CN111017788B - 装卸装置及岸桥 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装卸装置及岸桥，涉及起重机械技术领域，装卸装置包括升降台和驱动机构；所述驱动机构与所述升降台连接，所述驱动机构用于带动所述升降台升降；所述升降台用于转运被装卸物体。在装卸物体时，可以利用岸桥的小车将被装卸物体放置在升降台上，再利用升降台将被装卸物体转运至卡车上，装卸装置能够帮助小车缩短行程，并且能够降低岸桥的起升高度，从而降低小车的运行时间和起升所用的时间，并且，在小车将被装卸物体放置在升降台上后，小车可以回位吊装下一个被装卸物体，同时升降台可以将上一个被装卸物体转运至卡车上，小车和装卸装置可以同时作业，从而能够提高岸桥的作业效率。

Description

装卸装置及岸桥
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种装卸装置及岸桥。
背景技术
世界集装箱运输的需求不断增加，对集装箱装卸技术提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化的要求。
现有技术中，港口主要使用岸桥装卸集装箱，工作时，通过单个起升小车将集装箱从货轮上吊运到卡车的上方或者从卡车上吊运到货轮上。
随着货轮装载量越来越多，岸桥的外伸距和起升高度越来越大，这将造成小车的行程越来越远，小车的运行时间相对加长，并且起升所用的时间也会相对加长，导致岸桥作业效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装卸装置，以解决现有技术中的岸桥作业效率较低的技术问题。
本发明提供的装卸装置，包括升降台和驱动机构；
所述驱动机构与所述升降台连接，所述驱动机构用于带动所述升降台升降；
所述升降台用于在岸桥的小车与被装卸物体的承载面之间转运被装卸物体。
进一步地，所述装卸装置还包括伸缩机构；
所述升降台具有中空结构，所述中空结构能够套设在被装卸物体的外侧以及被装卸物体的承载面的外侧；
所述伸缩机构设置在所述升降台上，所述伸缩机构能够伸入或伸出所述中空结构，且所述伸缩机构能够承载或放开被装卸物体。
进一步地，所述伸缩机构包括至少两个伸缩件，每个所述伸缩件设置在所述升降台上，每个所述伸缩件能够伸入或伸出所述中空结构，且至少两个所述伸缩件能够配合承载或放开被装卸物体。
进一步地，所述装卸装置还包括框体；
所述升降台通过所述驱动机构安装在所述框体上，且被装卸物体能够伸入或伸出所述框体。
进一步地，所述装卸装置还包括第一导向件；
所述框体包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边和所述第二边的顶面上分别设有第一导向件；
两个所述第一导向件之间形成第一升降通道，被装卸物体能够沿所述第一升降通道的延伸方向伸入或伸出所述框体。
进一步地，所述装卸装置还包括行走机构；
所述升降台通过所述驱动机构安装在所述行走机构上。
进一步地，所述装卸装置还包括第二导向件；
所述升降台包括相对设置的第三边和第四边，所述第三边和所述第四边的顶面上分别设有第二导向件；
两个所述第二导向件之间形成第二升降通道，被装卸物体能够沿所述第二升降通道的延伸方向伸入或伸出所述中空结构。
进一步地，所述行走机构包括安装框和轮子；
所述安装框能够套设在被装卸物体的承载面的外侧，所述升降台通过所述驱动机构与所述安装框连接，所述轮子安装在所述安装框上。
本发明的目的还在于提供一种岸桥，包括岸桥本体以及本发明提供的装卸装置；所述装卸装置设置在所述岸桥本体的门框结构的下方。
进一步地，所述装卸装置固定安装在所述岸桥本体的门框结构上；
或所述装卸装置与所述岸桥本体的联系梁滑动连接，所述装卸装置能够沿所述联系梁的延伸方向滑动。
本发明提供的装卸装置，包括升降台和驱动机构；所述驱动机构与所述升降台连接，所述驱动机构用于带动所述升降台升降；所述升降台用于在岸桥的小车与被装卸物体的承载面之间转运被装卸物体。装卸物体时，首先，升降台位于第一位置，岸桥的小车将被装卸物体放置在升降台上，升降台能够承载被装卸物体；随后将卡车行驶至升降台下方适合的位置，驱动机构带动升降台朝向卡车下降至适合的位置后，伸缩件伸出中空结构，升降台将被装卸物体转运至卡车的承载面上，以完成着箱动作；最后升降台上升至第一位置，升降台准备承载下一个被装卸物体，依此不断循环。在装卸物体时，可以利用岸桥的小车将被装卸物体放置在升降台上，再利用升降台将被装卸物体转运至卡车上，装卸装置能够帮助小车缩短行程，并且能够降低岸桥的起升高度，从而降低小车的运行时间和起升所用的时间，并且，在小车将被装卸物体放置在升降台上后，小车可以回位吊装下一个被装卸物体，同时升降台可以将上一个被装卸物体转运至卡车上，小车和装卸装置可以同时作业，从而能够提高岸桥的作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种实施方式中装卸装置的结构示意图(油缸收缩时)；
图2是本发明实施例提供的一种实施方式中装卸装置的结构示意图(油缸伸长时)；
图3是本发明实施例提供的另一种实施方式中装卸装置的结构示意图(油缸伸长时)；
图4是本发明实施例提供的另一种实施方式中装卸装置的结构示意图(油缸收缩时)；
图5是本发明实施例提供的装卸装置的升降台的俯视图(伸缩件伸出且放置两个被装卸物体)；
图6是本发明实施例提供的装卸装置的升降台的俯视图(伸缩件伸出且放置一个被装卸物体)；
图7是本发明实施例提供的装卸装置的升降台的俯视图(伸缩件缩回)；
图8是本发明实施例提供的一种实施方式中岸桥的结构示意图(装卸装置固定安装在岸桥本体上)；
图9是本发明实施例提供的另一种实施方式中岸桥的结构示意图(装卸装置滑动安装在岸桥本体上)；
图10是本发明实施例提供的又一种实施方式中岸桥的结构示意图(装卸装置设置在门框结构的下方)。
图标：1-升降台；2-油缸；21-缸杆；22-缸体；3-伸缩件；4-框体；5-第一导向件；6-行走机构；7-第二导向件；8-岸桥本体；81-小车；82-联系梁；83-门框结构；84-下横梁；9-被装卸物体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、初始状态地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种装卸装置及岸桥，下面给出多个实施例对本发明提供的装卸装置及岸桥进行详细描述。
本实施例提供的装卸装置，如图1至图10所示，包括升降台1和驱动机构；驱动机构与升降台1连接，驱动机构用于带动升降台1升降；升降台1用于在岸桥的小车81与被装卸物体9的承载面之间转运被装卸物体9。
装卸物体时，首先，升降台1位于第一位置，岸桥的小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，升降台1能够承载被装卸物体9；随后将卡车行驶至升降台1下方适合的位置，驱动机构带动升降台1朝向卡车下降至适合的位置后，伸缩件3伸出中空结构，升降台1将被装卸物体9转运至卡车的承载面上，以完成着箱动作；最后升降台1上升至第一位置，升降台1准备承载下一个被装卸物体9，依此不断循环。在装卸物体时，可以利用岸桥的小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，再利用升降台1将被装卸物体9转运至卡车上，装卸装置能够帮助小车81缩短行程，并且能够降低岸桥的起升高度，从而降低小车81的运行时间和起升所用的时间，并且，在小车81将被装卸物体9放置在升降台1上后，小车81可以回位吊装下一个被装卸物体9，同时升降台1可以将上一个被装卸物体9转运至卡车上，小车81和装卸装置可以同时作业，从而能够提高岸桥的作业效率。
需要说明的是，被装卸物体9可以为集装箱，也可以为货物等任意适合的形式；被装卸物体9的承载面可以为卡车的承载面，也可以为自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)的承载面等任意适合的形式。
进一步地，装卸装置还包括伸缩机构；升降台1具有中空结构，中空结构能够套设在被装卸物体9的外侧以及被装卸物体9的承载面的外侧；伸缩机构设置在升降台1上，伸缩机构能够伸入或伸出中空结构，且伸缩机构能够承载或放开被装卸物体9。
装卸物体时，首先，升降台1位于第一位置，伸缩机构处于伸入中空结构的状态，岸桥的主小车81将被装卸物体9放置在伸缩机构上，伸缩机构承载被装卸物体9；随后将卡车行驶至升降台1下方适合的位置，驱动机构带动升降台1朝向卡车下降至适合的位置(中空结构套设在卡车的承载面的外侧)后，伸缩机构伸出中空结构，将被装卸物体9放在卡车的承载面上，以完成着箱动作；最后升降台1上升至第一位置，伸缩件3伸入中空结构，以装卸下一个被装卸物体9，依此不断循环。
其中，伸缩机构可以包括一个伸缩板，伸缩板安装在中空结构上，在伸缩板伸入中空结构时，伸缩板能够承载被装卸物体9，在伸缩板伸出中空机构时，被装卸物体9能够穿过中空结构。
本实施例中，伸缩机构包括至少两个伸缩件3，每个伸缩件3设置在升降台1上，每个伸缩件3能够伸入或伸出中空结构，且至少两个伸缩件3能够配合承载或放开被装卸物体9。
装卸物体时，首先，升降台1位于第一位置，伸缩件3处于伸入中空结构的状态，岸桥的主小车81将被装卸物体9放置在多个伸缩件3上，多个伸缩件3配合承载被装卸物体9；随后将卡车行驶至升降台1下方适合的位置，驱动机构带动升降台1朝向卡车下降至适合的位置(中空结构套设在卡车的承载面的外侧)后，伸缩件3伸出中空结构，将被装卸物体9放在卡车的承载面上，以完成着箱动作；最后升降台1上升至第一位置，伸缩件3伸入中空结构，以装卸下一个被装卸物体9，依此不断循环。
进一步地，伸缩件3可以为油缸2，也可以为气缸等任意适合的形式。
伸缩件3可以为2个，也可以为4个、6个或8个等任意适合的数量，伸缩机构可以承载一个被装卸物体9，也可以承载多个被装卸物体9.优选地，利用4个伸缩件3承载一个被装卸物体9。
本实施例中，沿升降台1的中空结构的宽度方向，中空结构的两个相对设置的侧壁上均设置有伸缩件3，每个侧壁上的伸缩件3为多个，且多个伸缩件3间隔设置。
作为一种实施方式，装卸装置还包括框体4；升降台1通过驱动机构安装在框体4上，且被装卸物体9能够伸入或伸出所述框体4。
在小车81向升降台1放置被装卸物体9时，被装卸物体9首先穿过框体4，随后放置在升降台1上的伸缩件3上。
升降台1通过驱动机构与框体4连接，驱动机构能够带动升降台1朝向或远离框体4升降。在驱动机构的驱动下，升降台1可实现不少于一个被装卸物体9高度的升降。
可以将框体4通过连接件连接在岸桥上，例如，可以将框体4固定悬挂在岸桥的联系梁82和下横梁84上，也可以将框体4与岸桥的联系梁82滑动连接，以使框体4能够沿岸桥的联系梁82的延伸方向滑动。从而将装卸装置安装在岸桥上。
进一步地，装卸装置还包括第一导向件5；框体4包括相对设置的第一边和第二边，第一边和第二边的顶面上分别设有第一导向件5；两个第一导向件5之间形成第一升降通道，被装卸物体9能够沿第一升降通道的延伸方向伸入或伸出所述框体4。
在小车81向升降台1放置被装卸物体9时，被装卸物体9首先穿过第一升降通道，再穿过框体4，最后放置在升降台1上的伸缩件3上。
第一升降通道能够帮助被装卸物体9更加准确地穿过框体4，从而提高工作效率。
其中，沿第一升降通道的延伸方向，由第一升降通道的顶端至顶端，第一升降通道的宽度可以为恒定的，也可以为渐缩的。
较佳地，沿第一升降通道的延伸方向，由第一升降通道的顶端至顶端，第一升降通道的宽度为渐缩的，这样的设置可以使第一升降通道的开口相对较大，使被装卸物体9更加方便地伸入第一升降通道，进一步提高工作效率。
作为另一种实施方式，装卸装置还包括行走机构6；升降台1通过驱动机构安装在行走机构6上。
升降台1通过驱动机构与行走机构6连接，驱动机构能够带动升降台1朝向或远离行走机构6升降。
本实施例中，行走机构6能够套设在被装卸物体9的承载面的外侧。在小车81向升降台1放置被装卸物体9时，行走机构6套设在被装卸物体9的承载面的外侧，并且行走机构6支撑升降台1，升降台1位于行走机构6的上方，利用小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，再利用升降台1朝向被装卸物体9的承载面下降即可完成着箱动作。
行走机构6可以自带驱动装置，以带动升降台1行走，行走机构6也可以不带驱动装置，利用外部驱动设备推动或拉动行走机构6行走。
通过行走机构6，可以使升降台1移动至岸桥下方适合的位置，从而进行装卸货物。
进一步地，装卸装置还包括第二导向件7；升降台1包括相对设置的第三边和第四边，第三边和第四边的顶面上分别设有第二导向件7；两个第二导向件7之间形成第二升降通道，被装卸物体9能够沿第二升降通道的延伸方向伸入或伸出中空结构。
在小车81向升降台1放置被装卸物体9时，被装卸物体9首先穿过第二升降通道，再放置在升降台1上的伸缩件3上。
第二升降通道能够帮助被装卸物体9更加准确地穿过框体4，从而提高工作效率。
其中，沿第二升降通道的延伸方向，由第二升降通道的顶端至顶端，第二升降通道的宽度可以为恒定的，也可以为渐缩的。
较佳地，沿第二升降通道的延伸方向，由第二升降通道的顶端至顶端，第二升降通道的宽度为渐缩的，这样的设置可以使第二升降通道的开口相对较大，使被装卸物体9更加方便地伸入第二升降通道，进一步提高工作效率。
其中，行走机构6可以包括轮子，轮子可以直接安装在升降台1上。
进一步地，行走机构6包括安装框和轮子；安装框能够套设在被装卸物体9的承载面的外侧，升降台1通过驱动机构与安装框连接，轮子安装在安装框上。
安装框能够提高行走机构6的结构刚性，从而增强行走机构6的使用寿命。
其中，轮子的数量可以为2、3、4、5或6等任意适合的数量，本实施例中，轮子为四组，四组轮子分别安装在安装框的四个角部，每组轮子包括两个并排设置的轮子。
进一步地，升降机构可以为油缸2，也可以为吊升装置(例如卷筒滑轮钢丝绳缠绕装置)等任意适合的形式。
升降机构的数量可以为一个，也可以为多个，升降机构可以与升降台任意适合的位置连接，例如升降台的角部或边框上。本实施例中升降机构的数量为四个，四个升降机构分别与升降台1的四个角部连接。
例如升降机构为油缸2时，油缸2的缸杆21与伸缩台固定连接，油缸2的缸体22与框体4固定连接；或者油缸2的缸杆21与行走机构6固定连接，油缸2的缸体22与升降台1固定连接。
本实施例提供的装卸装置，在装卸物体时，可以利用岸桥的小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，再利用升降台1将被装卸物体9转运至卡车上，装卸装置能够帮助小车81缩短行程，并且能够降低岸桥的起升高度，从而降低小车81的运行时间和起升所用的时间，并且，在小车81将被装卸物体9放置在升降台1上后，小车81可以回位吊装下一个被装卸物体9，同时升降台1可以将上一个被装卸物体9转运至卡车上，小车81和装卸装置可以同时作业，从而能够提高岸桥的作业效率。
本实施例提供的岸桥，包括岸桥本体8以及本实施例提供的装卸装置；装卸装置设置在岸桥本体8的门框结构83的下方。
装卸物体时，首先，升降台1位于第一位置，岸桥的小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，升降台1能够承载被装卸物体9；随后将卡车行驶至升降台1下方适合的位置，驱动机构带动升降台1朝向卡车下降至适合的位置后，伸缩件3伸出中空结构，升降台1将被装卸物体9转运至卡车的承载面上，以完成着箱动作；最后升降台1上升至第一位置，升降台1准备承载下一个被装卸物体9，依此不断循环。在装卸物体时，可以利用岸桥的小车81将被装卸物体9放置在升降台1上，再利用升降台1将被装卸物体9转运至卡车上，装卸装置能够帮助小车81缩短行程，并且能够降低岸桥的起升高度，从而降低小车81的运行时间和起升所用的时间，并且，在小车81将被装卸物体9放置在升降台1上后，小车81可以回位吊装下一个被装卸物体9，同时升降台1可以将上一个被装卸物体9转运至卡车上，小车81和装卸装置可以同时作业，从而能够提高岸桥的作业效率。
作为一种实施方式，装卸装置与岸桥本体8的门框结构83固定连接。
其中，装卸装置的框体4可以通过连接件固定连接在门框结构83的联系梁82上，并且框体4还可以与陆侧的下横梁84或海侧的下横梁84固定连接。
作为另一种实施方式，装卸装置与岸桥本体8的联系梁82滑动连接，装卸装置能够沿联系梁82的延伸方向滑动。
具体地，装卸装置的框体4通过连接件与联系梁82滑动连接，并且连接件与联系梁82之间设置驱动装置，以带动框体4相对于联系梁82滑动，这样的设置可以使装卸装置移动至适合的车道上方，便于现场调度，提高工作效率。
此外，在装卸装置设置行走机构6时，装卸装置可以不与岸桥连接，装卸装置设置在岸桥本体8的门框结构83的下方即可，行走机构6能够使装卸装置装移动至适合的车道上方，便于现场调度，提高工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种装卸装置，其特征在于，包括升降台(1)和驱动机构；
所述驱动机构与所述升降台(1)连接，所述驱动机构用于带动所述升降台(1)升降；
所述升降台(1)用于在岸桥的小车(81)与被装卸物体(9)的承载面之间转运被装卸物体(9)；
所述装卸装置还包括伸缩机构；
所述升降台(1)具有中空结构，所述中空结构能够套设在被装卸物体(9)的外侧以及被装卸物体(9)的承载面的外侧；
所述伸缩机构设置在所述升降台(1)上，所述伸缩机构能够伸入或伸出所述中空结构，且所述伸缩机构能够承载或放开被装卸物体(9)；
所述装卸装置还包括行走机构(6)；
所述升降台(1)通过所述驱动机构安装在所述行走机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述伸缩机构包括至少两个伸缩件(3)，每个所述伸缩件(3)设置在所述升降台(1)上，每个所述伸缩件(3)能够伸入或伸出所述中空结构，且至少两个所述伸缩件(3)能够配合承载或放开被装卸物体(9)。
3.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括框体(4)；
所述升降台(1)通过所述驱动机构安装在所述框体(4)上，且被装卸物体(9)能够伸入或伸出所述框体(4)。
4.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括第一导向件(5)；
所述框体(4)包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边和所述第二边的顶面上分别设有第一导向件(5)；
两个所述第一导向件(5)之间形成第一升降通道，被装卸物体(9)能够沿所述第一升降通道的延伸方向伸入或伸出所述框体(4)。
5.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括第二导向件(7)；
所述升降台(1)包括相对设置的第三边和第四边，所述第三边和所述第四边的顶面上分别设有第二导向件(7)；
两个所述第二导向件(7)之间形成第二升降通道，被装卸物体(9)能够沿所述第二升降通道的延伸方向伸入或伸出所述中空结构。
6.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述行走机构(6)包括安装框和轮子；
所述安装框能够套设在被装卸物体(9)的承载面的外侧，所述升降台(1)通过所述驱动机构与所述安装框连接，所述轮子安装在所述安装框上。
7.一种岸桥，其特征在于，包括岸桥本体(8)以及权利要求1-6中任一项所述的装卸装置；所述装卸装置设置在所述岸桥本体(8)的门框结构(83)的下方。
8.根据权利要求7所述的岸桥，其特征在于，所述装卸装置固定安装在所述岸桥本体(8)的门框结构(83)上；
或所述装卸装置与所述岸桥本体(8)的联系梁(82)滑动连接，所述装卸装置能够沿所述联系梁(82)的延伸方向滑动。
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