CN203398502U - 一种半自动排线压端机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动排线压端机，包括机架，该机架上设有工作台，所述工作台上设有可容端子排通过的送端槽，该送端槽的上方设有使端子排沿所述送端槽向前输送的送端机构，该送端槽的末端设有压端工位，该送端槽的前方设有将排线输送至所述压端工位处的送线机构；所述压端工位的前方的上方设有将排线的一线材独立分开的分线机构，所述压端工位处设有将端子排上的单个端子压在分开后的独立线材的端部上的压端机构。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，虽然需要人工放置排线，但端子排的输送、排线的分线、以及排线的线材与端子的压着均为自动化，不仅节约了人力，而且效率得到了大大提高，产品的质量更加稳定。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种半自动排线压端机。
(二)背景技术
排线被广泛应用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接，每组排线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前的排线在压着端子时，通常先通过手工将排线前端端头逐个分离，然后再逐个送入端子压模上进行压接。这种生产方式对工人依赖程度高，其效率较低，并且品质不稳定。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、生产效率高、产品合格率高的半自动排线压端机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种半自动排线压端机，包括机架，该机架上设有工作台，所述工作台上设有可容端子排通过的送端槽，该送端槽的上方设有使端子排沿所述送端槽向前输送的送端机构，该送端槽的末端设有压端工位，该送端槽的前方设有将排线输送至所述压端工位处的送线机构；
所述压端工位的前方的上方设有将排线的一线材独立分开的分线机构，所述压端工位处设有将端子排上的单个端子压在分开后的独立线材的端部上的压端机构。
进一步，所述送线机构包括送线导轨，该送线导轨上滑设有送线滑座，该送线滑座在送线气缸的驱动下沿所述送线导轨滑移，所述送线滑座上设有用于夹紧排线的送线卡爪。送线卡爪上夹紧有排线后，送线气缸驱动送线滑座沿送线导轨滑动从而将送线卡爪移送至压端工位的前方，而送线卡爪上的排线的端部位于压端工位处。
进一步，所述送线卡爪包括固定在所述送线滑座上的下卡爪、以及位于该下卡爪的上方的上卡爪，该上卡爪在夹紧气缸的驱动下可上、下移动。当下卡爪上放置有排线时，夹紧气缸驱动上卡爪下移从而将排线夹紧在上卡爪与下卡爪之间，当排线上压好端子后，夹紧气缸驱动上卡爪上移从而松开排线，取出排线即可。
进一步，所述送线卡爪的外侧设有支架，该支架上安装有定位座，该定位座的外侧设有固定在所述支架上的压平气缸，该压平气缸的活塞杆的端部伸入所述定位座内并铰接有一压平片，该压平片的端部伸出所述定位座外并位于所述下卡爪的上方，该压平片的端部上还开设有朝向所述下卡爪开口的压平槽，所述定位座内设有弧形导向槽，所述压平片上设有置于所述弧形导向槽内的导向柱，该导向柱沿所述弧形导向槽滑移时可使所述压平片向外伸出并向上翘起或者向内收缩并向下压住排线，所述压平片的后方设有限位板。当排线放于下卡爪上时，压平片是伸出定位座外且压平片的端部向上翘起的，且压平片的压平槽正对排线，然后压平气缸的活塞杆收缩从而拉动压平片，而压平片的导向柱沿定位座上的弧形导向槽滑移从而使得压平片的端部向下压住排线并向定位座方向收缩，从而将排线压平并进行整理，使排线的一边与送线卡爪的一侧靠齐，然后送线卡爪夹紧排线，然后压平气缸动作从而使压平片伸出并向上翘起，即可进行送线动作。
进一步，所述压端机构包括位于所述压端工位处的压端下刀和压端上刀，所述压端上刀位于所述压端下刀的上方，且所述压端上刀固定在压端座上，该压端座在驱动机构的带动下可上、下移动；
所述送端机构包括安装在所述压端座的一侧的立柱，该立柱上设有摆杆，该摆杆的上端与所述立柱的上端相铰接，该摆杆的中部设有送端轨迹槽，该摆杆的下端设有位于所述送端槽上方并用于推动端子排前进的送端爪，所述压端座上设有随所述压端座上、下移动的送端拨动轴，该送端拨动轴的端部置于所述送端轨迹槽内并可沿所述送端轨迹槽滑移从而带动所述摆杆摆动；
所述分线机构包括位于所述压端上刀的前方并用于将排线的一线材独立分开的分线爪，该分线爪安装在一分线杆的末端上，所述压端座的另一侧设有支座，该支座内安装有可前、后滑动的驱动杆，该驱动杆的前、后两端伸出所述支座外，该驱动杆的后端上设有驱动轴，所述压端座上设有与所述驱动轴相对的驱动轨迹槽，所述驱动轴的端部置于所述驱动轨迹槽内并可沿所述驱动轨迹槽滑移从而带动驱动杆前、后滑动，所述驱动杆的前端安装有可上、下滑动的滑块，该滑块上安装有所述分线杆，该滑块上还设有分线拨动轴，所述支座上设有与所述分线拨动轴相对的分线轨迹槽，所述分线拨动轴的端部置于所述分线轨迹槽内并可沿所述分线轨迹槽滑移从而带动所述滑块上、下滑动。
采用上述结构，驱动机构可使送端机构、分线机构和压端机构同步运作，在使用时，端子排置于送端槽内，且端子排上最前端的一个端子位于压端下刀上，排线被送线机构输送至压端下刀与压端上刀之间，然后驱动机构带动压端座下移，压端座上的送端拨动轴、驱动轨迹槽和压端上刀也随之下移，送端拨动轴下移时，送端拨动轴沿送端轨迹槽滑移从而向外推动摆杆，摆杆绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪向外移动从而卡入与后一端子相对应的端子排上的卡孔内，驱动轨迹槽下移时，驱动轴沿驱动轨迹槽滑移从而带动驱动杆后移，驱动杆后移从而拉动滑块，而滑块上的分线拨动轴沿支座上的分线轨迹槽滑移从而使滑块相对驱动杆下移，在驱动杆和滑块的作用下使分线杆呈斜向下运动，分线爪随分线杆也斜向下运动从而将排线上的一线材独立分开并使独立线材位于端子的铆接位置上，而下端上刀下移时，独立线材先位于端子的铆接位置，然后压端上刀与压端下刀才相闭合从而将排线上的单个端子与排线上的独立线材压合在一起。然后驱动机构带动压端座上移，压端座上的送端拨动轴、驱动轨迹槽和压端上刀也随之上移，送端拨动轴上移时从而带动摆杆回位，摆杆回位从而带动送端爪向前移动，由于送端爪卡于端子排上的卡孔内从而带动端子排向前输送从而使后一端子位于压端下刀上，驱动轨迹槽上移时从而间接带动分线爪回位，而压端上刀上移回位，从而完成了对排线中的一个独立线材的端子压着作业。
进一步，所述压端上刀的前侧设有随所述压端上刀同步移动的错位块，该错位块随所述压端上刀下压而作用于端子排上从而将端子与料带强行错位分开，结构简单。
进一步，所述驱动机构包括电机，该电机的输出端设有凸轮，该凸轮带动所述压端座上、下移动，所述电机和凸轮安装在电机座上，结构简单。
进一步，所述立柱的外侧上横向设有第一拉杆，该第一拉杆的末端与所述立柱之间设有第一拉簧，所述摆杆的下端设有送端爪座，该送端爪座的中部铰接在所述摆杆上，该送端爪座的一端设有所述送端爪，该送端爪座的另一端与所述摆杆之间设有第二拉簧，所述支座向后纵向延伸有第二拉杆，该第二拉杆的末端与所述驱动杆之间设有第三拉簧，所述滑块向上延伸有第三拉杆，所述支座向下延伸有第四拉杆，该第四拉杆与所述第三拉杆之间设有第四拉簧。第一拉簧的设置便于摆杆向外摆动，第二拉簧的设置便于送端爪卡入端子排上的卡孔内，第三拉簧的设置便于驱动杆后移，第四拉簧的设置便于滑块下移。
进一步，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统与所述送线气缸、夹紧气缸、压平气缸和电机相连，操作方便。
本实用新型在使用时，端子排卷于端子卷上，人工将端子排的端部置于送端槽内，送端机构将端子排沿送端槽向前输送，并使端子排上的最前端的一个端子位于压端工位处，同时，人工将排线上的线材划开并正确的放在送线机构，然后送线机构将排线夹紧并将排线送至压端工位，分线机构将排线上的前一个线材独立分开并使该独立线材的端部位于端子上，然后压端机构将独立线材的端部与端子压合在一起，从而完成对排线上的一个线材的端子压着作业，然后送端机构使后一个端子位于压端工位处，然后送线机构使排线移动一个线材的距离，然后分线机构将后一个线材独立分开并使该独立线材的端部位于后一个端子上，然后压端机构将后一个独立线材及端子压合在一个，从而完成对排线上的第二个线材的端子压着作业，如此重复，直至排线上的多个线材均压有端子即可完成一个排线的压端子作业，然后送线机构使排线移出压端工位并松开排线，然后送线机构回移至初始位置，从而准备下一个排线的压端步骤。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，虽然需要人工放置排线，但端子排的输送、排线的分线、以及排线的线材与端子的压着均为自动化，不仅节约了人力，而且效率得到了大大提高，产品的质量更加稳定。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分线机构、送端机构和压端机构的立体图。
图3是图2的另一个角度示意图。
图4是图1的送线机构的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图4，一种半自动排线压端机，包括机架1，该机架1上设有工作台2，所述工作台2上设有可容端子排通过的送端槽3，该送端槽3的上方设有使端子排沿所述送端槽3向前输送的送端机构4，该送端槽3的末端设有压端工位，该送端槽3的前方设有将排线输送至所述压端工位处的送线机构5；
所述压端工位的前方的上方设有将排线的一线材独立分开的分线机构6，所述压端工位处设有将端子排上的单个端子压在分开后的独立线材的端部上的压端机构7。
本实用新型在使用时，端子排卷于端子卷上，人工将端子排的端部置于送端槽3内，送端机构4将端子排沿送端槽3向前输送，并使端子排上的最前端的一个端子位于压端工位处，同时，人工将排线上的线材划开并正确的放在送线机构5，然后送线机构5将排线夹紧并将排线送至压端工位，分线机构6将排线上的前一个线材独立分开并使该独立线材的端部位于端子上，然后压端机构7将独立线材的端部与端子压合在一起，从而完成对排线上的一个线材的端子压着作业，然后送端机构4使后一个端子位于压端工位处，然后送线机构5使排线移动一个线材的距离，然后分线机构6将后一个线材独立分开并使该独立线材的端部位于后一个端子上，然后压端机构7将后一个独立线材及端子压合在一个，从而完成对排线上的第二个线材的端子压着作业，如此重复，直至排线上的多个线材均压有端子即可完成一个排线的压端子作业，然后送线机构5使排线移出压端工位并松开排线，然后送线机构5回移至初始位置，从而准备下一个排线的压端步骤。
所述送线机构5包括送线导轨501，该送线导轨501上滑设有送线滑座502，该送线滑座502在送线气缸503的驱动下沿所述送线导轨501滑移，所述送线滑座502上设有用于夹紧排线的送线卡爪。送线卡爪上夹紧有排线后，送线气缸503驱动送线滑座502沿送线导轨501滑动从而将送线卡爪移送至压端工位的前方，而送线卡爪上的排线的端部位于压端工位处。
所述送线卡爪包括固定在所述送线滑座502上的下卡爪504、以及位于该下卡爪504的上方的上卡爪505，该上卡爪505在夹紧气缸506的驱动下可上、下移动。当下卡爪504上放置有排线时，夹紧气缸506驱动上卡爪505下移从而将排线夹紧在上卡爪505与下卡爪504之间，当排线上压好端子后，夹紧气缸506驱动上卡爪505上移从而松开排线，取出排线即可。
所述送线卡爪的外侧设有支架507，该支架507上安装有定位座508，该定位座508的外侧设有固定在所述支架507上的压平气缸509，该压平气缸509的活塞杆的端部伸入所述定位座508内并铰接有一压平片510，该压平片510的端部伸出所述定位座508外并位于所述下卡爪504的上方，该压平片510的端部上还开设有朝向所述下卡爪504开口的压平槽511，所述定位座508内设有弧形导向槽，所述压平片510上设有置于所述弧形导向槽内的导向柱，该导向柱沿所述弧形导向槽滑移时可使所述压平片510向外伸出并向上翘起或者向内收缩并向下压住排线，所述压平片510的后方设有限位板512。当排线放于下卡爪504上时，压平片510是伸出定位座508外且压平片510的端部向上翘起的，且压平片510的压平槽511正对排线，然后压平气缸509的活塞杆收缩从而拉动压平片510，而压平片510的导向柱沿定位座508上的弧形导向槽滑移从而使得压平片510的端部向下压住排线并向定位座508方向收缩，从而将排线压平并进行整理，使排线的一边与送线卡爪的一侧靠齐，然后送线卡爪夹紧排线，然后压平气缸509动作从而使压平片510伸出并向上翘起，即可进行送线动作。
所述压端机构7包括位于所述压端工位处的压端下刀和压端上刀701，所述压端上刀701位于所述压端下刀的上方，且所述压端上刀701固定在压端座702上，该压端座702在驱动机构的带动下可上、下移动，所述驱动机构包括电机703，该电机的输出端设有凸轮，该凸轮带动所述压端座702上、下移动，所述电机703和凸轮安装在电机座704上；
所述送端机构4包括安装在所述压端座702的一侧的立柱401，该立柱401上设有摆杆402，该摆杆402的上端与所述立柱401的上端相铰接，该摆杆402的中部设有送端轨迹槽403，该摆杆402的下端设有位于所述送端槽3上方并用于推动端子排前进的送端爪404，所述压端座702上设有随所述压端座702上、下移动的送端拨动轴405，该送端拨动轴405的端部置于所述送端轨迹槽403内并可沿所述送端轨迹槽403滑移从而带动所述摆杆402摆动；
所述分线机构6包括位于所述压端上刀701的前方并用于将排线的一线材独立分开的分线爪601，该分线爪601安装在一分线杆602的末端上，所述压端座702的另一侧设有支座603，该支座603内安装有可前、后滑动的驱动杆604，该驱动杆604的前、后两端伸出所述支座603外，该驱动杆604的后端上设有驱动轴605，所述压端座702上设有与所述驱动轴605相对的驱动轨迹槽606，所述驱动轴605的端部置于所述驱动轨迹槽606内并可沿所述驱动轨迹槽606滑移从而带动驱动杆604前、后滑动，所述驱动杆604的前端安装有可上、下滑动的滑块607，该滑块607上安装有所述分线杆602，该滑块607上还设有分线拨动轴608，所述支座603上设有与所述分线拨动轴608相对的分线轨迹槽609，所述分线拨动轴608的端部置于所述分线轨迹槽609内并可沿所述分线轨迹槽609滑移从而带动所述滑块607上、下滑动。
采用上述结构，驱动机构可使送端机构4、分线机构6和压端机构7同步运作，在使用时，端子排置于送端槽3内，且端子排上最前端的一个端子位于压端下刀上，排线被送线机构5输送至压端下刀与压端上刀701之间，然后电机703通过凸轮带动压端座702下移，压端座702上的送端拨动轴405、驱动轨迹槽606和压端上刀701也随之下移，送端拨动轴405下移时，送端拨动轴405沿送端轨迹槽403滑移从而向外推动摆杆402，摆杆402绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪404向外移动从而卡入与后一端子相对应的端子排上的卡孔内，驱动轨迹槽606下移时，驱动轴605沿驱动轨迹槽606滑移从而带动驱动杆604后移，驱动杆604后移从而拉动滑块607，而滑块607上的分线拨动轴608沿支座603上的分线轨迹槽609滑移从而使滑块607相对驱动杆604下移，在驱动杆604和滑块607的作用下使分线杆602呈斜向下运动，分线爪601随分线杆602也斜向下运动从而将排线上的一线材独立分开并使独立线材位于端子的铆接位置上，而下端上刀701下移时，独立线材先位于端子的铆接位置，然后压端上刀701与压端下刀才相闭合从而将排线上的单个端子与排线上的独立线材压合在一起。然后电机703通过凸轮带动压端座702上移，压端座702上的送端拨动轴405、驱动轨迹槽606和压端上刀701也随之上移，送端拨动轴405上移时从而带动摆杆402回位，摆杆402回位从而带动送端爪404向前移动，由于送端爪404卡于端子排上的卡孔内从而带动端子排向前输送从而使后一端子位于压端下刀上，驱动轨迹槽606上移时从而间接带动分线爪601回位，而压端上刀701上移回位，从而完成了对排线中的一个独立线材的端子压着作业。
所述压端上刀701的前侧设有随所述压端上刀701同步移动的错位块705，该错位块705随所述压端上刀701下压而作用于端子排上从而将端子与料带强行错位分开，结构简单。
所述立柱401的外侧上横向设有第一拉杆406，该第一拉杆406的末端与所述立柱401之间设有第一拉簧407，所述摆杆402的下端设有送端爪座408，该送端爪座408的中部铰接在所述摆杆402上，该送端爪座408的一端设有所述送端爪404，该送端爪座409的另一端与所述摆杆402之间设有第二拉簧409，所述支座603向后纵向延伸有第二拉杆610，该第二拉杆610的末端与所述驱动杆604之间设有第三拉簧611，所述滑块607向上延伸有第三拉杆612，所述支座603向下延伸有第四拉杆613，该第四拉杆613与所述第三拉杆612之间设有第四拉簧614。第一拉簧407的设置便于摆杆402向外摆动，第二拉簧409的设置便于送端爪404卡入端子排上的卡孔内，第三拉簧611的设置便于驱动杆604后移，第四拉簧614的设置便于滑块607下移。
所述工作台2上设有控制系统8，所述控制系统8与所述送线气缸503、夹紧气缸506、压平气缸509和电机703相连，操作方便。
Claims (9)
1.一种半自动排线压端机，包括机架，该机架上设有工作台，其特征在于：所述工作台上设有可容端子排通过的送端槽，该送端槽的上方设有使端子排沿所述送端槽向前输送的送端机构，该送端槽的末端设有压端工位，该送端槽的前方设有将排线输送至所述压端工位处的送线机构；
所述压端工位的前方的上方设有将排线的一线材独立分开的分线机构，所述压端工位处设有将端子排上的单个端子压在分开后的独立线材的端部上的压端机构。
2.按照权利要求1所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线机构包括送线导轨，该送线导轨上滑设有送线滑座，该送线滑座在送线气缸的驱动下沿所述送线导轨滑移，所述送线滑座上设有用于夹紧排线的送线卡爪。
3.按照权利要求2所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线卡爪包括固定在所述送线滑座上的下卡爪、以及位于该下卡爪的上方的上卡爪，该上卡爪在夹紧气缸的驱动下可上、下移动。
4.按照权利要求3所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线卡爪的外侧设有支架，该支架上安装有定位座，该定位座的外侧设有固定在所述支架上的压平气缸，该压平气缸的活塞杆的端部伸入所述定位座内并铰接有一压平片，该压平片的端部伸出所述定位座外并位于所述下卡爪的上方，该压平片的端部上还开设有朝向所述下卡爪开口的压平槽，所述定位座内设有弧形导向槽，所述压平片上设有置于所述弧形导向槽内的导向柱，该导向柱沿所述弧形导向槽滑移时可使所述压平片向外伸出并向上翘起或者向内收缩并向下压住排线，所述压平片的后方设有限位板。
5.按照权利要求1～4之一所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述压端机构包括位于所述压端工位处的压端下刀和压端上刀，所述压端上刀位于所述压端下刀的上方，且所述压端上刀固定在压端座上，该压端座在驱动机构的带动下可上、下移动；
所述送端机构包括安装在所述压端座的一侧的立柱，该立柱上设有摆杆，该摆杆的上端与所述立柱的上端相铰接，该摆杆的中部设有送端轨迹槽，该摆杆的下端设有位于所述送端槽上方并用于推动端子排前进的送端爪，所述压端座上设有随所述压端座上、下移动的送端拨动轴，该送端拨动轴的端部置于所述送端轨迹槽内并可沿所述送端轨迹槽滑移从而带动所述摆杆摆动；
所述分线机构包括位于所述压端上刀的前方并用于将排线的一线材独立分开的分线爪，该分线爪安装在一分线杆的末端上，所述压端座的另一侧设有支座，该支座内安装有可前、后滑动的驱动杆，该驱动杆的前、后两端伸出所述支座外，该驱动杆的后端上设有驱动轴，所述压端座上设有与所述驱动轴相对的驱动轨迹槽，所述驱动轴的端部置于所述驱动轨迹槽内并可沿所述驱动轨迹槽滑移从而带动驱动杆前、后滑动，所述驱动杆的前端安装有可上、下滑动的滑块，该滑块上安装有所述分线杆，该滑块上还设有分线拨动轴，所述支座上设有与所述分线拨动轴相对的分线轨迹槽，所述分线拨动轴的端部置于所述分线轨迹槽内并可沿所述分线轨迹槽滑移从而带动所述滑块上、下滑动。
6.按照权利要求5所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述压端上刀的前侧设有随所述压端上刀同步移动的错位块，该错位块随所述压端上刀下压而作用于端子排上从而将端子与料带强行错位分开。
7.按照权利要求5所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，该电机的输出端设有凸轮，该凸轮带动所述压端座上、下移动，所述电机和凸轮安装在电机座上。
8.按照权利要求7所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述立柱的外侧上横向设有第一拉杆，该第一拉杆的末端与所述立柱之间设有第一拉簧，所述摆杆的下端设有送端爪座，该送端爪座的中部铰接在所述摆杆上，该送端爪座的一端设有所述送端爪，该送端爪座的另一端与所述摆杆之间设有第二拉簧，所述支座向后纵向延伸有第二拉杆，该第二拉杆的末端与所述驱动杆之间设有第三拉簧，所述滑块向上延伸有第三拉杆，所述支座向下延伸有第四拉杆，该第四拉杆与所述第三拉杆之间设有第四拉簧。
9.按照权利要求8所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述工作台上设有控制系统，所述控制系统与所述送线气缸、夹紧气缸、压平气缸和电机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320547320.XU CN203398502U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 一种半自动排线压端机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320547320.XU CN203398502U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 一种半自动排线压端机 |
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