CN104540330A - 双轴柔性线路板补强贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板生产加工技术领域，公开了一种双轴柔性线路板补强贴膜机，包括机座和设置在机座上的工作台，在工作台的前方设置两个嫁贴平台，在两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴及嫁贴头，其两侧分别设置补强片处理单元，补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，两个嫁贴头位于两侧的补强片入料模块上，补强片上料装置将补强片存放装置中的补强片转移至补强片入料模块中。本发明通过双平台交替作业和多个相机检测，使补强片嫁贴装工作的效率更高，自动化程度大大提高。

Description

双轴柔性线路板补强贴膜机

技术领域

本发明属于柔性线路板生产加工技术领域，特别是一种双轴柔性线路板补强贴膜机。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称柔性线路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。柔性线路板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。

但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强柔性线路板的机械强度，方便在柔性线路板的表面安装零件，工艺中会对柔性线路板贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。常用的方法包括多个步骤分开进行，先将补强片加热后使其上的胶粘剂软化或熔化，然后通过手工将其与柔性线路板贴合，通过压力机构将补强片与柔性线路板压合，压合后进烘箱进行加热再进行压合，冷却后生成成品。

现有技术中的补强片压合过程复杂，应用多种设备，人工干预多，导致成品的一致性差、加工效率低下。                                                      

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双轴柔性线路板补强贴膜机，通过两个嫁贴头、两个嫁贴平台交替动作，提高嫁贴补强片的作业效率。

本发明采取的技术方案是：

一种双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征是，包括机座和设置在所述机座上的工作台，在所述工作台的前方设置两个嫁贴平台，在所述两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在所述两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在所述嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴，在所述两个嫁贴轴上分别设置嫁贴头，在所述嫁贴轴传送装置两侧分别设置补强片处理单元，所述补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，所述两个嫁贴头位于两侧的所述补强片入料模块上，所述补强片上料装置将所述补强片存放装置中的补强片转移至所述补强片入料模块中，所述嫁贴头在所述嫁贴轴上能够左右移动，所述嫁贴轴能够在所述嫁贴轴传送装置上前后移动，所述柔性线路板搬运装置将柔性线路板待料区的柔性线路板搬运至所述嫁贴平台上，所述两个嫁贴头交替从相应的所述补强片入料模块上吸取补强片后由所述嫁贴轴送至所述嫁贴平台上完成补强片与柔性线路板的嫁贴。

进一步，在所述工作台上所述两个嫁贴平台相对于所述柔性线路板待料区的另一侧设置成品收纳区、隔板待料区和隔板搬运装置，所述柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至所述成品收纳区，所述隔板搬运装置从所述隔板待料区搬运隔板至成品收纳区将柔性线路板分隔开。

进一步，在所述补强片入料模块下方设置顶针机构。

进一步，在所述两个嫁贴平台的后侧设置柔性线路板扫描轴，在所述柔性线路板扫描轴上设置柔性线路板定位相机，所述柔性线路板定位相机对所述嫁贴台上的柔性线路板进行定位和检测。

进一步，在所述两个嫁贴头的内侧，分别设置补强片定位相机，

进一步，所述柔性线路板搬运装置包括自动上料机械手和自动下料机械手。

进一步，所述补强片上料装置包括上料夹爪。

进一步，所述隔板搬运装置包括搬动机械手。

进一步，所述两个嫁贴轴由一个双动子直线电机控制，在所述嫁贴轴传送装置上同时运动。

进一步，所述补强片入料模块可替换为卷料模块、补强片膜拾取模块。

本发明的有益效果是：

（1）双平台交替工作，减少了机器的空闲时间，提高补强片贴合的效率；

（2）通过多个相机检测定位，可以进行SPC（Static Progress Control）控制，使补强片嫁贴工作的自动化程度及质量大大提高；

（3）整个机器结构简单，操作方便；

（4）机台模块设计，更换不同模块，适用卷料、片料及EMI的贴合。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是本发明的左侧侧视图；

附图4是本发明的前侧侧视图。

附图中的标号分别为：

1．机座；                                            2．支柱；

3．工作台；                                        4．嫁贴平台；

5．柔性线路板待料区；                    6．自动上下料机械手；

7．柔性线路板扫描轴；                    8．柔性线路板定位相机；

9．嫁贴轴传送装置；                        10．嫁贴轴；

11．嫁贴头；                                      12．补强片存放装置；

13．补强片入料模块；                      14．补强片上料装置；

15．顶针机构；                                  16．补强片定位相机；

17．成品收纳区；                              18．隔板待料区；

19．隔板搬运装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明双轴柔性线路板补强贴膜机的具体实施方式作详细说明。

为了让本发明易于理解，本说明书中使用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是参考附图的方向，以附图中的XYZ坐标系为参照，Z轴正方向设为“上”，Z轴负方向设为“下”，X轴正方向设为“右”，X轴负方向设为“左”，Y轴正方向设为“前”，Y轴负方向设为“后”。使用的方向性用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明的保护范围。

参见附图1至4，补强贴膜机的机座1为长方体框架结构，机座1由多根支柱2支撑形成，在机座1上方设置工作台3，在工作台3的前方设置两个嫁贴平台4，两个嫁贴平台4基本对称于工作台3的左右中线，在两个嫁贴平台4的右侧设置柔性线路板待料区5和柔性线路板搬运装置，柔性线路板搬运装置包括自动上下料机械手6，实现将柔性线路板从柔性线路板待料区5搬运至嫁贴平台4上。在两个嫁贴平台4的后侧设置柔性线路板扫描轴7，在柔性线路板扫描轴7上设置柔性线路板定位相机8，柔性线路板定位相机8对嫁贴台4上的柔性线路板进行定位和检测。

在两个嫁贴平台4后方的工作台3上设置嫁贴轴传送装置9，在嫁贴轴传送装置9上设置两个嫁贴轴10，在两个嫁贴轴10上分别设置嫁贴头11，在嫁贴轴传送装置9两侧分别设置补强片处理单元，补强片处理单元包括补强片存放装置12、补强片入料模块13和补强片上料装置14，在补强片入料模块13下方设置顶针机构15。两个嫁贴头11位于两侧的补强片入料模块13上，补强片上料装置14将补强片存放装置12中的补强片转移至补强片入料模块13中，嫁贴头11在嫁贴轴10上能够左右移动，嫁贴轴10能够在嫁贴轴传送装置9上前后移动。在两个嫁贴头11的内侧，分别设置补强片定位相机16。补强片上料装置14包括上料夹爪。

在工作台3上两个嫁贴平台4相对于柔性线路板待料区5的另一侧设置成品收纳区17、隔板待料区18和隔板搬运装置19，隔板搬运装置19包括搬动机械手。柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至成品收纳区17，隔板搬运装置19从隔板待料区18搬运隔板至成品收纳区17将柔性线路板分隔开。

本发明的工作过程如下，装有柔性线路板的料盒装在柔性线路板待料区5处，由柔性线路板自动上料机械手吸取补强片放置在两个嫁贴平台4上，柔性线路板定位相机8可在柔性线路板扫描轴7上的左右方向移动，以此来实现对嫁贴平台4上的柔性线路板的定位。因为采用双平台结构，因此有相应的双嫁贴头11来配合工作，完成高效率动作。嫁贴轴10上有左右两个嫁贴头11交替动作，以其中的一组为例进行解释，将装有补强片的料盒放置在补强片上料装置14上，由补强片自动上料夹爪将补强片放置到补强片入料模块13上，嫁贴头11移动到补强片上方，吸取相应的补强片，此时顶针机构15配合动作，移动到要吸取的补强片下，顶住补强片便于嫁贴头11吸取补强片。嫁贴头11吸着补强片移动到补强片定位相机16的上方，由相机对吸取的补强片进行拍照定位，然后再放置到嫁贴平台4的柔性线路板上。嫁贴头11也重复以上动作，两个嫁贴头11交替动作。当嫁贴平台4上的柔性线路板板贴满后，柔性线路板定位相机8可对其进行拍照检测，用以确定柔性线路板板是否贴满。再由柔性线路板自动上下料机械手6将贴满的柔性线路板板运送至成平收纳区处，隔板搬运轴上的隔板搬运机械手可以将隔板待料区18的隔板搬运至成品收纳区17处，使得成的柔性线路板板之间有隔板隔开。以此来完成补强片到柔性线路板的贴合动作。

设备中的补强片自动入料模块及顶针模块采用模块化设计，可以整组更换，比如替换为卷料模块、补强片膜拾取模块等，实现各自功能。柔性线路板定位相机8可用以定位放置在嫁贴平台4上的柔性线路板板的位置；还可用于当柔性线路板板贴满补强片后，用以检测该柔性线路板板是否贴满。

本发明采用双动子直线电机驱动两个嫁贴轴10，可以同时控制两个嫁贴头11的移动，当贴满一个柔性线路板板后，贴满的柔性线路板板进行接下去的动作，放置成品完成后再换成空的柔性线路板板，在该过程中，两个嫁贴头11一直在运作，在贴双平台中的另一块柔性线路板板，两个嫁贴头11、两个嫁贴平台4同时动作，提高作业效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：包括机座和设置在所述机座上的工作台，在所述工作台的前方设置两个嫁贴平台，在所述两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在所述两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在所述嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴，在所述两个嫁贴轴上分别设置嫁贴头，在所述嫁贴轴传送装置两侧分别设置补强片处理单元，所述补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，所述两个嫁贴头位于两侧的所述补强片入料模块上，所述补强片上料装置将所述补强片存放装置中的补强片转移至所述补强片入料模块中，所述嫁贴头在所述嫁贴轴上能够左右移动，所述嫁贴轴能够在所述嫁贴轴传送装置上前后移动，所述柔性线路板搬运装置将柔性线路板待料区的柔性线路板搬运至所述嫁贴平台上，所述两个嫁贴头交替从相应的所述补强片入料模块上吸取补强片后由所述嫁贴轴送至所述嫁贴平台上完成补强片与柔性线路板的嫁贴。

2.根据权利要求1所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：在所述工作台上所述两个嫁贴平台相对于所述柔性线路板待料区的另一侧设置成品收纳区、隔板待料区和隔板搬运装置，所述柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至所述成品收纳区，所述隔板搬运装置从所述隔板待料区搬运隔板至成品收纳区将柔性线路板分隔开。

3.根据权利要求1所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：在所述补强片入料模块下方设置顶针机构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：在所述两个嫁贴平台的后侧设置柔性线路板扫描轴，在所述柔性线路板扫描轴上设置柔性线路板定位相机，所述柔性线路板定位相机对所述嫁贴台上的柔性线路板进行定位和检测。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：在所述两个嫁贴头的内侧，分别设置补强片定位相机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：所述柔性线路板搬运装置包括自动上料机械手和自动下料机械手。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：所述补强片上料装置包括上料夹爪。

8.根据权利要求2所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：所述隔板搬运装置包括搬动机械手。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：所述两个嫁贴轴由一个双动子直线电机控制，在所述嫁贴轴传送装置上同时运动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于：所述补强片入料模块可替换为卷料模块、补强片膜拾取模块。