CN107414270A - 锂电池极耳自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池极耳自动焊接机。该锂电池极耳自动焊接机，能够自动地对锂电池、极耳进行焊接，同时，还能自动地将焊接后的锂电池输送出来。

Description

锂电池极耳自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种锂电池极耳自动焊接机装置。
背景技术
目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。
本发明---锂电池极耳自动焊接机的用途，是将锂电池极耳与锂电池的电芯焊接在一起，这是锂电池生产过程中的一道重要工序。但是，由于消费者对锂电池的需求量非常大，而以前的人工焊接方式效率低、质量差，无法满足消费者对锂电池的庞大需求的要求和对锂电池的高质量要求，所以，研发一种锂电池极耳自动焊接机，就是锂电池生产厂家一个十分迫切的需求了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池极耳自动焊接机。该锂电池极耳自动焊接机，能够自动地对锂电池、极耳进行焊接，同时，还能自动地将焊接后的锂电池输送出来。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种铝壳锂电池自动焊接机，它包括机架、锂电池电芯输入部件、锂电池电芯推进部件、锂电池电芯定位部件、锂电池电芯移载部件、碰焊部件、锂电池电芯翻转部件、锂电池极耳输送部件及电气控制系统。
所述机架，是锂电池极耳自动焊接机的支撑部件。
所述锂电池电芯输入部件，是自动输送锂电池的进料部件，它包括带传动机构、导向盖板。
所述锂电池电芯推进部件，是将输入的锂电池推送到锂电池的定位模具中的部件，它包括气缸A、推进组件。
所述锂电池电芯定位部件，是安放、定位锂电池的部件，它包括定位模具1、定位模具2。
所述锂电池电芯移载部件，是将锂电池在锂电池电芯定位部件中逐次移动的部件，它包括水平移动机械手、移载顶杆、气缸B、竖直移动组件。
所述碰焊部件，是一个对锂电池、锂电池极耳进行焊接的部件，它包括碰焊机、碰焊机座。
所述锂电池电芯翻转部件，是一个能够将锂电池电芯翻转180度的齿轮齿条机构，它包括气缸C、齿轮齿条、翻转模具。
所述锂电池极耳输送部件，是一个将许多杂乱无章的锂电池极耳有序排列、并将锂电池极耳输送到碰焊部件处的部件，它包括振动盘组件、锂电池极耳定位分离组件、回转机械手。
所述电气控制系统，是对锂电池极耳自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件。
将锂电池电芯安放在锂电池电芯输入部件的带传动机构上，带传动机构就带动着锂电池电芯沿着导向盖板的导向槽输入。
然后，在锂电池电芯输入部件的导向盖板的出口处，锂电池电芯推进部件的气缸A启动，用推进组件，将输入过来的锂电池电芯推送到锂电池电芯定位部件的定位模具2的半圆形定位槽中。
然后，锂电池电芯移载部件的气缸B启动，用竖直移动组件带动移载顶杆上行，将锂电池电芯顶起来。
然后，锂电池电芯移载部件的水平移动机械手启动，将锂电池电芯移动到锂电池电芯定位部件的下一个圆形定位槽的上方。
然后，锂电池电芯定位部件的气缸B反向启动，用竖直移动组件带动移载顶杆下行，将锂电池电芯安放到锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中。
然后，锂电池电芯移载部件的水平移动机械手反向启动，使移载顶杆返回到它的起始位置。
然后，锂电池电芯移载部件就采用上述循环动作的方式，将锂电池电芯逐次移载到锂电池电芯定位部件的各个圆形定位槽中，而其中的一个圆形定位槽，就处于碰焊部件的碰焊机下方。
与此同时，锂电池极耳输送部件的振动盘组件，将许多杂乱无章的锂电池极耳有序地排列起来，并输送到锂电池极耳输送部件的锂电池极耳定位分离组件处定位好。
然后，锂电池极耳定位分离组件将定位好的锂电池极耳从振动盘组件上分离出来，并将其输送到回转机械手处。
然后，回转机械手将锂电池极耳输送到碰焊部件的碰焊机处。
然后，碰焊部件的碰焊机，将锂电池电芯、锂电池极耳焊接在一起。
然后，锂电池电芯移载部件，将焊接好的锂电池电芯，输送到锂电池电芯翻转部件的翻转模具中。
然后，锂电池电芯翻转部件的气缸C启动，通过锂电池电芯翻转部件的齿轮齿条，将锂电池电芯翻转180度，并将其输送到下一级锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中。
然后，下一级的锂电池电芯移载部件、锂电池极耳输送部件将锂电池电芯、锂电池极耳同时输送到下一级的碰焊部件处。
然后，下一级的碰焊部件的碰焊机将锂电池电芯、锂电池极耳焊接在一起。
然后，下一级的锂电池电芯移载部件，将焊接好的锂电池输出。
本发明---锂电池极耳自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由锂电池极耳自动焊接机的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：
其一、能够极大地提高锂电池的焊接效率。
其二、能够极大地提高锂电池的焊接质量。
附图说明
图1为本发明---锂电池极耳自动焊接机的外形结构正视图。
其中，1、机架；2、电控箱。
图2为本发明---锂电池极耳自动焊接机的外形结构侧视图。
图3为本发明---铝壳锂电池自动焊接的外形结构俯视图。
其中，3、锂电池电芯输入部件。
图4为本发明---锂电池极耳自动焊接机的外部结构三维视图。
其中， 4、碰焊部件。
图5为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，5、锂电池电芯翻转部件；6、锂电池极耳输送部件；7、锂电池电芯定位部件；8、锂电池电芯推进部件；9、锂电池电芯移载部件。
图6为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，10、导向盖板；11、带传动机构；12、锂电池电芯。
图7为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，13、气缸A；14、推进组件。
图8为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，15、定位模具1；16、定位模具2；17、碰焊机座；18、碰焊机。
图9为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，19、移载顶杆；20、水平移动机械手；21、气缸B；22、竖直移动组件。
图10为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，23、翻转模具；24、齿轮齿条；25、气缸C。
图11为本发明---锂电池极耳自动焊接机的局部三维示意图。
其中，26、振动盘组件；27、锂电池极耳定位分离组件；28、回转机械手。
图12为锂电池极耳的三维示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
将12、锂电池电芯安放在3、锂电池电芯输入部件的11、带传动机构上，11、带传动机构就带动着12、锂电池电芯沿着10、导向盖板的导向槽输入。
进一步地，在3、锂电池电芯输入部件的10、导向盖板的出口处，8、锂电池电芯推进部件的13、气缸A启动，用14、推进组件，将输入过来的12、锂电池电芯推送到7、锂电池电芯定位部件的16、定位模具2的半圆形定位槽中。
进一步地，9、锂电池电芯移载部件的21、气缸B启动，用22、竖直移动组件带动19、移载顶杆上行，将12、锂电池电芯顶起来。
进一步地，9、锂电池电芯移载部件的20、水平移动机械手启动，将12、锂电池电芯移动到7、锂电池电芯定位部件的下一个圆形定位槽的上方。
进一步地，7、锂电池电芯定位部件的21、气缸B反向启动，用22、竖直移动组件带动19、移载顶杆下行，将12、锂电池电芯安放到7、锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中。
进一步地，9、锂电池电芯移载部件的20、水平移动机械手反向启动，使19、移载顶杆返回到它的起始位置。
进一步地，9、锂电池电芯移载部件就采用上述循环动作的方式，将12、锂电池电芯逐次移载到7、锂电池电芯定位部件的各个圆形定位槽中，而其中的一个圆形定位槽，就处于4、碰焊部件的18、碰焊机下方。
进一步地，6、锂电池极耳输送部件的26、振动盘组件，将许多杂乱无章的29、锂电池极耳有序地排列起来，并输送到6、锂电池极耳输送部件的27、锂电池极耳定位分离组件处定位好。
进一步地，27、锂电池极耳定位分离组件将定位好的29、锂电池极耳从26、振动盘组件上分离出来，并将其输送到28、回转机械手处。
进一步地28、回转机械手将29、锂电池极耳输送到4、碰焊部件的18、碰焊机处。
进一步地，4、碰焊部件的18、碰焊机，将12、锂电池电芯、29、锂电池极耳焊接在一起。
进一步地，9、锂电池电芯移载部件，将焊接好的12、锂电池电芯，输送到5、锂电池电芯翻转部件的23、翻转模具中。
进一步地，5、锂电池电芯翻转部件的25、气缸C启动，通过5、锂电池电芯翻转部件的24、齿轮齿条，将12、锂电池电芯翻转180度，并将其输送到下一级7、锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中。
进一步地，下一级的9、锂电池电芯移载部件、6、锂电池极耳输送部件将12、锂电池电芯、29、锂电池极耳同时输送到下一级的4、碰焊部件处。
进一步地，下一级的4、碰焊部件的18、碰焊机将12、锂电池电芯、29、锂电池极耳焊接在一起。
进一步地，下一级的9、锂电池电芯移载部件，将焊接好的锂电池输出。
本发明---锂电池极耳自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由锂电池极耳自动焊接机的电气控制系统控制运行。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (1)

1.一种锂电池极耳自动焊接机装置，它包括机架、锂电池电芯输入部件、锂电池电芯推进部件、碰焊部件、电气控制系统；
所述机架，是锂电池极耳自动焊接机的支撑部件；
所述锂电池电芯输入部件，它包括带传动机构、导向盖板；
所述锂电池电芯推进部件，它包括气缸A、推进组件；
所述碰焊部件，它包括碰焊机、碰焊机座；
所述电气控制系统，是对锂电池极耳自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件；
其特征在于：它包括锂电池电芯定位部件、锂电池电芯移载部件、锂电池电芯翻转部件、锂电池极耳输送部件；
所述锂电池电芯定位部件，是安放、定位锂电池的部件，它包括定位模具1、定位模具2；
所述锂电池电芯移载部件，是将锂电池在锂电池电芯定位部件中逐次移动的部件，它包括水平移动机械手、移载顶杆、气缸B、竖直移动组件；
所述锂电池电芯翻转部件，是一个能够将锂电池电芯翻转180度的齿轮齿条机构，它包括气缸C、齿轮齿条、翻转模具；
所述锂电池极耳输送部件，是一个将许多杂乱无章的锂电池极耳有序排列、并将锂电池极耳输送到碰焊部件处的部件，它包括振动盘组件、锂电池极耳定位分离组件、回转机械手；
将锂电池电芯安放在锂电池电芯输入部件的带传动机构上，锂电池电芯沿着导向盖板的导向槽输入；
在锂电池电芯输入部件的导向盖板的出口处，锂电池电芯推进部件将锂电池电芯推送到锂电池电芯定位部件的定位模具2的半圆形定位槽中；
锂电池电芯移载部件的气缸B启动，用竖直移动组件带动移载顶杆上行，将锂电池电芯顶起来；
锂电池电芯移载部件的水平移动机械手启动，将锂电池电芯移动到锂电池电芯定位部件的下一个圆形定位槽的上方；
锂电池电芯定位部件的气缸B反向启动，用竖直移动组件带动移载顶杆下行，将锂电池电芯安放到锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中；
锂电池电芯移载部件的水平移动机械手反向启动，使移载顶杆返回到它的起始位置；
锂电池电芯移载部件就采用上述循环动作的方式，将锂电池电芯逐次移载到锂电池电芯定位部件的各个圆形定位槽中；
其中的一个圆形定位槽，就处于碰焊部件的碰焊机下方；
锂电池极耳输送部件的振动盘组件，将许多杂乱无章的锂电池极耳有序地排列起来，并输送到锂电池极耳输送部件的锂电池极耳定位分离组件处定位好；
锂电池极耳定位分离组件将定位好的锂电池极耳从振动盘组件上分离出来，并将其输送到回转机械手处；
回转机械手将锂电池极耳输送到碰焊部件的碰焊机处；
碰焊部件的碰焊机，将锂电池电芯、锂电池极耳焊接在一起；
锂电池电芯移载部件，将焊接好的锂电池电芯，输送到锂电池电芯翻转部件的翻转模具中；
锂电池电芯翻转部件的气缸C启动，通过锂电池电芯翻转部件的齿轮齿条，将锂电池电芯翻转180度，并将其输送到下一级锂电池电芯定位部件的圆形定位槽中；
下一级的锂电池电芯移载部件、锂电池极耳输送部件将锂电池电芯、锂电池极耳同时输送到下一级的碰焊部件处；
下一级的碰焊部件的碰焊机将锂电池电芯、锂电池极耳焊接在一起；
下一级的锂电池电芯移载部件，将焊接好的锂电池输出；
锂电池极耳自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。
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