CN204528465U - 一种堆垛板运输车装置 - Google Patents

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牛永飞
杨辉
马军
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TIANHUA DENSITY BOARD CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种堆垛板运输车装置,属于密度板运输堆垛设备技术领域。技术方案是母车(8)上部为平台,小车设置在母车的平台上;小车设有小车下托板(5)和小车上托板(7),小车下托板上设有液压系统(3)和蓄电池(4),小车底部设有行走拖轮(2);小车下托板和小车上托板之间设有液压升降油缸(6)进行支撑;液压系统(3)连接液压升降油缸,蓄电池(4)连接直流电机,直流电机输出连接液控马达减速机(1),液控马达减速机连接行走拖轮(2)。本实用新型的积极效果是:能最大限度的减少设备故障率,更稳定的抬起和放下板垛,举升的力量更大,设备结构更加的简单、优化,实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输。

Description

一种堆垛板运输车装置
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛板运输车装置,用于MDF(密度板生产线)的生产车间内堆垛板运输以及将成品板材的堆垛,可以实现平稳整齐的在不同方位的垛基之间运输,属于密度板运输堆垛设备技术领域。
背景技术
目前,在MDF(密度板生产线)的生产车间内,需要将成品板材的堆垛,并在不同方位的垛基之间运输;背景技术中,各生产线的下线的板材运输设备大都采用辊台/道运输式和提升行走运输式两种结构。辊台/道运输式的运板机构结构复杂,建设成本高,维修保养困难;提升行走运输式的运板机构采用升降丝杠结构,其工作波动大,载荷量小,易出现机械故障。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种堆垛板运输车装置,实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输,解决背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是:一种堆垛板运输车装置,包含母车和小车,母车下部设有滚轮,匹配在轨道上;母车上部为平台,小车设置在母车的平台上;小车设有小车下托板和小车上托板,小车下托板上设有液压系统和蓄电池,小车底部设有行走拖轮;小车下托板和小车上托板之间设有液压升降油缸进行支撑;液压系统连接液压升降油缸,蓄电池连接直流电机,直流电机输出连接液控马达减速机,液控马达减速机连接行走拖轮。
所述小车,数量为两个,平行设置在同一母车的平台上;小车的运动方向与母车的运动方向垂直。运输板垛时,两辆小车托起一摞板垛,应保持同步,缓慢稳定运输,液控马达减速机上安装有液控锁,小车上安装有行走编码器,使小车稳定的停止在所要求的位置。
母车外设有驾驶台,驾驶台内设置母车、小车控制系统,操作人员在驾驶台内操控。
所述母车的滚轮、小车的行走拖轮均设有抱闸。
本实用新型正常工作时,蓄电池为直流电机供电,液控马达减速机带动行走拖轮行走,离开母车,进入生产线的板台;液压系统作用于液压升降油缸下降到最低位,小车上托板也降到最低位置;小车行进到板台的板垛下方,通过液压系统作用于液压升降油缸上升到最高位,小车上托板将板垛举升,这样小车带动板垛一同行驶在板台之间,最后回到母车。母车横向移动,实现母车及小车整体横向移动。
在母车上(小车归零的位置)设有快插快离的电源感应插座,用来为小车蓄电池充电。
所述液控马达减速机带动小车的一端行走托轮,小车另一端安装同等间距的从动托轮。
所述液压系统采用小流量、中高压系统,控制液压升降油缸的缓慢平稳升降,液压升降油缸采用大通径的活塞油缸,增加举升力,使小车不因负载的过大变化而造成故障,小车动力用直流电机驱动。
本实用新型的积极效果是:能最大限度的减少设备故障率,更稳定的抬起和放下板垛,举升的力量更大,设备结构更加的简单、优化,实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输。
附图说明
图1是本实用新型母车运行示意图;
图2是本实用新型的小车结构图;
图中:液控马达减速机1、行走拖轮2、液压系统3、蓄电池4、小车下托板5、液压升降油缸6、小车上托板7、母车8、轨道9、板垛10、驾驶台11、板台12、小车13。
具体实施方式
以下结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种堆垛板运输车装置,包含母车8和小车,母车下部设有滚轮,匹配在轨道9上;母车上部为平台,小车设置在母车的平台上;小车设有小车下托板5和小车上托板7,小车下托板5上设有液压系统3和蓄电池4,小车底部设有行走拖轮2;小车下托板5和小车上托板7之间设有液压升降油缸6进行支撑;液压系统3连接液压升降油缸6,蓄电池4连接直流电机,直流电机输出连接液控马达减速机1,液控马达减速机1连接行走拖轮2。
所述小车13,数量为两个,平行设置在同一母车的平台上;小车的运动方向与母车的运动方向垂直。运输板垛时,两辆小车托起一摞板垛,应保持同步,缓慢稳定运输,液控马达减速机上安装有液控锁,小车上安装有行走编码器,使小车稳定的停止在所要求的位置。
母车外设有驾驶台11,驾驶台内设置母车、小车控制系统,操作人员在驾驶台内操控。
所述母车的滚轮、小车的行走拖轮2均设有抱闸。
本实施例中,小车的一端安装有液控马达减速机1及行走拖轮2,行走拖轮的轴连接小车下托板5,液压系统3安装于小车下托板5上,小车下托板5上设置液压升降油缸6,液压升降油缸6上托起小车上托板7。小车下托板5上设有蓄电池4,为小车的直流电机提供动力。
本实用新型工作过程:用于车间内的成品板材的堆垛,实现平稳整齐的在不同方位的垛基之间运输。本实用新型正常工作时,蓄电池4为直流电机供电,液控马达减速机1带动行走拖轮2行走,离开母车,进入生产线的板台12;液压系统3作用于液压升降油缸6下降到最低位,小车上托板7也降到最低位置;小车行进到板台12的板垛下方,通过液压系统3作用于液压升降油缸6上升到最高位,小车上托板7将板垛10举升,这样小车带动板垛一同行驶在板台之间,最后回到母车8。母车8横向移动,实现母车及小车整体横向移动。
在母车上(小车归零的位置)设有快插快离的电源感应插座,用来为小车蓄电池充电。
所述液控马达减速机1带动小车的一端行走托轮2,小车另一端安装同等间距的从动托轮。
所述液压系统3采用小流量、中高压系统,控制液压升降油缸6的缓慢平稳升降,液压升降油缸6采用大通径的活塞油缸,增加举升力,使小车不因负载的过大变化而造成故障,小车动力用直流电机驱动。
本实用新型用于车间内的成品板材的堆垛,可以采用PLC无线通讯控制技术,实现平稳整齐的在不同方位的垛基之间运输。该板垛运输装置采用液压升降和驱动,能最大限度的减少设备故障率,更稳定的抬起和放下板垛,举升的力量更大,设备结构更加的简单、优化。

Claims (3)

1.一种堆垛板运输车装置,其特征在于:包含母车(8)和小车,母车下部设有滚轮,匹配在轨道(9)上;母车上部为平台,小车设置在母车的平台上;小车设有小车下托板(5)和小车上托板(7),小车下托板(5)上设有液压系统(3)和蓄电池(4),小车底部设有行走拖轮(2);小车下托板(5)和小车上托板(7)之间设有液压升降油缸(6)进行支撑;液压系统(3)连接液压升降油缸(6),蓄电池(4)连接直流电机,直流电机输出连接液控马达减速机(1),液控马达减速机(1)连接行走拖轮(2)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛板运输车装置,其特征在于:所述小车(13),数量为两个,平行设置在同一母车的平台上;小车的运动方向与母车的运动方向垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种堆垛板运输车装置,其特征在于:母车外设有驾驶台(11);所述母车的滚轮、小车的行走拖轮(2)均设有抱闸。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585519A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 许继集团有限公司 一种生产线、生产线母车及生产线子车
CN109399103A (zh) * 2018-11-06 2019-03-01 常州机电职业技术学院 一种轨道导向运输小车

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