CN103220900A

CN103220900A - 一种自动贴片机

Info

Publication number: CN103220900A
Application number: CN2013101215612A
Authority: CN
Inventors: 黄超
Original assignee: SHENZHEN DONGXUFA AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN DONGXUFA AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2033-04-09
Also published as: CN103220900B

Abstract

一种自动贴片机，包括，机架；输送组件，安装在机架上并用于输送被贴物，该输送组件沿其输送方向依次包括均独自形成一个输送单元的上料缓存工位、贴合工位、出料缓存工位；供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；机械手，安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取供料组件末端的贴合物的抓取组件，该机械手用于带动抓取组件在供料组件的出料端和输送组件的贴合工位之间活动。相比于现有技术，本发明能够同时抓取多个贴合物，进行逐个的贴合，代替人工操作，大大的提高了贴片的效率；由于采用机械手作为主动运动元件，其维护相对较为简单；通过CCD进行定位，提高了贴片的精确度，降低了次品率；此外，本发明结构简单，装配方便，整机占用空间相对较小，大大的降低了生产厂家的设备采购成本。

Description

一种自动贴片机

技术领域

本发明涉及一种电子元器件的补强设备，具体涉及一种自动贴片机。

背景技术

在电子元器件加工过程中，大量的电子元器件因为强度较低，需要在其强度较弱的部分贴合补强片，以使电子元器件的强度达到使用要求，这就是通常所说的贴片工序；根据产品性质的不同，贴片工作通常是采用人工贴合或机器贴合。人工贴合的效率较低，且耗费的人力成本较高，限制了元器件生产厂商的出货量以及成本的控制。现有贴片机的采购成本及维护成本较高，且贴合的不良率较高，并且现有的贴片机只有一个操作元件，这就使得其生产效率仍然不能满足大规模集成化生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动贴片机，其生产效率较高，提高了制品的良率，且能够降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴片机，包括，

机架；

输送组件，安装在机架上并用于输送被贴物，该输送组件沿其输送方向依次包括均独自形成一个输送单元的上料缓存工位、贴合工位、出料缓存工位；

供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；

机械手，安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取供料组件末端的贴合物的抓取组件，该机械手用于带动抓取组件在供料组件的出料端和输送组件的贴合工位之间活动。

供料组件包括固定在机架上的安装架，固定在安装架上的卷料装放辊，枢接在安装架上的主动牵引辊，枢接在安装架上位于主动牵引辊侧面的从动牵引辊，用于带动主动牵引辊的驱动电机，固定在机架上位于供料组件末端的支撑台，位于支撑台上方的压料板，安装在支撑台上位于压料板后侧的剥料板，主动牵引辊与从动牵引辊之间、压料板与支撑台上表面之间均形成一个供带状的贴合物穿过的间隙。

机械手包括固定于机架上的转座，一端铰接于转座另一端为自由端的摆臂，一端铰接于摆臂自由端另一端为自由端的转动臂，枢接在转动臂上并沿高度方向延伸的连接轴，抓取组件安装在连接轴的下端部。

抓取组件包括安装于连接轴下端部的抓料架，多个缸体部分固定在抓料架上且活塞杆沿高度方向伸缩的抓料气缸，多个一一对应的固定在抓料气缸活塞杆上的滑块，多个一一对应的固定在滑块下端部的吸盘。

该自动贴片机还包括有一用于在贴片时检测贴合工位上的被贴物位置的CCD对位装置，该CCD对位装置安装于转动臂的自由端。

该自动贴片机还包括有一用于在贴合物被抓取时检测贴合物位置及放置角度的CCD定位装置，该CCD定位装置安装于机架上并位于供料组件的末端。

输送组件包括安装在机架上的传送架，在传送架前端位于上料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第一传送皮带，两第一传送皮带同步运动；在传送架中间处位于贴合工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第二传送皮带，两第二传送皮带同步运动；在传送架后端位于出料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第三传送皮带，两第三传送皮带同步运动；第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带依次衔接。

传送架包括固定在机架上的固定梁和活动安装在机架上的活动梁，固定梁和活动梁平行，其二者之间至少安装有一个丝杆，丝杆的一端通过轴承与固定梁联接，活动梁则与套合在丝杆上的丝杆螺母固定连接。

在传送架后端位于出料缓存工位处安装有一压料组件，该压料组件包括固定在传送架上方的上压板，缸体部分固定在传送架上且活塞杆沿高度方向伸缩的压料气缸，固定在压料气缸的活塞杆上并位于上压板下方的下压板，传送组件的末端位于上压板和下压板之间。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明能够同时抓取多个贴合物，进行逐个的贴合，代替人工操作，大大的提高了贴片的效率；由于采用机械手作为主动运动元件，其维护相对较为简单；通过CCD进行定位，提高了贴片的精确度，降低了次品率；此外，本发明结构简单，装配方便，整机占用空间相对较小，大大的降低了生产厂家的设备采购成本。

附图说明

图1为本发明自动贴片机的结构示意图；

图2为图1中供料组件的结构示意图；

图3为图1中机械手与抓取组件的装配示意图；

图4为图1中抓取组件的结构示意图；

图5为图1中输送组件的结构示意图；

其中：100、机架；200、供料组件；201、安装架；202、卷料装放辊；203、驱动电机；204、主动牵引辊；205、从动牵引辊；206、支撑台；207、压料板；208、剥料板；300、输送组件；301、固定梁；302、活动梁；303、丝杆；304、同步带；310、上料缓存工位；311、第一传送皮带；312、电机；320、贴合工位；321、第二传送皮带；322、电机；330、出料缓存工位；331、第三传送皮带；332、电机；340、压料组件；341、上压板；342、压料气缸；343、下压板；400、机械手；401、转座；402、摆臂；403、转动臂；404、连接轴；500、抓取组件；501、抓料架；502、抓料气缸；503、滑块；504、直线导轨；505、连接臂；506、吸盘；600、CCD对位装置；700、CCD定位装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1、2、3、4、5，本发明的自动贴片机包括机架100，以及安装在机架100上台面的输送组件300、供料组件200、机械手400；输送组件300用于输送被贴物，其上沿着输送方向依次包括上料缓存工位310、贴合工位320、出料缓存工位330，即被贴物经由输送组件300输送，在上料缓存工位310处上料，贴合工位320处进行贴片操作，出料缓存工位330处进行下料，上料缓存工位310、贴合工位320、出料缓存工位330均为一独立的出送单元。输送组件300包括安装在机架100上的传送架，在传送架前端位于上料缓存工位310的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第一传送皮带311，两个第一传送皮带311分别由一个机体部分固定在传送架相应位置的电机312带动，该两电机312型号相同，以使得两第一传送皮带311的运动是同步的；在传送架中间处位于贴合工位320的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第二传送皮带321，两第二传送皮带321分别由一个机体部分固定在传送架相应位置的电机322带动，该两电机322型号相同，以使得两第二传送皮带321的运动是同步的；在传送架后端位于出料缓存工位330的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第三传送皮带331，两第三传送皮带331分别有一机体部分固定在传送架相应位置的电机332带动，两电机332的型号相同，以使得两第三传送皮带331的运动是同步的。第一传送皮带311、第二传送皮带321、第三传送皮带331依次衔接，以保证被贴物输送的连续性。

在输送组件300的末端还安装有一位于出料缓存工位330处的压料组件340，该压料组件340包括固定在传送架上并位于第三传送皮带331上方的上压板341，缸体部分固定在传送架上且活塞杆沿高度方向延伸的压料气缸342，固定在压料气缸342的活塞杆上并位于上压板341下方的下压板343，第三传送皮带331位于上压板341和下压板343之间；在贴合工位320完成贴片工序的制品经由第三传送皮带331输送到上压板341和下压板343之间，压料气缸342启动将下压板343向上顶起，下压板343和上压板341合并，将位于其二者之间的制品压合，保证制品的被贴物与贴合物具有较高的结合强度。

为了适应不同宽度尺寸的制品，本发明将输送组件300的传送架设置为一个固定梁301和一个活动梁302，其二者互相平行，在固定梁301和活动梁302之间安装有两个丝杆303，两丝杆303的一端分别通过轴承与固定梁301联接，丝杆303上匹配的套合有一丝杆螺母（图未示），活动梁302与丝杆螺母固定连接，上述两丝杆303利用一个同步带304同步联接。两个第一传送皮带311分别安装在固定梁301和活动梁302上，两第二传送皮带321分别安装在固定梁301和活动梁302上，两第三传送皮带331分别安装在固定梁301和活动梁302上。需要调整宽度时，传动丝杆303，就能使活动梁302靠近或远离固定梁301，从而改变输送组件300的宽度。

供料组件200包括固定在机架100上的安装架201，固定在安装架201前端的卷料装放辊202，枢接在安装架201上的主动牵引辊204，枢接在安装架201上位于主动牵引辊204侧面的从动牵引辊205，用于带动主动牵引辊204的驱动电机203，固定在机架100上位于供料组件200末端的支撑台206，位于支撑台206上方的压料板207，安装在支撑台206上位于压料板207后侧的剥料板208，主动牵引辊204与从动牵引辊205之间以及压料板207与支撑台206上表面之间均形成一个供带状的贴合物穿过的间隙。在使用时，卷状的贴合物被放置于卷料装放辊202上，其端部由主动牵引辊204和从动牵引辊205之间的间隙穿过，再由压料板207与支撑台206上表面的间隙穿过并顺延至剥料板208，驱动电机203带动带状的贴合物向着供料组件200的后侧运动，贴合物在剥料板208处被从料带上剥离待贴合。剥料板208内置有传感器，该传感器用于检测贴合物在剥料板208上被剥离的状态，当感应到剥料板208上有物料正在加工时，其控制驱动电机203停止，当剥料板208上没有物料加工时，其控制驱动电机203启动，将带状物料输送到剥料板208上。

机械手400包括固定于机架100上的转座401，一端铰接于转座401另一端为自由端的摆臂402，一端铰接于摆臂402自由端另一端为自由端的转动臂403，枢接在转动臂403上并沿高度方向延伸的连接轴404。抓取组件500包括安装于连接轴404下端部的抓料架501，多个缸体部分固定在抓料架501上且活塞杆沿高度方向伸缩的抓料气缸502，多个一一对应的固定在抓料气缸502活塞杆上的滑块503，滑块503滑动的安装在固定于抓料架501上并沿高度方向延伸的直线导轨504上，滑块503的下端部固定有一连接臂505，连接臂505横向向外延伸的端部下表面固定连接有一吸盘506。机械手400用于带动抓取组件500在供料组件200的出料端和输送组件300的贴合工位320之间活动，即机械手400带动抓取组件500上的多个吸盘506运动至供料组件200的末端，该多个吸盘506根据贴片需要吸取供料组件200末端被剥离的多个贴合物，之后，机械手400带动抓取组件500运动到输送组件300的贴合工位320上方，抓料气缸502带动吸盘506向下，将抓取的贴合物放置于被贴物上，完成一次贴片动作，释放贴合物之后，机械手400复位，准备下一次抓取动作。

为了能够准确完成贴片动作，本发明还包括有一个CCD对位装置600和一个CCD定位装置700；CCD对位装置600安装在机械手400的转动臂403的自由端，在贴片时，其检测贴合工位320上的被贴物的位置，通过该检测到信息，精确的计算位置补偿，从而控制机械手400带动贴合物准确的移动到被贴物的上方。CCD定位装置700安装于机架100上并位于供料组件200的末端，在贴片时，其用于检测贴合在供料组件200末端的位置以及放置的角度，通过该检测到的信息，精确的计算位置及角度补偿，从而控制机械手400带动抓取组件500准确的抓取供料组件200末端的贴合物。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动贴片机，其特征在于，包括，

机架；

供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；

2.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，供料组件包括固定在机架上的安装架，固定在安装架上的卷料装放辊，枢接在安装架上的主动牵引辊，枢接在安装架上位于主动牵引辊侧面的从动牵引辊，用于带动主动牵引辊的驱动电机，固定在机架上位于供料组件末端的支撑台，位于支撑台上方的压料板，安装在支撑台上位于压料板后侧的剥料板，主动牵引辊与从动牵引辊之间、压料板与支撑台上表面之间均形成一个供带状的贴合物穿过的间隙。

3.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，机械手包括固定于机架上的转座，一端铰接于转座另一端为自由端的摆臂，一端铰接于摆臂自由端另一端为自由端的转动臂，枢接在转动臂上并沿高度方向延伸的连接轴，抓取组件安装在连接轴的下端部。

4.如权利要求3所述的自动贴片机，其特征在于，抓取组件包括安装于连接轴下端部的抓料架，多个缸体部分固定在抓料架上且活塞杆沿高度方向伸缩的抓料气缸，多个一一对应的固定在抓料气缸活塞杆上的滑块，多个一一对应的固定在滑块下端部的吸盘。

5.如权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，该自动贴片机还包括有一用于在贴片时检测贴合工位上的被贴物位置的CCD对位装置，该CCD对位装置安装于转动臂的自由端。

6.如权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，该自动贴片机还包括有一用于在贴合物被抓取时检测贴合物位置及放置角度的CCD定位装置，该CCD定位装置安装于机架上并位于供料组件的末端。

7.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，输送组件包括安装在机架上的传送架，在传送架前端位于上料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第一传送皮带，两第一传送皮带同步运动；在传送架中间处位于贴合工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第二传送皮带，两第二传送皮带同步运动；在传送架后端位于出料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第三传送皮带，两第三传送皮带同步运动；第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带依次衔接。

8.如权利要求7所述的自动贴片机，其特征在于，传送架包括固定在机架上的固定梁和活动安装在机架上的活动梁，固定梁和活动梁平行，其二者之间至少安装有一个丝杆，丝杆的一端通过轴承与固定梁联接，活动梁则与套合在丝杆上的丝杆螺母固定连接。

9.如权利要求7所述的自动贴片机，其特征在于，在传送架后端位于出料缓存工位处安装有一压料组件，该压料组件包括固定在传送架上方的上压板，缸体部分固定在传送架上且活塞杆沿高度方向伸缩的压料气缸，固定在压料气缸的活塞杆上并位于上压板下方的下压板，传送组件的末端位于上压板和下压板之间。