CN114772168A - 一种积放式柔性悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：行进轨道，输送机构，其设置有多组，且间隔的分布于行进轨道上，输送小车，其活动连接于行进轨道的底部，且和输送机构连接配合，用以通过输送机构驱动输送小车沿行进轨道向预设位置移动，以及，积放阻挡器，其固定安装于行进轨道上，且用以在预定位置对输送小车积放停止，该系统可实现悬挂式空中物料输送，并实现物料输送单元相互之间的自动积放，避免碰撞；该系统通过驱动电机分段式闭环控制可实现系统柔性输送，并降低系统能耗；该系统通过动力推块和齿带轮啮合实现动力传输，避免了传统摩擦原理驱动系统产生的噪音，磨损，粉尘等问题。

Description

一种积放式柔性悬挂输送装置

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种积放式柔性悬挂输送装置。

背景技术

悬挂输送装置在很多行业都有广泛的应用，可以很好地解决运输及空间存储问题，充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。

常规带自动积放功能的柔性悬挂输送装置一般存在平皮带传动打滑、输送小车材料不耐磨等问题。

发明内容

本发明提供一种积放式柔性悬挂输送装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的，一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：行进轨道，输送机构，其设置有多组，且间隔的分布于所述行进轨道上，输送小车，其活动连接于所述行进轨道的底部，且和所述输送机构连接配合，用以通过所述输送机构驱动所述输送小车沿所述行进轨道向预设位置移动，以及，积放阻挡器，其固定安装于所述行进轨道上，且用以在预定位置对所述输送小车积放停止。

优选的，所述输送小车包括：悬挂小车，其顶壁上相对称的分布有两个向所述行进轨道延伸的前侧挂架以及后侧挂架，所述前侧挂架与所述后侧挂架的顶端均固接有积放装置，且所述积放装置上转动有位于所述行进轨道内的行走轮，两个所述积放装置内还均铰接有动力推块，其中，所述动力推块的一侧端部的外壁上一体成型的设置有啮合齿，且另一侧端部上固接有配重块，所述啮合齿和所述输送机构啮合配合，用以驱动所述输送小车顺所述行进轨道移动。

优选的，靠近所述啮合齿的所述动力推块底部外壁上还一体成型的向所述积放装置内延伸的设置有凸出部，所述凸出部的外侧套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的底端抵接于所述积放装置的内底壁上。

优选的，所述前侧挂架上所述动力推块端部上的所述配重块和所述后侧挂架上所述动力推块端部上的所述配重块的方向相反。

优选的，所述行走轮包括：驱动轮，其转动连接于所述积放装置的两侧外壁上，导向轮，其转动连接于所述积放装置的底端外壁上，其中，所述行进轨道的内部对应所述驱动轮以及所述导向轮开设有行走槽和导向槽，并且，所述行进轨道的底壁上开设有供所述前侧挂架以及所述后侧挂架贯穿的穿槽。

优选的，每组所述输送机构均包括：固接于所述行进轨道外壁上的驱动电机，其输出端延伸至所述行进轨道内，并固接有主动轮，位于所述主动轮一侧的所述行进轨道的还转动连接有被动轮，所述主动轮和所述被动轮之间传动连接有齿带轮，其外壁上言其周向环绕的分布有和所述啮合齿啮合配合的齿槽。

优选的，所述积放阻挡器包括：固接于所述行进轨道顶壁的安装座，其侧壁上开设有多个导向孔，所述安装座的顶部固定安装有伸缩气缸，设置于所述行进轨道一侧，且和所述伸缩气缸活动连接的连接板，其顶壁和所述伸缩气缸的输出端固接，并且，所述连接板对应所述安装座的侧壁上一体成型的设置有可滑动连接于所述导向孔内的导向杆，所述连接板朝向所述行进轨道的底部侧壁上固接有和所述前侧挂架上的所述动力推块相配合的积放块。

优选的，所述积放块包括：通过螺栓固定安装于所述连接板底部侧壁上的水平导台，且所述水平导台朝向所述输送小车运输方向的一端一体成型的固接有倾斜导台，其中，所述倾斜导台逐步的向远离所述水平导台的一侧倾斜下沉。

优选的，所述积放阻挡器还包括有积放轨，其相对所述积放块固接于所述行进轨道的底壁上，且沿所述行进轨道的延伸方向设置，通过所述积放轨用以实现对所述后侧挂架上所述动力推块的积放阻挡。

优选的，所述行进轨道包含有多个轨道单元，每相邻设置的两个轨道单元之间通过连接件拼装而成，其中，轨道单元为直线轨道、弧形轨道、弯轨、倾斜轨道中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种积放式柔性悬挂输送装置：

该系统可实现悬挂式空中物料输送，并实现物料输送单元相互之间的自动积放，避免碰撞；该系统通过驱动电机分段式闭环控制可实现系统柔性输送，并降低系统能耗；该系统通过动力推块和齿带轮啮合实现动力传输，避免了传统摩擦原理驱动系统产生的噪音，磨损，粉尘等问题；该系统结构简单，设计轻巧，能低成本实现物料单件化输送。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明中图3的局部剖视图；

图5为本发明中输送小车的结构示意图；

图6为发明中前侧挂架(后侧挂架)与积放装置的示意图；

图7为本发明中积放阻挡器的示意图；

图中：

1、行进轨道；11、行走槽；12、导向槽；13、穿槽；

2、输送机构；21、驱动电机；22、主动轮；23、被动轮；24、齿带轮；241、齿槽；

3、输送小车；31、悬挂小车；311、前侧挂架；312、后侧挂架；32、积放装置；33、行走轮；331、驱动轮；332、导向轮；34、动力推块；341、啮合齿；342、配重块；35、凸出部；351、复位弹簧；

4、积放阻挡器；41、安装座；411、导向孔；42、伸缩气缸；421、导向杆；43、连接板；44、积放块；441、水平导台；442、倾斜导台；45、积放轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案，

一种积放式柔性悬挂输送装置，包括：

行进轨道1，行进轨道1包含有多个轨道单元，每相邻设置的两个轨道单元之间通过连接件拼装而成，其中，轨道单元为直线轨道、弧形轨道、弯轨、倾斜轨道中的一种。

具体的，本实施例中的行进轨道1包含有多节轨道单元根据工作场地内的需求依次拼接而成，每相邻设置的两个轨道单元的端部之间可通过连接件(连接条、螺栓、螺母)安装固定，同样的，也可以采用焊接等其他固定连接的方式进行辅助，保证行进轨道1整体的稳定性以及结构强度，避免出现损坏或者坍塌；

此外，在本实施例中，根据工作场地内的实际情况以及物料的运输情况，轨道单元可以选择直线轨道、弯轨、弧形轨或者倾斜的爬坡、下坡轨道，从而保证物料在输送的过程中稳定且快速的移动到指定的位置，方便了工作人员的后续操作以及物料的转运。

请参阅图4，输送机构2，其设置有多组，且间隔的分布于行进轨道1上；

每组输送机构2均包括：固接于行进轨道1外壁上的驱动电机21，其输出端延伸至行进轨道1内，并固接有主动轮22，位于主动轮22一侧的行进轨道1的还转动连接有被动轮23，主动轮22和被动轮23之间传动连接有齿带轮24，其外壁上言其周向环绕的分布有和啮合齿341啮合配合的齿槽241。

具体的，根据输送小车3的运动模式，可在行进轨道1上安装驱动电机21，其延伸至行进轨道1内的输出端上套设主动轮22，通过与之配合的被动轮23驱动齿带轮24进行周向的传动，同时，齿带轮24外侧的齿槽241会和悬挂小车31顶部前侧挂架311以及后侧挂架312顶部的动力推块34端部上的啮合齿341相互啮合配合，驱动输送小车3沿着行进轨道1向着预设的位置移动，实现对物料的运输。

此外，该系统通过驱动电机21分段式闭环控制可实现系统柔性输送，并降低系统能耗，降低了成本的投入。

请参阅图5和6，输送小车3，其活动连接于行进轨道1的底部，且和输送机构2连接配合，用以通过输送机构2驱动输送小车3沿行进轨道1向预设位置移动；

输送小车3包括：悬挂小车31，其顶壁上相对称的分布有两个向行进轨道1延伸的前侧挂架311以及后侧挂架312，前侧挂架311与后侧挂架312的顶端均固接有积放装置32，且积放装置32上转动有位于行进轨道1内的行走轮33，两个积放装置32内还均铰接有动力推块34，其中，动力推块34的一侧端部的外壁上一体成型的设置有啮合齿341，且另一侧端部上固接有配重块342，啮合齿341和输送机构2啮合配合，用以驱动输送小车3顺行进轨道1移动；

靠近啮合齿341的动力推块34底部外壁上还一体成型的向积放装置32内延伸的设置有凸出部35，凸出部35的外侧套设有复位弹簧351，且复位弹簧351的底端抵接于积放装置32的内底壁上；

前侧挂架311上动力推块34端部上的配重块342和后侧挂架312上动力推块34端部上的配重块342的方向相反；

行走轮33包括：驱动轮331，其转动连接于积放装置32的两侧外壁上，导向轮332，其转动连接于积放装置32的底端外壁上，其中，行进轨道1的内部对应驱动轮331以及导向轮332开设有行走槽11和导向槽12，并且，行进轨道1的底壁上开设有供前侧挂架311以及后侧挂架312贯穿的穿槽13。

具体的，悬挂小车31用以对物料进行承载，或者悬挂，悬挂小车31顶壁上的前侧挂架311以及后侧挂架312分别顺着行进轨道1底部开设的穿槽13伸入到行进轨道1内，通过积放装置32侧壁上转动的驱动轮331和行走槽11之间的配合驱动输送小车3行进，同时，通过积放装置32底壁上转动的导向轮332和开设于行进轨道1内的导向槽12相配合，对输送小车3的位置进行限制，防止其在输送的过程中出现左右偏摆或者晃动等不良现象发生，悬挂小车31具体的行进方式为：积放装置32的内部铰接有动力推块34(动力推块34的中部位置铰接于积放装置32上)，当正常状态下，动力推块34具有配重块342的一端重量会大于具有啮合齿341的另一端，因此，具有配重块342的一端下垂，且具有啮合齿341的一端抬升，并与传动连接于行进轨道1内的齿带轮24上的齿槽241啮合连接，实现对输送小车3的运输控制，如若当动力推块34具有配重块342的一端触碰到积放块44(或者积放轨45时)，具有配重块342的一端会向上顶起，动力推块34整体绕着中心位置发生反转，具有啮合齿341的一端下垂，脱离齿带轮24，从而失去齿带轮24带来的动力传输，实现对输送小车3的制动(积放在指定的位置)。

此外，应当说明的是，在一些实施例中，具有啮合齿341的动力推块34端部的外壁上还设置有两个向着积放装置32延伸的凸出部35，在凸出部35的外侧套设有复位弹簧351，优选的，复位弹簧351的顶端抵接于具有啮合齿341的动力推块34的端部外壁上，底端抵接于积放装置32的内底壁上，当具有配重块342的一端抬起时，具有啮合齿341的一端会下垂，压缩复位弹簧351，当动力推块34脱离积放块44(或者积放轨45)的制动控制时，复位弹簧351会因其自身的弹性形变，驱动动力推块34具有啮合齿341的一端复位(即向上抬升)，使得啮合齿341重新和齿槽241啮合，实现输送小车3后续的行进。

需要说明的是，在本实施例中，前侧挂架311上的动力推块34，其配重块342安装于其端部的左侧位置，后侧挂架312上的动力推块34，其配重块342安装于其端部的右侧位置(需要理解的是，本说明仅代表两个配重块342的安装位置相反，左右侧可根据实际的工作场景进行规划)，积放块44和前侧挂架311上动力推块34接触，并实现其制动，积放轨45和后侧挂架312上动力推块34接触，实现对其的制动。

应当说明的是，设置齿状的啮合齿341以及齿槽241，能够保证输送小车3和齿带轮24之间稳定的抓持，从而提升本套装置的爬坡、爬升能力，避免不必要的设备投入(例如，爬升机，导轨拨动、矫正器、转接平台等)，降低了成本。

请参阅图2和7，积放阻挡器4，其固定安装于行进轨道1上，且用以在预定位置对输送小车3积放停止；

积放阻挡器4包括：固接于行进轨道1顶壁的安装座41，其侧壁上开设有多个导向孔411，安装座41的顶部固定安装有伸缩气缸42，设置于行进轨道1一侧，且和伸缩气缸42活动连接的连接板43，其顶壁和伸缩气缸42的输出端固接，并且，连接板43对应安装座41的侧壁上一体成型的设置有可滑动连接于导向孔411内的导向杆421，连接板43朝向行进轨道1的底部侧壁上固接有和前侧挂架311上的动力推块34相配合的积放块44；

积放块44包括：通过螺栓固定安装于连接板43底部侧壁上的水平导台441，且水平导台441朝向输送小车3运输方向的一端一体成型的固接有倾斜导台442，其中，倾斜导台442逐步的向远离水平导台441的一侧倾斜下沉；

积放阻挡器4还包括有积放轨45，其相对积放块44固接于行进轨道1的底壁上，且沿行进轨道1的延伸方向设置，通过积放轨45用以实现对后侧挂架312上动力推块34的积放阻挡。

具体的，积放阻挡器4安装于需要制动(刹停)输送小车3的位置或者指定的工位处，优选的，其制动的方式为：

当输送小车3移动到积放阻挡器4附近时，积放轨45会先和后侧挂架312上的动力推块34端部上的配重块342接触，由附图可以看出，积放轨45朝向输送小车3的运输方向设置有倾斜的斜坡，其目的在于，供该配重块342滑动至积放轨45上，起到导向的作用，由于积放轨45的高度要高于正常状态下配重块342的高度位置，因此，经由积放轨45的提升，具有配重块342的动力推块34的端部会抬升，另一侧具有啮合齿341的端部会下垂脱离齿带轮24，悬挂小车31进而经由前侧挂架311上的动力推块34和齿带轮24的配合向着前方移动，当前侧挂架311上动力推块34具有配重块342的端部即将移动到积放块44位置时，伸缩气缸42的输出端收缩，带动连接板43向着行进轨道1的方向移动，积放块44移动到前侧挂架311上动力推块34具有配重块342的端部的前进路径上，该侧配重块342顺着倾斜导台442移动到水平导台441上，由于水平导台441的高度位置高于正常状态下配重块342的高度位置，因此，该侧的配重块342会带动动力推块34的端部抬升，另一侧具有啮合齿341的端部会从齿带轮24上脱离，通过积放块44和积放轨45实现对输送小车3的制动。

此外，通过导向杆421和导向孔411能够相互配合，保证连接板43运动时的稳定性，从而保证积放块44能够稳定的对动力推块34实现制动。

需要说明的是，当一条行进轨道1上具备有多个输送小车3时，位于前侧的悬挂小车31的后端位置(即朝向后侧的悬挂小车31的端部位置)安装有和积放块44原理一致的积放台，后侧输送小车3上，位于后侧挂架312上动力推块34端部上的配重块342同样的受到积放轨45的控制脱离齿带轮24，且前侧挂架311上动力推块34具有配重块342的端部会接触到该积放台，实现后侧输送小车3的制动，从而可在同一工作上，实现多节输送小车3的制动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后：

输送机构2通过驱动电机21输出端带动主动轮22，配合被动轮23驱动齿带轮24转动，通过齿带轮24转动时其外壁上的齿槽241和动力推块34一侧端部上的啮合齿341啮合接触，实现输送小车3在行进轨道1上的行进，在指定工位或者行进轨道1的预定位置安装积放阻挡器4，通过积放块44和积放轨45实现对输送小车3的积放制动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，包括：

行进轨道(1)；

输送机构(2)，其设置有多组，且间隔的分布于所述行进轨道(1)上；

输送小车(3)，其活动连接于所述行进轨道(1)的底部，且和所述输送机构(2)连接配合，用以通过所述输送机构(2)驱动所述输送小车(3)沿所述行进轨道(1)向预设位置移动；

以及，积放阻挡器(4)，其固定安装于所述行进轨道(1)上，且用以在预定位置对所述输送小车(3)积放停止。

2.如权利要求1所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述输送小车(3)包括：

悬挂小车(31)，其顶壁上相对称的分布有两个向所述行进轨道(1)延伸的前侧挂架(311)以及后侧挂架(312)；

所述前侧挂架(311)与所述后侧挂架(312)的顶端均固接有积放装置(32)，且所述积放装置(32)上转动有位于所述行进轨道(1)内的行走轮(33)；

两个所述积放装置(32)内还均铰接有动力推块(34)，其中，所述动力推块(34)的一侧端部的外壁上一体成型的设置有啮合齿(341)，且另一侧端部上固接有配重块(342)；

所述啮合齿(341)和所述输送机构(2)啮合配合，用以驱动所述输送小车(3)顺所述行进轨道(1)移动。

3.如权利要求2所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，靠近所述啮合齿(341)的所述动力推块(34)底部外壁上还一体成型的向所述积放装置(32)内延伸的设置有凸出部(35)；

所述凸出部(35)的外侧套设有复位弹簧(351)，且所述复位弹簧(351)的底端抵接于所述积放装置(32)的内底壁上。

4.如权利要求2所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述前侧挂架(311)上所述动力推块(34)端部上的所述配重块(342)和所述后侧挂架(312)上所述动力推块(34)端部上的所述配重块(342)的方向相反。

5.如权利要求2所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述行走轮(33)包括：

驱动轮(331)，其转动连接于所述积放装置(32)的两侧外壁上；

导向轮(332)，其转动连接于所述积放装置(32)的底端外壁上；

其中，所述行进轨道(1)的内部对应所述驱动轮(331)以及所述导向轮(332)开设有行走槽(11)和导向槽(12)；

并且，所述行进轨道(1)的底壁上开设有供所述前侧挂架(311)以及所述后侧挂架(312)贯穿的穿槽(13)。

6.如权利要求2所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，每组所述输送机构(2)均包括：

固接于所述行进轨道(1)外壁上的驱动电机(21)，其输出端延伸至所述行进轨道(1)内，并固接有主动轮(22)；

位于所述主动轮(22)一侧的所述行进轨道(1)的还转动连接有被动轮(23)；

所述主动轮(22)和所述被动轮(23)之间传动连接有齿带轮(24)，其外壁上言其周向环绕的分布有和所述啮合齿(341)啮合配合的齿槽(241)。

7.如权利要求2所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述积放阻挡器(4)包括：

固接于所述行进轨道(1)顶壁的安装座(41)，其侧壁上开设有多个导向孔(411)，所述安装座(41)的顶部固定安装有伸缩气缸(42)；

设置于所述行进轨道(1)一侧，且和所述伸缩气缸(42)活动连接的连接板(43)，其顶壁和所述伸缩气缸(42)的输出端固接，并且，所述连接板(43)对应所述安装座(41)的侧壁上一体成型的设置有可滑动连接于所述导向孔(411)内的导向杆(421)；

所述连接板(43)朝向所述行进轨道(1)的底部侧壁上固接有和所述前侧挂架(311)上的所述动力推块(34)相配合的积放块(44)。

8.如权利要求7所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述积放块(44)包括：

通过螺栓固定安装于所述连接板(43)底部侧壁上的水平导台(441)，且所述水平导台(441)朝向所述输送小车(3)运输方向的一端一体成型的固接有倾斜导台(442)；

其中，所述倾斜导台(442)逐步的向远离所述水平导台(441)的一侧倾斜下沉。

9.如权利要求7所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述积放阻挡器(4)还包括有积放轨(45)；

其相对所述积放块(44)固接于所述行进轨道(1)的底壁上，且沿所述行进轨道(1)的延伸方向设置；

通过所述积放轨(45)用以实现对所述后侧挂架(312)上所述动力推块(34)的积放阻挡。

10.如权利要求1所述的一种积放式柔性悬挂输送装置，其特征在于，所述行进轨道(1)包含有多个轨道单元，每相邻设置的两个轨道单元之间通过连接件拼装而成；

其中，轨道单元为直线轨道、弧形轨道、弯轨、倾斜轨道中的一种。

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