CN115535555A - 空中悬挂输送系统 - Google Patents

Abstract

一种空中悬挂输送系统，包括：轨道，轨道为悬挂式轨道；输送小车；驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴以及设置于输送小车上的摩擦轮，摩擦轴于轨道上可旋转设置，摩擦轮与摩擦轴滚动接触，摩擦轮与摩擦轴之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。本发明中轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。本发明可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。采用摩擦轴与摩擦轮配合，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。

Description

空中悬挂输送系统

技术领域

本发明属于悬挂式输送设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种空中悬挂输送系统。

背景技术

悬挂式输送装置属于是空间作业输送机器的一种，由于它既充分利用空间，又可以与地面的作业配合进行，所以被大批量生产的现代化工厂广泛采用。悬挂式输送装置具有空间性，可以布置在空间的任何方向，容易适应工艺过程的改变，并可在输送过程中完成一定的工艺操作。悬挂式输送装置还可以实现长距离输送。

在现有技术中，常规悬挂式输送装置使用的是悬挂链承载轨道，悬挂链承载轨道为C型钢或工字钢，其运行通过链条驱动实现，链条上的推头推动悬挂链小车向前运行。采用悬挂链承载轨道存在如下问题：驱动用的链条要定期润滑，长时间运行链条会对轨道造成磨损，分流合流处驱动链条排布结构非常复杂。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何简化悬挂式输送装置采用链条驱动时所存在的结构复杂、后期维护频繁等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种空中悬挂输送系统，该空中悬挂输送系统采用摩擦力实现驱动，具体是通过摩擦力驱动轨道上的输送小车运动。

在本发明中，该空中悬挂输送系统包括：

用于设置到工作区域上部空间的轨道，所述轨道为悬挂式轨道；

可行走地设置于所述轨道上的输送小车；

用于驱动所述输送小车行进的驱动系统，所述驱动系统包括有设置于所述轨道上的摩擦轴以及设置于所述输送小车上的摩擦轮，所述摩擦轴于所述轨道上可旋转设置，所述摩擦轮与所述摩擦轴滚动接触，所述摩擦轮与所述摩擦轴之间具有摩擦力，所述摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，所述分力用于驱动所述输送小车于所述轨道上行进。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述输送小车包括有小车主体，于所述小车主体的端部设置有连接组件，所述连接组件的顶部设置有车轮架，于所述车轮架上设置有车轮，于所述车轮的上侧设置有安装平台，所述安装平台上设置有所述摩擦轮；所述轨道上设置有滚动平面，于所述滚动平面上设置有槽体，所述连接组件穿过所述槽体设置，所述车轮与所述滚动平面滚动接触。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述摩擦轮倾斜设置；所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的竖直平面具有锐角夹角，所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的水平平面具有锐角夹角。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述摩擦轮以至少两个为一组，同一组的所述摩擦轮的轴线相互平行；所述摩擦轮设置有两组，两组所述摩擦轮分设于所述摩擦轴的两侧，两组所述摩擦轮相对于所述摩擦轴镜像设置。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，于所述小车主体的一端设置有防撞推杆，于所述小车主体的另一端设置有防撞凹板，所述防撞推杆的前端设置有防撞轮，所述防撞凹板为内凹式曲面板。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述轨道包括有输送直轨、输送弯轨、分流道岔以及合流道岔；所述输送弯轨、所述分流道岔和/或所述合流道岔之间通过所述输送直轨连接形成闭环式输送轨道结构。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述轨道包括有阔架，所述阔架为倒置U型结构，于所述阔架的内部设置有支撑型材，于所述支撑型材上设置有轴承座，通过所述轴承座设置有所述摩擦轴，于所述阔架的内部并位于所述支撑型材的下方设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有所述滚动平面。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，所述支撑型材与所述阔架卡装配合，所述轴承座与所述支撑型材卡装配合，所述行走轨道与所述阔架卡装配合。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，于所述阔架的上方设置有加固梁，所述加固连通过吊杆与所述阔架连接。

优选地，在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，与所述摩擦轴通过传动系统连接有驱动设备，所述传动系统为链条传动系统、皮带传动系统或者齿轮传动系统。

(三)有益效果

本发明提供了一种空中悬挂输送系统，该空中悬挂输送系统包括：用于设置到工作区域上部空间的轨道，轨道为悬挂式轨道；可行走地设置于轨道上的输送小车；用于驱动输送小车行进的驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴以及设置于输送小车上的摩擦轮，摩擦轴于轨道上可旋转设置，摩擦轮与摩擦轴滚动接触，摩擦轮与摩擦轴之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。

通过上述结构设计，本发明所提供的悬挂式空中输送系统中，轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。悬挂式输送系统设置有物料存储区，在实际应用过程中，可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。本发明采用摩擦轴与摩擦轮配合的传动方式，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。

附图说明

图1为本发明一种实施例中空中悬挂输送系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例中输送直轨的截面结构示意图；

图3为本发明一种实施例中输送直轨的轴测图；

图4为本发明一种实施例中空中悬挂输送系统的局部结构示意图；

图5为本发明一种实施例中输送小车的结构示意图；

图6为本发明一种实施例中分流道岔的结构示意图。

在图1至图6中，部件名称与附图标记的对应关系为：

摩擦轴1、摩擦轮2、小车主体3、车轮架4、车轮5、安装平台6、

装置框架7、防撞推杆8、防撞凹板9、输送直轨10、输送弯轨11、

分流道岔12、合流道岔13、阔架14、支撑型材15、轴承座16、

加固梁17、吊杆18、U型吊挂19、吊挂支撑20、吊耳21、

第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24、第二内轨道25、

分流岔舌26、提升机27、行走轨道28、阔架框架29、金属框30。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

另外，在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图6，其中，图1为本发明一种实施例中空中悬挂输送系统的整体结构示意图；图2为本发明一种实施例中输送直轨的截面结构示意图；图3为本发明一种实施例中输送直轨的轴测图；图4为本发明一种实施例中空中悬挂输送系统的局部结构示意图；图5为本发明一种实施例中输送小车的结构示意图；图6为本发明一种实施例中分流道岔的结构示意图。

本发明提供了一种空中悬挂输送系统，该空中悬挂输送系统主要包括有三部分，分别为轨道、输送小车以及驱动系统，轨道根据物流输送线路进行设计、铺设，输送小车是运行在轨道上的运输设备，驱动系统是设置在轨道上对输送小车提供动力的动力系统。

具体地，在本发明中轨道结构如下：

轨道用于设置到工作区域的上部空间，且轨道为悬挂式轨道。工作区域是指需要进行物流转运工作的区域，例如按工序设置的多台协同作业的设备，这些设备所占据的区域就可以理解为工作区域。轨道为悬挂式轨道结构，即轨道通过提升机27、顶部支架系统等悬挂起来，轨道具有一定的支撑能力，从而满足较重物品的转运承重要求。

在本发明中，轨道包括有输送直轨10、输送弯轨11、分流道岔12以及合流道岔13，输送弯轨11、分流道岔12和/或合流道岔13之间通过输送直轨10连接形成闭环式输送轨道结构。分流道岔12与合流道岔13是用于实现多条支路的分流与合流。输送小车运行在轨道上，具体是行驶在轨道的滚动平面上，当一条主路线对接有多条支路时，输送小车需要准确地分流到其中一条支路上，或者从某一条支路上准确地驶入到主路线上，就需要分流道岔12以及合流道岔13来实现。分流道岔12与合流道岔13结构相近，以分流道岔12为例进行结构说明。分流道岔12设置有与支路对应设置的支路对接轨道以及一个与主路线对应设置的主路线对接轨道，在分流道岔12的主体结构上设置有可控、可动的分流摆臂，通过分流摆臂使得确定的一条支路对接轨道与主路线对接轨道之间的道路导通，其他支路则封闭。需要说明的是：在本发明中，分流道岔12以及合流道岔13主要是实现两条支路与一条主路线之间的分流合流对接，当支路设置大于两条时则不适用于本发明。

输送直轨10与输送弯轨11结构相近，输送弯轨11基于输送直轨10结构进行改进，即将输送直轨10沿输送小车的行进方向对其进行弯曲即可得到输送弯轨11。归于输送直轨10而言，其结构如下。输送直轨10包括有阔架14，阔架14为金属型材架体结构，优选为不锈钢型材或者铝合金型材。阔架14为倒置U型结构，顶部封闭，底部沿阔架14的长度方向(也就是输送小车的行进方向)设置有开口结构，在开口结构的底部设置有内弯臂结构(用于拖住行走轨道28)。于阔架14的内部设置有支撑型材15，支撑型材15为金属框架，于支撑型材15上设置有轴承座16，通过轴承座16设置有摩擦轴1，这样摩擦轴1就能够通过支撑型材15安装到阔架14上并可相对于阔架14进行旋转。于阔架14的内部并位于支撑型材15的下方设置有行走轨道28，行走轨道28包括有两条平行设置的轨道单元，两条轨道单元平行且间隔设置，轨道单元设置到阔架14的内弯臂结构上，行走轨道28上设置有滚动平面。

进一步地，支撑型材15与阔架14卡装配合，轴承座16与支撑型材15卡装配合，行走轨道28与阔架14卡装配合。本发明在阔架14的内部设置有安装凸起，在支撑型材15以及行走轨道28上设置有安装卡槽，支撑型材15以及行走轨道28从阔架14的一端插入到阔架14内部，在插入过程中，支撑型材15以及行走轨道28上所设置的安装卡槽对准阔架14内部的安装凸起，这样既方便支撑型材15以及行走轨道28在阔架14内部的安装，又能够提高支撑型材15以及行走轨道28在阔架14上安装的牢固程度。

支撑型材15上设置有轴承座16，具体地，本发明在支撑型材15的底面上设置有轴承座16安装滑槽，在轴承座16上设置有安装滑块，轴承座16通过安装滑块与轴承座16安装滑槽的滑动配合卡装到支撑型材15上，这样可以通过滑动轴承座16实现轴承座16的位置调整，同时还方便轴承座16的维护、维修与更换。

为了提高阔架14的结构强度(主要是提高阔架14的抗弯性能)，本发明于阔架14的上方设置有加固梁17，加固连通过吊杆18与阔架14连接。加固梁17优选为工字钢，当然也可以为槽钢或者方钢管。阔架14与加固梁17之间的连接结构如下：在加固梁17上设置有U型吊挂19(U型吊挂19“扣”在加固梁17上)，在加固梁17的底部设置有吊挂支撑20(直角铁)，U型吊挂19与吊挂支撑20之间通过吊杆18固定连接，在吊杆18的底部设置有吊耳21，在阔架14的外侧设置有阔架框架29，吊耳21与阔架框架29通过螺栓固定连接，通过上述结构实现了加固梁17与框架之间的固定连接。

基于上述结构，对于输送直轨10而言，阔架14等结构均为直线型构件，对于输送弯轨11而言，阔架14等结构则具有一定程度的弯曲(从而实现输送线路的转弯)。

具体地，在本发明中输送小车结构如下：

输送下车可行走地设置于轨道上。输送小车包括有小车主体3，小车主体3采用金属框架结构，在保证结构强度(承重能力)的前提下，尽量减小小车主体3的整体质量，以降低轨道的承重。小车主体3为长条形结构，沿小车主体3的长度方向于小车主体3的端部设置有连接组件(连接组件分设在小车主体3的两端)，连接组件的顶部设置有车轮架4，于车轮架4上设置有车轮5，于车轮5的上侧设置有安装平台6，安装平台6上设置有摩擦轮2，轨道上设置有滚动平面，于滚动平面上设置有槽体，连接组件穿过槽体设置，车轮5与滚动平面滚动接触。

小车主体3优选为桁架结构(整体与梯子相近似)，小车主体3为金属结构，在小车主体3的两端设置了倒置的U型架，在U型架内设置了滚轮，通过滚轮可以设置缆绳，从而将需要输送的物品吊装起来进行转运。U型架与小车主体3之间为固定连接结构，可以通过螺栓进行固定连接，在U型架的顶部设置了连接组件，连接组件为金属型材构件(金属杆件)，连接组件的一端与U型架连接，连接组件的另一端位于阔架14内部并设置了车轮架4以及安装平台6。车轮架4上设置了车轮5，小车主体3通过车轮5运行在轨道上，在安装平台6上设置了摩擦轮2，用于实现动力传输。

当轨道上有多辆输送小车行驶时，为了避免输送小车发生直接撞击而造成输送小车的损坏，本发明对输送小车进行结构优化：于小车主体3的一端设置有防撞推杆8，于小车主体3的另一端设置有防撞凹板9，防撞推杆8的前端设置有防撞轮，防撞凹板9为内凹式曲面板，当两辆输送小车靠近时，后方的输送小车上设置的防撞推杆8会首先与防撞凹板9发生接触，从而实现刹车制动，避免了输送小车车体之间的碰撞。

具体地，在本发明中驱动系统结构如下：

驱动系统用于驱动输送小车行进。驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴1以及设置于输送小车上的摩擦轮2，摩擦轴1于轨道上可旋转设置，摩擦轮2与摩擦轴1滚动接触，摩擦轮2与摩擦轴1之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴1轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。

具体地，摩擦轮2倾斜设置；摩擦轮2的旋转轴线与过摩擦轴1轴线的竖直平面具有锐角夹角，摩擦轮2的旋转轴线与过摩擦轴1轴线的水平平面具有锐角夹角。

为了保证动力平衡传送(可以避免单侧传递而造成输送小车行进不稳定情况的出现)，本发明将摩擦轮2以至少两个为一组进行设置，且同一组的摩擦轮2的轴线相互平行，摩擦轮2共设置有两组，两组摩擦轮2分设于摩擦轴1的两侧，两组摩擦轮2相对于摩擦轴1镜像设置。

与摩擦轴1通过传动系统连接有驱动设备，传动系统为链条传动系统、皮带传动系统或者齿轮传动系统。

在本发明中，输送直轨10以及输送弯轨11构成了轨道的主体结构。在需要实现输送小车合流或者分流时，本发明使用了分流道岔12以及合流道岔13，用于对输送小车进行路径控制。分流道岔12与合流道岔13结构相同，统称为导向道岔装置。具体地，导向道岔装置用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接或者合流衔接。

在本发明中，该导向道岔装置包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24以及第二内轨道25，第一外轨道22与第一内轨道24均采用平滑的弯轨道结构设计，第一外轨道22与第一内轨道24平行设置并形成有用于与两条支路轨道中的一条支路轨道进行对接的第一导向内支路(具体而言就是第一外轨道22与第一内轨道24平行设置形成第一导向内支路，第一导向内支路与两条支路轨道中的一条对接)，第二外轨道23与第二内轨道25均采用平滑的弯轨道结构设计，第二外轨道23与第二内轨道25平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路。由上述可知，导向道岔装置具有两条导向内支路，两条导向内支路均为弯轨道。第一导向内支路与第二导向内支路相交形成一个“Y”字型结构的道岔结构，于第一导向内支路与第二导向内支路的相交点、第一外轨道22相对于第一内轨道24延伸设置并形成第一延伸轨道、第二外轨道23相对于第二内轨道25延伸设置并形成第二延伸轨道，第一延伸轨道与第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道，主内轨道能够与第一导向内支路以及第二导向内支路连接。即：输送小车可以第一导向内支路拐入到主内轨道上，也可以从第二导向内支路拐入到主内轨道上；或者，输送小车可以从主内轨道拐入到第一导向内支路上，也可以从主内轨道拐入到第二导向内支路上。

为了实现对输送小车行驶的导向，导向道岔装置还包括有分流岔舌26，分流岔舌26可转动地设置于相交点处并可与第一内轨道24或第二内轨道25衔接、用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通，当第一导向内支路导通时，第二导向内支路处于封闭状态，输送小车只能够从第一导向内支路上行驶，当第二导向内支路导通时，第一导向内支路处于封闭状态，输送小车只能够从第二导向内支路上行驶。

在本发明中，第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24以及第二内轨道25均为金属型材轨道，第一外轨道22与第一内轨道24平行间隔设置，能够分别对输送小车两侧的车轮5支撑，第二外轨道23与第二内轨道25平行间隔设置，能够分别对输送小车两侧的车轮5支撑。

本发明中，导向道岔装置包括有底盘，在本发明中，底盘为金属板结构，分流岔舌26通过转轴铰接于底盘上，具体地，在分流岔舌26上设置有安装孔，转轴固定设置在底盘上，分流岔舌26通过转轴安装到底盘上能够在一定角度范围内进行转动，通过设计人员对分流岔舌26的结构设计能够使得分流岔舌26在转动时实现对第一导向内支路以及第二导向内支路的导通与封闭。

于第一延伸轨道(第一外轨道22的延伸部分)以及第二延伸轨道(第二外轨道23的延伸部分)上设置有用于分流岔舌26的端部卡入的卡槽，当分流岔舌26摆动(转动)至极限位置时，分流岔舌26的头端能够卡入到卡槽中，这样分流岔舌26就能够作为第一内轨道24或者第二内轨道25的延伸补充结构，使得第一导向内支路或者第二导向内支路形成一条完整且平滑的支路，保证输送小车顺利通过。

进一步地，于卡槽内设置有尼龙垫片。或者，于卡槽内设置有橡胶垫片。

由上述可知，分流岔舌26是一个可动部件，用于实现第一导向内支路或者第二导向内支路的导通与封闭，为了实现对分流岔舌26的动作控制，本发明还设置了用于控制分流岔舌26活动的分流控制组件。

在本发明中，分流控制组件具有如下两种结构形式：

第一种，分流控制组件包括有拉簧以及导向轴承，在分流岔舌26的摆动方向上，导向轴承设置于分流岔舌26的一侧(例如朝向第一导向内支路的一侧)，在分流岔舌26设置有导向轴承的一侧所朝向的导向内支路(第一导向内支路)中，分流岔舌26与外轨道(第一外轨道22)相抵时，导向轴承位于导向内支路(第一导向内支路)中，分流岔舌26与另一个外轨道(第二外轨道23)相抵时，导向轴承位于导向内支路(第一导向内支路)外侧。拉簧的一端与分流岔舌26连接，拉簧的另一端相对于导向道岔装置固定设置，由拉簧对分流岔舌26施加弹性拉力、用于导向轴承保持向导向内支路中运动的趋势。

在上述第一种结构形式中，以导向轴承设置于第一导向内支路一侧为例。分流岔舌26在拉簧的作用下始终与第一外轨道22相抵，此时第二导向内支路为常开状态，导向轴承位于第一导向内支路中。当输送小车需要通过第二导向内支路时，分流岔舌26不需要动作，输送小车就可以顺利通过；当输送小车需要通过第一导向内支路时，输送小车会首先撞到导向轴承上并对导向轴承施加作用力将分流岔舌26推开，此时分流岔舌26动作，将第一导向内支路导通、第二导向内支路封闭，这样输送小车就可以顺利通过第一导向内支路。

第二种，分流控制组件包括有控制器以及驱动装置，控制器与驱动装置控制连接，驱动装置与分流岔舌26动力连接，在第二种结构形式中，分流岔舌26受控制器的控制进行动作，可以实现内支路导通状态的人为控制或者自动控制。

具体地，在分流岔舌26的摆动方向上，分流岔舌26的两侧为平滑曲面，这样可以使得输送小车顺利通过。

为了提高轨道的结构强度以及承重能力，第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24以及第二内轨道25均为金属型材轨道。具体地，第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24以及第二内轨道25均为不锈钢型材轨道或者铝合金型材轨道。

为了保证导向道岔装置的整体结构强度，以保证本发明与其他轨道对接的结构强度与本发明使用的可靠性，本发明中导向道岔装置还包括有装置框架7，装置框架7包括有三个竖直设置的金属框30，金属框30分别套设于第一导向内支路、第二导向内支路以及主内轨道上。

本发明提供了一种导向道岔装置，该导向道岔装置设置有用于与主线轨道对接的主对接口(从而实现主线轨道与主内轨道的对接)以及两个用于与支路轨道对接的副对接口(从而实现支路轨道与导向内支路的对接)。在悬挂式输送系统中，在轨道的道岔处设置本发明，输送小车上设置有预顶结构，预顶结构可以顶开导向道岔装置的分流岔舌26，从而实现分流，本发明也可通过气缸驱动实现输送小车分流，减少了输送小车转向的卡顿，空间实用率高。

在实际应用中，输送小车在运行轨道上通过导向道岔装置进行汇流或者分流，可以实现输送线由两货道合并为一货道和智能识别后由一条货道进入分支货道的特定运行轨道。

由上述可知，本发明提供了一种导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接。该导向道岔装置包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道22、第二外轨道23、第一内轨道24以及第二内轨道25，第一外轨道22与第一内轨道24平行设置并形成有用于与其中一条支路轨道对接的第一导向内支路，第二外轨道23与第二内轨道25平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路，第一导向内支路与第二导向内支路相交，于第一导向内支路与第二导向内支路的相交点、第一外轨道22相对于第一内轨道24延伸设置并形成第一延伸轨道、第二外轨道23相对于第二内轨道25延伸设置并形成第二延伸轨道，第一延伸轨道与第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道；导向道岔装置还包括有分流岔舌26，分流岔舌26可转动地设置于相交点处并可与第一内轨道24或第二内轨道25衔接、用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通。

通过上述结构设计，本发明所提供的导向道岔装置安装到悬挂式输送轨道系统中，能够实现三路对接，本发明内置有两条导向内支路，并通过分流岔舌26实现两条导向内支路的分别导通，从而实现对输送小车行进路径的控制。本发明投入使用后，可以实现主线轨道的公用，以及两条直线轨道的自由选择，彻底解决了传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题。

在本发明所提供的空中悬挂输送系统中，输送弯轨11的转向角度包括90°、45°，或者根据实际要求设计为其他角度。分流道岔12以及合流道岔13的转向角度包括90°、45°，或者根据实际要求设计为其他角度。提升机27设置有多个，轨道通过提升机27将空中区域和地面区域交互联结。空中悬挂输送系统为采用智能控制方式实现运行，其还包括控制单元及驱动单元，其中控制单元用于向悬挂式输送系统下达运行指令，驱动单元接受控制单元下达的运行指令并实现悬挂式输送系统的运行。通过RFID可以实现物料的记忆，智能存储和定向调度。

由上述可知，本发明提供了一种空中悬挂输送系统，该空中悬挂输送系统包括：用于设置到工作区域上部空间的轨道，轨道为悬挂式轨道；可行走地设置于轨道上的输送小车；用于驱动输送小车行进的驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴1以及设置于输送小车上的摩擦轮2，摩擦轴1于轨道上可旋转设置，摩擦轮2与摩擦轴1滚动接触，摩擦轮2与摩擦轴1之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴1轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。

通过上述结构设计，本发明所提供的悬挂式空中输送系统中，轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。悬挂式输送系统设置有物料存储区，在实际应用过程中，可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。本发明采用摩擦轴1与摩擦轮2配合的传动方式，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种空中悬挂输送系统，其特征在于，所述空中悬挂输送系统采用摩擦力实现驱动；

所述空中悬挂输送系统包括：

用于设置到工作区域上部空间的轨道，所述轨道为悬挂式轨道；

可行走地设置于所述轨道上的输送小车；

用于驱动所述输送小车行进的驱动系统，所述驱动系统包括有设置于所述轨道上的摩擦轴(1)以及设置于所述输送小车上的摩擦轮(2)，所述摩擦轴于所述轨道上可旋转设置，所述摩擦轮与所述摩擦轴滚动接触，所述摩擦轮与所述摩擦轴之间具有摩擦力，所述摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，所述分力用于驱动所述输送小车于所述轨道上行进。

2.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述输送小车包括有小车主体(3)，于所述小车主体的端部设置有连接组件，所述连接组件的顶部设置有车轮架(4)，于所述车轮架上设置有车轮(5)，于所述车轮的上侧设置有安装平台(6)，所述安装平台上设置有所述摩擦轮；

所述轨道上设置有滚动平面，于所述滚动平面上设置有槽体，所述连接组件穿过所述槽体设置，所述车轮与所述滚动平面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述摩擦轮倾斜设置；

所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的竖直平面具有锐角夹角，所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的水平平面具有锐角夹角。

4.根据权利要求3所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述摩擦轮以至少两个为一组，同一组的所述摩擦轮的轴线相互平行；

所述摩擦轮设置有两组，两组所述摩擦轮分设于所述摩擦轴的两侧，两组所述摩擦轮相对于所述摩擦轴镜像设置。

5.根据权利要求2所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

于所述小车主体的一端设置有防撞推杆(8)，于所述小车主体的另一端设置有防撞凹板(9)，所述防撞推杆的前端设置有防撞轮，所述防撞凹板为内凹式曲面板。

6.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述轨道包括有输送直轨(10)、输送弯轨(11)、分流道岔(12)以及合流道岔(13)；

所述输送弯轨、所述分流道岔和/或所述合流道岔之间通过所述输送直轨连接形成闭环式输送轨道结构。

7.根据权利要求6所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述轨道包括有阔架(14)，所述阔架为倒置U型结构，于所述阔架的内部设置有支撑型材(15)，于所述支撑型材上设置有轴承座(16)，通过所述轴承座设置有所述摩擦轴，于所述阔架的内部并位于所述支撑型材的下方设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有所述滚动平面。

8.根据权利要求7所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

所述支撑型材与所述阔架卡装配合，所述轴承座与所述支撑型材卡装配合，所述行走轨道与所述阔架卡装配合。

9.根据权利要求8所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

于所述阔架的上方设置有加固梁(17)，所述加固连通过吊杆(18)与所述阔架连接。

10.根据权利要求9所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，

与所述摩擦轴通过传动系统连接有驱动设备，所述传动系统为链条传动系统、皮带传动系统或者齿轮传动系统。

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