CN113104302A - 上料设备 - Google Patents

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CN113104302A
CN113104302A CN202110506233.9A CN202110506233A CN113104302A CN 113104302 A CN113104302 A CN 113104302A CN 202110506233 A CN202110506233 A CN 202110506233A CN 113104302 A CN113104302 A CN 113104302A
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李强
张朋涛
刘超
朱景辉
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种上料设备，上料设备包括：转运装置，转运装置用于将待上料部件运输至预设位置；机械手，机械手用于将转运装置上的待上料部件抓取至运输轨道上；其中，上料设备还包括调整装置，调整装置包括两个相对设置的调整部件，两个调整部件均可移动地设置，两个调整部件用于与待上料部件的相对两侧抵接，以通过两个调整部件调整待上料部件相对于运输轨道的位置。本发明的上料设备解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。

Description

上料设备
技术领域
本发明涉及包装领域，具体而言，涉及一种上料设备。
背景技术
目前，空调内机经常采用通侧式纸箱进行打包，这与常用的套箱打包方式截然不同。
目前的用于通侧方式打包的纸箱的上料方式中，采用人工方式对纸箱进行上料作业，需要工人手动搬运纸箱，劳动强度大，并且无法保证高效的劳作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种上料设备，以解决现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料设备，包括：转运装置，转运装置用于将待上料部件运输至预设位置；机械手，机械手用于将转运装置上的待上料部件抓取至运输轨道上；其中，上料设备还包括调整装置，调整装置包括两个相对设置的调整部件，两个调整部件均可移动地设置，两个调整部件用于与待上料部件的相对两侧抵接，以通过两个调整部件调整待上料部件相对于运输轨道的位置。
进一步地，调整装置包括定位架，调整部件可移动地与定位架连接，定位架设置在运输轨道的下方，两个调整部件分别设置在运输轨道的相对两侧。
进一步地，定位架包括导向架，导向架上设置有导轨，调整部件上设置有用于与导轨相配合的滑块，以使调整部件沿着导轨移动。
进一步地，导向架为两个，两个导向架相对设置，各个调整部件上均连接有两个滑块，各个调整部件上的两个滑块分别与两个导向架一一对应地设置。
进一步地，调整部件包括：两个第一板体，两个第一板体均连接有一个滑块；第二板体，第二板体的一端与一个第一板体连接，第二板体的另一端与另一个第一板体连接。
进一步地，调整装置包括限位件；其中，限位件设置在调整部件与运输轨道之间；和/或，限位件设置在调整部件远离运输轨道的一侧。
进一步地，调整装置包括：驱动电机，驱动电机安装在定位架的一端，驱动电机的输出轴上安装有驱动轮；从动轮，从动轮安装在定位架的另一端；传送带，传送带套设在驱动轮和从动轮上，以在驱动轮和从动轮之间形成第一传送带体和第二传送带体，第一传送带体与一个调整部件连接，第二传送带体与另一个调整部件连接，以通过驱动电机驱动传送带绕驱动轮和从动轮转动，从而带动两个调整部件相向或者相背地移动。
进一步地，转运装置包括：转运车，转运车具有用于承载待上料部件的转运平台；转运车的位置可移动地设置；限位装置，限位装置具有用于阻挡转运车的移动的第一限位组件和用于引导转运车移动的第二限位组件。
进一步地，第一限位组件包括：挡板，挡板用于阻挡转运车的移动；旋转气缸，旋转气缸的缸体安装在挡板上，旋转气缸的气缸臂穿过挡板，旋转气缸的气缸臂上设置有限位块，转运车包括与限位块相配合的限位梁，以当转运车达到预定位置时，通过旋转气缸带动限位块转动，将限位梁限制在挡板与限位块之间。
进一步地，第二限位组件包括导向梁，导向梁为两个，两个导向梁相对设置，以在两个导向梁与挡板之间形成用于容纳转运车的容纳空间。
进一步地，挡板上设置有用于与转运车抵接的缓冲部件；和/或，两个导向梁远离挡板的一端均具有引导段，沿着远离挡板的方向，两个引导段之间的距离逐渐增大。
进一步地，转运装置为两个，两个转运装置分别位于机械手的相对两侧；和/或，转运车包括多个侧板，侧板环绕地设置在转运平台上，以围成用于容纳待上料部件的放置空间。
进一步地，上料设备还包括止挡组件，止挡组件包括：安装板，安装板安装在运输轨道的下部；驱动气缸，驱动气缸的缸体安装在安装板远离运输轨道的一侧，驱动气缸的气缸臂穿过安装板；止挡板，止挡板设置在驱动气缸的气缸臂上，以通过驱动气缸驱动止挡板在运输轨道的两个辊轴之间上下移动，从而阻挡或者避让待上料部件。
进一步地，上料设备包括吸盘组件，吸盘组件包括：吸盘架，吸盘架与机械手连接；吸盘，吸盘设置在吸盘架远离机械手的一端，以通过吸盘吸取或释放待上料部件。
进一步地，吸盘为多个，多个吸盘相间隔地设置在吸盘架上；和/或，吸盘架上设置有接近开关，以当吸盘达到预设位置时，通过接近开关控制吸盘对待上料部件进行吸取。
应用本发明的技术方案，上料设备包括：转运装置，转运装置用于将待上料部件运输至预设位置；机械手，机械手用于将转运装置上的待上料部件抓取至运输轨道上；其中，上料设备还包括调整装置，调整装置包括两个相对设置的调整部件，两个调整部件均可移动地设置，两个调整部件用于与待上料部件的相对两侧抵接，以通过两个调整部件调整待上料部件相对于运输轨道的位置。采用上述设置，对待上料部件进行上料操作时，先通过转运装置将待上料部件运输到机械手的抓取位置，机械手抓取到待上料部件放置到运输轨道上，当待上料部件运动到调整装置的两个调整部件之间时，调整部件移动以靠近待上料部件，与待上料部件接触，并调整待上料部件在运输轨道上的位置，直至将待上料部件调整至合适的位置，以便对待上料部件进行下一步操作。整个上料过程，实现了流水化作业，解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的上料设备的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的上料设备的主视图；
图3示出了图1中的上料设备的俯视图；
图4示出了图1中的上料设备的侧视图；
图5示出了上料设备的调整装置的结构示意图；
图6示出了图5中上料设备的调整装置的主视图；
图7示出了图5中上料设备的调整装置的侧视图；
图8示出了上料设备的转运装置的转运车的结构示意图；
图9示出了上料设备的转运装置的限位装置的结构示意图；
图10示出了图9中上料设备的转运装置的转运车的俯意图；
图11示出了上料设备的止挡组件的结构示意图；
图12示出了图11中的止挡组件的主视图；
图13示出了上料设备的吸盘组件的结构示意图；
图14示出了图13中的吸盘组件的俯视图；以及
图15示出了图13中的吸盘组件的右视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、转运装置；11、转运车；111、转运平台；112、侧板；12、限位装置；121、限位组件；1211、挡板；12111、引导段；1212、旋转气缸；1213、限位块；1214、缓冲部件；122、第二限位组件；1221、导向梁；2、机械手；3、运输轨道；31、辊轴；4、调整装置；41、调整部件；411、第一板体；412、第二板体；42、定位架；421、导向架；4211、导轨；43、滑块；44、限位件；45、驱动电机；46、驱动轮；47、从动轮；48、传送带；481、第一传送带体；482、第二传送带体；5、止挡组件；51、安装板；52、驱动气缸；53、止挡板；6、吸盘组件；61、吸盘架；62、吸盘；63、接近开关；10、待上料部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例的上料设备，包括：转运装置1，转运装置1用于将待上料部件10运输至预设位置；机械手2，机械手2用于将转运装置1上的待上料部件10抓取至运输轨道3上；其中，上料设备还包括调整装置4，调整装置4包括两个相对设置的调整部件41，两个调整部件41均可移动地设置，两个调整部件41用于与待上料部件10的相对两侧抵接，以通过两个调整部件41调整待上料部件10相对于运输轨道3的位置。采用上述设置，对待上料部件10进行上料操作时，先通过转运装置1将待上料部件10运输到机械手2的抓取位置，机械手2抓取到待上料部件10放置到运输轨道3上，当待上料部件10运动到调整装置4的两个调整部件41之间时，调整部件41移动以靠近待上料部件10，与待上料部件10接触，并调整待上料部件10在运输轨道3上的位置，直至将待上料部件10调整至合适的位置，以便对待上料部件10进行下一步操作。整个上料过程，实现了流水化作业，解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。
在本实施例的上料设备中，参见图1至图7，调整装置4包括定位架42，调整部件41可移动地与定位架42连接，定位架42设置在运输轨道3的下方，两个调整部件41分别设置在运输轨道3的相对两侧。
参见图1至图7，在本实施例的上料设备中，定位架42包括导向架421，导向架421上设置有导轨4211，调整部件41上设置有用于与导轨4211相配合的滑块43，以使调整部件41沿着导轨4211移动。这样，通过调整导向架421的设置方向，便能够控制调整部件41的运动方向，从而方便了对待上料部件10的调整作业。
在本实施例的上料设备中，参见图1至图7，导向架421为两个，两个导向架421相对设置，各个调整部件41上均连接有两个滑块43，各个调整部件41上的两个滑块43分别与两个导向架421一一对应地设置。上述设置，简单易实现，使得调整部件41的运动更加地顺畅，从而避免了调整部件41与待上料部件10接触时，损坏待上料部件10。
参见图1至图7，在本实施例的上料设备中，调整部件41包括：两个第一板体411，两个第一板体411均连接有一个滑块43；第二板体412，第二板体412的一端与一个第一板体411连接，第二板体412的另一端与另一个第一板体411连接。采用上述设置，简化了调整部件41的结构，减少了运动的负载，提高了操作效率。
在本实施例的上料设备中，参见图1至图7，调整装置4包括限位件44；其中，限位件44设置在调整部件41与运输轨道3之间；和/或，限位件44设置在调整部件41远离运输轨道3的一侧。这样，通过设置限位件44，限制了调整部件41的运动范围，从而避免调整部件41运动过量，保证了生产安全。
参见图1至图7，在本实施例的上料设备中，调整装置4包括：驱动电机45，驱动电机45安装在定位架42的一端，驱动电机45的输出轴上安装有驱动轮46；从动轮47，从动轮47安装在定位架42的另一端；传送带48，传送带48套设在驱动轮46和从动轮47上，以在驱动轮46和从动轮47之间形成第一传送带体481和第二传送带体482，第一传送带体481与一个调整部件41连接，第二传送带体482与另一个调整部件41连接，以通过驱动电机45驱动传送带48绕驱动轮46和从动轮47转动，从而带动两个调整部件41相向或者相背地移动。这样，通过一个驱动电机45带动两个调整部件41运动，简化了结构，节省了成本。并且，通过上述设置，可以驱动两个调整部件41同时运动或同时停止，方便了对待上料部件10的位置的调控，对待上料部件10的位置调整更加的精准。
在本实施例的上料设备中，参见图8至图10，转运装置1包括：转运车11，转运车11具有用于承载待上料部件10的转运平台111；转运车11的位置可移动地设置；限位装置12，限位装置12具有用于阻挡转运车11的移动的第一限位组件121和用于引导转运车11移动的第二限位组件122。采用上述设置，能够使得转运装置1对待上料部件10的运输更加的到位，从而方便了机械手2对待上料部件10的抓取作业。
参见图8至图10，在本实施例的上料设备中，第一限位组件121包括：挡板1211，挡板1211用于阻挡转运车11的移动；旋转气缸1212，旋转气缸1212的缸体安装在挡板1211上，旋转气缸1212的气缸臂穿过挡板1211，旋转气缸1212的气缸臂上设置有限位块1213，转运车11包括与限位块1213相配合的限位梁，以当转运车11达到预定位置时，通过旋转气缸1212带动限位块1213转动，将限位梁限制在挡板1211与限位块1213之间。这样，当转运车11到达预定位置时，不需要借用人力便可以将转运车11的位置进行锁定，以使机械手进行待上料部件10的夹取操作，减少了工人的劳动量。
在本实施例的上料设备中，参见图8至图10，第二限位组件122包括导向梁1221，导向梁1221为两个，两个导向梁1221相对设置，以在两个导向梁1221与挡板1211之间形成用于容纳转运车11的容纳空间。采用上述设置，利用导向梁1221对转运车11的运输路线进行引导，节省了人力，并且保证了转运车11的移动安全到位。
参见图8至图10，在本实施例的上料设备中，挡板1211上设置有用于与转运车11抵接的缓冲部件1214；和/或，两个导向梁1221远离挡板1211的一端均具有引导段12111，沿着远离挡板1211的方向，两个引导段12111之间的距离逐渐增大。这样，使得转运车11更容易地进入预定的位置，并且通过上述设置，使导向梁1221对转运车11进行避让，也避免了转运车11在运动时与挡板1211发生碰撞而造成设置的损坏。
在本实施例的上料设备中，参见图8至图10，转运装置1为两个，两个转运装置1分别位于机械手2的相对两侧；和/或，转运车11包括多个侧板112，侧板112环绕地设置在转运平台111上，以围成用于容纳待上料部件10的放置空间。
在本实施例中，转运装置1为两个，两个转运装置1分别位于机械手2的相对两侧，这样，通过两个转运装置1对不同的待上料部件10进行交替运输，提高了设备的工作效率。本实施例中，设置侧板112，可以避免待上料部件10在运输中发生掉落。
参见图11、图12，在本实施例的上料设备中，上料设备还包括止挡组件5，止挡组件5包括：安装板51，安装板51安装在运输轨道3的下部；驱动气缸52，驱动气缸52的缸体安装在安装板51远离运输轨道3的一侧，驱动气缸52的气缸臂穿过安装板51；止挡板53，止挡板53设置在驱动气缸52的气缸臂上，以通过驱动气缸52驱动止挡板53在运输轨道3的两个辊轴31之间上下移动，从而阻挡或者避让待上料部件10。这样，止挡组件5可以阻挡待上料部件10在运输轨道3上移动，等到待上料部件10调整到位后，再避让待上料部件10，使其继续移动，达到了节省人力的效果。
在本实施例的上料设备中，参见图13，上料设备包括吸盘组件6，吸盘组件6包括：吸盘架61，吸盘架61与机械手2连接；吸盘62，吸盘62设置在吸盘架61远离机械手2的一端，以通过吸盘62吸取或释放待上料部件10。这样，当抓取面积较大的待上料部件10时，确保了机械手2的抓取更加的牢固。
参见图3，在本实施例的上料设备中，吸盘62为多个，多个吸盘62相间隔地设置在吸盘架61上；和/或，吸盘架61上设置有接近开关63，以当吸盘62达到预设位置时，通过接近开关63控制吸盘62对待上料部件10进行吸取。
在本实施例的上料设备中，吸盘62为多个，多个吸盘62相间隔地设置在吸盘架61上；这样，使机械手2更加牢固地抓取待上料部件10。吸盘架61上设置有接近开关63，以当吸盘62达到预设位置时，通过接近开关63控制吸盘62对待上料部件10进行吸取。保证了抓取作业的顺利进行。
本实施例的上料装置的工作流程如下：
通侧式纸箱(待上料部件10)通过转运车11运输，进入预先安装好的转运车11限位装置区域，碰触到行程开关后，转运车11限位装置的旋转气缸动作将转运车11固定。
机器人(机械手2)通过吸盘组件6吸取纸箱，吸盘组件6上安装有两个接近开关63，以确保吸盘62紧紧接触到纸箱，然后将纸箱放在流水线上，纸箱顺着流水线进行短暂移动被止挡组件5挡住。
这时，调整装置4通过预先设置好的伺服参数进行运动，通过滑轨滑块带动调整部件41使纸箱居中对齐，为下一步做好纸箱定位工作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的上料设备包括：转运装置1，转运装置1用于将待上料部件10运输至预设位置；机械手2，机械手2用于将转运装置1上的待上料部件10抓取至运输轨道3上；其中，上料设备还包括调整装置4，调整装置4包括两个相对设置的调整部件41，两个调整部件41均可移动地设置，两个调整部件41用于与待上料部件10的相对两侧抵接，以通过两个调整部件41调整待上料部件10相对于运输轨道3的位置。采用上述设置，对待上料部件10进行上料操作时，先通过转运装置1将待上料部件10运输到机械手2的抓取位置，机械手2抓取到待上料部件10放置到运输轨道3上，当待上料部件10运动到调整装置4的两个调整部件41之间时，调整部件41移动以靠近待上料部件10，与待上料部件10接触，并调整待上料部件10在运输轨道3上的位置，直至将待上料部件10调整至合适的位置，以便对待上料部件10进行下一步操作。整个上料过程，实现了流水化作业，解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种上料设备，其特征在于，包括：
转运装置(1)，所述转运装置(1)用于将待上料部件(10)运输至预设位置；
机械手(2)，所述机械手(2)用于将所述转运装置(1)上的待上料部件(10)抓取至运输轨道(3)上；
其中，所述上料设备还包括调整装置(4)，所述调整装置(4)包括两个相对设置的调整部件(41)，两个所述调整部件(41)均可移动地设置，两个所述调整部件(41)用于与所述待上料部件(10)的相对两侧抵接，以通过两个所述调整部件(41)调整所述待上料部件(10)相对于所述运输轨道(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述调整装置(4)包括定位架(42)，所述调整部件(41)可移动地与所述定位架(42)连接，所述定位架(42)设置在所述运输轨道(3)的下方，两个所述调整部件(41)分别设置在所述运输轨道(3)的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述定位架(42)包括导向架(421)，所述导向架(421)上设置有导轨(4211)，所述调整部件(41)上设置有用于与所述导轨(4211)相配合的滑块(43)，以使所述调整部件(41)沿着所述导轨(4211)移动。
4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述导向架(421)为两个，两个所述导向架(421)相对设置，各个所述调整部件(41)上均连接有两个所述滑块(43)，各个所述调整部件(41)上的两个滑块(43)分别与两个所述导向架(421)一一对应地设置。
5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述调整部件(41)包括：
两个第一板体(411)，两个所述第一板体(411)均连接有一个滑块(43)；
第二板体(412)，所述第二板体(412)的一端与一个所述第一板体(411)连接，所述第二板体(412)的另一端与另一个所述第一板体(411)连接。
6.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述调整装置(4)包括限位件(44)；其中，所述限位件(44)设置在所述调整部件(41)与所述运输轨道(3)之间；和/或，所述限位件(44)设置在所述调整部件(41)远离所述运输轨道(3)的一侧。
7.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述调整装置(4)包括：
驱动电机(45)，所述驱动电机(45)安装在所述定位架(42)的一端，所述驱动电机(45)的输出轴上安装有驱动轮(46)；
从动轮(47)，所述从动轮(47)安装在所述定位架(42)的另一端；
传送带(48)，所述传送带(48)套设在所述驱动轮(46)和所述从动轮(47)上，以在所述驱动轮(46)和所述从动轮(47)之间形成第一传送带体(481)和第二传送带体(482)，所述第一传送带体(481)与一个所述调整部件(41)连接，所述第二传送带体(482)与另一个所述调整部件(41)连接，以通过所述驱动电机(45)驱动所述传送带(48)绕所述驱动轮(46)和所述从动轮(47)转动，从而带动两个所述调整部件(41)相向或者相背地移动。
8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述转运装置(1)包括：
转运车(11)，所述转运车(11)具有用于承载所述待上料部件(10)的转运平台(111)；所述转运车(11)的位置可移动地设置；
限位装置(12)，所述限位装置(12)具有用于阻挡所述转运车(11)的移动的第一限位组件(121)和用于引导所述转运车(11)移动的第二限位组件(122)。
9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述第一限位组件(121)包括：
挡板(1211)，所述挡板(1211)用于阻挡所述转运车(11)的移动；
旋转气缸(1212)，所述旋转气缸(1212)的缸体安装在所述挡板(1211)上，所述旋转气缸(1212)的气缸臂穿过所述挡板(1211)，所述旋转气缸(1212)的气缸臂上设置有限位块(1213)，所述转运车(11)包括与所述限位块(1213)相配合的限位梁，以当所述转运车(11)达到预定位置时，通过所述旋转气缸(1212)带动所述限位块(1213)转动，将所述限位梁限制在所述挡板(1211)与所述限位块(1213)之间。
10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述第二限位组件(122)包括导向梁(1221)，所述导向梁(1221)为两个，两个所述导向梁(1221)相对设置，以在两个所述导向梁(1221)与所述挡板(1211)之间形成用于容纳所述转运车(11)的容纳空间。
11.根据权利要求10所述的上料设备，其特征在于，所述挡板(1211)上设置有用于与所述转运车(11)抵接的缓冲部件(1214)；和/或，两个所述导向梁(1221)远离所述挡板(1211)的一端均具有引导段(12111)，沿着远离所述挡板(1211)的方向，两个所述引导段(12111)之间的距离逐渐增大。
12.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述转运装置(1)为两个，两个所述转运装置(1)分别位于所述机械手(2)的相对两侧；和/或，所述转运车(11)包括多个侧板(112)，所述侧板(112)环绕地设置在所述转运平台(111)上，以围成用于容纳所述待上料部件(10)的放置空间。
13.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括止挡组件(5)，所述止挡组件(5)包括：
安装板(51)，所述安装板(51)安装在所述运输轨道(3)的下部；
驱动气缸(52)，所述驱动气缸(52)的缸体安装在所述安装板(51)远离所述运输轨道(3)的一侧，所述驱动气缸(52)的气缸臂穿过所述安装板(51)；
止挡板(53)，所述止挡板(53)设置在所述驱动气缸(52)的气缸臂上，以通过所述驱动气缸(52)驱动所述止挡板(53)在所述运输轨道(3)的两个辊轴(31)之间上下移动，从而阻挡或者避让所述待上料部件(10)。
14.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括吸盘组件(6)，所述吸盘组件(6)包括：
吸盘架(61)，所述吸盘架(61)与所述机械手(2)连接；
吸盘(62)，所述吸盘(62)设置在所述吸盘架(61)远离所述机械手(2)的一端，以通过所述吸盘(62)吸取或释放所述待上料部件(10)。
15.根据权利要求14所述的上料设备，其特征在于，所述吸盘(62)为多个，多个所述吸盘(62)相间隔地设置在所述吸盘架(61)上；和/或，所述吸盘架(61)上设置有接近开关(63)，以当所述吸盘(62)达到预设位置时，通过所述接近开关(63)控制所述吸盘(62)对所述待上料部件(10)进行吸取。
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