CN216234705U - 悬挂链针式轨道输送系统的分流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置。它解决了超市运输系统中将装有分拣货物的载具根据配送时间的不同，把商品分开集中到达指定的快速打包区。悬挂链针式轨道输送系统包括主轨道和岔道，分流装置包括驱动元件和倾斜设置的引流轨道；主轨道上开设有分流口，分流口处设置有分流控制件，驱动元件带动分流控制件移动使分流口处于打开状态或闭合状态；当分流口处于打开状态时，主轨道上载具在重力作用下经分流口和引流轨道自动滑入岔道内。采用此方案后，解决了超市针式轨道分拣货物根据配送时间的不同，把商品分开集中到达指定的快速打包区。

Description

悬挂链针式轨道输送系统的分流装置

技术领域

本实用新型属于轨道运输技术领域，涉及一种分流装置，特别是一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置。

背景技术

为了适应超市对物品快速流通的需求，输送与分拣系统越来越智能化，以便更好地满足对物品快速和高效的配送。如公开号为CN203877751U的轨道切换装置，轨道架设在空中，轨道之间存在岔路时通过轨道切换装置连接，吊车悬挂在轨道上并能够沿着轨道滑动，轨道切换装置上的气缸自带控制器和控制按钮，切换板与一个支连接座连接，此时推杆位于导向槽内，限位杆位于限位槽的一端，吊车从主连接座移动过来，如果不需要切换轨道，那么直接沿着切换板移动到支连接座，然后进入轨道上；当吊车需要移动到另一个轨道上时，就要切换导轨，此时按下控制按钮，气缸轴伸出，三角转动板发生转动，导向槽推动推杆移动，限位杆移动到限位槽的另一端极限位置时，切换板的外端正好转动到与另一个支连接座搭接，从而实现轨道切换。此实用新型具有实现轨道之间快速切换，定位稳定，保障吊车畅通的有益效果。又如公开号为CN208603175U的针式自动轨道运输结构，包括轨道、若干吊具车，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条，所述轨道的上端设有连接条，连接条的侧面设有连接槽；吊具车包括吊具车本体、车轮，车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，吊具车本体的下端设有悬挂孔，轨道的内部上端设有链条定位条，链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，链条的每个链节处均固定有竖直的拨针，吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，连接片置于相邻两根拨针之间，连接片的上端固定有拨杆。链轮带动链条移动，链条上的拨针推动拨杆，从而带动每一个吊具车沿着轨道移动；当轨道内存在障碍物时，吊具车的车轮受阻，拨针移动使得吊具车绕着车轮倾斜，拨杆下降一定的距离后与拨针分离，链条能够继续稳定的移动。以上技术方案虽然实现了输送与分拣系统对物品快速和高效的配送，但对物品的分流是通过切换轨道的方式实现，不方便设置多个轨道分流，不易将装有分拣货物的载具根据配送时间的不同，把商品分开集中到达指定的快速打包区。

发明内容

本实用新型提出了一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，本实用新型要解决的技术问题是如何多处设置岔道，将装有分拣货物的载具根据配送时间的不同，把商品分开集中到达指定的快速打包区。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，悬挂链针式轨道输送系统包括主轨道和岔道，分流装置包括驱动元件和倾斜设置的引流轨道，引流轨道包括倾斜引流段和水平引流段。倾斜引流段的设置有利于载具根据重心的作用经引流轨道滑入岔道。

所述主轨道上开设有分流口，主轨道的分流口处设置有分流控制件，分流控制件为滑块和固定滑套，分流控制件具有倾斜的引流面，方便载具滑入岔道。分流控制件与主轨道之间通过导轨组件相连接。

所述驱动元件为气缸或电磁铁，驱动元件与分流控制件相连接，驱动元件带动分流控制件移动能使分流口处于打开状态或闭合状态。当分流口处于打开状态时，载具可以经引流轨道进入岔道，当分流口处于闭合状态时，载具可以继续直线前行。

所述的水平引流段位于分流控制件正下方，当分流控制件移动使分流口处于打开状态时，载具下滑，水平引流段正好能接住载具。

所述岔道和引流轨道均位于主轨道下方，引流轨道的下端与岔道的一端相连通，引流轨道的上端位于分流口的正下方；当分流口处于打开状态时，主轨道上载具在重力作用下经分流口和引流轨道自动滑入岔道内。

所述引流轨道的下端与岔道的一端通过螺栓螺母固定连接; 引流轨道的下端与岔道的一端也可通过转轴连接，转轴套设有扭簧，扭簧一端抵靠在引流轨道底部，另一端抵靠在岔道底部，在两端的抵靠力作用下确保引流轨道与岔道的连接不易浮动。

所述分流装置还包括电读卡器和控制电路，电读卡器和控制电路安装在主轨道上且位于分流控制件的一侧，读卡器和驱动元件均与控制电路电连接；载具上贴有关于物品信息的标签，当载具在主轨道上向前行使经过分流控制件时，载具上的标签信息被读卡器识别，控制电路能根据上述标签信息控制驱动元件动作，确定载具是进入岔道还是继续前行。

采用上述方案后，可根据需要在多处设置岔道，方便将装有分拣货物的载具根据标签信息，把商品分开或集中到达指定的快速打包区，为顾客提供高效、便捷的优质购物体验。

附图说明

图1是悬挂链针式轨道输送系统的分流装置的正视结构示意图。

图中标记：1、主轨道；2、岔道；3、引流轨道；3a、倾斜引流段；3b、水平引流段；4、分流控制件；4a、滑块； 4b、固定滑套；4c、引流面；5、驱动元件；6、分流口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，悬挂链针式轨道输送系统包括主轨道1和岔道2，分流装置包括驱动元件5和倾斜设置的引流轨道3。

主轨道1上开设有分流口6，主轨道1的分流口6处设置有分流控制件4，分流控制件4具有倾斜的引流面4c，方便载具滑入岔道2。分流控制件4与主轨道1之间通过导轨组件相连接。

岔道2和引流轨道3均位于主轨道1下方，引流轨道3的下端与岔道2的一端通过螺栓螺母固定连接。引流轨道3的上端位于分流口6的正下方，当分流口6处于打开状态时，主轨道1上的载具经分流口6和引流轨道3自动滑入岔道2内。引流轨道3包括倾斜引流段3a和水平引流段3b。倾斜引流段3a的设置有利于载具根据重心的作用经引流轨道3滑入岔道2。

驱动元件5为气缸或电磁铁，驱动元件5与分流控制件4相连接，驱动元件5带动分流控制件4移动能使分流口6处于打开状态或闭合状态。当分流口6处于打开状态时，载具可以经引流轨道3进入岔道2，当分流口6处于闭合状态时，载具可以继续直线前行。

分流控制件4为滑块4a和固定滑套4b，滑块4a和固定滑套4b通过固定件连接在一起。滑块4a在驱动元件5的作用下使分流口6打开或闭合，固定滑套4b安装套设在主轨道1外侧。

引流轨道3的倾斜引流段3a与水平引流段3b相连，当分流控制件4移动使分流口6处于闭合状态时，引流轨道3的水平引流段3b位于分流控制件4正下方，倾斜引流段3a与分流控制件4的引流面4c搭接。当分流控制件4移动使分流口6处于打开状态时，载具下滑，水平引流段3b正好能接住载具。分流控制件4再次移动时，推动载具经倾斜引流段3a进入岔道2；或者载具经过分流口6下滑时，在惯性作用下滑入倾斜引流段3a进入岔道2。

分流装置还包括读卡器和控制电路。读卡器和控制电路安装在主轨道1上且位于分流控制件4的一侧，读卡器和驱动元件5均与控制电路电连接；载具上贴有关于物品信息的标签，当载具在主轨道1上向前行使经过分流控制件4时，载具上的标签信息被读卡器识别，读卡器将标签上的信息上传到上位机系统。当上位机系统判断此载具的物品需要进入岔道2时，上位机系统给PLC指令，PLC接收到指令控制驱动元件5，驱动元件5带动分流控制件4移动使分流口6处于打开状态，装有分拣货物的载具经分流口6过引流轨道3进入岔道2，送往指定的快速打包区。当上位机系统判断此载具的物品需要继续前行时，同样，上位机给出指令，PLC控制驱动元件5使分流口6处于闭合状态，装有分拣货物的载具将继续前行。

实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：引流轨道3的下端与岔道2的一端通过转轴连接, 转轴套设有扭簧，扭簧一端抵靠在引流轨道3底部，另一端抵靠在岔道2底部，在两端的抵靠力作用下确保引流轨道3与岔道2的连接不易浮动。

在以上技术方案中，驱动元件5为气缸或电磁铁，更换此驱动元件5。只要能使驱动元件5带动分流控制件4移动，这样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，悬挂链针式轨道输送系统包括主轨道（1）和岔道（2），分流装置包括驱动元件（5）和倾斜设置的引流轨道（3）；主轨道（1）上开设有分流口（6），主轨道（1）的分流口（6）处设置有分流控制件（4），驱动元件（5）与分流控制件（4）相连接，驱动元件（5）带动分流控制件（4）移动能使分流口（6）处于打开状态或闭合状态；岔道（2）和引流轨道（3）均位于主轨道（1）下方，引流轨道（3）的下端与岔道（2）的一端相连通，引流轨道（3）的上端位于分流口（6）的正下方；当分流口（6）处于打开状态时，主轨道（1）上载具在重力作用下经分流口（6）和引流轨道（3）自动滑入岔道（2）内。

2.根据权利要求1所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述驱动元件（5）为气缸或电磁铁。

3.根据权利要求1所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述分流控制件（4）与主轨道（1）之间通过导轨组件相连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述引流轨道（3）的下端与岔道（2）的一端通过螺栓螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述引流轨道（3）的下端与岔道（2）的一端通过转轴连接；转轴套设有扭簧，扭簧一端抵靠在引流轨道（3）底部，另一端抵靠在岔道（2）底部。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述引流轨道（3）包括倾斜引流段(3a)和水平引流段（3b），水平引流段（3b）位于分流控制件（4）正下方。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述分流控制件（4）具有倾斜的引流面（4c）。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的悬挂链针式轨道输送系统的分流装置，其特征在于，所述分流装置还包括读卡器和控制电路；读卡器和控制电路安装在主轨道（1）上且位于分流控制件（4）的一侧，读卡器和驱动元件（5）均与控制电路电连接；当载具上的标签信息被读卡器识别后，控制电路能根据上述标签信息控制驱动元件（5）动作。

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