CN202894593U - 自动激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨，所述前后移动导轨上连接有左右移动导轨，所述左右移动导轨上连接有上下移动导轨，所述上下移动导轨连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机一端连接有治具固定板，所述上下移动导轨连接有焊接头移动机械手，所述焊接头移动机械手上设置有激光焊接头。本实用新型的自动激光焊接机可以四轴联动，焊接同一平面上任意一点，同时可通过旋转伺服电机转换焊接面，即可焊接物体空间上任意点。操作方便，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光焊接机，具体而言，涉及一种可以四轴联动的自动激光焊接机。
背景技术
现有的焊接机基本只能焊接一个平面上的点，若需要焊接空间上任意点，则需要变换工件位置，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动激光焊接机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨，所述前后移动导轨上连接有左右移动导轨，所述左右移动导轨上连接有上下移动导轨，所述上下移动导轨连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机一端连接有治具固定板，所述上下移动导轨连接有焊接头移动机械手，所述焊接头移动机械手上设置有激光焊接头。
优选的，还包括机台箱体，所述前后移动导轨设置于所述机台箱体上。
优选的，所述左右移动导轨一侧连接有侧边摆放架。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动激光焊接机可以四轴联动，焊接同一平面上任意一点，同时可通过旋转伺服电机转换焊接面，即可焊接物体空间上任意点。操作方便，提高了生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1本实用新型优选实施例结构示意图。
图中标号说明：1、焊接头移动机械手，2、激光焊接头，3、治具固定板，4、旋转伺服电机，5、机台箱体，6、左右移动导轨，7、侧边摆放架，8、前后移动导轨，9、上下移动导轨。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨8，所述前后移动导轨8上连接有左右移动导轨6，所述左右移动导轨6上连接有上下移动导轨9，所述上下移动导轨9连接有旋转伺服电机4，所述旋转伺服电机4一端连接有治具固定板3，所述上下移动导轨9连接有焊接头移动机械手1，所述焊接头移动机械手1上设置有激光焊接头2。
优选的，还包括机台箱体5，所述前后移动导轨8设置于所述机台箱体5上。
优选的，所述左右移动导轨6一侧连接有侧边摆放架7。
本实用新型工作原理是：将欲焊接物品固定在治具上后锁紧在治具固定板3上，后通过左右移动导轨6，前后移动导轨8，上下移动导轨9调节欲焊接物品于适当位置，然后移动激光焊接头2进行焊接，同时可通过旋转伺服电机4将欲焊接物品旋转角度进行其余面的焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动激光焊接机，其特征在于：包括前后移动导轨(8)，所述前后移动导轨(8)上连接有左右移动导轨(6)，所述左右移动导轨(6)上连接有上下移动导轨(9)，所述上下移动导轨(9)连接有旋转伺服电机(4)，所述旋转伺服电机(4)一端连接有治具固定板(3)，所述上下移动导轨(9)连接有焊接头移动机械手(1)，所述焊接头移动机械手(1)上设置有激光焊接头(2)。
2.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：还包括机台箱体(5)，所述前后移动导轨(8)设置于所述机台箱体(5)上。
3.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述左右移动导轨(6)一侧连接有侧边摆放架(7)。
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2012
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