CN209481125U - 一种堆垛机入料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛机入料台，入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于机架上的叉臂，叉臂在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，接收工位位于机架的下方，转移工位位于机架的上方，入料台还包括用于将叉臂保持在接收工位以接收货物的保持机构、用于在保持机构解锁后带动叉臂由接收工位运动至转移工位的带动机构；本实用新型的堆垛机入料台，通过保持机构与带动机构的配合设置，使得叉臂提升货物的动力由带动机构（压力块的重力）来提供，从而节省能耗，保持机构（气缸）将叉臂保持在对接工位时，对叉臂施加的是向下的拉力（通过气缸的真空实现），从而克服压力块的重力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机入料台。
背景技术
目前随着现代化物流管理的需要，国内自动化立体仓库设备运用日益广泛。其中有轨式巷道堆垛机成为自动化立体仓库的重要设备，堆垛机入料台是堆垛机与外部物流设备的对接口。现有技术中的重型堆垛机的入料台往往采用力度较大的驱动方式，实现入料台叉臂上升提升货物，其需要多台驱动机构配合同时使用（多采用液压驱动），结构设计复杂，易造成驱动力不均，导致货叉不能顺畅提升，而且设备的制作成本高、能耗高，不利于企业经济效益。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种堆垛机入料台。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种堆垛机入料台，入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于机架上的叉臂，叉臂在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，接收工位位于机架的下方，转移工位位于机架的上方，入料台还包括用于将叉臂保持在接收工位以接收货物的保持机构、用于在保持机构解锁后带动叉臂由接收工位运动至转移工位的带动机构，带动机构活动的设置在机架上，带动机构与叉臂的运动方向相反设置，当带动机构向下运动，叉臂向上运动。
优选地，入料台还包括为带动机构反向向上运动提供动力的驱动器。该驱动器为气缸，其伸缩轴为常缩状态，只在需要顶升的时候，才伸出。
优选地，机架包括竖直设置的立架，且立架具有相反的两侧面，叉臂滑动的设于两侧面中的一侧面上，带动机构包括滑动的设于两侧面中的另一侧面上的压力块组件，当保持机构解锁，压力块组件在另一侧面上向下运动，进而叉臂在一侧面上向上运动。通过压力块的组件的设置，使得叉臂叉起物料上升的力，有压力块组件的重力提供，避免设置复杂的驱动机构。
优选地，带动机构还包括转动的设于立架顶部的转轮、与转轮配合设置且能够在转轮上滚动的连接绳索，连接绳索的一端部与压力块组件连接，连接绳索的另一端部与叉臂连接。
优选地，压力块组件包括分别设于两侧的压力块，两侧的压力块分别通过连接绳索与叉臂的左右两侧对应连接。叉臂的上升的过程中左右两侧同时受力，受力更加均匀，上升过程平稳顺畅。
优选地，转轮为齿轮状转轮，连接绳索为链条。
优选地，压力块的一侧边设置有滚轮，立架上设置有与滚轮配合的滚动槽。设置滚轮，使得两侧的两个压力上下运动时不会憋劲，上下运动更顺畅。
优选地，立架的靠近叉臂的一侧面设置有滑轨，叉臂的滑动的设置在滑轨上。
优选地，保持机构包括动力输出轴与叉臂上部连接的气缸，气缸设于立架的靠近叉臂的一侧。在将叉臂保持在对接工位的时候，该气缸的缸体内呈真空状态，因此其伸缩轴无法上升，故而使得叉臂无法通过压力块牵引重力上升，在对该气缸充气时，则解除对叉臂的锁定，从而叉臂可以通过压力块牵引重力上升，在叉臂需要下降时，改气缸可以对叉臂施加一定向下牵引力。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型的堆垛机入料台，通过保持机构与带动机构的配合设置，使得叉臂提升货物的动力由带动机构（压力块的重力）来提供，从而节省能耗，保持机构（气缸）将叉臂保持在对接工位时，对叉臂施加的是向下的拉力（通过气缸的真空实现），从而克服压力块的重力，此外，通过重力的作用，使得叉臂提升货物非常稳定，使提升过程更加顺畅，避免憋劲而造成的体积检修情况，该入料台使用性能非常稳定，且动力部分设置均为较小型动力装置，其结构设置简单，制作成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的堆垛机入料台的立体结构示意图；
图2为本实用新型的堆垛机入料台的后视结构示意图；
其中：1、叉臂；10、滑轨；20、转轮；21、链条；22、压力块；220、滚轮；221、滚动槽；23、驱动器；230、连接板；3、气缸；100、立架。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种堆垛机入料台，入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于机架上的叉臂1，叉臂1在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，接收工位位于机架的下方，转移工位位于机架的上方，入料台还包括用于将叉臂1保持在接收工位以接收货物的保持机构、用于在保持机构解锁后带动叉臂1由接收工位运动至转移工位的带动机构，带动机构活动的设置在机架上，带动机构与叉臂1的运动方向相反设置，当带动机构向下运动，叉臂1向上运动。
具体地，机架包括竖直设置的立架100，且立架100具有相反的两侧面，叉臂1滑动的设于两侧面中的一侧面上，带动机构包括滑动的设于两侧面中的另一侧面上的压力块组件，当保持机构解锁，压力块组件在另一侧面上向下运动，进而叉臂1在一侧面上向上运动。通过压力块组件的设置，使得叉臂1叉起物料上升的力，有压力块组件的重力提供，避免设置复杂的驱动机构。带动机构还包括转动的设于立架100顶部的转轮20、与转轮20配合设置且能够在转轮20上滚动的连接绳索，连接绳索的一端部与压力块组件连接，连接绳索的另一端部与叉臂1连接。
进一步地，转轮20为齿轮状转轮20，连接绳索为链条21；压力块组件包括分别设于两侧的压力块22，两侧的压力块22分别通过链条21与叉臂1的左右两侧对应连接。叉臂1的上升的过程中左右两侧同时受力，受力更加均匀，上升过程平稳顺畅。此外，压力块22的一侧边设置有滚轮220，立架100上设置有与滚轮220配合的滚动槽221。设置滚轮220，使得两侧的两个压力上下运动时不会憋劲，上下运动更顺畅。立架100的靠近叉臂1的一侧面设置有滑轨10，叉臂1的滑动的设置在滑轨10上。
本例中，入料台还包括为带动机构反向向上运动提供动力的驱动器23。该驱动器23为气缸3，其伸缩轴为常缩状态，只在需要顶升的时候，才伸出，两侧压力块22底部之间固定连接有连接板230，该驱动器23的动力输出轴与连接板230连接，顶推该连接板230进而使两侧的压力块22上升。保持机构包括动力输出轴与叉臂1上部连接的气缸3，气缸3设于立架100的靠近叉臂1的一侧。在将叉臂1保持在对接工位的时候，该气缸3的缸体内呈真空状态，因此其伸缩轴无法上升，故而使得叉臂1无法通过压力块22牵引重力上升，在对该气缸3充气时，则解除对叉臂1的锁定，从而叉臂1可以通过压力块22牵引重力上升，在叉臂1需要下降时，改气缸3可以对叉臂1施加一定向下牵引力，进而与上述的驱动器23配合，使叉臂1由转移工位向下运动至接收工位。
综上所述，本实用新型的堆垛机入料台，通过保持机构与带动机构的配合设置，使得叉臂提升货物的动力由带动机构（压力块的重力）来提供，从而节省能耗，保持机构（气缸）将叉臂保持在对接工位时，对叉臂施加的是向下的拉力（通过气缸的真空实现），从而克服压力块的重力，此外，通过重力的作用，使得叉臂提升货物非常稳定，使提升过程更加顺畅，避免憋劲而造成的体积检修情况，该入料台使用性能非常稳定，且动力部分设置均为较小型动力装置，其结构设置简单，制作成本较低。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种堆垛机入料台，所述入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于所述机架上的叉臂，其特征在于：所述叉臂在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，所述接收工位位于所述机架的下方，所述转移工位位于机架的上方，所述入料台还包括用于将所述叉臂保持在所述接收工位以接收货物的保持机构、用于在所述保持机构解锁后带动所述叉臂由接收工位运动至转移工位的带动机构，所述带动机构活动的设置在所述机架上，所述带动机构与所述叉臂的运动方向相反设置，当所述带动机构向下运动，所述叉臂向上运动。
2.根据权利要求1所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述入料台还包括为所述带动机构反向向上运动提供动力的驱动器。
3.根据权利要求1所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述机架包括竖直设置的立架，且所述立架具有相反的两侧面，所述叉臂滑动的设于两侧面中的一侧面上，所述带动机构包括滑动的设于两侧面中的另一侧面上的压力块组件，当所述保持机构解锁，所述压力块组件在所述另一侧面上向下运动，进而所述叉臂在所述一侧面上向上运动。
4.根据权利要求3所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述带动机构还包括转动的设于所述立架顶部的转轮、与所述转轮配合设置且能够在所述转轮上滚动的连接绳索，所述连接绳索的一端部与所述压力块组件连接，所述连接绳索的另一端部与所述叉臂连接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述压力块组件包括分别设于两侧的压力块，两侧的压力块分别通过所述连接绳索与所述叉臂的左右两侧对应连接。
6.根据权利要求5所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述转轮为齿轮状转轮，所述连接绳索为链条。
7.根据权利要求5所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述压力块的一侧边设置有滚轮，所述立架上设置有与所述滚轮配合的滚动槽。
8.根据权利要求3所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述立架的靠近所述叉臂的一侧面设置有滑轨，所述叉臂的滑动的设置在所述滑轨上。
9.根据权利要求3所述的堆垛机入料台，其特征在于：所述保持机构包括动力输出轴与所述叉臂上部连接的气缸，所述气缸设于所述立架的靠近所述叉臂的一侧。
Priority Applications (1)
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2018
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