CN220115630U - 物料输送设备及其限位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种物料输送设备的限位装置，包括安装座，旋转臂和驱动件；安装座能固定于物料输送设备的料道；旋转臂铰接于安装座，且旋转臂安装有限位挡块；驱动件装配于安装座，用于驱动旋转臂转动；其中，限位装置具有限位状态和收纳状态；在限位状态时，旋转臂转动至第一位置，限位挡块凸出于料道的上表面；在收纳状态时，旋转臂转动至第二位置，限位挡块位于料道的上表面以下。该限位装置具有限位状态，即其驱动件能驱动旋转臂旋转，使安装于旋转臂的限位挡块凸出于料道的上表面，从而限制料道上表面处的物料继续沿物料输送设备的料道输送，保证物料在物料输送设备上可靠地停止输送。本申请还提供一种应用上述限位装置的物料输送设备。

Description

物料输送设备及其限位装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种物料输送设备的限位装置，还涉及一种物料输送设备。

背景技术

机械行业中设备生产、仓储等过程中常利用物料输送设备转运物料，如软边光伏组件生产中需利用物料输送设备在不同工位间传输软边光伏组件。软边光伏组件包括玻璃本体和包裹于玻璃本体中相邻的三侧边沿的软边。

物料由物料输送设备转运时难免要暂停在物料输送设备上，如后续工位处的加工工序尚未完成时，物料输送设备要停机使物料暂停，以免物料在后续工位处堆积。但是，物料输送设备仅通过停机使物料暂停的可靠性较低，常发生停机不及时的情况，导致物料无法及时在物料输送设备上停止传输。

因此，如何使物料在物料输送设备上可靠地停止输送，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种物料输送设备的限位装置，该限位装置具有限位状态，即其驱动件能驱动旋转臂旋转，使安装于旋转臂的限位挡块凸出于料道的上表面，从而限制料道上表面处的物料继续沿物料输送设备的料道输送，保证物料在物料输送设备上可靠地停止输送。本申请还提供一种应用上述限位装置的物料输送设备，确保物料能在物料输送设备上可靠地停止输送。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种物料输送设备的限位装置，包括：

安装座，所述安装座能固定于所述物料输送设备的料道；

旋转臂，所述旋转臂铰接于所述安装座，且所述旋转臂安装有限位挡块；

驱动件，所述驱动件装配于所述安装座，用于驱动所述旋转臂转动；

其中，所述限位装置具有限位状态和收纳状态；在限位状态时，所述旋转臂转动至第一位置，所述限位挡块凸出于所述料道的上表面；在收纳状态时，所述旋转臂转动至第二位置，所述限位挡块位于所述料道的上表面以下。

优选的，上述限位装置中，所述驱动件能够伸缩，用于在伸缩过程中驱动所述旋转臂旋转至所述第一位置或所述第二位置；

所述驱动件的一端铰接于所述安装座，另一端固定有连接杆，所述连接杆与所述旋转臂铰接。

优选的，上述限位装置中，所述驱动件为气缸；所述气缸的外壳铰接于所述安装座、活塞杆的端部固定所述连接杆。

优选的，上述限位装置中，所述旋转臂为“L”型，其一端铰接于所述安装座、另一端与所述连接杆铰接；所述限位挡块固定于所述旋转臂的中部弯折处。

优选的，上述限位装置中，所述限位挡块为滚轮，所述滚轮能绕自身轴线转动地安装于中心轴，所述中心轴固定于所述旋转臂。

一种物料输送设备，包括料道和限位装置；所述料道包括基础架和安装于所述基础架的输送带；所述限位装置为上述技术方案中任意一项所述的限位装置；所述安装座固定于所述基础架。

优选的，上述物料输送设备中，所述限位装置由限位状态切换为收纳状态时，所述限位挡块朝向远离所述料道的进料端的方向旋转。

优选的，上述物料输送设备中，所述输送带为两个，且两者平行设置；所述限位装置位于两个所述输送带之间。

优选的，上述物料输送设备中，所述料道的进料端和出料端之间的中部位置处设有传感器；所述限位装置位于所述料道的出料端；

所述传感器与控制器信号连接；在所述传感器检测到物料时，所述控制器控制所述驱动件动作，使所述限位装置由收纳状态切换为限位状态。

优选的，上述物料输送设备中，在所述传感器检测到物料时，所述控制器控制所述输送带减速后停机，并使所述输送带上的物料停止于接近所述限位挡块的位置。

优选的，上述物料输送设备中，还包括底架和支撑架；底架设有竖向滑轨；所述支撑架安装有滑块，所述滑块能滑动地卡装于所述滑轨；所述料道的基础架固定于所述支撑架。

本申请提供一种物料输送设备的限位装置，包括安装座，旋转臂和驱动件；安装座能固定于物料输送设备的料道；旋转臂铰接于安装座，且旋转臂安装有限位挡块；驱动件装配于安装座，用于驱动旋转臂转动；其中，限位装置具有限位状态和收纳状态；在限位状态时，旋转臂转动至第一位置，限位挡块凸出于料道的上表面；在收纳状态时，旋转臂转动至第二位置，限位挡块位于料道的上表面以下。

应用上述限位装置时，将安装座固定于物料输送设备的料道即可。若物料输送设备正常工作，则限位装置保持在收纳状态，驱动件使旋转臂维持在第二位置，限位挡块处于料道的上表面以下，保证料道上表面处的物料能够正常传输；若物料输送设备需停机使料道上表面处的物料停止输送，则限位装置切换为限位状态，驱动件使旋转臂旋转至第一位置，限位挡块凸出于料道的上表面，从而阻挡料道上表面处的物料继续输送，确保物料输送设备发生未及时停机的情况时物料也无法继续输送，从而确保物料在物料输送设备上能可靠地停止输送。

本申请还提供一种应用上述限位装置的物料输送设备，确保物料能在物料输送设备上可靠地停止输送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的物料输送设备的限位装置处于收纳状态时的主视结构示意图；

图2为图1所示限位装置的俯视图；

图3为图1所示限位装置的立体图；

图4为本申请实施例提供的限位装置装配于料道，且限位装置处于收纳状态时的示意图；

图5为图4所示结构的俯视图；

图6为图4所示结构的立体图；

图7为本申请实施例提供的限位装置装配于料道，且限位装置处于限位状态时的示意图；

图8为图7所示结构的俯视图；

图9为图7所示结构的立体图；

图10为本申请实施例提供的支撑架的立体图；

图11为本申请实施例提供的物料输送设备的立体图；

其中，图1-图11中：

安装座101；限位挡块102；驱动件103；连接杆104；旋转臂105；输送带201；基础架202；支撑架203；滑块231；底架204。

实施方式

本申请实施例公开了一种物料输送设备的限位装置，该限位装置具有限位状态，即其驱动件能驱动旋转臂旋转，使安装于旋转臂的限位挡块凸出于料道的上表面，从而限制料道上表面处的物料继续沿物料输送设备的料道输送，保证物料在物料输送设备上可靠地停止输送。本申请实施例还公开一种应用上述限位装置的物料输送设备，确保物料能在物料输送设备上可靠地停止输送。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本申请实施例提供一种物料输送设备的限位装置，包括安装座101，旋转臂105和驱动件103；安装座101能固定于物料输送设备的料道；旋转臂105铰接于安装座101，且旋转臂105安装有限位挡块102；驱动件103装配于安装座101，用于驱动旋转臂105转动；其中，限位装置具有限位状态和收纳状态；在限位状态时，旋转臂105转动至第一位置，限位挡块102凸出于料道的上表面；在收纳状态时，旋转臂105转动至第二位置，限位挡块102位于料道的上表面以下。

应用上述限位装置时，将安装座101固定于物料输送设备的料道即可。若物料输送设备正常工作，则限位装置保持在收纳状态，驱动件103使旋转臂105维持在第二位置，限位挡块102处于料道的上表面以下，保证料道上表面处的物料能够正常传输；若物料输送设备需停机使料道上表面处的物料停止输送，则限位装置切换为限位状态，驱动件103使旋转臂105旋转至第一位置，限位挡块102凸出于料道的上表面，从而阻挡料道上表面处的物料继续输送，确保物料输送设备发生未及时停机的情况时物料也无法继续输送，从而确保物料在物料输送设备上能可靠地停止输送。

上述限位装置中，驱动件103能够伸缩，用于在伸缩过程中驱动旋转臂105旋转至第一位置或第二位置；驱动件103的一端铰接于安装座101，另一端固定有连接杆104，连接杆104与旋转臂105铰接。驱动件103具体设置为气缸；气缸的外壳铰接于安装座101、气缸的活塞杆的端部固定上述连接杆104。

驱动件103还可设置为电机，相应的，电机的输出轴通过齿轮副驱动旋转臂旋转；齿轮副包括相互啮合的两个齿轮，一个齿轮固定于电机的输出轴，另一个齿轮固定于旋转臂，并且该另一个齿轮的轴线与旋转臂的旋转轴重合。本实施例对驱动件103的种类以及驱动件103驱动旋转臂105转动的方式不做限定，仅需确保驱动件103能够使旋转臂105分别旋转至第一位置和第二位置即可。

具体的，上述限位装置中，旋转臂105呈“L”型，旋转臂的一端铰接于安装座101、另一端与连接杆104铰接；限位挡块102固定于旋转臂105的中部弯折处。

限位挡块102可设置为焊接或通过固定件连接于旋转臂105的固体块，但优选设置为滚轮，具体的，滚轮能绕自身轴线转动地安装于中心轴，中心轴固定于旋转臂105。

本实施例提供的限位装置中，限位挡块102设置为滚轮，相比于固定块其灵活性更高，能够在与物料发生接触时通过旋转起到缓冲物料的冲击力的作用，于保护物料安全有利。

请参阅图4-11，本申请实施例还提供一种物料输送设备，包括料道和限位装置；料道包括基础架202和安装于基础架202的输送带201；限位装置为上述实施例提供的限位装置；安装座101固定于基础架202。

上述物料输送设备中，限位装置用于在第一预设条件时切换为限位状态，以保证物料在物料输送设备上可靠地停止输送；限位装置还用于在第二预设条件时切换为收纳状态，以免限位挡块102影响物料在物料输送设备上传输。

上述预设条件需根据物料输送设备的实际工况进行设置，如物料输送设备仅沿水平方向将物料由上一个工位输送至下一个工位时，则第一预设条件可设置为包括但不限于如下条件中的任意一个：下一个工位的加工工序未完成、下一个工位的加工装置故障；相应的，第二预设条件需设置为第一预设条件包含的情况消除，即下一个工位的加工工序完成或下一个工位的加工装置故障消除。若物料输送设备用于沿竖直方向将物料由低位输送至高位，则上述第一预设条件可设置为包括：物料由低位处传送到物料输送设备的料道上，料道能够沿竖向上升；相应的，第二预设条件包括：料道上升到与上述高位对应的位置处。

上述物料输送设备中，限位装置由限位状态切换为收纳状态时，限位挡块102朝向远离料道的进料端的方向旋转，即限位挡块102朝向料道的出料端方向旋转。

本领域技术人员可以理解的是，物料在料道上必然由进料端向出料端运动，在限位装置切换为限位状态时，限位挡块102于物料中朝向料道的出料端的一侧阻挡物料。在此基础上，若限位装置切换为收纳状态时限位挡块102朝向料道的进料端旋转，则限位挡块102难免接触物料，易在旋转中损伤物料；而本实施例提供的方案中，限位装置切换为收纳状态时限位挡块102朝向料道的出料端方向旋转，避免限位挡块102接触物料，于保护料道上受阻挡物料的安全有利。

具体的，上述物料输送设备中，输送带201为两个，且两者平行设置；两个输送带201用于同时承托和传输物料；限位装置位于两个输送带201之间。

本实施例中，限位装置位于两个输送带201之间，能在限位状态时使限位挡块102阻挡在物料的中部位置处，保证良好的限位效果。

上述物料输送设备中，料道的进料端和出料端之间的中部位置处设有传感器，传感器用于检测物料；限位装置布置于料道的出料端；传感器与控制器信号连接。本实施例中，第一预设条件为控制器接收到传感器发送的检测到物料的信号。在控制器接收到传感器发送的检测到物料的信号时，控制器控制驱动件103动作，使限位装置由收纳状态切换为限位状态。

进一步的，输送带201由控制器控制；在控制器接收到传感器发送的检测到物料的信号时，控制器控制输送带201减速后停机，并使输送带201上的物料停止于接近限位挡块102的位置。

本实施例提供的方案中，在输送带201受控制器控制正常停机时，物料停止在接近限位挡块102的位置处，不与限位挡块102接触，避免物料撞击限位挡块102而受损，提高物料输送设备输送物料的安全性。

上述物料输送设备具体设置为用于将软边光伏组件由低处输送至高处的设备，该设备还包括底架204和支撑架203。底架204设有竖向滑轨；支撑架203安装有滑块231，滑块231能滑动地卡装于滑轨。料道的基础架202固定于支撑架203。

底架204安装有驱动装置，用于驱动支撑架203沿竖向滑轨上下移动，驱动装置由上述控制器控制。

更进一步的，料道的进口端亦设有与控制器信号连接的传感器，用于检测是否有来料，在该传感器接检测到有来料时，控制器判断是否接收到料道的进、出料端之间中部位置处传感器发送的信号，若接收到，则控制器控制驱动件103动作，使限位装置由收纳状态切换为限位状态，同时控制输送带201减速停机，并且控制器控制驱动装置在预设时间后动作以使支撑架203沿竖向导轨向上移动。

本实施例提供的物料输送设备应用上述实施例提供的限位装置，确保物料能在物料输送设备上可靠地停止输送。当然，本实施例提供的物料输送设备还具有上述实施例提供的有关限位装置的其他效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种物料输送设备的限位装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座能固定于所述物料输送设备的料道；

旋转臂，所述旋转臂铰接于所述安装座，且所述旋转臂安装有限位挡块；

驱动件，所述驱动件装配于所述安装座，用于驱动所述旋转臂转动；

其中，所述限位装置具有限位状态和收纳状态；在限位状态时，所述旋转臂转动至第一位置，所述限位挡块凸出于所述料道的上表面；在收纳状态时，所述旋转臂转动至第二位置，所述限位挡块位于所述料道的上表面以下。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述驱动件能够伸缩，用于在伸缩过程中驱动所述旋转臂旋转至所述第一位置或所述第二位置；

所述驱动件的一端铰接于所述安装座，另一端固定有连接杆，所述连接杆与所述旋转臂铰接。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述驱动件为气缸；所述气缸的外壳铰接于所述安装座、活塞杆的端部固定所述连接杆。

4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述旋转臂为“L”型，其一端铰接于所述安装座、另一端与所述连接杆铰接；所述限位挡块固定于所述旋转臂的中部弯折处。

5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位挡块为滚轮，所述滚轮能绕自身轴线转动地安装于中心轴，所述中心轴固定于所述旋转臂。

6.一种物料输送设备，其特征在于，包括料道和限位装置；所述料道包括基础架和安装于所述基础架的输送带；所述限位装置为权利要求1-5任意一项所述的限位装置；所述安装座固定于所述基础架。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述限位装置由限位状态切换为收纳状态时，所述限位挡块朝向远离所述料道的进料端的方向旋转。

8.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送带为两个，且两者平行设置；所述限位装置位于两个所述输送带之间。

9.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述料道的进料端和出料端之间的中部位置处设有传感器；所述限位装置位于所述料道的出料端；

所述传感器与控制器信号连接；在所述传感器检测到物料时，所述控制器控制所述驱动件动作，使所述限位装置由收纳状态切换为限位状态。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，在所述传感器检测到物料时，所述控制器控制所述输送带减速后停机，并使所述输送带上的物料停止于接近所述限位挡块的位置。

11.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，还包括底架和支撑架；底架设有竖向滑轨；所述支撑架安装有滑块，所述滑块能滑动地卡装于所述滑轨；所述料道的基础架固定于所述支撑架。