板；7、第一液压杆；8、第二电机；9、连接导环；91、行星齿轮盘；92、第一安装轨道；93、外支撑环；10、第二齿轮；11、送线盘；111、大圆盘；112、套环外壁；113、挡板；114、弹簧挡板；115、挡块；12、第二安装轨道；13、支撑底座；14、第二液压杆；15、移动矩形环；151、横杆；152、伸缩筒；153、套筒；154、第一螺杆；16、送线排；161、底板；162、面板；163、侧板；164、第二螺杆；165、移动板；166、转轴；167、压板；168、泡沫块；17、底杆；18、横连杆；19、送线爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种电力线束与端子排自动连接固定设备，包括支撑块1、滑道5和送线爪19，支撑块1、滑道5和送线爪19均固定安装在地面上，支撑块1的顶端固定安装有驱动装置2，驱动装置2的上表面中部开设有长凹槽且凹槽内活动连接有端子放置架3，端子放置架3内固定设置有锁紧装置4，滑道5内活动连接有直板6，支撑块1和直板6之间固定连接有第一液压杆7，第一液压杆7上部的右侧固定安装有第二电机8，第二电机8的输出轴上固定安装有连接导环9，连接导环9的左侧固定安装可拆卸的第二齿轮10，连接导环9的右侧固定安装有送线盘11，直板6右侧位于第二电机8下方固定安装有第二安装轨道12，第二安装轨道12的右侧活动安装有支撑底座13，支撑底座13右半部分的底部固定安装有第二液压杆14，支撑底座13的上部活动连接有移动矩形环15，移动矩形环15的顶端设置有送线排16，移动矩形环15的顶部固定安装有底杆17，底杆17右侧开设有槽道，底杆17的槽道内活动连接有横连杆18，横连杆18右端的上部固定安装有齿条；

驱动装置2包含固定安装在支撑块1上表面的基座21，基座21的左侧中部固定安装有第一电机22，第一电机22的右侧固定安装有连接轴23，连接轴23的右端固定安装有第一齿轮24；

端子放置架3包含底部的中部与第一齿轮24齿合的底块31，底块31的两端分别固定安装有连接块32，连接块32的顶端固定安装有顶板33，顶板33的上表面放置有端子排，顶板33的四角开设有延长线相交于顶板33中心的滑槽34；

锁紧装置4包含活动安装在顶板33下表面中部的中心圆盘41，中心圆盘41下表面中部固定安装有转把42，中心圆盘41的外环上活动连接有连杆43，连杆43的一端活动连接有拉杆44，顶板33的下表面位于拉杆44所在的位置固定安装有环扣45，拉杆44的一端固定连接有直杆46，直杆46的顶端固定安装有扣角47；

连接导环9包含固定连接在第二电机8输出轴上的行星齿轮盘91，行星齿轮盘91外环的周向固定安装有第一安装轨道92，第一安装轨道92的一端固定连接有外支撑环93；

送线盘11包含固定连接于行星齿轮盘91右侧的大圆盘111，大圆盘111外环的周向等间距固定安装有套环外壁112，套环外壁112未与大圆盘111连接的一端活动安装有可旋转的挡板113，挡板113的一侧与套环外壁112内侧的临边之间固定安装有弹簧挡板114，大圆盘111外环的周向上等间距固定安装有位于套环外壁112内的挡块115；

移动矩形环15包含活动连接与支撑底座13上表面的横杆151，横杆151上表面的两端分别固定安装有伸缩筒152，伸缩筒152外侧活动套接有套筒153，横杆151两端位于安装伸缩筒152的底部贯通但未穿透至伸缩筒152顶部的位置活动连接有第一螺杆154；

送线排16包含固定连接于套筒153顶部的底板161，底板161的数量为两块且左右对称，两个底板161的两端分别固定安装有面板162，两个底板161的两侧分别固定安装有侧板163，两个面板162中间的底部之间贯穿活动连接有第二螺杆164，第二螺杆164上螺纹连接有移动板165，移动板165位于靠近端子排的半边上部固定安装有转轴166，转轴166上活动连接有压板167，压板167的端部固定安装有泡沫块168。

其中，连杆43和拉杆44在中心圆盘41上的安装位置是沿着顶板33的两条对角线安装，环扣45固定安装在位于拉杆44与连杆43连接部分的一端，当把端子排放入到顶板33的表面上时，可以通过旋转转把42带动中心圆盘41旋转，中心圆盘41则带动连杆43绕着轴旋转，从而将四个拉杆44向中心拉拢聚集，从而带动扣角47夹住端子排的四角，保证了对端子排的稳定固定，避免出现在连接过程中端子排发生偏移的情况。

其中，滑道5在竖直方向的位置位于支撑块1正面的一端，端子放置架3和锁紧装置4最后固定住端子排与线束进行连接的位置位于支撑块1上部背面的一端，这样在送线排16上接线束的同时会向着支撑块1背面的一端移动，并且接满线束之后通过第一液压杆7的拉动使得送线排16与端子排对接，然后在进行线束与端子排的连接，实现机械式的对接，增加线束与端子排对接的精确度，从而提高连接质量。

其中，第一安装轨道92的数量为四个且等间距固定安装在行星齿轮盘91的外环上，外支撑环93的右侧与大圆盘111的左侧邻近但不相贴合，通过四个第一安装轨道92上可以拧紧的方式来固定第二齿轮10，不仅能保证第二齿轮10稳定牢固的与第一安装轨道92固定，还能实现第二齿轮10的可更换，这样就能够针对不同长度的端子排都进行插线连接，扩大装置的适用范围。

其中，套环外壁112和挡板113组成的形状与大圆盘111之间形成平面上闭合的空间，弹簧挡板114在正常闭合状态下是伸张状态，通过弹簧挡板114的伸张状态可以保证大圆盘111在旋转的过程中线束不会从套环外壁112内部脱离出来，而当线束接触到送线排16时又可以借用送线排16的阻挡作用将线束从套环外壁112内强制挡出分离到送线排16上，这样即完成了线束的自动排布，便于后续统一将线束对接到端子排中进行连接固定，提高线束与端子排连接的精准度。

其中，伸缩筒152是内部空心的结构，第一螺杆154穿过伸缩筒152内部空心活动连接到套筒153内部的顶端，横杆151上连接有第一螺杆154的位置贯穿开设有螺纹槽，当需要对不同长度的端子排进行线束连接固定时，只需要根据端子排的长度更换对应长度的送线排16、横连杆18以及对应大小的第二齿轮10，这样结构上就满足条件了，然后只需要通过拧松支撑底座13同时转动54，调整伸缩筒152的伸出长度，直到横连杆18上的齿条与第二齿轮10完全齿合后再次固定住支撑底座13便可实现对该长度的端子排与线束的连接固定，也体现出该装置的适用范围广。

其中，第二螺杆164是在每个相邻的移动板165之间部分两端中心对称设置有相反方向的螺纹，这样在送线排16上接满线束之后只要拧动第二螺杆164，使得相邻的移动板165会相向移动，迫使移动板165上安装的压板167向下挤压线束，从而达到稳定固定送线排16上线束的作用，这样可以保证在送线排16与端子排对接时线束不会发生偏移以及一端翘起的情况发生，从而能够很好的保证后续的线束与端子排的连接牢固性，提高产品质量。

其中，转轴166内设置有复位旋转性的弹簧，泡沫块168的材质为泡沫材质，这样在复位旋转性弹簧的作用下可以保证送进来的线束不会发生一端翘出送线排16内的情况发生，保证线束会始终在其内部，而且移动板165在第二螺杆164的作用下向中间聚拢夹紧的过程中两个压板167同时也能向下压住线束，而压板167底部水平安装的泡沫块168能在保证压紧的作用下不伤害线束的绝缘皮，保证产品的质量。

此外本发明还提供一种电力线束与端子排自动连接固定设备的使用方法包括以下步骤：

S1、人工将端子板放置到端子放置架3上，旋转转把42使得锁紧装置4整体结构联动将端子排夹紧；

S2、将固定好端子排的端子放置架3放置到驱动装置2上，同时启动第一电机22，带第一电机22将固定好端子排的端子放置架3驱动到固定位置后关闭驱动装置2；

S3、在启动第二电机8和送线爪19，使得送线爪19向送线盘11中穿插线束，由于行星齿轮盘91的存在送线盘11与连接导环9和第二齿轮10的旋转方向相反，在送线盘11的旋转下将线束送到移动的送线排16上；

S4、拧动第二螺杆164，使得移动板165夹紧线束，然后启动第一液压杆7，将直板6以及其上连接的设备向左移动，使得送线排16对接到端子排上；

S5、启动外部固定连接机器，将端子排与线束连接；

S6、对接完成后第二液压杆14会启动向下推动横连杆18，然后拽动送线排16，将整个装置拽回，第二液压杆14再启动将横连杆18上拉，开始下一个循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电力线束与端子排自动连接固定设备，包括支撑块(1)、滑道(5)和送线爪(19)，所述支撑块(1)、滑道(5)和送线爪(19)均固定安装在地面上，其特征在于：所述支撑块(1)的顶端固定安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的上表面中部开设有长凹槽且凹槽内活动连接有端子放置架(3)，所述端子放置架(3)内固定设置有锁紧装置(4)，所述滑道(5)内活动连接有直板(6)，所述支撑块(1)和直板(6)之间固定连接有第一液压杆(7)，所述第一液压杆(7)上部的右侧固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定安装有连接导环(9)，所述连接导环(9)的左侧固定安装可拆卸的第二齿轮(10)，所述连接导环(9)的右侧固定安装有送线盘(11)，所述直板(6)右侧位于第二电机(8)下方固定安装有第二安装轨道(12)，所述第二安装轨道(12)的右侧活动安装有支撑底座(13)，所述支撑底座(13)右半部分的底部固定安装有第二液压杆(14)，所述支撑底座(13)的上部活动连接有移动矩形环(15)，所述移动矩形环(15)的顶端设置有送线排(16)，所述移动矩形环(15)的顶部固定安装有底杆(17)，所述底杆(17)右侧开设有槽道，所述底杆(17)的槽道内活动连接有横连杆(18)，所述横连杆(18)右端的上部固定安装有齿条；

所述驱动装置(2)包含固定安装在支撑块(1)上表面的基座(21)，所述基座(21)的左侧中部固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的右侧固定安装有连接轴(23)，所述连接轴(23)的右端固定安装有第一齿轮(24)；

所述端子放置架(3)包含底部的中部与第一齿轮(24)齿合的底块(31)，所述底块(31)的两端分别固定安装有连接块(32)，所述连接块(32)的顶端固定安装有顶板(33)，所述顶板(33)的上表面放置有端子排，所述顶板(33)的四角开设有延长线相交于顶板(33)中心的滑槽(34)；

所述锁紧装置(4)包含活动安装在顶板(33)下表面中部的中心圆盘(41)，所述中心圆盘(41)下表面中部固定安装有转把(42)，所述中心圆盘(41)的外环上活动连接有连杆(43)，所述连杆(43)的一端活动连接有拉杆(44)，所述顶板(33)的下表面位于拉杆(44)所在的位置固定安装有环扣(45)，所述拉杆(44)的一端固定连接有直杆(46)，所述直杆(46)的顶端固定安装有扣角(47)；

所述连接导环(9)包含固定连接在第二电机(8)输出轴上的行星齿轮盘(91)，所述行星齿轮盘(91)外环的周向固定安装有第一安装轨道(92)，所述第一安装轨道(92)的一端固定连接有外支撑环(93)；

所述送线盘(11)包含固定连接于行星齿轮盘(91)右侧的大圆盘(111)，所述大圆盘(111)外环的周向等间距固定安装有套环外壁(112)，所述套环外壁(112)未与大圆盘(111)连接的一端活动安装有可旋转的挡板(113)，所述挡板(113)的一侧与套环外壁(112)内侧的临边之间固定安装有弹簧挡板(114)，所述大圆盘(111)外环的周向上等间距固定安装有位于套环外壁(112)内的挡块(115)；

所述移动矩形环(15)包含活动连接与支撑底座(13)上表面的横杆(151)，所述横杆(151)上表面的两端分别固定安装有伸缩筒(152)，所述伸缩筒(152)外侧活动套接有套筒(153)，所述横杆(151)两端位于安装伸缩筒(152)的底部贯通但未穿透至伸缩筒(152)顶部的位置活动连接有第一螺杆(154)；

所述送线排(16)包含固定连接于套筒(153)顶部的底板(161)，所述底板(161)的数量为两块且左右对称，两个所述底板(161)的两端分别固定安装有面板(162)，两个所述底板(161)的两侧分别固定安装有侧板(163)，两个所述面板(162)中间的底部之间贯穿活动连接有第二螺杆(164)，所述第二螺杆(164)上螺纹连接有移动板(165)，所述移动板(165)位于靠近端子排的半边上部固定安装有转轴(166)，所述转轴(166)上活动连接有压板(167)，所述压板(167)的端部固定安装有泡沫块(168)。

2.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述连杆(43)和拉杆(44)在中心圆盘(41)上的安装位置是沿着顶板(33)的两条对角线安装，所述环扣(45)固定安装在位于拉杆(44)与连杆(43)连接部分的一端。

3.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述滑道(5)在竖直方向的位置位于支撑块(1)正面的一端，所述端子放置架(3)和锁紧装置(4)最后固定住端子排与线束进行连接的位置位于支撑块(1)上部背面的一端。

4.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述第一安装轨道(92)的数量为四个且等间距固定安装在行星齿轮盘(91)的外环上，所述外支撑环(93)的右侧与大圆盘(111)的左侧邻近但不相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述套环外壁(112)和挡板(113)组成的形状与大圆盘(111)之间形成平面上闭合的空间，所述弹簧挡板(114)在正常闭合状态下是伸张状态。

6.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述伸缩筒(152)是内部空心的结构，所述第一螺杆(154)穿过伸缩筒(152)内部空心活动连接到套筒(153)内部的顶端，所述横杆(151)上连接有第一螺杆(154)的位置贯穿开设有螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述第二螺杆(164)是在每个相邻的移动板(165)之间部分两端中心对称设置有相反方向的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接固定设备，其特征在于：所述转轴(166)内设置有复位旋转性的弹簧，所述泡沫块(168)的材质为泡沫材质。

9.根据权利要求1所述的一种电力线束与端子排自动连接方法，其特征在于：上述电力线束与端子排自动连接固定设备的使用方法包括以下步骤：

S1、人工将端子板放置到端子放置架(3)上，旋转转把(42)使得锁紧装置(4)整体结构联动将端子排夹紧；

S2、将固定好端子排的端子放置架(3)放置到驱动装置(2)上，同时启动第一电机(22)，带第一电机(22)将固定好端子排的端子放置架(3)驱动到固定位置后关闭驱动装置(2)；

S3、在启动第二电机(8)和送线爪(19)，使得送线爪(19)向送线盘(11)中穿插线束，由于行星齿轮盘(91)的存在送线盘(11)与连接导环(9)和第二齿轮(10)的旋转方向相反，在送线盘(11)的旋转下将线束送到移动的送线排(16)上；

S4、拧动第二螺杆(164)，使得移动板(165)夹紧线束，然后启动第一液压杆(7)，将直板(6)以及其上连接的设备向左移动，使得送线排(16)对接到端子排上；

S5、启动外部固定连接机器，将端子排与线束连接；

S6、对接完成后第二液压杆(14)会启动向下推动横连杆(18)，然后拽动送线排(16)，将整个装置拽回，第二液压杆(14)再启动将横连杆(18)上拉，开始下一个循环。

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