CN2665073Y - 轨道式直线型双工位穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化物流生产线上的轨道穿梭输送设备。本实用新型主要由车体15、横向输送装置1、纵向输送装置、旋转机构、升降机构、车体行走机构组成，旋转机构位于车体左侧中部，其旋转体4的固定部分与车体固定连接，旋转部分与横向输送装置的机架3固定连接，升降机构位于车体右侧中部，升降机构的底座30与车体固定连接，升降叉12上部通过轴承座13与纵向输送装置的机架11固定连接，车体行走机构由车轮行走电机24和车轴29组成，行走电机装于车体右侧下部，行走电机通过车轴与车轮连接，车轮17落于轨道16上。

Description

轨道式直线型双工位穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流生产线上的轨道穿梭输送设备。

背景技术

目前，我国烟草自动化物流生产线上所使用的双轨直线型穿梭车基本上是单工位的穿梭车，在实施货物的装卸及转运过程中，每次只能装载一件货物，并完成其转运。随着自动化物流发展的高速度和大货物流量的需求，单工位穿梭车在生产能力方面已显不足，不能适应自动化物流发展的要求。

发明目的

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送能力强，且适用于不同方向上的工位进行货物转运的直线型双工位穿梭车。

本实用新型所述的轨道式直线型双工位穿梭车主要由车体、横向输送装置、纵向输送装置、旋转机构、升降机构、车体行走机构组成，旋转机构位于车体左侧中部，其旋转体的固定部分与车体固定连接，旋转部分与横向输送装置的机架固定连接，升降机构位于车体右侧中部，升降机构的底座与车体固定连接，升降叉上部通过轴承座与纵向输送装置的机架固定连接，车体行走机构由车轮行走电机和车轴组成，行走电机装于车体右侧下部，行走电机通过车轴与车轮连接，车轮落于轨道上。

本实用新型所述的横向输送装置由机架、链轮、链条、输送电机、辊筒组成，输送电机通过链轮和链条与辊筒连接，链轮、输送电机和辊筒与机架固定连接，还可设有光电开关，并固定连接于机架前端；纵向输送装置由机架、输送电机、链条、链轮组成，输送电机与链轮和链条为传动连接，还可设有光电开关，并固定连接于机架一端；旋转机构由旋转体、旋转电机、链条、链轮组成，旋转体下部为固定部分，上部为旋转部分，之间为轴承连接，电机与车体固定连接，旋转电机、链轮、链条与旋转体的上部为传动连接；升降机构由升降叉、轴承座、升降电机、轴、链条、链轮、链轮座、底座组成，轴承座分别与底座和纵向输送装置的机架固定连接，升降叉的两端分别与轴承座固定连接，升降叉呈剪式结构，其中部由活动轴连接，下部与升降轴连接，升降轴通过链轮、链条和链轮座与升降电机连接。在本实用新型所述穿梭车中，还可设有车载电控系统，车载电控系统可装于车体内部，与车体中的电机和光电开关连接，并通过电缆与整个自动化物流的电控系统连接。

本实用新型所述的各电机、链条、链轮之间可为链式传动，也可为辊筒式传动联接。

本实用新型采取上述技术方案，其有益效果在于该双工位穿梭车采用的横、纵向两个进出货物工位，其适用的工作范围更大，即可对不同高度的货物站台上的货物实施转运，又可对横向或纵向货物站台上的货物实施转运，且承载能力也大大曾强，实现了一车多用，是自动化物流系统中功能更加完备的新车型。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-横向输送装置、2-光电开关、3-机架、4-旋转体、5-链轮、6-链条、7-输送电机、8-链条、9-链轮、10-光电开关、11-机架、12-升降叉、13-轴承座、14-电缆、15-车体、16-轨道、17-车轮、18-升降电机、19-辊筒、20-链轮、21-链条、22-输送电机、23-链轮座、24-行走电机、25-链条、26-链轮、27-升降轴、28-旋转电机、29-车轴、30-底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

附图可做为本实用新型的实施例，该轨道式直线型双工位穿梭车主要由：车体15、横向输送装置1、纵向输送装置、旋转机构、升降机构、车体行走机构组成，也可设有车载电控系统，其中，横向输送装置1由机架3、链轮5、链条6、输送电机7、辊筒19、光电开关2组成；纵向输送装置由机架11、光电开关10、输送电机22、链条21、链轮20组成；旋转机构由旋转体4、旋转电机28、链条8链轮9组成；升降机构由升降叉12、轴承座13、升降电机18、升降轴27、链条25、链轮26、链轮座23、底座30组成；车体行走机构由车轮17行走电机24、车轴29组成。车体15为型材焊接的框架式结构，旋转机构位于车体15左侧的中部，其旋转体下部的固定部分与车体15固定连接，上部的旋转部分与横向输送装置1的机架3固定连接，当穿梭车到达横向接、送货物的站台后，车载电控系统发出指令，输送电机7启动，并通过链轮5、链条6带动辊筒19，实施横向站台上货物的进或出，当进出货物完成后，光电开关2发出信号，输送电机7停止，完成横向站台的进、出货程序，当横向站台的货物需输送到纵向站台，或纵向站台的货物输送到横向站台时，即货物需旋转90°进、出站台，此时，车载电控系统发出指令，启动旋转电机28，旋转电机28固定连接于车体15，并通过链轮9和链条8带动旋转体4上部的旋转部分，实现了横向输送装置1的90°旋转，链轮9和链条8带动旋转体4上部旋转部分的转动可由下述方式实现，如：链条8与旋转体4旋转部分的齿状咬合，链条8与旋转体4旋转部分的点固定连接，甚至用齿轮和齿圈替代链条8和旋转部分，其间采用齿状咬合；车体15右侧中间部位装有升降机构，升降机构的底座30与车体15固定连接；升降机构的轴承座13分别与底座30和纵向输送装置的机架11固定连接，升降叉12的两端分别与轴承座13固定连接，升降叉12为两组，为剪式结构，升降叉12的中部由活动轴连接，下部与升降轴27连接，升降轴27通过链轮26、链条25和链轮座23与升降电机18连接，当升降电机18启动，拖动升降轴27，引导升降叉12的开合，实现了纵向输送装置的上升或下降；当穿梭车到达纵向接、送货物的站台后，车载电控系统发出指令，输送电机22启动，并通过链轮20、链条21的传动，实施纵向站台上货物的进出，当出货或进货完成后，光电开关10发出信号，输送电机22停止，完成一个站台的进、出货程序。车体15右侧下部装有行走电机24，行走电机24为空心轴式减速电机，通过车轴29与车轮17连接，形成行走系统，车轮17落于轨道16上，当穿梭车需要到货物站台转运货物时，上位电控系统通过电缆14给车载电控系统发出指令，车载电控系统发出信号给行走电机24，行走电机24通过车轴29与车轮17连接，实现了穿梭车在轨道16上的运行；车载电控系统装于车体15的内部，通过电缆14与整个自动化物流的电控系统连接，在车内控制各传动电机和光电开关的动作或信号，实现货物转运的自动化、程序化。

Claims (7)

1、一种轨道式直线型双工位穿梭车，其特征在于主要由车体(15)、横向输送装置(1)、纵向输送装置、旋转机构、升降机构、车体行走机构组成，旋转机构位于车体(15)左侧中部，其旋转体(4)的固定部分与车体(15)固定连接，旋转部分与横向输送装置(1)的机架(3)固定连接，升降机构位于车体(15)右侧中部，升降机构的底座(30)与车体(15)固定连接，升降叉(12)上部通过轴承座(13)与纵向输送装置的机架(11)固定连接，车体行走机构由车轮(17)、行走电机(24)和车轴(29)组成，行走电机((24)装于车体(15)右侧下部，行走电机(24)通过车轴(29)与车轮(17)连接，车轮(17)落于轨道(16)上。

2、按照权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的横向输送装置(1)由机架(3)、链轮(5)、链条(6)、输送电机(7)、辊筒(19)组成，输送电机(7)通过链轮(5)和链条(6)与辊筒(19)连接，链轮(5)、输送电机(7)和辊筒(19)与机架(3)固定连接。

3、按照权利要求2所述的穿梭车，其特征在于设有光电开关(2)，光电开关(2)固定连接于机架(3)前端。

4、按照权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的纵向输送装置由机架(11)、输送电机(22)、链条(21)、链轮(20)组成，输送电机(22)与链轮(20)和链条(21)为传动连接。

5、按照权利要求4所述的穿梭车，其特征在于设有光电开关(10)，光电开关(10)固定连接于机架(11)一端。

6、按照权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的旋转机构由旋转体(4)、旋转电机(28)、链条(8)、链轮(9)组成，旋转体(4)下部为固定部分，上部为旋转部分，之间为轴承连接，旋转电机(28)与车体(15)固定连接，旋转电机(28)、链轮(9)、链条(8)与旋转体(4)的上部为传动连接。

7、按照权利要求1所述的穿梭车，其特征在于所述的升降机构由升降叉(12)、轴承座(13)、升降电机(18)、升降轴(27)、链条(25)、链轮(26)、链轮座(23)、底座(30)组成，轴承座(13)分别与底座(30)和纵向输送装置的机架(11)固定连接，升降叉(12)的两端分别与轴承座(13)固定连接，升降叉(12)呈剪式结构，其中部由活动轴连接，下部与升降轴(27)连接，升降轴(27)通过链轮(26)、链条(25)和链轮座(23)与升降电机(18)连接。

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