CN211686909U - 循环垂直送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环垂直送料机，包括机架、链驱动装置、轨道和载料小车，链驱动装置包括驱动链，机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向槽型导轨，同一轨道的两根纵向槽型导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，载料小车包括车架和载物托架，车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。具有结构简单，载料小车运行可靠的优点。

Description

循环垂直送料机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体是垂直送料机，特别是循环垂直送料机。

背景技术

在物料传送领域经常使用垂直送料机将物料从低位提升至高位或者由高位送至低位。循环垂直送料机是采用驱动链上连接多个载料小车，载料小车在驱动链驱动下循环往复运动，从而具有物料转运效率高的优点，但现有的循环垂直送料机载料小车的引导结构设计不合理，如载料小车采用吊篮式（如循环立体车库），或采用布置于同一平面上轨道设计（如中国专利号为201711129281.0公开的《循环垂直输送机》），存在结构复杂，载料小车运行可靠性差的缺陷。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单，载料小车运行可靠的循环垂直送料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种循环垂直送料机，包括机架，设于机架上的链驱动装置、轨道和载料小车，载料小车导向配合于轨道上，链驱动装置驱动载料小车沿轨道循环往复运动，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，其特征在于：所述的机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，所述轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向槽型导轨，同一所述轨道的两根纵向槽型导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，所述载料小车包括车架，车架固定有载物托架，车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，所述车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。

通过采用上述技术方案，车架下部固定在驱动链上由驱动链拖动运行，车架横向两侧的滚轮组分别置于相应的轨道内实现导向，且滚轮组采用纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮设计，实现对载料小车良好的导向和承载，保证载料小车运行可靠，驱动链固定连接于载料小车下部，配合上导向滚轮和下导向滚轮设计，实现载料小车在两根纵向朝向导轨之间翻转切换；两根纵向槽型导轨之间间距小，结构紧凑。

优选的，两根所述纵向槽型导轨分别为第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨，两根纵向槽型导轨均包括上段、中段和下段，两根纵向槽型导轨的轮槽均具有与两根纵向槽型导轨排布方向对应的引导槽板，第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨的下段远离第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮滑出的上侧滚轮脱出槽口，第一纵向槽型导轨底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口，所述第二纵向槽型导轨的下段靠近第一纵向槽型导轨的引导槽板开设有供下导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的上侧槽口和供上导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的下侧槽口，上侧槽口位于下侧槽口上方，上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板，上导向滚轮经弧形滚轮引导板支撑引导。该结构设计下，载料小车在驱动链驱动下下行翻转时，靠近驱动链轮的下导向滚轮经滚轮脱出端口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽，上导向滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上，由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，之后在驱动链的带动下，上导向滚轮先经上侧槽口进入第二纵向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二纵向槽型导轨内滑动，下导向滚轮经下侧槽口进入第二纵向槽型导轨内；依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下，实现物料转运小车翻转，弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导，具有换向导轨结构简单，便于加工的优点；同时该轨道下，具有第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨间距小，结构紧凑的优点。

优选的，所述第二纵向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板，辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧，辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应，辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应，所述车架上靠近上导向滚轮位置设有辅助滚轮，辅助滚轮位于载料小车下行时上导向滚轮前方。该结构设计下，上导向滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时，物料转运小车上的辅助滚轮与辅助轨道板配合，实现物料转运小车运行稳定。

优选的，所述下侧槽口上端侧向朝向第一纵向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板，滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。该结构设计下，使得上导向滚轮更为可靠的导入第二槽型导轨延伸段内，使得物料转运小车运行更为稳定可靠。

优选的，所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板，弧形主板一端固定于第一纵向槽型导轨上，弧形主板另一端固定于第二纵向槽型导轨的底端，弧形主板包括与第一纵向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段，以及沿前引导段延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨底端上的连接段，弧形主板内侧固定有后引导板，后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接，后引导板的另一端与第二纵向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。该结构设计下，弧形主板上形成前引导段，而在弧形主板上固定后引导板，从而实现对滚轮形成较为完整的引导，加工更为方便，同时也使得物料转运小车的翻转运行稳定可靠。

优选的，所述弧形滚轮引导板与第一纵向槽型导轨之间固定连接有加强筋板。该结构设计下，使得弧形滚轮引导板固定更为牢固可靠。

优选的，所述第二纵向槽型导轨的上段远离第一纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有供下导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的上脱出缺口，第二纵向槽型导轨的上段靠近第一纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有上导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的下脱出缺口，上脱出缺口位于下脱出缺口上方，所述第一纵向槽型导轨上段靠近第二纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有供滚轮进入第一纵向槽型导轨的导入缺口。该结构设计下，载料小车上行在驱动链拖动下翻转时，下导向滚轮沿上脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，上导向滚轮沿下脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，直到沿导入缺口进入第一纵向槽型导轨内；具有结构简单的优点。

优选的，两个所述轨道之间设有至少两条驱动链，两条驱动链沿横向排布并分别靠近相邻的轨道，在车架背侧横向两侧设有与两条驱动链一一对应配合的驱动链连接座。该结构设计下，采用双驱动链拖动载料小车，且两条驱动链沿横向靠近相应的轨道布置，对载料小车形成更好的驱动，提高载料小车的承载能力，使得载料小车的运行更为稳定可靠。

优选的，两根所述纵向槽型导轨的轮槽为截面形状呈T字形的T型槽。该结构设计下，T型槽能够使得上导向滚轮和下导向滚轮更好的限制在轮槽内运行。

优选的，所述车架包括沿纵向分布的第一横梁和第二横梁，第一横梁横向两端均固定有一块纵向连接板，纵向连接板与第二横梁固定连接，载料小车下行状态下时第一横梁位于第二横梁上方，所述第二横梁固定有向后凸起的所述驱动链连接座，上导向滚轮和下导向滚轮均安装于纵向连接板上。该结构设计下，车架结构简单。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例循环垂直送料机结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例循环垂直送料机去除机架后的结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例循环垂直送料机去除机架后的结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例轨道结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例载料小车结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例纵向导轨截面图。

具体实施方式

参见附图1~6，本实用新型中所指的“纵向”为高度方向，在附图中以坐标系中“Z”轴所在方向，则“横向”为垂直“Z”轴的方向，在附图中以坐标系中“X”轴所在方向。本实用新型公开的一种循环垂直送料机，包括机架1，设于机架1上的链驱动装置4、轨道5和载料小车6，载料小车6导向配合于轨道5上，链驱动装置4驱动载料小车6沿轨道5循环往复运动，链驱动装置4包括绕设于纵向分布的链轮42上的、环形闭合的驱动链41，其中链驱动装置为本领域技术人员熟知的常规技术，如减速电机驱动链轴的结构，故不再赘述，所述的机架1上设有一对沿横向（图中X轴所在方向）相对布置的轨道5，所述轨道5包括引导载料小车6纵向移动的、两根平行布置的纵向槽型导轨51、52，同一所述轨道5的两根纵向槽型导轨51、52的排布方向垂直两根轨道5排布方向，所述载料小车6包括车架61，车架61固定有载物托架62，车架61横向两侧方设有与轨道5一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮631和下导向滚轮632，所述车架61纵向一端设有驱动链连接座611，驱动链连接座611位于载料小车6下行状态下车架61的下部，载料小车6下行时上导向滚轮631位于下导向滚轮632上方，下导向滚轮632较上导向滚轮631靠近驱动链连接座611，驱动链连接座611固定连接于驱动链41上。通常驱动链连接座经螺栓螺母固定在驱动链的链节上。车架下部固定在驱动链上由驱动链拖动运行，车架横向两侧的滚轮组分别置于相应的轨道内实现导向，且滚轮组采用纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮设计，实现对载料小车良好的导向和承载，保证载料小车运行可靠，驱动链固定连接于载料小车下部，配合上导向滚轮和下导向滚轮设计，实现载料小车在两根纵向朝向导轨之间翻转切换；两根纵向槽型导轨之间间距小，结构紧凑。

两根所述纵向槽型导轨分别为第一纵向槽型导轨51和第二纵向槽型导轨52，两根纵向槽型导轨均包括上段I、中段II和下段III，两根纵向槽型导轨的轮槽5-1均具有与两根纵向槽型导轨排布方向对应的引导槽板5-11，第一纵向槽型导轨51和第二纵向槽型导轨52底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨51的下段III远离第二纵向槽型导轨52一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮631滑出的上侧滚轮脱出槽口511，第一纵向槽型导轨51底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口512，所述第二纵向槽型导轨52的下段III靠近第一纵向槽型导轨51的引导槽板开设有供下导向滚轮632进入第二纵向槽型导轨52的上侧槽口521和供上导向滚轮631进入第二纵向槽型导轨52的下侧槽口522，上侧槽口521位于下侧槽口522上方，上侧槽口521与滚轮脱出端口511位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口522与上侧滚轮脱出槽口511的弧形滚轮引导板53，上导向滚轮631经弧形滚轮引导板支撑引导53。载料小车在驱动链驱动下下行翻转时，靠近驱动链轮的下导向滚轮经滚轮脱出端口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽，上导向滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上，由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，之后在驱动链的带动下，上导向滚轮先经上侧槽口进入第二纵向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二纵向槽型导轨内滑动，下导向滚轮经下侧槽口进入第二纵向槽型导轨内；依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下，实现物料转运小车翻转，弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导，具有换向导轨结构简单，便于加工的优点；同时该轨道下，具有第一纵向槽型导轨51和第二纵向槽型导轨52间距小，结构紧凑的优点。所述弧形滚轮引导板与第一纵向槽型导轨之间固定连接有加强筋板。使得弧形滚轮引导板固定更为牢固可靠。

为使得载料小车下行翻转更为稳定可靠，采用如下优化设计：所述第二纵向槽型导轨52的下段III与下侧槽口522相对的引导槽板上设有辅助轨道板55，辅助轨道板55的支撑面朝向远离下侧槽口522一侧，辅助轨道板55一端与下侧槽口522位置对应，辅助轨道板55另一端与上侧槽口521位置对应，所述车架64上靠近上导向滚轮631位置设有辅助滚轮633，辅助滚轮633位于载料小车6下行时上导向滚轮631前方。上导向滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时，物料转运小车上的辅助滚轮与辅助轨道板配合，实现物料转运小车运行稳定。

所述下侧槽口522上端侧向朝向第一纵向槽型导轨51一侧翻转延伸有滚轮导入板523，滚轮导入板523与弧形滚轮滚动引导板53对应配合构成滚轮导入口524。使得上导向滚轮更为可靠的导入第二槽型导轨延伸段内，使得物料转运小车运行更为稳定可靠。

所述弧形滚轮滚动引导板53包括弧形主板531，弧形主板531一端固定于第一纵向槽型导轨51上，弧形主板531另一端固定于第二纵向槽型导轨52的底端，弧形主板531包括与第一纵向槽型导轨51连接并用于滚轮引导、支承的前引导段5311，以及沿前引导段5311延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨52底端上的连接段5312，弧形主板531内侧固定有后引导板532，后引导板532一端与前引导段5311的滚轮支承面衔接，后引导板532的另一端与第二纵向槽型导轨52上与下侧槽口522相对的引导槽板衔接。弧形主板上形成前引导段，而在弧形主板上固定后引导板，从而实现对滚轮形成较为完整的引导，弧形滚轮引导板要弯曲形成能够完全衔接上侧滚轮脱出槽口和下侧槽口的引导面较为困难，采用分段式设计，加工更为方便。

注意到，载料小车在运行至轨道顶部翻转时，载料小车的重力压向链轮，形成支撑，因此在保证载料小车能够可靠翻转的同时，为便于加工和降低成本，采用如下结构设计：所述第二纵向槽型导轨52的上段I远离第一纵向槽型导轨51一侧的引导槽板开设有供下导向滚轮脱632出第二纵向槽型导轨52的上脱出缺口525，第二纵向槽型导轨52的上段I靠近第一纵向槽型导轨51一侧的引导槽板开设有上导向滚轮631脱出第二纵向槽型导轨52的下脱出缺口526，上脱出缺口525位于下脱出缺口上方526，所述第一纵向槽型导轨51上段靠近第二纵向槽型导轨52一侧的引导槽板开设有供滚轮组依次进入第一纵向槽型导轨51的导入缺口513。载料小车上行在驱动链拖动下翻转时，下导向滚轮沿上脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，上导向滚轮沿下脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，直到沿导入缺口进入第一纵向槽型导轨内；具有结构简单的优点。

本具体实施例中，两个所述轨道5之间设有至少两条驱动链41，而且将两条驱动链41沿横向排布并分别靠近相邻的轨道5，在车架61横向两侧设有与两条驱动链41一一对应配合的驱动链连接座611。采用双驱动链拖动载料小车，且两条驱动链沿横向靠近相应的轨道布置，对载料小车形成更好的驱动，提高载料小车的承载能力，使得载料小车的运行更为稳定可靠。

如图6所示，两根所述纵向槽型导轨的轮槽51-1为截面形状呈T字形的T型槽。T型槽能够使得上导向滚轮和下导向滚轮更好的限制在轮槽内运行。当然也可为U型槽设计。

本具体实施中，所述车架61包括沿纵向分布的第一横梁612和第二横梁613，第一横梁612横向两端均固定有一块纵向连接板614，纵向连接板614与第二横梁613固定连接，载料小车下行状态下时第一横梁612位于第二横梁613上方，所述第二横梁613固定有向后凸起的所述驱动链连接座611，上导向滚轮631和下导向滚轮632均安装于纵向连接板614上。车架结构简单紧凑。本具体实施方式中，载物托架62包括固定于第二横梁61上的托梁621，沿横向分布有若干托梁621，各根托梁621经连接横梁622连接固定，该载物托架结构简单，当然根据实际需求，载物托架的结构形式还可采用其他结构形式。

Claims (10)

1.一种循环垂直送料机，包括机架，设于机架上的链驱动装置、轨道和载料小车，载料小车导向配合于轨道上，链驱动装置驱动载料小车沿轨道循环往复运动，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，其特征在于：所述的机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，所述轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向槽型导轨，同一所述轨道的两根纵向槽型导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，所述载料小车包括车架，车架固定有载物托架，车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，所述车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。

2.根据权利要求1所述循环垂直送料机，其特征在于：两根所述纵向槽型导轨分别为第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨，两根纵向槽型导轨均包括上段、中段和下段，两根纵向槽型导轨的轮槽均具有与两根纵向槽型导轨排布方向对应的引导槽板，第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨的下段远离第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮滑出的上侧滚轮脱出槽口，第一纵向槽型导轨底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口，所述第二纵向槽型导轨的下段靠近第一纵向槽型导轨的引导槽板开设有供下导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的上侧槽口和供上导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的下侧槽口，上侧槽口位于下侧槽口上方，上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板，上导向滚轮经弧形滚轮引导板支撑引导。

3.根据权利要求2所述循环垂直送料机，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板，辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧，辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应，辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应，所述车架上靠近上导向滚轮位置设有辅助滚轮，辅助滚轮位于载料小车下行时上导向滚轮前方。

4.根据权利要求2所述循环垂直送料机，其特征在于：所述下侧槽口上端侧向朝向第一纵向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板，滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。

5.根据权利要求2所述循环垂直送料机，其特征在于：所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板，弧形主板一端固定于第一纵向槽型导轨上，弧形主板另一端固定于第二纵向槽型导轨的底端，弧形主板包括与第一纵向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段，以及沿前引导段延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨底端上的连接段，弧形主板内侧固定有后引导板，后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接，后引导板的另一端与第二纵向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。

6.根据权利要求2所述循环垂直送料机，其特征在于：所述弧形滚轮引导板与第一纵向槽型导轨之间固定连接有加强筋板。

7.根据权利要求2所述循环垂直送料机，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的上段远离第一纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有供下导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的上脱出缺口，第二纵向槽型导轨的上段靠近第一纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有上导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的下脱出缺口，上脱出缺口位于下脱出缺口上方，所述第一纵向槽型导轨上段靠近第二纵向槽型导轨一侧引导槽板开设有供滚轮进入第一纵向槽型导轨的导入缺口。

8.根据权利要求1所述循环垂直送料机，其特征在于：两个所述轨道之间设有至少两条驱动链，两条驱动链沿横向排布并分别靠近相邻的轨道，在车架背侧横向两侧设有与两条驱动链一一对应配合的驱动链连接座。

9.根据权利要求1所述循环垂直送料机，其特征在于：所述车架包括沿纵向分布的第一横梁和第二横梁，第一横梁横向两端均固定有一块纵向连接板，纵向连接板与第二横梁固定连接，载料小车下行状态下时第一横梁位于第二横梁上方，所述第二横梁固定有向后凸起的所述驱动链连接座，上导向滚轮和下导向滚轮均安装于纵向连接板上。

10.根据权利要求2或3或4或5或6或7或8或9所述循环垂直送料机，其特征在于：两根所述纵向槽型导轨的轮槽为截面形状呈T字形的T型槽。

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