CN220115712U - 一种方便装卸货物的叉臂式装货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮。本实用新型在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，并且通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂。

Description

一种方便装卸货物的叉臂式装货机

技术领域

本实用新型涉及一种方便装卸货物的叉臂式装货机，属于装货机技术领域。

背景技术

集装箱作为长方体的储运箱，集装箱内装货时需要人工进行码放，装货效率十分低，成本高；为解决装货效率低，成本高的问题，需要使用装货机。装货机在使用过程中，一般是通过叉车或航吊设备将货物转移到装货机上，或者从装货机上卸下。装货机一般设有移动臂来进行货物转移，将货物转移到集装箱内，或从集装箱内转移到装货机上。传统装货机的移动臂高度不能调整，不能更方便地转移货物。而且移动臂和升降臂设在装货机顶部，当叉车或航吊设备装卸货物时，叉车的叉臂在搬运货物，或者航吊设备的牵引臂在穿线时，容易碰撞到移动臂和升降臂，装卸货物也很不方便，还会对移动臂和升降臂造成损坏。

为此，如何提供一种方便装卸货物的叉臂式装货机是本实用新型的研究目的。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种方便装卸货物的叉臂式装货机，在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，并且通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮；所述升降臂的底部分布式设有与所述第一滑轮相匹配的升降滑块，所述升降臂通过升降滑块与第一滑轮的配合，可滑动地安装在所述移动臂上，所述升降臂远离所述链条电机的一端连接有驱动其升降的升降臂液压缸；所述托臂梁可升降地设在所述机架的内部，并与所述移动臂间隔并排设置；所述托臂梁的一端铰接连接有驱动其升降的托臂梁液压缸，底部分布式设有第二滑轮；所述升降架设在所述托臂梁的下方，所述升降架上分布式设有与所述第二滑轮相匹配的坡度结构，所述第二滑轮在所述坡度结构上移动而驱使所述托臂梁升降。

进一步的，所述托臂梁液压缸的活塞杆通过转动臂与所述托臂梁铰接连接，所述转动臂的中部设有转动轴，所述转动轴的两端安装在所述机架上。

进一步的，所述升降滑块的一端一体式设有倾斜的斜面结构，底端设有与所述第一滑轮相匹配的弧形槽。

进一步的，所述移动臂设置两组，每组所述移动臂上设有两条升降臂，每条所述升降臂的一端均连接有驱动其升降的升降臂液压缸；两组所述移动臂由两组独立的传动链条分别驱动移动，两组所述传动链条由一组链条电机驱动运行。

进一步的，所述升降臂液压缸的一端设在所述移动臂上，另一端与所述升降臂铰接连接。

进一步的，所述托臂梁设置四组，每组所述托臂梁的下方分别设有与之对应的升降架，每组所述托臂梁的一端分别连接有驱动其升降的托臂梁液压缸。

进一步的，所述机架靠近所述链条电机的一端两侧设有液压锁紧机构；所述液压锁紧机构包括底板、卡扣和锁紧液压缸；所述底板固定安装在所述机架上；所述卡扣可转动地铰接安装在所述底板上；所述锁紧液压缸一端铰接安装在所述底板上，另一端与所述卡扣的后端铰接连接。

进一步的，所述机架的底部还设有调节其前后左右与高度位置的微调机构；所述微调机构包括底架、前后调整架、前后调整液压缸、左右调整架、左右调整液压缸、升降液压缸和平衡杆；所述前后调整架可滑动地设在所述底架上；所述前后调整液压缸一端设在所述底架上，另一端与所述前后调整架铰接连接；所述左右调整架可滑动地设在所述前后调整架上；所述左右调整液压缸一端设在所述前后调整架上，另一端与所述左右调整架铰接连接；所述升降液压缸竖直设在所述左右调整架上，其顶端与所述机架的底部连接；所述平衡杆的两端通过活动连接板铰接设在所述左右调整架的两端，所述平衡杆的两端通过支腿与所述机架的顶部连接。

本实用新型的有益效果是：1.在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，提高装卸效率；2.通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂；3.转移货物时，通过液压锁紧机构将机架与集装箱固定连接，提高装货机与集装箱的连接稳定性，确保顺利装卸货物；4.通过微调机构可以调节机架的前后左右和高度位置，方便装货机与集装箱的快速对接；5.在调节机架的高度位置时，通过平衡杆可以保持机架前后两侧的平衡性，使机架前后两侧的高度位置一致，确保装卸货物时机架的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处的结构放大图。

图3是本实用新型的前视图。

图4是本实用新型移动臂与传动链条的结构示意图。

图5是本实用新型图4中B处的结构放大图。

图6是本实用新型移动臂的侧视图。

图7是本实用新型升降臂与移动臂的结构示意图。

图8是本实用新型图7中C处的结构放大图。

图9是本实用新型升降臂底部的局部结构图。

图10是本实用新型托臂梁的结构示意图。

图11是本实用新型图10中D处的结构放大图。

图12是本实用新型升降滑块的前视图。

图13是本实用新型液压锁紧机构的结构示意图。

图14是本实用新型微调机构的结构示意图。

图15是本实用新型底架与前后调整架的结构示意图。

图16是本实用新型平衡杆的结构示意图。

其中：机架1、移动臂2、升降臂3、托臂梁4、升降架5、传动链条6、行走轮7、发动机8、链条电机9、移动轮10、连接板11、第一滑轮12、升降滑块13、升降臂液压缸14、托臂梁液压缸15、第二滑轮16、坡度结构5a、转动臂17、转动轴18、斜面结构13a、弧形槽13b、液压锁紧机构19、底板20、卡扣21、锁紧液压缸22、微调机构23、底架24、前后调整架25、前后调整液压缸26、左右调整架27、左右调整液压缸28、升降液压缸29、平衡杆30、活动连接板31、支腿32。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-16对本实用新型做进一步分析。

如图1-16所示，一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架1、移动臂2、升降臂3、托臂梁4和升降架5；所述机架1的内部设有传动链条6，底部设有行走轮7和驱动该行走轮7运转的发动机8；所述传动链条6的一端连接有驱动其运行的链条电机9，所述链条电机9安装在所述机架1的一端底部；所述移动臂2通过移动轮10可行走地设在所述机架1的顶部，所述移动臂2远离所述链条电机9的一端通过连接板11与所述传动链条6连接，所述移动臂2的两侧分布式设有第一滑轮12；通过链条电机9驱动传动链条6运转，带动移动臂2在机架1顶部移动，将货物运送出入集装箱；所述升降臂3的底部分布式设有与所述第一滑轮12相匹配的升降滑块13，所述升降臂3通过升降滑块13与第一滑轮12的配合，可滑动地安装在所述移动臂2上，所述升降臂3远离所述链条电机9的一端连接有驱动其升降的升降臂液压缸14，通过升降臂液压缸14驱动升降臂3滑动，使升降滑块13与第一滑轮12产生相对位移，从而使升降臂3上升或下降；所述托臂梁4可升降地设在所述机架1的内部，并与所述移动臂2间隔并排设置；所述托臂梁4的一端铰接连接有驱动其升降的托臂梁液压缸15，底部分布式设有第二滑轮16；所述升降架5设在所述托臂梁4的下方，所述升降架5上分布式设有与所述第二滑轮16相匹配的坡度结构5a，所述第二滑轮16在所述坡度结构5a上移动而驱使所述托臂梁4升降。

本实施例中，优选地，所述托臂梁液压缸15的活塞杆通过转动臂17与所述托臂梁4铰接连接，所述转动臂17的中部设有转动轴18，所述转动轴18的两端安装在所述机架1上，通过托臂梁液压缸15的活塞杆驱动转动臂17绕转动轴18转动，以拖动托臂梁4移动，使第二滑轮16在坡度结构5a上发生相对位移，驱使托臂梁4上升或下降(第二滑轮16上坡时，托臂梁4上升；第二滑轮16下坡时，托臂梁4下降)。

本实施例中，优选地，所述升降滑块13的一端一体式设有倾斜的斜面结构13a，底端设有与所述第一滑轮12相匹配的弧形槽13b。当升降臂液压缸14的活塞杆收缩时，升降臂3往升降臂液压缸14方向移动，使升降滑块13的斜面结构13a与第一滑轮12发生相对位移，第一滑轮12移动到升降滑块13的底端，从而顶起升降臂3，托起货物；当升降臂液压缸14的活塞杆伸出时，升降臂3往远离升降臂液压缸14方向移动，使升降滑块13的斜面结构13a与第一滑轮12发生相对位移，第一滑轮12离开升降滑块13的底端，从而使升降臂3下降；弧形槽13b的作用在顶起升降臂3时，第一滑轮12处于弧形槽13b内，使第一滑轮12不易偏移。

本实施例中，优选地，所述移动臂2设置两组，每组所述移动臂2上设有两条升降臂3，每条所述升降臂3的一端均连接有驱动其升降的升降臂液压缸14；两组所述移动臂2由两组独立的传动链条6分别驱动移动，两组所述传动链条6由一组链条电机9驱动运行。

本实施例中，优选地，所述升降臂液压缸14的一端设在所述移动臂2上，另一端与所述升降臂3铰接连接。

本实施例中，优选地，所述托臂梁4设置四组，每组所述托臂梁4的下方分别设有与之对应的升降架5，每组所述托臂梁4的一端分别连接有驱动其升降的托臂梁液压缸15。

本实施例中，优选地，所述机架1靠近所述链条电机9的一端两侧设有液压锁紧机构19；所述液压锁紧机构19包括底板20、卡扣21和锁紧液压缸22；所述底板20固定安装在所述机架1上；所述卡扣21可转动地铰接安装在所述底板20上；所述锁紧液压缸22一端铰接安装在所述底板20上，另一端与所述卡扣21的后端铰接连接；机架1与集装箱对接时，锁紧液压缸22的活塞杆伸出，使卡扣21的前端卡紧集装箱的两侧，实现装货机与集装箱的固定连接。

本实施例中，优选地，所述机架1的底部还设有调节其前后左右与高度位置的微调机构23；所述微调机构23包括底架24、前后调整架25、前后调整液压缸26、左右调整架27、左右调整液压缸28、升降液压缸29和平衡杆30；所述前后调整架25可滑动地设在所述底架24上；所述前后调整液压缸26一端设在所述底架24上，另一端与所述前后调整架25铰接连接；所述左右调整架27可滑动地设在所述前后调整架25上；所述左右调整液压缸28一端设在所述前后调整架25上，另一端与所述左右调整架27铰接连接；所述升降液压缸29竖直设在所述左右调整架27上，其顶端与所述机架1的底部连接；所述平衡杆30的两端通过活动连接板31铰接设在所述左右调整架27的两端，所述平衡杆30的两端通过支腿32与所述机架1的顶部连接，平衡杆30的作用是在调节机架1的高度位置时，通过平衡杆30可以保持机架1前后两侧的平衡性，使机架1前后两侧的高度位置一致，确保装卸货物时机架1的平稳性。

本实用新型的具体工作原理：对接时，通过发动机8驱动行走轮7运转，将装货机驾驶到与集装箱对接位置，再通过微调机构23调节机架1的前后左右与高度位置，使机架1与集装箱顺利对接，再由液压锁紧机构19锁紧固定，使机架1与集装箱固定连接。

装货时，托臂梁液压缸15的活塞杆伸出，驱动托臂梁4上升，并使托臂梁4的顶部高于升降臂3的顶部，通过叉车或航吊设备将货物放置在托臂梁4上；升降臂液压缸14的活塞杆收缩，驱动升降臂3上升并顶起货物，托臂梁液压缸15的活塞杆收缩，驱动托臂梁4下降复位，然后链条电机9驱动传动链条6运转，带动移动臂2和升降臂3往集装箱内部移动，将货物转移到集装箱内部，随后升降臂3下降复位离开货物底部，移动臂2复位离开集装箱。

卸货时，通过链条电机9驱动传动链条6运转，带动移动臂2和升降臂3往集装箱内部移动，并插入货物的下方，然后升降臂3上升顶起货物，移动臂2复位将升降臂3和货物一起转移到机架1上方；然后托臂梁4上升顶起货物，升降臂3下降复位离开货物底部；最后通过叉车或航吊设备将货物从托臂梁4上卸下，托臂梁4下降复位。

本实用新型在移动臂2上设置可升降的升降臂3来更方便地转移货物，提高装卸效率；通过可升降的托臂梁4来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂2和升降臂3；转移货物时，通过液压锁紧机构19将机架1与集装箱固定连接，提高装货机与集装箱的连接稳定性，确保顺利装卸货物；通过微调机构23可以调节机架1的前后左右和高度位置，方便装货机与集装箱的快速对接；在调节机架1的高度位置时，通过平衡杆30可以保持机架1前后两侧的平衡性，使机架1前后两侧的高度位置一致，确保装卸货物时机架1的平稳性。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮；所述升降臂的底部分布式设有与所述第一滑轮相匹配的升降滑块，所述升降臂通过升降滑块与第一滑轮的配合，可滑动地安装在所述移动臂上，所述升降臂远离所述链条电机的一端连接有驱动其升降的升降臂液压缸；所述托臂梁可升降地设在所述机架的内部，并与所述移动臂间隔并排设置；所述托臂梁的一端铰接连接有驱动其升降的托臂梁液压缸，底部分布式设有第二滑轮；所述升降架设在所述托臂梁的下方，所述升降架上分布式设有与所述第二滑轮相匹配的坡度结构，所述第二滑轮在所述坡度结构上移动而驱使所述托臂梁升降。

2.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述托臂梁液压缸的活塞杆通过转动臂与所述托臂梁铰接连接，所述转动臂的中部设有转动轴，所述转动轴的两端安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述升降滑块的一端一体式设有倾斜的斜面结构，底端设有与所述第一滑轮相匹配的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述移动臂设置两组，每组所述移动臂上设有两条升降臂，每条所述升降臂的一端均连接有驱动其升降的升降臂液压缸；两组所述移动臂由两组独立的传动链条分别驱动移动，两组所述传动链条由一组链条电机驱动运行。

5.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述升降臂液压缸的一端设在所述移动臂上，另一端与所述升降臂铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述托臂梁设置四组，每组所述托臂梁的下方分别设有与之对应的升降架，每组所述托臂梁的一端分别连接有驱动其升降的托臂梁液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述机架靠近所述链条电机的一端两侧设有液压锁紧机构；所述液压锁紧机构包括底板、卡扣和锁紧液压缸；所述底板固定安装在所述机架上；所述卡扣可转动地铰接安装在所述底板上；所述锁紧液压缸一端铰接安装在所述底板上，另一端与所述卡扣的后端铰接连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述机架的底部还设有调节其前后左右与高度位置的微调机构；所述微调机构包括底架、前后调整架、前后调整液压缸、左右调整架、左右调整液压缸、升降液压缸和平衡杆；所述前后调整架可滑动地设在所述底架上；所述前后调整液压缸一端设在所述底架上，另一端与所述前后调整架铰接连接；所述左右调整架可滑动地设在所述前后调整架上；所述左右调整液压缸一端设在所述前后调整架上，另一端与所述左右调整架铰接连接；所述升降液压缸竖直设在所述左右调整架上，其顶端与所述机架的底部连接；所述平衡杆的两端通过活动连接板铰接设在所述左右调整架的两端，所述平衡杆的两端通过支腿与所述机架的顶部连接。