CN218172431U - 一种agv自动引导车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV自动引导车，包括车体，所述车体的内部中间位置竖直固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有放置组件，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的上端中间位置开设有第一开槽，所述第一开槽的内部转动连接有第一螺杆。本实用新型中，通过设置的液压缸可以带动一端组件和放置组件上下移动，从而可以带动装载的货物移动，从而可以根据货架的高度进行调节，通过设置的移动组件可以带动放置组件移动，从而可以对放置组件与货架之间的间距进行调节，在进行下料时，通过设置的第三伺服电机、辊筒和传送带可以带动货物向货架转移，从而可以方便货物的下料。

Description

一种AGV自动引导车

技术领域

本实用新型涉及一种AGV自动引导车技术领域，尤其涉及一种方便下料的AGV自动引导车。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。

专利公开号为CN215987026U的中国专利公开了一种AGV自动引导车，包括车体和设置在车体上的输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架，和设置于两个滚筒固定支架之间的滚筒，以及与所述滚筒传动连接的滚筒动力电机；所述滚筒动力电机固定安装在其中一个所述滚筒固定支架的下部；两个所述滚筒固定支架的两侧均设置有支撑脚；所述支撑脚与所述车体的顶部固定连接；每个所述滚筒固定支架的上部分别设置有防护板；两个所述防护板之间固定连接有连接板；所述连接板设置于两个所述滚筒固定支架的尾部。本实用新型可以防止AGV自动引导车在启动和停止的瞬间，货物因为惯性的作用沿滚筒的前后方向发生移动，或者脱离AGV自动引导车，造成货物损坏。

上述AGV自动引导车在将装载的物料放置到货架上时，不能方便的调节与货架的高度和距离，使得下料时出现货物卡住或掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV自动引导车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV自动引导车，包括车体，所述车体的内部中间位置竖直固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有放置组件，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的上端中间位置开设有第一开槽，所述第一开槽的内部转动连接有第一螺杆，所述支撑板的上端位于第一开槽两侧的位置均开设有第二开槽，所述第二开槽的内部均固定连接有限位杆，所述放置组件包括支撑架，所述支撑架的内部转动连接有多个辊筒，所述辊筒之间设置有传送带，所述支撑架的后侧固定连接有滑轨，所述滑轨内部转动连接有双向螺杆，所述传送带的上端两侧均设置有限位组件。

进一步的，所述车体的内部两侧中间位置均设置有行走轮，所述车体的内部四角处均固定连接有万向轮。

进一步的，所述支撑板的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接，所述支撑板的下端外圈处与车体之间固定连接有伸缩罩。

进一步的，所述支撑架的下端一侧中间位置固定连接有第一连接块，所述支撑架的下端位于第一连接块两侧的位置均固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第一螺杆螺纹连接，所述第二连接块分别与对应限位杆滑动连接。

进一步的，所述支撑架的上端两侧均固定连接有第一挡板，所述滑轨的上端固定连接有第二挡板。

进一步的，所述滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接，所述支撑架的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与对应辊筒的一端固定连接。

进一步的，所述限位组件包括滑块，所述滑块分别与双向螺杆的一侧螺纹连接，所述滑块的上端固定连接均固定板，所述固定板的上端竖直固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有多个减震块，所述减震块的一端固定连接有夹板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该AGV自动引导车，通过设置的液压缸可以带动一端组件和放置组件上下移动，从而可以带动装载的货物移动，从而可以根据货架的高度进行调节，通过设置的移动组件可以带动放置组件移动，从而可以对放置组件与货架之间的间距进行调节，在进行下料时，通过设置的第三伺服电机、辊筒和传送带可以带动货物向货架转移，从而可以方便货物的下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的仰视图；

图3：本实用新型的液压缸安装结构示意图；

图4：本实用新型的移动组件结构示意图；

图5：本实用新型的放置组件正视图；

图6：本实用新型的放置组件后视图；

图7：本实用新型的辊筒、双向螺杆安装结构示意图；

图8：本实用新型的限位组件结构示意图。

附图标记如下：

1、车体；2、移动组件；3、放置组件；4、行走轮；5、万向轮；6、液压缸；7、支撑板；8、伸缩罩；9、第一伺服电机；10、第一开槽；11、第一螺杆；12、第二开槽；13、限位杆；14、支撑架；15、传送带；16、第一挡板；17、滑轨；18、第二挡板；19、第二伺服电机；20、第三伺服电机；21、限位组件；22、第一连接块；23、第二连接块；24、辊筒；25、双向螺杆；26、滑块；27、固定板；28、连接板；29、减震块；30、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，涉及一种AGV自动引导车，包括车体1，车体1的内部中间位置竖直固定连接有液压缸6，液压缸6的输出端固定连接有移动组件2，移动组件2的上端设置有放置组件3，移动组件2包括支撑板7，支撑板7的上端中间位置开设有第一开槽10，第一开槽10的内部转动连接有第一螺杆11，支撑板7的上端位于第一开槽10两侧的位置均开设有第二开槽12，第二开槽12的内部均固定连接有限位杆13，放置组件3包括支撑架14，支撑架14的内部转动连接有多个辊筒24，辊筒24之间设置有传送带15，支撑架14的后侧固定连接有滑轨17，滑轨17内部转动连接有双向螺杆25，传送带15的上端两侧均设置有限位组件21。

如图2所示，车体1的内部两侧中间位置均设置有行走轮4，车体1的内部四角处均固定连接有万向轮5，设置的行走轮4由独立的电机驱动，配合万向轮5可以实现车体1的前进、后退和转弯。

如图4所示，支撑板7的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端与第一螺杆11的一端固定连接，支撑板7的下端外圈处与车体1之间固定连接有伸缩罩8，设置的伸缩罩8可以随着移动组件2的上下移动进行伸缩，可以防止异物进入到移动组件2的下端。

如图5-7所示，支撑架14的下端一侧中间位置固定连接有第一连接块22，支撑架14的下端位于第一连接块22两侧的位置均固定连接有第二连接块23，第一连接块22与第一螺杆11螺纹连接，第二连接块23分别与对应限位杆13滑动连接，支撑架14的上端两侧均固定连接有第一挡板16，滑轨17的上端固定连接有第二挡板18，设置的第一挡板16和第二挡板18可以对货物起到阻挡作用，滑轨17的一侧固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端与双向螺杆25的一端固定连接，支撑架14的一侧固定连接有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端与对应辊筒24的一端固定连接。

如图8所示，限位组件21包括滑块26，滑块26分别与双向螺杆25的一侧螺纹连接，滑块26的上端固定连接均固定板27，固定板27的上端竖直固定连接有连接板28，连接板28的一侧固定连接有多个减震块29，减震块29的一端固定连接有夹板30，将货物放置到传送带15上，启动第二伺服电机19可以带动双向螺杆25转动，从而可以带动限位组件21通过滑块26沿着滑轨17移动，限位组件21靠近，可以通过夹板30将货物夹持固定。

工作原理：在使用时，设置的行走轮4由独立的电机驱动，配合万向轮5可以实现车体1的前进、后退和转弯，将货物放置到传送带15上，启动第二伺服电机19可以带动双向螺杆25转动，从而可以带动限位组件21通过滑块26沿着滑轨17移动，限位组件21靠近，可以通过夹板30将货物夹持固定，设置的减震块29可以在夹持后起到缓冲减震的作用，在需要对货物进行卸货时，车体1移动到货架旁，设置的液压缸6可以带动移动组件2和放置组件3上下移动，从而可以带动货物上下移动，使得放置组件3的下端高于货架的放置面，再通过第一伺服电机9带动第一螺杆11转动，从而可以带动放置组件3通过第二连接块23沿着限位杆13滑动，使得放置组件3靠近货架，再启动第二伺服电机19带动限位组件21移动，解除对货物的夹持，最后启动第三伺服电机20带动辊筒24转动，从而可以带动传送带15转动，带动货物向货架移动，从而可以将货架转移到货架上。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种AGV自动引导车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部中间位置竖直固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接有移动组件(2)，所述移动组件(2)的上端设置有放置组件(3)，所述移动组件(2)包括支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端中间位置开设有第一开槽(10)，所述第一开槽(10)的内部转动连接有第一螺杆(11)，所述支撑板(7)的上端位于第一开槽(10)两侧的位置均开设有第二开槽(12)，所述第二开槽(12)的内部均固定连接有限位杆(13)，所述放置组件(3)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部转动连接有多个辊筒(24)，所述辊筒(24)之间设置有传送带(15)，所述支撑架(14)的后侧固定连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)内部转动连接有双向螺杆(25)，所述传送带(15)的上端两侧均设置有限位组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述车体(1)的内部两侧中间位置均设置有行走轮(4)，所述车体(1)的内部四角处均固定连接有万向轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端与第一螺杆(11)的一端固定连接，所述支撑板(7)的下端外圈处与车体(1)之间固定连接有伸缩罩(8)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述支撑架(14)的下端一侧中间位置固定连接有第一连接块(22)，所述支撑架(14)的下端位于第一连接块(22)两侧的位置均固定连接有第二连接块(23)，所述第一连接块(22)与第一螺杆(11)螺纹连接，所述第二连接块(23)分别与对应限位杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述支撑架(14)的上端两侧均固定连接有第一挡板(16)，所述滑轨(17)的上端固定连接有第二挡板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述滑轨(17)的一侧固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端与双向螺杆(25)的一端固定连接，所述支撑架(14)的一侧固定连接有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端与对应辊筒(24)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述限位组件(21)包括滑块(26)，所述滑块(26)分别与双向螺杆(25)的一侧螺纹连接，所述滑块(26)的上端固定连接均固定板(27)，所述固定板(27)的上端竖直固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)的一侧固定连接有多个减震块(29)，所述减震块(29)的一端固定连接有夹板(30)。

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