CN210171957U - 一种新型摆轮移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型摆轮移载机，包括外壳、支撑架、输送轮、传动齿条、电动滚筒和摇摆动力装置，支撑架包括U型板和支撑板，U型板包括横板和两竖板，支撑板固定于两竖板的上端，输送轮包括轮本体、转轴、传动带、两固定板、承载板和齿轮轴，两固定板的下端固定于承载板的两端，轮本体的轮周上设有环绕其自身的凹槽，传动带环绕轮本体和电动滚筒，齿轮轴与传动齿条啮合，多个输送轮沿传动齿条的长度方向排布，摇摆动力装置包括电机、传动轴和齿轮组，齿轮组与传动齿条啮合。与现有技术相比，本实用新型能够非常便捷地改变物品的传送方向，提升分拣效率，同时，在换向的过程中不会对物品造成刚性碰撞，有效避免了物品的损坏。

Description

一种新型摆轮移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机，特别涉及一种新型摆轮移载机。

背景技术

现代的物流分拣中，往往是半自动化的人工分拣和机器分拣结合。人工分拣劳动强度大，分拣效率低，生产成本高，而且人工分拣时间过长很容易分拣出错，分拣差错率高。此外，现有的一些分拣转向装置在执行分拣动作的过程中会对分拣物品产生刚性冲击，对外包装产生破坏，甚至影响到包装内的易碎物品的安全。有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种新型摆轮移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型摆轮移载机，其能够灵活实现输送方向的改变，且不对物品产生刚性冲击。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型摆轮移载机，包括外壳、支撑架、输送轮、传动齿条、电动滚筒和摇摆动力装置，所述支撑架包括U型板和支撑板，所述U型板包括横板和两竖板，所述两竖板的下端分别固定于所述横板的两端，所述支撑板水平固定于所述两竖板的上端，所述输送轮包括轮本体、转轴、传动带、两固定板、承载板和齿轮轴，所述两固定板的下端竖直固定于所述承载板的两端，所述轮本体的轮周上设有环绕其自身的凹槽，所述传动带环绕所述轮本体和电动滚筒且限位于所述凹槽中，所述转轴穿过所述轮本体且两端转动连接于所述两固定板上，所述齿轮轴与所述传动齿条啮合，其上端固定于所述承载板的下表面，下端插入所述支撑板中，多个所述输送轮沿所述传动齿条的长度方向排布，所述传动齿条限位于所述支撑板上，所述电动滚筒的两端分别固定于所述两竖板上，所述摇摆动力装置包括电机、传动轴和齿轮组，所述电机固定于所述横板上，所述传动轴的下端与所述电机连接，上端穿过所述支撑板后连接所述齿轮组，所述齿轮组与所述传动齿条啮合，所述支撑架固定于所述外壳中，所述轮本体凸出于所述外壳上表面。

进一步的改进：包括两平行排布的所述传动齿条，多个所述输送轮沿两所述传动齿条的长度方向呈两行排布。

进一步的改进：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和一个所述传动齿条啮合，所述第二齿轮和另一个所述传动齿轮啮合，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述传动轴的上端与所述第三齿轮连接。

进一步的改进：还包括多个固定于所述支撑板上的限位块，所述限位块上设有通孔，所述传动齿条穿过所述通孔。

进一步的改进：所述传动齿条的远离所述齿轮组的一侧抵顶于所述通孔的侧壁上。

进一步的改进：所述输送轮还包括护板和拱形护条，所述护板固定于所述两固定板上端且环绕所述轮本体，所述拱形护条的两端固定于所述护板上，所述拱形护条跨过所述凹槽。

进一步的改进：所述齿轮轴的下端设有凸环，所述凸环置于所述支撑板上。

进一步的改进：所述传动轴和支撑板上设有行程开关。

与现有技术相比，本实用新型提供一种新型摆轮移载机，其在使用时安装在输送机的输送节点上，能够改变物品的输送方向，具体的为，电动滚筒启动，通过传动带的动力传输，带动轮本体转动，当物品与轮本体的轮周接触时，被传送，此时的传送方向为直线方向；当需要改变传送方向是，启动电机，电机使得传动轴转动一定的角度，传动轴带动齿轮组转动，齿轮组带动传动齿条移动，传动齿条带动齿轮轴转动，从而使得轮本体转动，当轮本体转动一定角度时，物品的传送方向即实现了改变；利用本实用新型的一种新型摆轮移载机，能够非常便捷地改变物品的传送方向，提升分拣效率，同时，在换向的过程中不会对物品造成刚性碰撞，有效避免了物品的损坏。

附图说明

图1是本实用新型涉及一种新型摆轮移载机的结构示意图。

图2是本实用新型涉及一种新型摆轮移载机的去掉外壳的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是本实用新型涉及一种新型摆轮移载机的不带传动带的结构示意图。

图中

外壳-1；传动齿条-2；电动滚筒-3；

支撑板-41；横板-42；竖板-43；

轮本体-51；凹槽-511；传动带-52；

固定板-53；承载板-54；齿轮轴-55；

护板-56；拱形护条-57；凸环-58；

电机-61；第二齿轮-62；限位块-7；

通孔-71；行程开关-8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图4所示，一种新型摆轮移载机，包括外壳1、支撑架、输送轮、传动齿条2、电动滚筒3和摇摆动力装置，所述支撑架包括U型板和支撑板41，所述U型板包括横板42和两竖板43，所述两竖板43的下端分别固定于所述横板42的两端，所述支撑板41水平固定于所述两竖板43的上端，所述输送轮包括轮本体51、转轴、传动带52、两固定板53、承载板 54和齿轮轴55，所述两固定板53的下端竖直固定于所述承载板54的两端，所述轮本体51的轮周上设有环绕其自身的凹槽511，所述传动带52环绕所述轮本体51和电动滚筒3且限位于所述凹槽511中，所述转轴穿过所述轮本体51且两端转动连接于所述两固定板53上，所述齿轮轴55与所述传动齿条2啮合，其上端固定于所述承载板54的下表面，下端插入所述支撑板 41中，多个所述输送轮沿所述传动齿条2的长度方向排布，所述传动齿条 2限位于所述支撑板41上，所述电动滚筒3的两端分别固定于所述两竖板 43上，所述摇摆动力装置包括电机61、传动轴和齿轮组，所述电机61固定于所述横板42上，所述传动轴的下端与所述电机61连接，上端穿过所述支撑板41后连接所述齿轮组，所述齿轮组与所述传动齿条2啮合，所述支撑架固定于所述外壳1中，所述轮本体51凸出于所述外壳1上表面。

应当说明的是，出于控制的需要，所述一种新型摆轮移载机当然具有控制器，用于控制电动滚筒3和电机61的启停，现有技术对这样的控制器的设置方式已经充分公开，并且本实用新型的改进点并不在控制器，在此不做赘述。

在此结构设置下，所述电动滚筒3带动轮本体51转动，所述电机61 带动输送轮摆动，具体为：所述电动滚筒3转动，通过传动带52的动力传送，带动所述轮本体51转动，从而实现轮本体51的驱动转动；当需要调整转动方向时，启动所述电机61，驱动传动轴转动，传动轴带动齿轮组转动，当齿轮组转动时，传动齿条2被带动滑动，传动齿条2滑动时，带动输送轮的齿轮轴55转动，从而带动输送轮转动，实现输送方向的调节。

具体的，本实施包括两平行排布的所述传动齿条2，多个所述输送轮沿两所述传动齿条2的长度方向呈两行排布，每一所述传动齿条2带动一行输送轮转动。

具体的，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮62和第三齿轮，所述第一齿轮和一个所述传动齿条2啮合，所述第二齿轮62和另一个所述传动齿轮啮合，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮62啮合，所述传动轴的上端与所述第三齿轮连接。在此结构设置下，电机61的动力依次通过所述传动轴和第三齿轮传递给所述第一齿轮和第二齿轮62，当第一齿轮和第二齿轮62转动时，两行所述输送轮同步转动，实现方向的调整。

进一步，为了实现对所述传动齿条2的限位，本实施的一种新型摆轮移载机还包括多个固定于所述支撑板41上的限位块7，所述限位块7具体可以通过螺栓固定于所述支撑板41上，所述限位块7上设有通孔71，所述传动齿条2穿过所述通孔71，在此结构设置下，限位块7实现了对所述齿条的限位。

具体的，所述传动齿条2的远离所述齿轮组的一侧抵顶于所述通孔71 的侧壁上，且两者的接触面上应当涂覆有润滑油，以保证传动齿条2滑动的顺畅性。

进一步，所述输送轮还包括护板56和拱形护条57，所述护板56固定于所述两固定板53上端且环绕所述轮本体51，所述拱形护条57的两端固定于所述护板56上，所述拱形护条57跨过所述凹槽511，所述拱形护条 57顶部的高度低于所述轮本体51的高度。在此结构设置下，所述护板56 对外壳1和轮本体51之间的间隙形成封堵，防止杂物落入移载机内部，同时拱形护条57对凹槽511形成遮挡，避免杂物落入凹槽511中，影响传动带52的传动效率。

进一步，所述齿轮轴55的下端设有凸环58，所述凸环58置于所述支撑板41上。具体的，所述支撑板41上设有与所述齿轮轴55位置对应的插孔，所述齿轮轴55的下端插入所述插孔中，所述凸环58置于所述插孔的上边沿上。

进一步，所述传动轴和支撑板41上设有行程开关8，所述行程开关8 用于控制所述传动轴的转动角度，以使得传动轴的转动角度控制在一定范围内。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型摆轮移载机，其特征在于：包括外壳(1)、支撑架、输送轮、传动齿条(2)、电动滚筒(3)和摇摆动力装置，所述支撑架包括U型板和支撑板(41)，所述U型板包括横板(42)和两竖板(43)，所述两竖板(43)的下端分别固定于所述横板(42)的两端，所述支撑板(41)水平固定于所述两竖板(43)的上端，所述输送轮包括轮本体(51)、转轴、传动带(52)、两固定板(53)、承载板(54)和齿轮轴(55)，所述两固定板(53)的下端竖直固定于所述承载板(54)的两端，所述轮本体(51)的轮周上设有环绕其自身的凹槽(511)，所述传动带(52)环绕所述轮本体(51)和电动滚筒(3)且限位于所述凹槽(511)中，所述转轴穿过所述轮本体(51)且两端转动连接于所述两固定板(53)上，所述齿轮轴(55)与所述传动齿条(2)啮合，其上端固定于所述承载板(54)的下表面，下端插入所述支撑板(41)中，多个所述输送轮沿所述传动齿条(2)的长度方向排布，所述传动齿条(2)限位于所述支撑板(41)上，所述电动滚筒(3)的两端分别固定于所述两竖板(43)上，所述摇摆动力装置包括电机(61)、传动轴和齿轮组，所述电机(61)固定于所述横板(42)上，所述传动轴的下端与所述电机(61)连接，上端穿过所述支撑板(41)后连接所述齿轮组，所述齿轮组与所述传动齿条(2)啮合，所述支撑架固定于所述外壳(1)中，所述轮本体(51)凸出于所述外壳(1)上表面。

2.根据权利要求1所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：包括两平行排布的所述传动齿条(2)，多个所述输送轮沿两所述传动齿条(2)的长度方向呈两行排布。

3.根据权利要求2所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮(62)和第三齿轮，所述第一齿轮和一个所述传动齿条(2)啮合，所述第二齿轮(62)和另一个所述传动齿轮啮合，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮(62)啮合，所述传动轴的上端与所述第三齿轮连接。

4.根据权利要求1所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：还包括多个固定于所述支撑板(41)上的限位块(7)，所述限位块(7)上设有通孔(71)，所述传动齿条(2)穿过所述通孔(71)。

5.根据权利要求4所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：所述传动齿条(2)的远离所述齿轮组的一侧抵顶于所述通孔(71)的侧壁上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：所述输送轮还包括护板(56)和拱形护条(57)，所述护板(56)固定于所述两固定板(53)上端且环绕所述轮本体(51)，所述拱形护条(57)的两端固定于所述护板(56)上，所述拱形护条(57)跨过所述凹槽(511)。

7.根据权利要求6所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：所述齿轮轴(55)的下端设有凸环(58)，所述凸环(58)置于所述支撑板(41)上。

8.根据权利要求6所述一种新型摆轮移载机，其特征在于：所述传动轴和支撑板(41)上设有行程开关(8)。

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