CN211444910U - 一种快速转移货物的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提升机技术领域，具体涉及一种快速转移货物的提升机。它包括：提升架、沿竖直方向滑动连接于提升架且开设有进口的轿厢、设置在轿厢内的货叉以及设置在轿厢进口侧且用于将货物提升到与货叉等高处的货物转移提升机。本实用新型通过设置货物转移提升机，在将货物由AGV转移到货叉上时，可以通过货物转移提升机将货物进行提升和下降，可以一次性地完成对货物的转移，缩短了转移时间。同时，一方面，设置货物转移提升机使不同高度的货叉和AGV可以配合使用，加强了提升机的实际应用效果；另一方面，使用货物转移提升机将货物由AGV上分离再将货物放置到货叉上，可以避免货叉直接与AGV产生接触，避免货叉在伸缩过程中撞击AGV导致AGV产生故障。

Description

一种快速转移货物的提升机

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，具体涉及一种快速转移货物的提升机。

背景技术

提升机在提升货物时，需要先将货物转移到提升机的轿厢内，之后才能使用提升机对货物进行升降以将货物运送到指定的位置。而人为地将货物运送到轿厢内会增大工作人员的劳动负担，不利于进行自动化作业；因此，现有技术中，设计有一种具备叉车的提升机，可以通过叉车上的货叉将位于提升机外侧的货物拉入到轿厢内。

然而，由于货叉在转移货物时，无法保证货叉准确插入到货物的底部(当货物堆垛放置时，货叉插入到货物的底部才能保证对货物整体进行转移)，需要进行多次转移，由此增加了转移的时间。

因此，需要一种能够对货物进行快速转移货物的提升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种快速转移货物的提升机，具有将货物快速转移到轿厢内的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速转移货物的提升机，它包括：提升架、沿竖直方向滑动连接于提升架且开设有进口的轿厢以及设置在轿厢内的货叉，它还包括：设置在轿厢进口侧且用于将货物提升到与货叉等高处的货物转移提升机。

优选的，所述货物转移提升机包括：设置在地面上的支撑架、沿竖直方向滑动连接于支撑架且用于承载货物的承载架以及设置在支撑架上且用于驱动承载架的气缸。

优选的，所述支撑架上开设有用于收纳承载架和气缸的容置槽，所述气缸固定在容置槽的底面上，所述承载架的一端设置在容置槽内且沿竖直方向滑动连接于容置槽。

优选的，所述承载架包括：位于容置槽内且滑动连接于支撑架的滑动架和固定在滑动架上的承载块，所述滑动架与气缸的活动杆连接且用于带动承载块沿竖直方向运动，所述承载块用于承接货物。

优选的，所述支撑架包括：设置在容置槽内且沿竖直方向分布的滑轨，所述滑动架上且位于滑轨两侧设置有相对滑动架转动的第一轴承。

优选的，所述滑动架上设置有分布在滑动架和滑轨之间且相对滑动架转动并与滑轨抵接的第二轴承。

优选的，所述承载块上开设有呈“L”形的承载槽。

优选的，所述货物转移提升机还包括：设置在支撑架外侧的保护壳。

优选的，所述货物转移提升机设置有两个且对称设置在提升架的两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置货物转移提升机，在将货物由AGV转移到货叉上时，可以通过货物转移提升机将货物进行提升和下降，可以一次性地完成对货物的转移，加快了转移进程并缩短了转移时间。同时，一方面，设置货物转移提升机使不同高度的货叉和AGV可以配合使用，加强了提升机的实际应用效果；另一方面，使用货物转移提升机将货物由AGV上分离再将货物放置到货叉上，可以避免货叉直接与AGV产生接触，避免货叉在伸缩过程中撞击AGV导致AGV产生故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的货物转移提升机的分解结构示意图；

图3是本实用新型的承载架的分解结构示意图；

图4是图3中A区域的放大图；

图5是支撑架与保护壳的分解结构示意图；

附图标记：10、提升架；20、轿厢；30、货叉；40、货物转移提升机；41、支撑架；411、滑轨；42、承载架；421、滑动架；4211、第一轴承；4212、第二轴承；422、承载块；43、气缸；44、保护壳；a、容置槽；b、承载槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-5所示，本实用新型涉及一种快速转移货物的提升机，它包括：提升架10、沿竖直方向滑动连接于提升架10且开设有进口的轿厢20、设置在轿厢20内的货叉30以及设置在轿厢20进口侧且用于将货物提升到与货叉30等高处的货物转移提升机40。基于以上结构，在使用AGV等运输设备将货物运送到提升架10进口侧，并使用货叉30将AGV上的货物转移到轿厢20中时，由于AGV的高度与货叉30的高度难以确定，由此无法保证货叉30伸出时可以恰好对准AGV的底部以将堆放在AGV上的货物一体取出。通过设置货物转移提升机40，当AGV运动到货叉30处，使用货物转移提升机40将货物与AGV进行分离，并将货物提升到高于货叉30处；将货叉30从轿厢20中伸出到货物处，再使用货物转移提升机40将货物下降到与货叉30等高处，从而将货物整体放置在货叉30上；继续驱动货物转移提升机40下降直至货物与货物转移提升机40分离；最后，再控制货叉30收缩直至将货物转移到轿厢20内。基于此，在将货物由AGV转移到货叉30上时，可以通过货物转移提升机40对货物进行提升和下降，可以一次性地完成对货物的转移，加快了转移进程并缩短了转移时间。同时，一方面，设置货物转移提升机40可以使不同高度的货叉30和AGV可以配合使用，加强了提升机的实际应用效果；另一方面，使用货物转移提升机40将货物由AGV上分离再将货物放置到货叉30上，可以避免货叉30直接与AGV产生接触，避免货叉30在伸缩过程中撞击AGV导致AGV产生故障。

为保证货物转移提升机40的作用效果，本实施例的货物转移提升机40包括：设置在地面上的支撑架41、沿竖直方向滑动连接于支撑架41且用于承载货物的承载架42以及设置在支撑架41上且用于驱动承载架42的气缸43。基于以上结构，先使用气缸43驱动承载架42下降并运动到低于货物处；再驱动AGV运动到承载架42处，启动气缸43驱动承载架42上升使货物与AGV分离直至货物高于货叉30；再驱动货叉30伸长到货物下方，启动气缸43驱动承载架42下降使货物落入到货叉30上，直至驱动承载架42运动到低于货物处；最后驱动货叉30收缩直至将货物转移到轿厢20内。

为减小货物转移提升机40的体积，本实施例的支撑架41上开设有用于收纳承载架42和气缸43的容置槽a，气缸43固定在容置槽a的底面上，承载架42的一端设置在容置槽a内且沿竖直方向滑动连接于容置槽a。基于以上结构，通过在支撑架41上开设容置槽a并将气缸43和承载架42设置在容置槽a内，可以将气缸43、承载架42以及支撑架41进行结合，从而可以减小货物转移提升机40的整体体积，便于对货物转移提升机40进行放置。

为保证承载架42的作用效果，作为一种优选方案，本实施例的承载架42包括：位于容置槽a内且滑动连接于支撑架41的滑动架421和固定在滑动架421上的承载块422，滑动架421与气缸43的活动杆连接且用于带动承载块422沿竖直方向运动，承载块422用于承接货物。

为保证滑动架421相对支撑架41滑动的稳定性，本实施例的支撑架41包括：设置在容置槽a内且沿竖直方向分布的滑轨411，滑动架421上且位于滑轨411两侧设置有相对滑动架421转动的第一轴承4211。基于以上结构，滑动架421沿竖直方向相对支撑架41作相对滑动时，两个第一轴承4211始终夹设滑轨411，由此可以防止滑动架421朝前后两侧发生偏移，从而保证了滑动架421相对支撑架41运动过程中的稳定性。

为进一步保证滑动架421相对支撑架41滑动的稳定性，本实施例的滑动架421上设置有分布在滑动架421和滑轨411之间且相对滑动架421转动并与滑轨411抵接的第二轴承4212。基于以上结构，通过在滑动架421的左右两侧设置第二轴承4212，在滑动架421沿竖直方向相对支撑架41作相对滑动时，两个第二轴承4212始终与滑轨411抵接，由此可以防止滑动架421直接与滑轨411接触产生摩擦，避免了滑动架421和滑轨411产生磨损。

为防止货物在承载块422上的稳定性，本实施例的承载块422上开设有呈“L”形的承载槽b。基于以上结构，通过将货物放置在承载槽b内，利用承载槽b的底面承载货物，利用承载槽b的侧壁对货物进行限位以防止货物从承载台上掉落，从而保证了货物在转移过程中的稳定性。

为防止支撑架41受外力破坏，本实施例的货物转移提升机40还包括：设置在支撑架41外侧的保护壳44。基于以上结构，当AGV在运动过程中直接撞击支撑架41，可能会导致货物转移提升机40被破坏。通过设置保护壳44，当AGV在运动过程中与支撑架41撞击前会先撞击到保护壳44上，从而可以防止AGV直接撞击到支撑架41上，进而保证了支撑架41的稳定性，延长了货物转移提升机40的使用寿命。

为保证货物在转移过程中的稳定性，作为一种优选方案，本实施例的货物转移提升机40设置有两个且对称设置在提升架10的两侧。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种快速转移货物的提升机，它包括：提升架(10)、沿竖直方向滑动连接于提升架(10)且开设有进口的轿厢(20)以及设置在轿厢(20)内的货叉(30)，其特征在于，它还包括：设置在轿厢(20)进口侧且用于将货物提升到与货叉(30)等高处的货物转移提升机(40)。

2.根据权利要求1所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述货物转移提升机(40)包括：设置在地面上的支撑架(41)、沿竖直方向滑动连接于支撑架(41)且用于承载货物的承载架(42)以及设置在支撑架(41)上且用于驱动承载架(42)的气缸(43)。

3.根据权利要求2所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述支撑架(41)上开设有用于收纳承载架(42)和气缸(43)的容置槽(a)，所述气缸(43)固定在容置槽(a)的底面上，所述承载架(42)的一端设置在容置槽(a)内且沿竖直方向滑动连接于容置槽(a)。

4.根据权利要求3所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述承载架(42)包括：位于容置槽(a)内且滑动连接于支撑架(41)的滑动架(421)和固定在滑动架(421)上的承载块(422)，所述滑动架(421)与气缸(43)的活动杆连接且用于带动承载块(422)沿竖直方向运动，所述承载块(422)用于承接货物。

5.根据权利要求4所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述支撑架(41)包括：设置在容置槽(a)内且沿竖直方向分布的滑轨(411)，所述滑动架(421)上且位于滑轨(411)两侧设置有相对滑动架(421)转动的第一轴承(4211)。

6.根据权利要求5所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述滑动架(421)上设置有分布在滑动架(421)和滑轨(411)之间且相对滑动架(421)转动并与滑轨(411)抵接的第二轴承(4212)。

7.根据权利要求6所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述承载块(422)上开设有呈“L”形的承载槽(b)。

8.根据权利要求7所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述货物转移提升机(40)还包括：设置在支撑架(41)外侧的保护壳(44)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的快速转移货物的提升机，其特征在于，所述货物转移提升机(40)设置有两个且对称设置在提升架(10)的两侧。

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