CN102424282A - 丝网印刷全自动暂存机和暂存方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动暂存机，包括机架和安装在机架上的进料机构、暂存机构、加速送料机构、出料机构以及控制系统。暂存机构包括彼此平行相对设置的第一装料板和第二装料板以及驱动第一装料板和第二装料板上下升降的升降机构，第一装料板和第二装料板的两相对内侧分别形成有相互对应的多个水平搁槽以用于存放物料。进料机构和加速送料机构之间连接有第二组传送带，所述第二组传送带从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间并进而连接至加速送料机构。本发明还涉及该暂存机的暂存方法。本发明可以自动暂存或补充物料，保证前、后段设备不受影响，从而平衡前、后段生产，提高生产效率。

Description

丝网印刷全自动暂存机和暂存方法

技术领域

本发明涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种用于丝网印刷全自动生产线上的暂存机和暂存方法。

背景技术

近年来，随着机电一体化设备迅速发展，人们对自动化设备的效率、精度等要求越来越高。国内对丝网印刷设备的需求也在日益增长。目前在我们国内，手动及半自动丝网印刷机都采用的是手工送出料和人工视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置，操作者的劳动强度大，生产效率低，对位不精确。因而，全自动丝网印刷设备特别是全自动的丝网印刷生产线的需求逐渐在增加。

丝网印刷生产线通常包括上料、印刷、烘干、下料等多个工位。目前的丝网印刷生产线存在如下缺陷：当前段或后段其中的一台设备出现故障时，其它设备就必须停下来等待；其次就是当前段和后段设备之间的生产速度不一致时，无法自动调节生产平衡。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种实现全自动丝网印刷生产线的全自动暂存机和暂存方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种全自动暂存机，包括机架和安装在机架上的进料机构、暂存机构、加速送料机构、出料机构以及控制系统，其中，所述暂存机构包括彼此平行相对设置的第一装料板和第二装料板以及驱动所述第一装料板和第二装料板上下升降的升降机构，所述第一装料板和第二装料板的两相对内侧分别形成有相互对应的多个水平搁槽以用于存放物料；所述进料机构设置在暂存机构的进料侧并设有第一组传送带；所述加速送料机构和出料机构依次设置在暂存机构的出料侧，并分别设有第三组传送带和第四组传送带；所述进料机构和加速送料机构之间连接有第二组传送带，且所述第二组传送带从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间并进而连接至加速送料机构；所述控制系统控制进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构的工作。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述升降机构包括伺服电机驱动的直线模组。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述第一装料板和第二装料板分别通过调节块固定安装在一底板上，所述调节块可相对于所述底板调整位置以调节所述第一装料板和第二装料板之间的间距。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述暂存机构还包括由所述升降机构驱动的一固定板，所述底板通过支撑块固定安装在所述固定板上。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述进料机构的首端设有由电机带动的第一组从动轮，所述进料机构的末端依次设有第一组张紧轮和第二组张紧轮，所述第一组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组张紧轮通过所述第二组传送带与加速送料机构连接。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述加速送料机构的末端设有由第一电机带动的第一组从动轮，所述加速送料机构的首端依次设有由第二电机带动的第二组从动轮以及第一组张紧轮；所述第三组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组从动轮通过所述第二组传送带与进料机构的第二组张紧轮连接。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述出料机构的首端设有第一组张紧轮，所述出料机构的末端设有由电机带动的第一组从动轮，所述第四组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构在一定位置上都设有物料感应器。

本发明还提出一种用于如上所述的全自动暂存机的暂存方法，包括如下步骤：

当控制系统判定进料机构上有物料而出料机构上无物料时，由第二组传送带将物料从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间直接送至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构；

当控制系统判定进料机构上有物料且出料机构上也有物料时，由第二组传送带将物料从进料机构传送至暂存机构的第一装料板和第二装料板上正对的一组搁槽中，接着由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板上升一个槽距，将物料暂存；

当控制系统判定进料机构上无物料且出料机构上无物料时，由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板下降一个槽距，将最近一次暂存的物料置于第二组传送带上送出至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构。

一个实施例中，所述控制系统基于感应器发出的感应指令判断进料机构和出料机构上是否有物料以及物料是否到位。

实施本发明的全自动暂存机和暂存方法，具有以下有益效果：本发明采用可升降的装料板对进出料不平衡时的物料进行暂存或补充。当生产线的前段或后段设备出现故障时，本发明可以自动暂存一定量的物料，当前、后段生产的速度不一致的时候，本发明可以暂存一定量的物料，保证前、后段设备不受影响，从而平衡前、后段生产，提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的全自动暂存机的整机立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例的全自动暂存机所采用的暂存机构的立体结构示意图；

图3是图2所示的暂存机构的左视图；

图4是本发明一个实施例的全自动暂存机所采用的进料机构的立体结构示意图；

图5是图4所示的进料机构的右视图；

图6是本发明一个实施例的全自动暂存机所采用的加速送料机构的立体结构示意图；

图7是本发明一个实施例的全自动暂存机所采用的出料机构的立体结构示意图；

图8是本发明一个实施例的全自动暂存机的暂存方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明一个实施例的全自动暂存机的整机立体结构示意图。如图1所示，该全自动暂存机主要由机架10和安装在机架10上的进料机构20、暂存机构30、加速送料机构40、出料机构50以及控制系统(图中未示出)构成。具体来说，机架10包括支架101和设于支架101上部的第一面板102、第二面板103，第一面板102和第二面板103之间形成有安装进料机构20、暂存机构30、加速送料机构40和出料机构50的空间。

如图1所示，进料机构20设置在暂存机构30的进料侧，加速送料机构40和出料机构50依次设置在暂存机构30的出料侧。进料机构20设有第一组传送带210，用于将物料送入暂存机。进料机构20和加速送料机构40之间连接有第二组传送带240，该第二组传送带240穿过暂存机构30，用于将进料机构20末端上的物料传送通过暂存机进而可到达加速送料机构40。加速送料机构40设有第三组传送带410，用于将物料传送给物料机构50。出料机构50设有第四组传送带510，用于将物料送出暂存机。暂存机构30用于对物料例如图中所示的物料60进行暂存，其具体结构和原理将在后续给出。该暂存机的控制系统用于协调和控制进料机构20、暂存机构30、加速送料机构40和出料机构50的工作。

图2和图3分别示出了根据本发明一个实施例的暂存机构30的立体结构示意图和左视图。如图2和图3所示，暂存机构30包括彼此平行间隔一定距离相对设置的第一装料板302和第二装料板303，第一装料板302和第二装料板303的两相对内侧分别形成有多个均匀分布的水平搁槽304，用于存放传送进来的物料。进一步如图所示，第一装料板302和第二装料板303的底端分别固定安装在位于其两侧的调节块311和312上，调节块311和312进而安装在底板301上，底板301与固定板306固定连接，并由支撑块305支撑固定。由于物料的尺寸各异，所以第一装料板302和第二装料板303安装在调节块311和312上，调节块311和312可以相对于底板301进行位置调整，这样便可以根据实际传送的物料来调节第一装料板302和第二装料板303之间的间距到需要的宽度。固定块306由升降机构310驱动而可以上下升降，从而使得第一装料板302和第二装料板303可以以一个槽距为单位进行升降。升降机构310可以采用现有技术中任何合适的机构。例如一个具体实施例中，该升降机构310优选伺服电机驱动的直线模组。进一步如图2和图3所示，暂存机构30还包括与升降机构310的导轨固定连接的横板309，以及固定在横板309的两端的两块支撑板307和308，该支撑板307和308分别与机架10的第一面板102和第二面板103固定连接，从而将暂存机构30与机架10固定连接。

图4示出了根据本发明一个实施例的进料机构20的立体图，其中进料机构20顶部的托料板以及传送带没有示出。图5是图4所示的进料机构20的右视图，其中示出了托料板203。如图4和图5所示，进料机构20包括彼此平行相对设置的第一安装板201a和第二安装板201b，两者通过顶部的托料板203和左右支撑柱209彼此固定相连。整个进料机构20通过分别安装在第一安装板201a、第二安装板201b外侧的第一固定块202a、第二固定块202b安装在机架10的第一面板102和第二面板103上。在第一安装板201a的中部外侧，固定设置有电机204。电机204的转轴贯穿第一安装板201a，并在第一安装板201a内侧的电机转轴上固定安装主动轮205a。当电机204运转时，会带动主动轮205a一起旋转。

在第一安装板201a和第二安装板201b上方内侧的首端设有一组从动轮，即第一从动轮206a和第二从动轮206b。第一从动轮206a和第二从动轮206b共同固定安装在贯穿第一安装板201a和第二安装板201b的传动轴208上。在第一安装板201a和第二安装板201b上方内侧的末端，对应设置第一组张紧轮，即第一张紧轮207a和第二张紧轮207b。此外，在第二安装板201b内侧对应于主动轮205a还可以设置有第三张紧轮205b。

图1所示的进料机构20的第一组传送带210中的第一根传送带缠绕在主动轮205a、第一从动轮206a和第一张紧轮207a上，第二根传送带缠绕在第三张紧轮205b、第二从动轮206b、第二张紧轮207b上。所述第一组传送带210用于接收物料并将其送入暂存机。电机204带动主动轮205a运转时，会通过第一组传送带210中的第一根传送带带动传动轴208运转，并因此通过传送轴208上的第二从动轮206b带动第二根传送带同步运转。

进一步如图5所示，进料机构20在其托料板203的下方一定位置设置有物料感应器211。例如，可以在进料机构20的首端和末端一定位置均设置物料感应器，首端的物料感应器用于来料感应，末端的物料感应器用于感应物料的位置。具体实施例中，该物料感应器211可以选用接近感应开关，对进料机构20上的物料做出感应，发出感应指令给控制系统。

进一步如图4所示，进料机构20在第一安装板201a和第二安装板201b上方内侧的最末端还对应设置有第二组张紧轮，即第四张紧轮212a和第五张紧轮212b。该第二组张紧轮通过图1所示的第二组同步带240与加速送料机构40连接。

图6示出了根据本发明一个实施例的加速送料机构40的立体结构示意图。如图6所示，加速送料机构40包括彼此平行相对设置的第一安装板401a和第二安装板401b，两者通过左右支撑柱409彼此固定相连，并在顶部设置托料板(图6中未示出)。整个加速送料机构40通过分别安装在第一安装板401a、第二安装板401b外侧的第一固定块402a、第二固定块402b安装在机架10的第一面板102和第二面板103上。在第二安装板401b的中部外侧，固定设置有第一电机403a。第一电机403a的转轴贯穿第二安装板401b并在第二安装板401b内侧的电机转轴上固定安装有第一主动轮。当第一电机403a运转时，会带动该第一主动轮一起旋转。

在第一安装板401a和第二安装板401b上方内侧的末端设有第一组从动轮，即第一从动轮406a和第二从动轮406b。第一从动轮406a和第二从动轮406b共同固定安装在贯穿第一安装板401a和第二安装板401b的第一传动轴407上。在第一安装板401a和第二安装板401b上方内侧靠近首端处，对应设置第一组张紧轮，即第一张紧轮408a和第二张紧轮408b。此外，在第一安装板401a内侧对应于第一电机403a上的第一主动轮还可以设置有第三张紧轮。

图1所示的加速送料机构40的第三组传送带410中的第一根传送带缠绕在第三张紧轮、第一从动轮406a和第一张紧轮408a上，第二根传送带缠绕在第一主动轮、第二从动轮406b、第二张紧轮408b上。所述第三组传送带410用于将加速送料机构40接收到的物料送至出料机构50。第一电机403a带动第一主动轮运转时，会通过第三组传送带410中的第二根传送带带动第一传动轴407运转，并因此通过传送轴407上的第一从动轮406a带动第一根传送带同步运转。

进一步如图6所示，加速送料机构40在第二安装板401b的首端外侧，固定设置有第二电机403b。第二电机403b的转轴贯穿第二安装板401b并在第二安装板401b内侧的电机转轴上固定安装有第二主动轮。当第二电机403b运转时，会带动该第二主动轮一起旋转。此外，加速送料机构40在第一安装板401a和第二安装板401b上方内侧的最首端还对应设置有第二组从动轮，即第三从动轮404a和第四从动轮404b。第三从动轮404a和第四从动轮404b共同固定安装在贯穿第一安装板401a和第二安装板401b的第二传动轴405上。

图1所示的第二组传送带240中的第一根传送带缠绕在加速送料机构40的第三传动轮404a和进料机构20的第四张紧轮212a上，第二根传送带缠绕在加速送料机构20的第二主动轮、第四传动轮404b和进料机构20的第五张紧轮212b上。第二电机403b带动第二主动轮运转时，会通过第二组传送带240中的第二根传送带带动第二传动轴405运转，并因此通过第二传送轴405上的第三从动轮404a带动第一根传送带同步运转。由此，加速送料机构40通过图1所示的第二组同步带240与进料机构20连接。具体结合图1所示，第二组同步带240从进料机构20的第二组张紧轮212a、212b延伸穿过暂存机构30的第一装料板302和第二装料板303之间并进而连接至加速送料机构40的第二组传动轮404a、404b，从而实现进料机构20和加速送料机构40之间的物料传送。

图7示出了根据本发明一个实施例的出料机构50的立体结构示意图。出料机构50具有与进料机构20相似的结构，通过电机503带动第四组传送带510将物料送出暂存机。具体如图7所示，出料机构50包括彼此平行相对设置的第一安装板501a和第二安装板501b，两者通过支撑柱507彼此固定相连并可在顶部设置托料板。整个出料机构50通过分别安装在第一安装板501a、第二安装板501b外侧的第一固定块502a、第二固定块502b安装在机架10的第一面板102和第二面板103上。在第二安装板501b的中部外侧，固定设置有电机503。电机503的转轴贯穿第二安装板501b，并在第二安装板501b内侧的电机转轴上固定安装主动轮。当电机503运转时，会带动主动轮一起旋转。

在第一安装板501a和第二安装板501b上方内侧的末端设有第一组从动轮，即第一从动轮504a和第二从动轮504b。第一从动轮504a和第二从动轮504b共同固定安装在贯穿第一安装板501a和第二安装板501b的传动轴505上。在第一安装板501a和第二安装板501b上方内侧的首端对应设置第一组张紧轮，即第一张紧轮506a和第二张紧轮506b。此外，在第一安装板501a内侧对应于电机503上的主动轮还可以设置有第三张紧轮。

图1所示的出料机构50的第三组传送带510中的第一根传送带缠绕在第三张紧轮、第一从动轮504a和第一张紧轮506a上，第二根传送带缠绕在主动轮、第二从动轮504b、第二张紧轮506b上。所述第三组传送带510用于将出料机构50接收到的物料送出暂存机。电机503带动主动轮运转时，会通过第三组传送带410中的第二根传送带带动传动轴505运转，并因此通过传送轴505上的第一从动轮504a带动第一根传送带同步运转。

同样地，暂存机构30、加速送料机构40和出料机构50上也可设置有物料感应器来感应物料及其位置，发出感应指令给控制系统。

以下将结合图8详细介绍根据本发明一个实施例的全自动暂存机的工作过程。如图8所示：

开始步骤801中，该全自动暂存机启动，开始工作。

步骤802中，控制系统根据进料机构20的感应器发出的感应指令判断进料机构20的第一组传送带210上是否有物料。

当感应器检测到进料机构20上有物料时，步骤803中，控制系统进一步根据出料机构50的感应器发出的感应指令判断出料机构50的第四组传送带510上是否有物料。

当出料机构50上没有物料时，步骤804中，由第一组传送带210将物料从进料机构20经由第二组传送带240穿过暂存机构30的两装料板302、303之间直接传送至加速送料机构40，再由加速送料机构40通过第三组传送带410将该物料传送给出料机构50。

当步骤803中判定出料机构50上有物料时，在步骤805中，由第一组传送带210将物料从进料机构20经由第二组传送带240传送至暂存机构30的两装料板302、303上正对的一组搁槽305中。接着，步骤806中，暂存机构30上的感应器感应到物料被完全置入装料板的搁槽305中时，发出感应指令，控制升降机构310动作，带动两装料板302、303上升一个槽距，将物料暂存起来。本发明可设置初始状态下暂存机构30的两装料板302、303被降至最低位置，即最上一层的搁槽正好正对着第二组传送带240的高度，以便接收第二组传送带240送入的物料。在一直需要暂存机暂存物料的情况下，暂存机构30的两装料板302、303以一个槽距为单位逐次上升，逐层将物料存放于其搁槽305中。

当步骤802中判定进料机构20上没有物料时，步骤807中，控制系统进一步根据出料机构50的感应器发出的感应指令判断出料机构的第四组传送带510上是否有物料。

当步骤807中判定出料机构50上没有物料时，步骤808中，控制系统控制暂存机构30的升降机构310动作，带动两装料板302、303下降一个槽距，将最近一次暂存的物料置于第二组传送带240上。接着，步骤809中，加速送料机构40的第二电机403b带动第二组传送带240运转，将暂存的物料传送至加速送料机构40上，再经由第三组传送带410将其传送至出料机构50进行补料。当一直需要暂存机进行补料时，暂存机构30的两装料板302、303以一个槽距为单位逐次下降，逐层将其上暂存的物料送出。本发明的暂存机采用先进后出的方式，最后暂存的物料位于最下面，出料时最后暂存的物料最先出料。

当步骤807中判定出料机构50上有物料时，暂存机不采取任何动作，等待出料机构50上的物料被送出或者等待进料机构20上有新物料送入，然后根据上述的过程判断并采取相应的动作。

本发明提出的全自动暂存机通过可升降的装料板和加速送料机构的配合对进、出料机构两侧物料不平衡时进行暂存或补充，保证前、后段设备不受影响，从而平衡前、后段生产，提高生产效率。本发明的全自动暂存机特别适用于丝网印刷生产线中，自动暂存经过烘干机烘干之后的丝网印刷产品，例如硅片、玻璃片等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动暂存机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的进料机构、暂存机构、加速送料机构、出料机构以及控制系统，其中，所述暂存机构包括彼此平行相对设置的第一装料板和第二装料板以及驱动所述第一装料板和第二装料板上下升降的升降机构，所述第一装料板和第二装料板的两相对内侧分别形成有相互对应的多个水平搁槽以用于存放物料；所述进料机构设置在暂存机构的进料侧并设有第一组传送带；所述加速送料机构和出料机构依次设置在暂存机构的出料侧，并分别设有第三组传送带和第四组传送带；所述进料机构和加速送料机构之间连接有第二组传送带，且所述第二组传送带从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间并进而连接至加速送料机构；所述控制系统控制进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构的工作。

2.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机驱动的直线模组。

3.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述第一装料板和第二装料板分别通过调节块固定安装在一底板上，所述调节块可相对于所述底板调整位置以调节所述第一装料板和第二装料板之间的间距。

4.根据权利要求3所述的全自动暂存机，其特征在于，所述暂存机构还包括由所述升降机构驱动的一固定板，所述底板通过支撑块固定安装在所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述进料机构的首端设有由电机带动的第一组从动轮，所述进料机构的末端依次设有第一组张紧轮和第二组张紧轮，所述第一组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组张紧轮通过所述第二组传送带与加速送料机构连接。

6.根据权利要求5所述的全自动暂存机，其特征在于，所述加速送料机构的首端设有由第一电机带动的第一组从动轮，所述加速送料机构的末端依次设有由第二电机带动的第二组从动轮以及第一组张紧轮；所述第三组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组从动轮通过所述第二组传送带与进料机构的第二组张紧轮连接。

7.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述出料机构的首端设有第一组张紧轮，所述出料机构的末端设有由电机带动的第一组从动轮，所述第四组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上。

8.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构在一定位置上都设有物料感应器。

9.一种用于如权利要求1所述的全自动暂存机的暂存方法，其特征在于，包括如下步骤：

当控制系统判定进料机构上有物料而出料机构上无物料时，由第二组传送带将物料从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间直接送至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构；

当控制系统判定进料机构上有物料且出料机构上也有物料时，由第二组传送带将物料从进料机构传送至暂存机构的第一装料板和第二装料板上正对的一组搁槽中，接着由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板上升一个槽距，将物料暂存；

当控制系统判定进料机构上无物料且出料机构上无物料时，由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板下降一个槽距，将最近一次暂存的物料置于第二组传送带上送出至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构。

10.根据权利要求9所述的暂存方法，其特征在于，所述控制系统基于感应器发出的感应指令判断进料机构和出料机构上是否有物料以及物料是否到位。

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