CN108216279B - 一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，包括：车体，车体的下表面固定有四万向脚轮；驱动组件，驱动组件设置在车体内；顶升垫仓板机构，顶升垫仓板机构固定在车体内，顶升垫仓板机构位于驱动组件的上侧，顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，顶升盖组件固定在升降机上；驱动组件提升机构，驱动组件提升机构固定在车体内，驱动组件提升机构位于驱动组件的上侧，驱动组件提升机构与驱动组件相连接。本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车可以双向移动，还可以顶升大载重量的物体，适应较小运行空间，每个驱动组件安装一提升驱动轮机构，有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。

Description

一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车
技术领域
本发明涉及自动引导运输车的技术领域，尤其涉及一种具有顶升垫仓板的自动引导运输车。
背景技术
随着工业4.0的到来，自动化搬运取代人工搬运已成为必然趋势。AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递，尤其在仓储物流运输领域中。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为仓储物流运输载体的主要设备之一。而现有技术中的AGV一般采用单驱单向结构，该结构运动灵活性差，稳定性弱，承载能力不强，很难满足仓储中灵活、重载的要求，而且大多数的AGV本身没有提升驱动轮机构，如果AGV在运输过程中脱轨，很难回到轨道上，上下线也不方便，影响AGV整车的灵活性，并且采用的顶升机构较为复杂、而且顶升力较小，存在很大的使用局限性。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，包括：车体；两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的上侧，所述驱动组件提升机构与所述驱动组件相连接，用于带动所述驱动组件向上运动。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，所述顶升垫仓板机构包括有：
一顶升电机组件，所述顶升电机组件的电机轴与一第一链轮相连接；
两连接轴，每一所述连接轴的两端分别与两联轴器相连接；
四升降机，所述顶升电机组件位于四所述升降机之间，每一所述联轴器相对于所述连接轴的另一端与一所述升降机相连接，其中两所述升降机的输入轴分别与两第二链轮相连接，所述第一链轮位于两所述第二链轮之间，所述第一链轮和两所述第二链轮通过一链条同步传动，每一所述顶升盖组件与两所述升降机相连接，所述顶升电机组件带动四所述升降机同步上升或下降。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，两所述驱动组件对称地设置在所述车体的下侧的中部，每一所述驱动轮组具有两车轮，两所述车轮均位于所述车体的下表面，每一所述驱动组件驱动两所述车轮。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，包括两所述驱动组件提升机构，两所述驱动组件提升机构分别与两所述驱动组件相连接。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，每一所述驱动组件提升机构包括有：
一提升固定板，所述提升固定板的中部向外延伸形成一U型卡槽，所述U型卡槽插入到所述驱动组件内，所述U型卡槽与所述驱动组件固定连接，所述提升固定板相对于所述U型卡槽的另一侧开设有一通孔；
两滑块座和两滑块，两所述滑块分别固定在所述提升固定板的上表面的两侧，两所述滑块座均固定在所述车体内，每一所述滑块座具有一凹槽，两所述滑块分别设置在两所述凹槽内，所述滑块与所述凹槽可滑动连接；
一提升板，所述提升板固定在所述车体内，所述提升板呈“∏”字型，所述提升板的上端的中部开设有一螺纹孔，一螺栓的一端依次贯穿所述螺纹孔和所述通孔与一螺母固定连接。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，所述螺栓与所述提升板螺纹连接，所述螺母与所述提升固定板固定连接。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，所述车体的上端具有开口，所述开口上设置有一盖板，所述盖板包括有一前盖板、一后盖板和一中间盖板，所述前盖板、所述后盖板和所述中间盖板均与所述车体可拆卸连接，所述中间盖板位于所述前盖板和所述后盖板之间，所述前盖板、所述后盖板和所述中间盖板共同形成所述车体的保护盖。
上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，所述中间盖板上开设有两长条形开口，两所述顶升盖组件相对于顶升垫仓板机构的另一端分别贯穿两所述长条形开口。
本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车可以双向移动，行平稳，还可以顶升大载重量的物体，适应较小运行空间，每个驱动组件安装一提升驱动轮机构，有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。
(2)本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车搭载顶升垫仓板机构，采用四台升降机同时升降，有顶升重量大、顶升平稳、效率高等优点，可以节省人力、节省工作时间、降低成本和提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的立体图。
图2是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的仰视图。
图3是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的内部结构示意图。
图4是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的顶升垫仓板机构的示意图。
图5是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的驱动组件提升机构。
附图中：1、车体；2、万向脚轮；3、驱动组件；31、车轮；4、顶升垫仓板机构；41、顶升电机组件；42、第一链轮；43、连接轴；44、联轴器；45、升降机；46、第二链轮；47、链条；5、顶升盖组件；6、驱动组件提升机构；61、提升固定板；62、U型卡槽；63、滑块座；631、凹槽；64、滑块；65、提升板；66、螺栓；67、螺母；7、盖板；71、前盖板；72、后盖板；73、中间盖板；731、长条形开口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的立体图，图2是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的仰视图，图3是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的内部结构示意图。请参见图1、图2和图3所示，示出了一种较佳实施例的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，包括：车体1，车体1的下表面固定有四万向脚轮2，四万向脚轮2分别位于车体1的下表面的四个对角位置，并且是对称布置，起到AGV的整车承载作用。
此外，作为一种较佳的实施例，具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车还包括：两驱动组件3，两驱动组件3均设置在车体1内，每一驱动组件3均与一驱动轮组相连接，两驱动组件3分别用于驱动两驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动。
另外，作为一种较佳的实施例，具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车还包括：顶升垫仓板机构4，顶升垫仓板机构4固定在车体1内，顶升垫仓板机构4位于驱动组件3的上侧，顶升垫仓板机构4具有升降机45。
还有，作为一种较佳的实施例，具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车还包括：顶升盖组件5，顶升盖组件5固定在升降机45上，升降机45用于提供使顶升盖组件5向上运动的动力，顶升盖组件5用于安放垫仓板(图中未示出)以及带动垫仓板运动。
进一步，作为一种较佳的实施例，具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车还包括：驱动组件提升机构6，驱动组件提升机构6固定在车体1内，驱动组件提升机构6位于驱动组件3的上侧，驱动组件提升机构6与驱动组件3相连接，用于带动驱动组件3向上运动。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
图4是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的顶升垫仓板机构的示意图。
本发明的进一步实施例中，请参见图3和图4所示，顶升垫仓板机构4包括有：一顶升电机组件41，顶升电机组件41的电机轴与一第一链轮42相连接；两连接轴43，每一连接轴43的两端分别与两联轴器44相连接；四升降机45，顶升电机组件41位于四升降机45之间，每一联轴器44相对于连接轴42的另一端分别与一升降机45相连接，其中位于图4中顶升电机组件41的左侧和右侧的两升降机45的输入轴分别与两第二链轮46相连接，第一链轮42位于两第二链轮46之间，第一链轮42和两第二链轮46通过一链条47同步传动，每一顶升盖组件5与两升降机45相连接，顶升电机组件41带动第一链轮42转动，第一链轮42带动两第二链轮46转动，同时两第二链轮46带动四升降机45同时升降运动，采用四升降机45同时升降工作具有顶升重量大、顶升平稳、整体机构所占空间小和效率高的优点。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图2所示，两驱动组件3对称地设置在车体1的下侧的中部，每一驱动轮组具有两车轮31，两车轮31均位于车体1的下表面，每一驱动组件驱动两所述车轮31，四车轮31均位于四万向脚轮2合围形成的范围之内，四万向脚轮2主要起到承载作用，在小车运动过程中只是随动的，不提供动力，不仅可以实现车体1的双向移动和运行平稳，还增强了顶升物体的重量，适应较小运行空间。
图5是本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车的驱动组件提升机构。
本发明的进一步实施例中，请继续参加图2、图3和图5所示，包括两驱动组件提升机构6，两驱动组件提升机构6分别与两驱动组件3相连接，每一驱动组件提升机构6包括有：一提升固定板61，提升固定板61的中部向外延伸形成一U型卡槽62，U型卡槽62插入到驱动组件3内，U型卡槽62与驱动组件3固定连接，提升固定板61相对于U型卡槽62的另一侧开设有一通孔；两滑块座63和两滑块64，两滑块64分别固定在提升固定板61的上表面的两侧，两滑块座63均固定在车体1内，每一滑块座63具有一凹槽631，两滑块64分别设置在两凹槽631内，保证滑块64只能沿着凹槽631中上下移动，滑块64与凹槽631可滑动连接；一提升板65，提升板65固定在车体1内，提升板65呈“∏”字型，提升板65的上端的中部开设有一螺纹孔，一螺栓66的一端依次贯穿螺纹孔和通孔与一螺母67固定连接，螺栓66与提升板65螺纹连接，螺母67与提升固定板61固定连接，旋转螺栓66后，螺栓66相对于提升板65向上运动，同时带动提升板固定板61向上移动，提升板固定板61上的U型卡槽62带动驱动组件3向上移动，从而实现驱动组件3的提升，从而有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。
本发明的进一步实施例中，驱动组件提升机构6可以采用伺服电缸，通过两伺服电缸分别带动两驱动组件3实现上下移动。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，车体1的上端具有开口，开口上设置有一盖板7，盖板7包括有一前盖板71、一后盖板72和一中间盖板73，前盖板71、后盖板72和中间盖板73均采用平头螺钉与车体1可拆卸连接，中间盖板73位于前盖板71和后盖板72之间，前盖板71、后盖板72和中间盖板73共同形成车体的保护盖。
本发明的进一步实施例中，中间盖板73上开设有两长条形开口731，两长条形开口731相平行，两顶升盖组件5相对于顶升垫仓板机构4的另一端分别贯穿两长条形开口731。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，包括：
车体；
两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；
顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；
顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；
驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的上侧，所述驱动组件提升机构与所述驱动组件相连接，用于带动所述驱动组件向上运动；
所述顶升垫仓板机构包括有：
一顶升电机组件，所述顶升电机组件的电机轴与一第一链轮相连接；
两连接轴，每一所述连接轴的两端分别与两联轴器相连接；
四升降机，所述顶升电机组件位于四所述升降机之间，每一所述联轴器相对于所述连接轴的另一端与一所述升降机相连接，其中两所述升降机的输入轴分别与两第二链轮相连接，所述第一链轮位于两所述第二链轮之间，所述第一链轮和两所述第二链轮通过一链条同步传动，每一所述顶升盖组件与两所述升降机相连接，所述顶升电机组件带动四所述升降机同步上升或下降；
两所述驱动组件对称地设置在所述车体的下侧的中部，每一所述驱动轮组具有两车轮，两所述车轮均位于所述车体的下表面，每一所述驱动组件驱动两所述车轮；
包括两所述驱动组件提升机构，两所述驱动组件提升机构分别与两所述驱动组件相连接；
每一所述驱动组件提升机构包括有：
一提升固定板，所述提升固定板的中部向外延伸形成一U型卡槽，所述U型卡槽插入到所述驱动组件内，所述U型卡槽与所述驱动组件固定连接，所述提升固定板相对于所述U型卡槽的另一侧开设有一通孔；
两滑块座和两滑块，两所述滑块分别固定在所述提升固定板的上表面的两侧，两所述滑块座均固定在所述车体内，每一所述滑块座具有一凹槽，两所述滑块分别设置在两所述凹槽内，所述滑块与所述凹槽可滑动连接；
一提升板，所述提升板固定在所述车体内，所述提升板呈“∏”字型，所述提升板的上端的中部开设有一螺纹孔，一螺栓的一端依次贯穿所述螺纹孔和所述通孔与一螺母固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，所述螺栓与所述提升板螺纹连接，所述螺母与所述提升固定板固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，所述车体的上端具有开口，所述开口上设置有一盖板，所述盖板包括有一前盖板、一后盖板和一中间盖板，所述前盖板、所述后盖板和所述中间盖板均与所述车体可拆卸连接，所述中间盖板位于所述前盖板和所述后盖板之间，所述前盖板、所述后盖板和所述中间盖板共同形成所述车体的保护盖。
4.根据权利要求3所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，所述中间盖板上开设有两长条形开口，两所述顶升盖组件相对于顶升垫仓板机构的另一端分别贯穿两所述长条形开口。
5.根据权利要求1所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，所述车体的下表面固定有四万向脚轮，四万向脚轮用于承载所述车体。
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