CN106659110A - 一种盘装元件无缝接驳供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘装元件无缝接驳供料装置，包括设置在机架连接机构上的自动换料机构、盘装元件储存机构和贴装送料机构，且自动换料机构和贴装送料机构位于盘装元件储存机构的两侧。本实用有益效果为：(1)体积小，高度低，占位空间小，结构紧凑，内置在贴片机传板导轨活动侧且随活动侧导轨移动，灵活性强，高度与贴装面平齐，不会与贴装头发生碰撞。(2)容量大，一次可存储8盘盘装料，减少更换料盘次数，并可以轻松应对8种不同的盘装元件。(3)可实现不停机自动换料，使整机贴片速度更快，而当需要更换料盘时，自动换料机构将空盘自动送至机器外部，更换更加安全。(4)整个装置成本低。

Description

一种盘装元件无缝接驳供料装置
技术领域
本发明涉及贴片机行业盘装元件供料装置，具体是一种盘装元件无缝接驳供料装置。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
以前贴片机行业盘装元件供料装置主要有两种：一、内置小型盘装供料装置；二、外置大型盘装供料装置。
上述两个装置的缺点有：(1)内置小型盘装供料装置：最多只能同时放两盘盘装料，而且更换盘装料必须停机，影响整机贴片速度；(2)外置大型盘装供料装置：体积大，送料行程较长，稳定性差，成本非常高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盘装元件无缝接驳供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种盘装元件无缝接驳供料装置，包括设置在机架连接机构上的自动换料机构、盘装元件储存机构和贴装送料机构，且自动换料机构和贴装送料机构位于盘装元件储存机构的两侧。
作为本发明进一步的方案：所述机架连接机构主要由左右设置的机架连接板和静音钢珠滑轨构成，该机架连接板的横截面形状为L形，且静音钢珠滑轨的一端固定在机架连接板的竖直边内侧。
作为本发明进一步的方案：所述自动换料机构主要由升降换料平台A以及设置在其两侧的安全换料传送机构和升降机构B构成。
作为本发明进一步的方案：所述盘装元件储存机构含有盘装托盘安装机构、盘装托盘安装组、随动调宽板、缓冲对准机构和安全换料步进电机构成，盘装托盘安装组的两侧分别对应连接一个盘装托盘安装机构，盘装托盘安装机构的底部均固定连接随动调宽板，随动调宽板的底部设置多个轮子，所述随动调宽板设置在机架连接板的水平边上；所述盘装元件储存机构的一个随动调宽板上通过电机座固定连接安全换料步进电机的壳体，安全换料步进电机输出轴上连接的齿轮啮合连接安全换料传送机构上的传动齿条；所述随动调宽板上均安装缓冲对准机构。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲对准机构包括定位缓冲销和定位缓冲柱。
作为本发明进一步的方案：所述贴装送料机构主要由升降换料平台B、升降机构B和连接座，升降换料平台B的两侧均滑动连接在对应的连接座上，升降换料平台B的一侧还连接升降机构B，所述连接座对应连接在随动调宽板上。
作为本发明进一步的方案：所述升降换料平台A和升降换料平台B均是由升降滑块、托盘导向条、换料动力气缸、限位块、换料导向滑轨、换料动力连接板、换料钩和平台板构成，平台板的下表面两侧分别设置与机架连接板平行的换料导向滑轨，而换料动力连接板的两端分别固定连接滑块，滑块滑动连接对应的换料导向滑轨，平台板的中部设置纵向的滑槽，换料钩设置在平台板上方，且换料钩的背面通过竖直的连杆穿过滑槽并连接在换料动力连接板的中部，该换料动力连接板的一端垂直连接换料动力气缸的伸缩杆，而换料动力气缸的缸体固定连接在平台板的侧面，所述平台板的上表面固定连接多个纵向设置的托盘导向条，平台板的下表面四端分别设置限位块，所述平台板的两侧设置升降滑块。
作为本发明进一步的方案：所述安全换料传送机构由升降平台滑动安装座A、升降滑轨A和传动齿条构成，传动齿条为一边带齿形结构且横截面为L形的角钢，不带齿形结构的一边固定连接在一个静音钢珠滑轨的另一端，而升降平台滑动安装座A固定连接在传动齿条的顶面，升降平台滑动安装座A内竖直安装升降滑轨A，升降换料平台A一侧的升降滑块滑动连接升降滑轨A。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构A和升降机构B均包括自动换料升降电机、升降同步轮A、升降皮带、升降同步轮B和升降滑轨B，升降滑轨B竖直安装在升降平台滑动安装座B上，升降换料平台A另一侧的升降滑块滑动连接升降滑轨B，所述升降同步轮A和升降同步轮B上下设置并分别连接在升降平台滑动安装座B上安装的转轴和自动换料升降电机的输出轴上，自动换料升降电机的壳体固定连接在升降平台滑动安装座B的侧面，升降同步轮A和升降同步轮B之间通过升降皮带连接，所述升降皮带的一边固定连接平台板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)体积小，高度低，占位空间小，结构紧凑，内置在贴片机传板导轨活动侧且随活动侧导轨移动，灵活性强，高度与贴装面平齐，不会与贴装头发生碰撞。
(2)容量大，一次可存储8盘盘装料，减少更换料盘次数，并可以轻松应对8种不同的盘装元件。
(3)可实现不停机自动换料，使整机贴片速度更快，而当需要更换料盘时，自动换料机构将空盘自动送至机器外部，更换更加安全。
(4)整个装置成本低。
附图说明
图1为本发明的结构爆炸图。
图2为本发明的装配图。
图3为机架连接机构的结构示意图。
图4为自动换料机构的结构示意图。
图5为安全换料传送机构的结构示意图。
图6为升降换料平台的结构示意图。
图7为升降机构的结构示意图。
图8为盘装元件储存机构的结构示意图。
图9为缓冲对准机构的结构示意图。
图10为贴装送料机构的结构示意图。
图11为自动换料机构处于安全装料区域的状态示意图。
图12为料盘托盘放置位置的示意图。
图13为换料钩将托盘上料位置处示意图。
图14为贴装送料机构中的升降换料平台下降到最低位置时的示意图。
图15为贴装送料机构中的升降换料平台上升至换料高度的示意图。
图16为贴装送料机构退回料盘的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种盘装元件无缝接驳供料装置，包括设置在机架连接机构1上的自动换料机构2、盘装元件储存机构3和贴装送料机构4，且自动换料机构2和贴装送料机构4位于盘装元件储存机构3的两侧。
如图3，所述机架连接机构1主要由左右设置的机架连接板111和静音钢珠滑轨112构成，该机架连接板111的横截面形状为L形，且静音钢珠滑轨112的一端固定在机架连接板111的竖直边内侧。
如图4，所述自动换料机构2主要由升降换料平台A220以及设置在其两侧的安全换料传送机构210和升降机构B230构成。
如图10，所述贴装送料机构4主要由升降换料平台B420、升降机构B430和连接座410，升降换料平台B420的两侧均滑动连接在对应的连接座410上，升降换料平台B420的一侧还连接升降机构B430，所述连接座410对应连接在随动调宽板330上，保证整个机构随调宽动作一起移动，保持无缝接驳。
如图6，所述升降换料平台A220和升降换料平台B420均是由升降滑块221、托盘导向条222、换料动力气缸223、限位块224、换料导向滑轨225、换料动力连接板226、换料钩227和平台板228构成，平台板228的下表面两侧分别设置与机架连接板111平行的换料导向滑轨225，而换料动力连接板226的两端分别固定连接滑块，滑块滑动连接对应的换料导向滑轨225，平台板228的中部设置纵向的滑槽，换料钩227设置在平台板228上方，且换料钩227的背面通过竖直的连杆穿过滑槽并连接在换料动力连接板226的中部，可勾取料盘托盘，从而实现移动料盘托盘的功能，保证换料进行，实现换料动作，该换料动力连接板226的一端垂直连接换料动力气缸223的伸缩杆，而换料动力气缸223的缸体固定连接在平台板228的侧面，所述平台板228的上表面固定连接多个纵向设置的托盘导向条222，平台板228的下表面四端分别设置限位块224，所述平台板228的两侧设置升降滑块221。
如图5，安全换料传送机构210由升降平台滑动安装座A211、升降滑轨A212和传动齿条213构成，传动齿条213为一边带齿形结构且横截面为L形的角钢，不带齿形结构的一边固定连接在一个静音钢珠滑轨112的另一端，而升降平台滑动安装座A211固定连接在传动齿条213的顶面，升降平台滑动安装座A211内竖直安装升降滑轨A212，升降换料平台A220一侧的升降滑块221滑动连接升降滑轨A212。
如图7，所述升降机构A230和升降机构B430均包括自动换料升降电机231、升降同步轮A232、升降皮带233、升降同步轮B234和升降滑轨B235，升降滑轨B235竖直安装在升降平台滑动安装座B上，升降换料平台A220另一侧的升降滑块221滑动连接升降滑轨B235，所述升降同步轮A232和升降同步轮B234上下设置并分别连接在升降平台滑动安装座B上安装的转轴和自动换料升降电机231的输出轴上，自动换料升降电机231的壳体固定连接在升降平台滑动安装座B的侧面，升降同步轮A232和升降同步轮B234之间通过升降皮带232连接，所述升降皮带232的一边固定连接平台板228，以便于控制升降换料平台A220升降。
如图8，所述盘装元件储存机构3含有盘装托盘安装机构310、盘装托盘安装组320、随动调宽板330、缓冲对准机构340和安全换料步进电机350构成，盘装托盘安装组320的两侧分别对应连接一个盘装托盘安装机构310，盘装托盘安装机构310的底部均固定连接随动调宽板330，随动调宽板330的底部设置多个轮子360，所述随动调宽板330设置在机架连接板111的水平边上；所述盘装元件储存机构3的一个随动调宽板330上通过电机座固定连接安全换料步进电机350的壳体，安全换料步进电机350输出轴上连接的齿轮啮合连接安全换料传送机构210上的传动齿条213；所述随动调宽板330上均安装缓冲对准机构340，缓冲对准机构340包括定位缓冲销341和定位缓冲柱342(如图9)，当自动调宽机构在人工上料后需要返回至上料位置，此时需要缓冲并对准，其中的对准销和缓冲柱共同作用，一起完成缓冲功能。
本发明的具体操作如下：
装料动作流程：如图11所示，首先需要通过齿轮齿条机构将整个自动换料机构传送至安全换料区；此时，人工将放入盘装元件的托盘5放在换料升降平台指定位置内，如图12所示。启动自动换料机构的升降机构，将升降换料平台升高至最低层的托盘放置高度，然后通过齿轮齿条传动将自动换料机构送回上料位置，此时，换料动力气缸缩回，推动换料动力连接板，带动换料钩227，将托盘沿着导槽划入盘装储存机构的指定位置，如图13，完成第一盘料的上料位置，升高至第二盘的高度位置，气缸再次伸出，齿轮齿条机构再次将换料机构传送至安全换料区，重复之前动作，完成所有料盘托盘上料。完成上料后，可以开始送料贴装动作。
取料动作流程：贴装送料机构中的升降换料平台(与自动换料机构中的结构完全一样)下降至如图14位置，保持高度差避空，此时，取料气缸缩回，带动升降平台的传动机构将换料钩227伸出，此时换料勾置于料盘托盘勾避空位正下方。然后换料升降电机带动皮带传动机构，将升降换料平台上升至待取托盘高度，换料动力气缸动作，气缸伸出，拉动换料勾将拖盘拉出，再上升至贴片高度，完成送料，等待贴装，如图15。
不停机换料，分为从储料机构换料，即贴装换料；空托盘与外部人工上料之间的换料，即上料换料。
贴装换料的动作顺序为：首先，换料升降电机驱动皮带传动机构升降平台下降至，待送回的托盘原来去取出时的高度，对准后换料动力气缸缩回，通过平台的动力传动，将托盘送回至原来的装料位置，如图16。此时升降平台在升降电机的带动下，升降至需要换取得料盘高度，在伸出换料动力气缸，将送料料盘勾推出，推出料盘托盘，完成取料，再次上升至贴装高度，完成贴装换料。
上料换料的动作，与贴装送料机构的取出料盘动作一样，先下降至一定的高度差，避空位置后，换料动力气缸缩回，使得料勾伸出至，料盘托盘勾料位置正方，然后上升至待换高度，换料动力气缸伸出，带动换料勾将托盘勾出。然后，启动齿轮齿条机构将自动换料机构传送至安全区域，进行人工上料，然后齿轮齿条机构将托盘送回上料位置，进行上料，与之前上料动作一致。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种盘装元件无缝接驳供料装置，包括设置在机架连接机构上的自动换料机构、盘装元件储存机构和贴装送料机构，其特征在于，且自动换料机构和贴装送料机构位于盘装元件储存机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述机架连接机构主要由左右设置的机架连接板和静音钢珠滑轨构成，该机架连接板的横截面形状为L形，且静音钢珠滑轨的一端固定在机架连接板的竖直边内侧。
3.根据权利要求1所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述自动换料机构主要由升降换料平台A以及设置在其两侧的安全换料传送机构和升降机构B构成。
4.根据权利要求1所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述盘装元件储存机构含有盘装托盘安装机构、盘装托盘安装组、随动调宽板、缓冲对准机构和安全换料步进电机构成，盘装托盘安装组的两侧分别对应连接一个盘装托盘安装机构，盘装托盘安装机构的底部均固定连接随动调宽板，随动调宽板的底部设置多个轮子，所述随动调宽板设置在机架连接板的水平边上；所述盘装元件储存机构的一个随动调宽板上通过电机座固定连接安全换料步进电机的壳体，安全换料步进电机输出轴上连接的齿轮啮合连接安全换料传送机构上的传动齿条；所述随动调宽板上均安装缓冲对准机构。
5.根据权利要求4所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述缓冲对准机构包括定位缓冲销和定位缓冲柱。
6.根据权利要求1所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述贴装送料机构主要由升降换料平台B、升降机构B和连接座，升降换料平台B的两侧均滑动连接在对应的连接座上，升降换料平台B的一侧还连接升降机构B，所述连接座对应连接在随动调宽板上。
7.根据权利要求3或6所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述升降换料平台A和升降换料平台B均是由升降滑块、托盘导向条、换料动力气缸、限位块、换料导向滑轨、换料动力连接板、换料钩和平台板构成，平台板的下表面两侧分别设置与机架连接板平行的换料导向滑轨，而换料动力连接板的两端分别固定连接滑块，滑块滑动连接对应的换料导向滑轨，平台板的中部设置纵向的滑槽，换料钩设置在平台板上方，且换料钩的背面通过竖直的连杆穿过滑槽并连接在换料动力连接板的中部，该换料动力连接板的一端垂直连接换料动力气缸的伸缩杆，而换料动力气缸的缸体固定连接在平台板的侧面，所述平台板的上表面固定连接多个纵向设置的托盘导向条，平台板的下表面四端分别设置限位块，所述平台板的两侧设置升降滑块。
8.根据权利要求3或6所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述升降机构A和升降机构B均包括自动换料升降电机、升降同步轮A、升降皮带、升降同步轮B和升降滑轨B，升降滑轨B竖直安装在升降平台滑动安装座B上，升降换料平台A另一侧的升降滑块滑动连接升降滑轨B，所述升降同步轮A和升降同步轮B上下设置并分别连接在升降平台滑动安装座B上安装的转轴和自动换料升降电机的输出轴上，自动换料升降电机的壳体固定连接在升降平台滑动安装座B的侧面，升降同步轮A和升降同步轮B之间通过升降皮带连接，所述升降皮带的一边固定连接平台板。
9.根据权利要求3所述的一种盘装元件无缝接驳供料装置，其特征在于，所述安全换料传送机构由升降平台滑动安装座A、升降滑轨A和传动齿条构成，传动齿条为一边带齿形结构且横截面为L形的角钢，不带齿形结构的一边固定连接在一个静音钢珠滑轨的另一端，而升降平台滑动安装座A固定连接在传动齿条的顶面，升降平台滑动安装座A内竖直安装升降滑轨A，升降换料平台A一侧的升降滑块滑动连接升降滑轨A。
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