CN110911932A - 剥线焊锡机 - Google Patents

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Abstract

现有线束裁断以后焊锡很难实现自动化，原因是线束裁成小段后，无法再自动排序，本发明通过把剥线和焊锡溶为一体来实现自动化，剥线焊锡机分成三部份，剥线机，滑动装置，焊锡装置，剥线机用市场上现有的剥线机进行改进，滑动装置把剥完的线送至焊锡装置进行焊接，能一次性焊接一根或多根线束，同时对线束两端线芯加锡，同时降低机器成本。

Description

剥线焊锡机
技术领域
本发明涉及自动化行业，具体涉及一种剥线焊锡机，是一种自动剥线和焊锡的机器，以实现各类电子类器件焊线自动化。
背景技术
现有电子线裁断以后，焊锡很难再实现自动化，原因是电子线裁成小段后，无法再自动排序，本发明通过把剥线和焊锡溶为一体来实现自动化，剥线焊锡机分成三部份，剥线机，滑动装置，焊锡装置，剥线机用市场上现有的剥线机进行改进，滑动装置把剥完的线束送至焊锡装置进行焊接，本机结构紧凑，精度高，用途广泛，制造成本低，能让每个用户都用得起。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动剥线和焊锡为一体的机器，来实现焊线自动化。
一种剥线焊锡机，为了方便在以下描述中简称本机。
为实现上述目的，具体方案如下：本机分为剥线机，滑动装置和焊锡装置。
所述前焊锡装置处在本机左端，所述前焊锡装置对准下方工装，工装用来装夹产品，所述工装右边安装了夹爪气缸，夹爪气缸用来夹持线束前端，所述后焊锡装置处于本机中间位置，用来对线束末端线芯上锡，所述剥线机处于本机右方，剥线机上面有两对送线轮，送线轮用来夹持和推动线束和电子线，其中左上方送线轮安装有压线气缸，压线气缸控制送线轮上下运动，实现送线轮压放动作，电子线从右向左推进，被剥线机剥皮裁断成线束，本机下方装有滑动装置，所述滑动装置上面有滑块，滑块安装有夹持气缸，夹持气缸用来夹持线束末端，所述夹持气缸右边安装有顶块，顶块能上下运动，所述夹持气缸左方安装有导管，线束可在导管里通过，所述滑动装置右端安装有感应器，滑块停靠在感应器为原点。
本机的初始状态是：前焊锡装置和后焊锡装置处于上方，夹持气缸和夹爪气缸处于张开状态，滑块在滑动装置右边感应器处，顶块处于下方，压线气缸下行让送线轮处于夹紧状态。
所述的剥线机采用市场现有的剥线机进行改进，剥线机在收到启动信号后，将电子线剥皮裁断成线束，送线轮把线束向前推进，线束前段被推进至导管和夹持气缸里面，线束末端被送线轮压住，剥线机完成上述动作后，内部输出一个完成信号，在收到完成信号后，本机再继续下一步动作，夹持气缸将线束夹紧后，压线气缸上行带动送线轮张开，滑动装置拖动滑块向左运行，滑块上的夹持气缸夹住线束，运行至滑动装置左端停止，滑块运行距离由设置线束长度决定，夹爪气缸夹住线束前端，线束的线芯托在工装上，放置产品至工装上，前焊锡装置下行加锡焊接，焊锡完成后，前焊锡装置上行。
当滑块向左运行至滑动装置左端停止的同时，顶块上行，托住线束末端线芯，后焊锡装置下行给线束末端线芯加热上锡，上锡完成后，顶块下行，后焊锡装置上行，夹持气缸张开，滑块向右运行至感应器处停止，压线气缸下行让送线轮处于夹紧状态，夹爪气缸松开，取下焊好的产品和线束。
在实际应用中本机运行顺序是这样的：按上述动作，本机先将剥好的线束送至工装上，等待放好产品时，按下运行开关，前焊锡装置下行焊接，焊接完成后继续下一步动作，直至下一轮线束送至工装上，等待下一次运行。
以上所述电子线两端剥皮裁断后的线统称为线束，特别说明剥线机有两对送线轮，气缸只控制左上方的送线轮，剥线机采用市场上现有的剥线机进行改进，综合上述内容，启动一次，剥线机只运行一次剥线任务，所述的电子线至少有一组或一组以上在本机上进行剥皮和焊接。
附图说明
图1为本机剥线状态示意图。
图2为本机焊锡状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1可知，剥线焊锡机包括图中标号为：1-前焊锡装置，2-后焊锡装置，3-送线轮，4-压线气缸，5-剥线机，6-电子线，7-产品，8-工装，9-夹爪气缸，10-线束，11-导管，12-夹持气缸，13-滑块，14-顶块，15-感应器，16-滑动装置。
所述前焊锡装置1处在本机左端，所述前焊锡装置1对准下方工装8，工装8用来装夹产品7，所述工装8右边安装了夹爪气缸9，夹爪气缸9用来夹持线束10前端，所述后焊锡装置2处于本机中间位置，用来对线束10末端线芯上锡，所述剥线机5处于本机右方，剥线机5上面有两对送线轮3，送线轮3用来夹持和推动线束10和电子线6，其中左上方送线轮3安装有压线气缸4，压线气缸4控制送线轮3上下运动，实现送线轮3压放动作，电子线6从右向左推进，被剥线机5剥皮裁断成线束10，本机下方装有滑动装置16，所述滑动装置16上面有滑块13，滑块13安装有夹持气缸12，夹持气缸12用来夹持线束10末端，所述夹持气缸12右边安装有顶块14，顶块14能上下运动，所述夹持气缸12左方安装有导管11，线束10可在导管11里通过，所述滑动装置16右端安装有感应器15，滑块13停靠在感应器15为原点。
参照图2可知，剥线焊锡机包括图中标号为：1-前焊锡装置，2-后焊锡装置，3-送线轮，4-压线气缸，5-剥线机，6-电子线，7-产品，8-工装，9-夹爪气缸，10-线束，11-导管，12-夹持气缸，13-滑块，14-顶块，15-感应器，16-滑动装置。
工作原理
参考图1所述剥线焊锡机的初始状态是：前焊锡装置1和后焊锡装置2处于上方，夹持气缸12和夹爪气缸9处于张开状态，滑块13处于滑动装置16右边感应器15原点处，顶块14处于下方，压线气缸4下行让送线轮3处于夹紧状态。
所述剥线机5在收到启动信号后，将电子线6剥皮裁断成线束10，送线轮3把线束10向前推进，线束10前段被推进至导管11和夹持气缸12里面，线束10末端被送线轮3压住，剥线机5完成上述动作后，内部输出一个完成信号，在收到完成信号后，本机再继续下一步动作，夹持气缸12将线束10夹紧后，压线气缸4上行带动送线轮3张开。
参考图2所述送线轮3张开时，滑动装置16拖动滑块13向左运行，滑块13上的夹持气缸12夹住线束10，运行至滑动装置16左端停止，滑块13运行距离由设置线束10长度决定，夹爪气缸9夹住线束10前端，线束10的线芯托在工装8上，放置产品7至工装8上，前焊锡装置1下行加锡焊接，焊锡完成后，前焊锡装置1上行。
当滑块13向左运行至滑动装置16左端停止的同时，顶块14上行，托住线束10末端线芯，后焊锡装置2下行加热上锡，上锡完成后，顶块14下行，后焊锡装置2上行，夹持气缸12张开，滑块13向右运行至感应器15处停止，压线气缸4下行。
夹爪气缸9松开线束10，取下焊好的产品7和线束10。
在实际应用中本机运行顺序是这样的：按上述动作，本机将线束10送至工装8上，等待放至产品7，放好产品7时，按下运行开关，前焊锡装置1下行焊接，焊接完成后继续上述动作，直至束10再次送至工装8上，等待下一次运行。
如果对产品7采用振动排列装置，可以实现全自动焊接，如线束10末端不用加锡，可取消焊锡装置2和顶块14。
特别说明剥线机5有两对送线轮3，压线气缸4只控制左上方的送线轮3，剥线机5采用市场上现有的剥线机5进行改进，综合上述内容，本机动行一次，剥线机5只运行一次剥线任务，所述的电子线6至少有一组或一组以上可以在本机上进行剥皮和焊接。
注意事项：
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剥线焊锡机，其特征是：包括剥线机，滑动装置和焊锡装置，剥线机采用市场上现有的剥线机进行改进，所述剥线机加装了启动信号和剥线任务完成信号，所述剥线机处于本机右方，剥线机上面有送线轮，其中左上方送线轮安装有压线气缸，压线气缸控制送线轮上下运动，当电子线剥皮裁断成线束，剥线机内部发出任务完成信号，所述前焊锡装置处在剥线焊锡机左端，所述前焊锡装置下方对准工装，工装用来装夹产品，所述工装右边安装了夹爪气缸，夹爪气缸用来夹持线束前端，所述后焊锡装置处于剥线焊锡机中间位置，对线束末端线芯上锡，剥线焊锡机下方装有滑动装置，所述滑动装置上面有滑块，滑块安装有夹持气缸，夹持气缸用来夹持线束末端，所述夹持气缸右边安装有顶块，顶块能上下运动，所述夹持气缸左方安装有导管，线束可在导管里通过，所述滑动装置右端安装有感应器，滑块停靠在感应器为原点，所述电子线至少有一组或一组以上在本机上进行剥皮和焊接。
2.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是根据上述结构和原理，并列增加导管数量，对一组或一组以上电子线进行剥皮和焊接。
3.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是采用现有剥线机进行改进，加装了压线气缸，驱动送线轮夹放线束。
4.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是采用现有剥线机进行改进，加装启动信号和剥线任务完成信号，启动信号驱动剥线机剥线，完成信号驱动剥线焊锡机下一步动作。
5.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是采用现有剥线机进行改进，收到启动信号时，剥线机只运行一次剥线任务。
6.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是滑动装置装有夹持气缸和导管，线束在导管里通过和夹持定位。
7.根据权利要求1所述的一种剥线焊锡机，其特征是采用前焊锡装置和后焊锡装置，同时对线束两端加锡。
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