JPH0248398A - リフトスォーク式荷役装置 - Google Patents

リフトスォーク式荷役装置

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JPH0248398A
JPH0248398A JP63195340A JP19534088A JPH0248398A JP H0248398 A JPH0248398 A JP H0248398A JP 63195340 A JP63195340 A JP 63195340A JP 19534088 A JP19534088 A JP 19534088A JP H0248398 A JPH0248398 A JP H0248398A
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は、荷物をトラックに積載したり、荷降ろしす
る時に使用する荷役装置に間する。さらに詳しくは、こ
の発明の装置は、あらかじめ長尺のフォーク上に、複数
個の荷物を積み付けした後、積み付けした状態でトラッ
クの荷台上に移動して転載する。又、荷台上の荷物をそ
のままの状態でフォーク上に転載して荷降ろしすること
もできる。
【従来技術】
トラックの荷台に荷物を積こみ、また、積んだ荷物を降
ろすには、現在、−船釣には、パレットが使用されてい
る。パレットの上に荷物を積み付け、これをパレットご
とフォークリフトによってトラック荷台の側面から積み
込んでいる。また、トラックの荷台の側面からパレット
と一緒に降ろす方法が取られている。保冷車等のパネル
パンは、荷台の側面が間口できない。したがって、荷台
後部のドアを開けて、パレットこと積み込み、そのパレ
ットを荷台の前方に向けて移動させろように構成した荷
役装置も開発されている。 又、荷台の左右側面が上方に向けて開放可能なパネルパ
ンも開発されている。この構造のパネルパンは、パレッ
トに載せた荷物を、側面から積み降ろしできる特長があ
る。 パレットに荷物を積んで荷台に載せ降ろしするパレット
方式は、あらかじめ、多数の荷物をパレット玉に積み付
けしてパレットで移送するので、荷物の積み降ろしに要
する人手が省力化でき、また、積み降ろし時間も短縮で
きる特長がある。それは、パレットでもって、−度に多
量の荷物を積み降ろしできるので、個々の荷物の全数よ
りも逼かに少ない枚数のパレットで積み降ろしできるこ
とが理由である。 貨物輸送業界の業務においては、単位時間内にいかにし
て多くの荷物を移動させるかが最重要テーマである。r
fi物を積載して走行する時間、すなわち、実車時間の
短縮が道路事情の制約を受けて困難である以上、荷役時
間の短縮は重要な合理化の目標である。 荷物をパレットに載せて積み降ろしする方式は、荷物を
はらはらで積み降ろしする方式に比べると荷役作業能率
を向上できる。しかしながら、パレットに荷物を積層し
てトラックの荷台に積み降ろしする場合、11)ン積み
の大型トラックでは通常7個のパレットを2列として1
4個のパレットを積載するが、その荷役時間に士数分の
時間を要している。フォークリフトによるパレット積荷
役では、それ以上の能率を向上できない。
【本発明の目的】
本発明の目的は、トラック荷台への荷物の積み降ろし時
間が短縮でき、その作業の省人、省力化を計ることがで
き、さらに、貨物輸送業務の能率向上を計ることができ
る荷役装置を提供するにある。 更に、具体的に説明すれば、バラ荷物1個当り数k g
〜数十kgの荷物をパレットに積み付けして数百kg〜
1トンの単位としてフォークリフトによって数トン−士
数トンの荷物をパレット単位で扱うことにより、数個〜
士数個の個数に集約してトラック荷台に積み降ろしを可
能としたのはフォークリフトが開発されてのパレット荷
役方式である。 このパレット荷役方式は、バラ荷物をパレット単位で扱
うことにより、1時間以上の荷役時間が平均的に十数分
程度に短縮される。 本発明は、このパレット方式のトン’JL<nの荷物を
、ざらに、トラック1台当りの数トン〜士数トン以上の
単位に集約してトラック1台分をフォーク玉に積み付け
し、そのままの形状で、−挙にトラック荷台上に転載し
、トラック1台分の荷役時間をトラックが現地に到着後
、更に数分の−に短縮することを目的として開発された
ものである。
【目的を達成するための手段】
この発明のリフトフォーク式荷役装置は、リフトテーブ
ルlと、リフトフォーク本体2と、台座板3とを備えて
いる。 リフトテーブルlは、トラックTの荷台Nの高さに合わ
せて高さが調整できるように、上昇及び下降自在で、上
面が長方形状で水平方向に延長されている。 リフトフォーク本体2は、リフトテーブルlの上面に装
着されている。 リフトフォーク本体2は、積載した荷物を移送するフォ
ーク5を備えている。 フォーク5は、リフトテーブルlと荷台Nとの間で荷物
が移送できるように、リフトテーブルlに長手方向に延
長して配設されている。 フォーク5は、荷物を載せて移動できるように、車輪6
を備え、この車輪6を介してリフトテーブル1の縦方向
に移動自在に載置されている。 フォーク5は、後退するときに、荷物に接触しないよう
に、微小間隔上下動自在な昇降フォーク4を備えている
。 台座板3は、トラックTの荷台Nに載置される外形に形
成されている。 台座板3は、上面に、荷台Nの前後方向に延長する山部
7と谷部8を備える。 フォーク5の横幅は、これが台座板3の谷部8に挿入で
きるように、谷部8に嵌入自在の寸法に設定されている
。 昇降フォーク4上面の高さは、上昇時には荷物を載せて
移送できるように、台座板3の山部7よりも高く、下降
時には荷物を移動させないように、台座板3の山部7よ
りも低く設定されている。
【作用効果】
この発明の装置は、次の状態で使用する。まず、リフト
フォーク本体上部のフォーク5上に、トラックTの荷台
Nの内法寸法に合わせて荷物を積み付けする。一方トラ
ックT荷台N床面には、台座板3を張設しておく。トラ
ックTを後進させてリフトフォーク5の正面に荷台Nの
後部を接近させる。次にリフトフォーク本体2のリフト
テーブル1を昇降させて、リフトテーブルlの高さを荷
台Nに調整する。正確には、昇降フォーク5が、トラッ
ク荷台Nの座金板の谷部8へ挿入できる位置に調整する
。昇降フォーク4を上昇させて、フォーク5上の荷物を
上昇する。昇降フォーク4が上昇された状態で、フォー
ク5を台座板3の谷部8に挿入させて、積載された荷物
をトラックの荷台Nに移送する。この場合、フォーク5
底部の車輪6は、リフトフォーク本体2ではリフトテー
ブル1上を転勤し、リフトテーブル1を離れて一旦は空
中に浮遊状態となるが、トラックTの荷台Nが接近して
いるため、直ちに台座板3の谷部8の底部上に転載され
、荷物はフォーク5上に載置されたままで、トラックT
荷台Nの奥部まで水平移動される。 次に昇降フォーク4を下降させ、フォーク5上の荷物を
トラックの荷台N上の台座板30山部7の上面に転載す
る。昇降フォーク4を降下位置として、フォーク5をリ
フトフォーク本体側へ後退移動し、荷物の積み込みを完
了する。 すでに積載された荷物は、次の状態で荷降ろしされる。 トラックの荷台Nの後部をリフトフォーク本体2に接近
させた後、リフトテーブルlを昇降して高さ調整する。 台座板3の谷部8にフォーク5の先端部を臨ませる。こ
の時、昇降フォーク4が荷物に接触しないように、昇降
フォーク4を下降させてフォーク5を谷部8に挿入する
。次に昇降フォーク4を上昇させて、荷台Nの荷物をフ
ォーク5上に転載する。フォーク5を荷台Nからリフト
テーブル側に水平移動させ、I・ラックTの荷台N上よ
りリフトテーブル側に荷物を移送する。 この発明の装置は、以上のような操作をして、トラック
への積み込み、及びトラックからの荷降ろし作業を推行
するものでかあるが、積み込みの場合は、リフトフォー
ク本体上への荷物の積み付けは、トラックの有無に関係
なく、予め予定されたトラックの荷台寸法に応じた積み
付けをしておくことができろ。そうすることによって、
トラックの到着と同時に、リフトフォーク本体の昇降調
整と、フォークの前進運転積み込みに着手することがで
きる。荷降ろしの場合も、トラックの到着と同時に、リ
フトフォーク本体の昇降調整、及びフォークの前進移動
に着手することができる。トラック1台分の荷物の荷積
み荷降ろしを、単一の集約された荷物として取り扱うこ
とが可能となり、トラック到着後極めて短時間で、荷役
作業を完了させることが可能となる。
【好ましい実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 但し、以下に示す実施例は、この発明の技術思想を具体
化する為の装置を例示すものであって、この発明の装置
は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記の構造に
特定するものでない。この発明の装置は、特許請求の範
囲に記載の範囲に於て、種々の変更が加えられる。 更に、この明細書は、特許請求の範囲が理解し易いよう
に、実施例に示されろ部材に対応する番号を、特許請求
の範囲に示される部材に付記している。ただ、特許請求
の範囲に記述される部材を、実施例に示す部材に特定す
るものでは決してない。 第1図ないし第4図に示す荷役装置は、リフトテーブル
lと、リフトフォーク本体2と、台座板3とを備えてい
る。 リフトテーブルlは、トラックTの荷台Nに合わせて上
下動できるように、昇降手段でもって、上昇及び下降自
在に設置されている。リフトテーブルlは、上面が長方
形状で水平方向に延長されている。 昇降手段は、リフトテーブルlを水平に保持して上下移
動させる。第1図の昇降手段は、パンタグラフ9と、こ
のパンタグラフ9を駆動するシリンダー10とを備えて
いる。パンタグラフ9はリフトテーブルlを水平の姿勢
で上下動させるように、リフトテーブルlの4隅に配設
されている。 パンタグラフ9は、2木のロッドの中間を軸で連結して
いる。ロッドの上端はリフトテーブル1に、下端は基台
11に連結されている。ロットの両端と中間とは、ロッ
ドが垂直面内で回動自在に連結されている。 シリンダー10は、基台11とロッドの下部とに連結さ
れ、シリンダー10のロッドが押し出されると、リフト
テーブルlが上昇され、シリンダー10のロッドが引き
込まれるとリフトテーブルlが降下する。シリンダー1
0には油圧シリンダーが使用され、4個のシリンダー1
0は互いに一緒に同期して駆動される。 昇降手段には、リフトテーブル1を水平ないしほぼ水平
に保持して上下動できる全ての機構が採用できる。 リフトテーブルlの上面には、載せられた荷物をトラッ
クTに向けて積み込むリフトフA−一り本体2が設けら
れている。 リフトフォーク本体2は、フォーク5と、このフォーク
5をトラックTの荷台Nに向けて移動させる駆動手段1
6とを備えろ。 フォーク5は、リフトテーブルlに長手方向に延長して
配設されており、これがリフトテーブル1からトラック
の荷台Nに載せられた台座板3に挿入できるように、底
部に車輪6を備え、この車輪6を介して、リフトテーブ
ルlの縦方向に移動自在に載置されている。 第2図と第3図とに示すリフトフォーク本体2は、並行
に延長されている2木のフォーク5を備えている。フォ
ーク5の数は、トラックTの荷台Nの幅を考慮して最適
値に決定される。 フォーク5は、第4図に示すように、微小間隔上下動自
在な昇降フォーク4と、この昇降フォーク4から装着さ
れている台フォーク12と、台フォーク12と昇降フォ
ーク4との間に配設されている空気バック13とを備え
ている。 昇降フォーク4は、横断面形状が逆U字状で、下端縁に
上限ストッパ14が設けられている。台フォーク12は
全体の形状がH状で、昇降フォーク4が上下に移動でき
るように、外幅が、昇降フォーク4の内幅よりも多少狭
く設計されている。 台フォーク12の下端縁外周には、昇降フォーク4の上
限ストッパ14が上下に移動する切込15が設けられて
いる。 台フォーク12の下部には、リフトテーブル1と台座板
3とを走行する車輪6が設けられている。 空気バック13は、通気性がなく可撓性を有するシート
材でもって、筒状に成形されたもので、ここに空気が圧
入されると、膨張して昇降フォーり4を上昇させる。昇
降フォーク4の上昇位置は、上限ストッパ14が台フォ
ーク12の切込15を通過して、台フォーク12に当た
って制限される。 空気バック13の空気が排気されると、昇降フォーク4
は降下する。昇降フォーク4の降下位置は、昇降フォー
ク4の下面が台フォーク12の上端に当接する位置に特
定される。 フォーク5の駆動手段16は、第1図ないし第3図に示
すように、下面に駆動車輪17を備え、この駆動車輪1
7は、モーター等の駆動部材で回転駆動される。駆動車
輪17は、スリップしないでリフトテーブル1の上を移
動できるように、ゴムタイヤが使用される。 台座板3は、トラックTの荷台Nに載置される形状に形
成されている。台座板3は、トラックTの荷台Nに固定
することも可能であるが、好ましくは、脱着自在に載せ
られる。脱着自在な台座板3は、使用しないときに外し
て普通のトラックTとして使用できるからである。 台座板3は、フォーク5を挿入して荷物が運びこまれる
ように、上面に、荷台Nの前後方向に延長する山部7と
谷部8を備える。フォーク5は台座板3の谷部8に挿入
する。従って、フォーク5の横幅は、台座板3の谷部8
の幅よりも狭く設計されている。 昇降フォーク4は、荷物を台座板3に向けて送り込むと
きには、荷物を多少持ち上げて、荷物の下面が台座板3
に接触しない状態で荷物を台座板3の上に積み込む。台
座板3の荷物を積み込んだ後、フォーク5を台座板3か
ら引き抜くときには、昇降フォーク4の上面が荷物の下
面に接触しない位置まで降下する。すなわち、昇降フォ
ーク4は、台座板30山部7よりも高く上昇し、山部7
よりも低い位置に降下する。昇降フォーク4が台座板3
に積み降ろしする荷物は、理想の剛体でない。 昇降フォーク4が台座板3の山部7よりも高い位置にあ
っても、荷物の下面が台座板3に接触することがある。 従って、この明細書において、昇降フォーク4が台座板
3の山部7よりも高く上昇する位置は、昇降フォーク4
の上に載せた荷物を台座板3に送込みできる位置を意味
するものとする。 第1図ないし第4図に示す荷役装置は、次の状態で荷物
をトラックTに積み込みする。 ■ リフトフォーク本体2をリフトテーブル1上に位置
させて、フォーク5の上に、トラックT1台分の荷物を
積む。 ■ トラックTの荷台Nに台座板3を載せ、この台座板
3の谷部8がフォーク5の前方に位置するように、トラ
ックTをリフトテーブルlに接近させる。 ■ リフトテーブル1を上下動させて、フォーク5が、
リフトテーブルlから台座板3の谷部8に挿入できる位
置に停止する。 ■ 駆動手段でもって、荷物が積載されたフォーク5を
台座板3の谷部8に沿って挿入させる。この状態で、空
気バック13には加圧空気が圧入されて、昇降フォーク
4は上昇位置にあり、荷物は台座板3の山部7に接触す
ることなく、トラックTに積み込まれる。 ■ 荷物がトラックTの荷台Nの所定の位置に積み込ま
れると、フォーク5は前進を停止し、空気バック13の
空気を排気して昇降フォーク4を降下させ、荷物を支持
する部材を、昇降フォーク4から台座板3に移す。 ■ 昇降フォーク4が降下した状態でフォーク5を後退
させ、フォーク5を荷台Nからリフトテーブルl上に復
帰させる。 第1図ないし第3図に示す荷役装置は、リフトフォーク
本体2に能率良く荷物を積むことができるように、プラ
ットホーム18の間に荷役装置が配設されている。プラ
ットホーム18に配設された荷役装置は、リフトテーブ
ル1の上下位置を調整することによって、リフトテーブ
ル1に載せられた荷物の上面をプラットホーム18と同
一平面に調整できるので、荷物を能率良く積層できる特
長が実現できる。 第5図ないし第7図に、フォーク5の駆動手段が異なる
荷役装置を示す。この荷役装置は、フォーク5の駆動手
段が、2条のチェーン19と、このチェーン19を駆動
するチェーンホイール20と、このチェーンホイール2
0の回転軸を駆動するモーター21とを備えている。 2条のチェーン19には、駆動ピース22を介して台フ
ォーク12が連結されている。このチェーン19でもっ
てフォーク5を前進後退させるので、チェーン19はフ
ォーク5の移動軌跡の下方に位置して張設されている。 この構造の駆動手段は、リフトテーブル1の下面に内蔵
できるので、第1図に示す荷役装置のように、荷物を積
む時に、駆動手段が邪魔にならない特長がある。 第5図の荷役装置は、昇降フォーク4を上下動させる空
気バックに空気を供給排気するホースリール23を備え
ている。空気バックに連結されたホース24は、ホース
リール23に巻き取られている。ホースリール23は、
給気弁25を介して空気源に連結され、排気弁26を介
して大気中に宵口されている。ホースリール23はフォ
ーク5が前進するとホース24を繰り出腰 フォーク5
が後退すると、バネ(図示せず)でもってホースを巻き
取る。 さらに、第6図と第7図とに示す荷役装置は、トラック
をフォーク位置に合わせ易いように、リフトテーブル1
がスライドテーブル27とリフトフレーム28とで構成
されている。 スライドテーブル27は、リフトフレーム28に対して
横方法に移動自在に取り付けられている。 第6図に示すように、スライドテーブル27は、下面に
、横に延長して凸条29が設けられており、リフトフレ
ーム28は、この凸条29が摺動するスライドガイド3
0が上面に設けられている。凸条29がスライドガイド
30に沿って摺動して、スライドテーブル27がリフト
フレーム28に対して横に並行移動される。 スライドテーブル27とリフトフレーム28とはパワー
シリンダー31で連結されている。第7図において、パ
ワーシリンダー31のロッドが押し出されると、スライ
ドテーブル27は左に移動し、パワーシリンダーのロッ
ドが引き込まれると、スライドテーブル27は右に移動
する。 この構造の荷役装置は、トラックが多少横に位置ずれし
てリフトテーブルlに接近しても、トラックの台座板3
を見ながらスライドテーブル27を横に移動することに
よって、フォーク5を正確に台座板3の谷部8に案内で
きる。トラックをリフトテーブル1に接近させるとき、
トラックは、リフトテーブルlに対して並行に、しかも
、横にずれないで接近する必要がある。トラックをリフ
トテーブルに対してのぞませて接近することは比較的簡
単であるが、台座板の谷部をフォークの前方に合わせて
、並行に接近するのは至難である。 トラックをリフトテーブルlに並行に接近させた後、リ
フトテーブルlを横に移動してフォーク5と台座板3の
谷部8とが調整できるなら、トラックを極めて楽に、簡
単に接近できる特長がある。 さらに、第7図の荷役装置は、リフトテーブルlの上面
も、台座板3と同様に、山部7と谷部8とが設けられて
いる。フォーク5は谷部8に配設されている。フォーク
5は、積層された荷物をトラックTに積み込む時には、
荷物を山部7から持ち上げて移動できるように、少なく
とも山部7の上面よりも高く上昇し、リフトテーブル1
の上に荷物を積む時には、山部7よりも低く降下する。 この構造によると、リフトテーブルlの上に荷物を安定
に積むことが出来、また、荷物を横にスライドして積む
ことができる特長がある。 リフトテーブルの谷部の幅は、台座板3の谷部8の幅よ
りも狭く設計できる。それは、トラックTの荷台Nでは
、台座板3の谷部8にフォーク5の前進方向を完全に合
わせることが実用運転土建しいので、フォーク5の幅に
比べると、谷部8の幅を充分に広くし、フォーク5と谷
部8との間に多少隙間ができる状態とする必要がある為
である。 従って、第7図に示すように、フォーク5とリフトテー
ブルとの隙間Wを、フォークと台座板の谷部内側面との
隙間よりも狭くできる。 さらに、第8図に示す荷役装置は、トラックTをリフト
テーブルlに接近するのに便利なように、前後に移動で
きるリフトテーブルlを備えている。 リフトテーブルlは、スライドテーブル27とリフトフ
レーム28とからなる。スライドテーブル27は潤滑シ
ート32を介して前後に移動自在にリフトフレーム28
に取り付けられている。スライドテーブル27は下面に
アーム33が突出し、このアーム33の下端にパワーシ
リンダー34のロッドが連結されている。パワーシリン
ダー34は、シリンダー〇後端がリフトフレーム28に
固定されている。パワーシリンダー34は、スライドテ
ーブル27を前後に平行移動できるように、スライドテ
ーブル27の両側に並列に設けられており、両パワーシ
リンダー34は、同期して運転される。 スライドテーブル27とリフトフレーム28との間に設
けられている潤滑シート32は、スライドテーブル27
の摺動抵抗を減少して、よりスムーズに移動させる。 この荷役装置は、リフトテーブルlをトラックTの荷台
Nに接近できる。この為、トラックTをバックさせてリ
フトテーブルlに接近させる場合、荷台Nとリフトテー
ブル1との間に多少隙間ができる状態でトラックTを停
止できる。従って、トラックTの停止位置が前後方向に
多少ずれてもよく、トラックTを簡単にリフトテーブル
lに接近できる特長がある。 さらに、第9図ないし第11図に、フォーク5を前方と
同様に後方にも移動できる駆動手段を示す。この駆動手
段は、フォーク5の下方に張設されているチェーン35
と、このチェーン35を駆動する原動機36とを備えて
いる。チェーン35には一定の間隔で駆動ピース37が
固定されている。チェーン35はリフトテーブル1を両
端部で上下方向に貫通し、上側の往路がリフトテーブル
l上を走行し、下側の復路は、リフトテーブルの下側を
張設しである。チェーンはリフトテーブル上を転勤する
ことができる構造のチェーンのピンを軸として大口径の
ローラを設けたRローラ式チェーンが使用される(図示
せず)。一方、フォーク5には、駆動ピース37で押圧
される軸38が設けられている。軸38は、両側に回転
自在に車輪39が装着されており、両端がフォーク5に
取り付けられている。I!Iち、駆動ピースによるフォ
ーク5の押圧部を車輪39の軸38で共用したものであ
る。 第11図に於て、フォーク5は、昇降フォーク4と台フ
ォーク12との間に空気バック13が内蔵されている。 フォーク5に空気バック13が内蔵される構造は、第4
図と同じ構造が採用できる。 空気バック13に連結された空気ホース24は、ホース
リール40に巻かれている。ホース24は、ホースリー
ル40からガイドローラー41を過つて空気バック13
に連結されている。ボースリール40は、フォーク5の
移動によって繰り出され、あるいは、内蔵するバネ(図
示せず)でホースを巻き取ってホース24を緩みなく供
給する。 この構造の駆動手段は、第9図と第10図との鎖線で示
すように、フォーク5をリフトテーブルlから右と左の
両方向に突出して移動できろ。チェーン35が、第9図
の実線で示す矢印の方向に移動されると、チェーンの駆
動ピース37がフォーク5の軸38を左から右に移動さ
せて、フォーク5を右に向けて移動させる。原動機36
を反転して、チェーン35を鎖線で示す矢印の方向に駆
動すると、チェーンの駆動ピース37は軸38の右側を
押圧し、フォーク5は右から左に移動される。 この駆動手段は、多数の駆動ピース37によって同時に
多数のピン38を分圧して駆動することができる。リフ
トテーブルlから右または左に押し出してフォーク5を
移動させるに従って、駆動ピース37に押圧される軸3
8の数が減少する。 1個の駆動ピース37が1本の軸38を押圧してフォー
ク5を移動できるように、駆動ピース37と軸38との
強度を設計することによって、フォーク5を1本の軸3
8が駆動ピース37に押されるまで移動できる。 このように、フォーク5がリフトテーブルlの前後両方
向に突出して移動できる荷役装置は、第12図に示すよ
うに、隣接してリフトテーブルを設けた積込用リフトテ
ーブル43に使用して、荷役作業能率を更に向上できる
。 この図に示す荷役装置は、トラックTが接近されるのと
反対側に、積込用リフトテーブル43を設けている。積
込用リフトテーブル43は、荷役装置からリフトフォー
ク本体2を除いたものが使用できる。積込用リフトテー
ブル43は、トラックTに積み込む荷物を積層する為の
ものである。 積込用リフトテーブル43に積まれた荷物は、フォーク
5でもって隣接する荷役装置のリフトテーブルlに運は
れ、ここからトラックTの荷台Nに積み込まれる。 従って、積込用リフトテーブル43は荷役装置のリフト
テーブル1と同じ高さに上昇でき、しかも、フォーク5
でもって積まれた荷物が荷役装置に運ばれるように、上
面には、トラック′rに敷かれる台座板3が載せられて
おり、台座板3の谷部がフォーク5の移動軌跡に調整さ
れている。荷役装置のフォーク5は、台座板の谷部に挿
入して、積込用リフトテーブル43に積まれた荷物を荷
役装置に運ぶ。荷役装置のフォーク5が積込用リフトテ
ーブル43から荷役装置に荷物を運ぶとき、昇降フォー
ク4は降下して積込用リフトテーブル43に敷かれた台
座板3の谷部に侵入し、その後、昇降フォーク4が上昇
して積込用リフトテーブル43から荷役装置に移動する
。 このように、積込用リフトテーブル43を併設する装置
は、次の状態で荷物を積み込むことにより、荷役作業能
率を向上できる。 ■ 先ず、積込用リフトテーブル430台座板3の上に
、トラックTに積み込む荷物を積層する。 ■ 積込用リフトテーブル43の荷物を積込用リフトテ
ーブル43から荷役装置に運ぶ。荷役装置は、トラック
Tが来ると直ちに荷物が積み込みできる状態でトラック
Tの到着まで待機する。 ■ 荷物が荷役装置に移された積込用リフトテーブル4
3は、再び、荷物の積層を開始する。 ■ 荷役装置から荷物がトラックTに移されると、積込
用リフトテーブル43に積層した荷物を、積込用リフト
テーブル43から荷役装置に移送する。 積込用リフトテーブル43がない場合、荷役装置は、積
層された荷物をトラックTに移す迄別の荷物を積層でき
ない。ところが、積込用リフトテーブル43を備える装
置は、荷役装置に荷物を積層した状態で、荷物を積層で
きる。この為、トラックTが来ると直ちに荷物を載せる
ことができ、また、荷役装置に荷物を積層した状態で、
次の準イ礪として積層できるので、積付けのストックが
できて荷役作業能率を著しく向上できる特長がある。 又、積込用リフトテーブル43は、トラックより荷降ろ
しした荷物を、−時ストックする用途にも使用できる。 次々と入荷する荷物を荷役装置でトラックから荷降ろし
して積込用のリフトテーブルにストックすることにより
作業能率を向上できる。 上下に移動する積込用リフトテーブル43と、荷役装置
のリフトテーブルlとは、第13図に示すように、プラ
ットホーム42に隣接することによって、荷役作業を省
力化でき、また、荷傷みを防止できる。 この図に示すように、荷物を多段に積層する場合、先ず
リフトテーブルlをプラットホームと同一平面として荷
物を積み込み、次にリフトテーブルlを降下させて、積
まれた荷物の上面をプラットホームと同一平面に調整し
て積み付けする。 荷降ろしする場合も同様に、まず、リフトテープル1を
降下させて上段の荷物の下面とプラットホームとを同一
平面に合わせて、上段から荷降ろしし、次に、リフトテ
ーブルlを上昇させて、取り出す荷物の下面をプラット
ホームに合わせて順番に上段の荷物をプラットホームに
取り出す。 すなわち、荷物を水平方向に移動するのみで積み降ろし
できるので、荷役作業を省力化して荷傷みを防止できる
特長が実現できる。 フォークリフトと併用して荷物が簡単に積層できる荷役
装置を第14図に示す。この荷役装置は、昇降手段が、
車輪44と、アウトリガ−45とを備える台車46に搭
載されている。台車46は、自由に移動できるように3
個以上の車輪44を備え、移動位置で停止できるように
3個以上のアウトリガ−45を備え、さらに牽引して移
動されるように、牽引フック47が設けられている。 この構造の荷役装置は、アウトリガ−45を収縮した状
態で、フォークリフト等に牽引して自由に移動できる。 所定の位置に移動した後、アウトリガ−45を伸長して
、リフトテーブル1を水平に保って揚昇して固定する。 このリフトテーブル1は全周が閉放されているので、前
後左右からフォークリフト等を使用して、荷物を能率良
く積載できる特長がある。また、荷役装置全体を移動で
きるので、荷物を積載した後、冷凍車や保冷車に接近さ
せて、リフトテーブル1をパネルパン等のトラックTの
荷台Nにのぞませて積層した荷物を移すことができる。 ところで、この発明の荷役装置は、荷物を移送するフォ
ークを、リフトテーブルから荷台Nの台座板に移して移
動させている。フォーク5は、リフトテーブルl上にあ
る時には、リフトテーブルlに支持され、台座板3にあ
る時には、台座板3に支持される。従って、リフトテー
ブルlと台座板3とのフォーク5走行面に高低差がある
と、フォーク5に垂直面内の曲げ応力が働く。 リフトテーブルlから台座板3にフォーク5が移動する
前に、リフトテーブル1の高さは、台座板3の高さに調
整される。従って、この状態では、フォーク5は水平に
移動してリフトテーブルlから台座板3に移動する。し
かしながら、トラックTに荷物が移されると、第15図
に示すように、サスペンションが縮んでトラックTの荷
台Nが多少下降する。荷台Nが下降すると、リフトテー
ブルlと台座板3とに上下の高低差ができ、これによっ
てフォーク5を鉛直方向に曲げる力が作用する。 また、トラックTからリフトテーブル1に荷物を降ろす
場合は、荷物がトラックTからリフトテーブルlに移る
に従って、台座板3が上昇する。 この欠点は、トラックTの荷台Nが上下するのに合わせ
て、リフトテーブルlを降下させることで解消できる。 この動作は、荷台Nとリフトテーブルlとの高低差を目
視して、リモートコントロールで高さを調整することに
よっても実現できる。 また、リフトテーブルlと荷台Nとの高低差をレベルセ
ンサーで検出し、レベルセンサーでリフトテーブル1の
上下位置を制御して、リフトテーブル1と荷台Nとを自
動的に同一レベルに調整することもできる。この場合、
レベルセンサーは、リフトテーブル1と荷台Nとのレベ
ル差を検出し、検出信号でリフトテーブル1を昇降させ
、リフトテーブルlの上下位置を荷台Nに合わせて調整
する。 レベルセンサーは、フォーク5自体の鉛直方向の歪を検
出することもできる。このセンサーには、フォーク5の
歪センサーが使用できる。 荷物をリフトテーブルlからトラック′rの荷台Nに移
送するとき、第16図に示すように、荷台N側を多少下
り勾配に傾斜することによって、荷物をよりスムーズに
移送できる。反対に、トラックTからリフトテーブル1
に荷降ろしする場合、図示しないがリフトテーブル1を
トラックTの荷台Nよりも多少低くして荷物をスムーズ
に移動できる。 この発明の荷役装置は、リフトテーブルlと荷台Nに載
せられる台座板3とを水平同一レベルに調整して、フォ
ーク5をリフトテーブルlと荷台Nとの間で移送してい
る。ただ、前述のように、両者を多少勾配をつけること
によって、荷物をスムーズに移送することもできるので
、リフトテーブル1と荷台Nの台座板3とは、必ずしも
完全な水平面に配設する必要はない。また、トラックタ
ーミナル等のプラットホームに連続するトラックスペー
スは、通常、第16図に示すように、雨水が流れる程度
の勾配θが設けられている。従って、この明細書におい
て、水平とは、リフトテーブルlの荷物を移送できる範
囲を含む広い意味に使用す。 荷役装置が装備するフォーク5は、好ましくは複数本設
けられるが、第17図に示すように、1本のフォーク5
とすることも可能である。 第17図の実施例は、小型トラックに適した荷役装置を
示している。この荷役装置は、ふたつの山部7の間に、
単一の谷部8を有する台座板3と、この台座板3の谷部
8に挿入する単一のフォーク5とを備えている。この荷
役装置は構造を著しく簡単にできる特長がある。ただ、
この構造の荷役装置は、小さい荷物はパレット48に載
せて移送する必要がある。単一のフォーク5は、小さい
荷物を荷台Nの幅に積層できない為である。 第18図に示すように、多数のフォーク5を備える荷役
装置は、パレットを使用することなく、小さい荷物を積
載できる特長がある。日本の道路交通法では、大型トレ
ーラ等の特殊車両を除いて、車両の最大幅は2500m
mに制限されている。仮に、山部7と谷部8との幅を同
一として、車幅を11等分するとすれば、山部7と谷部
8との幅は、277mmとなる。この幅で配列されたフ
ォーク5は、450〜680mm幅以上の、比較的小さ
な荷物をパレットを使用せずに積層できる。 また、第18図に示すように、両端部に山部7を設けた
荷役装置は、同一の荷役装置で、大型車と中型車の両方
に荷物が積み降ろしできる特長がある。大型車に使用す
る台座板3は、図に示すように、台座板3の両側を山部
7とし、中型車の台座板3は、両側の山部7を除いた形
状とする。 又、大型車の場合に山部の幅を大として、中型車の場合
にその幅を小とすることもできる。 ところで、台座板3の谷部8は、浅いほど、トラックT
の荷台N内容積を大きくできる。谷部8はここに侵入す
るフォーク5の高さで決定される。 フォーク5は載せられる荷重に耐える強度から、昇降フ
ォーク4が降下した状態で、50〜100mmの高さと
なる。従って、谷部8の深さは、この高さのフォーク5
が降下状態で移動して、荷物を積み降ろしできる値に調
整される。 この発明は、昇降フォーク4を上昇する機構を空気バッ
ク13に限定するものではなく、昇降フォーク4を上下
動できる全ての機構が利用できる。 ただ、空気バック13は、フォーク5に載せられた重い
荷物を無理なく持ち上げることができる特長がある。 空気バック13の空気圧はそれ程高くしなくとも、荷物
を持ち上げることができる。例えば、大型11トン型ト
ラツクTの標準束は、荷台N面積が約22平方メートル
である。この上に11)ンの荷物を積載すれば、1平方
メートル当り0. 5トンとなる。荷台N面積と同一の
空気バックを使用すれば、言い替えれば、空気バックが
荷台N面積全体を押し上げるとすれば、この荷重は、0
゜5 k g/ c m”以上の空気圧で持ち上げるこ
とができる。 ただ、空気バック1□3は荷台N全体を押し上げるもの
ではないので、仮に、空気バック13が荷台Nの5分の
1の面積を押し上げるとすれば、2゜5kg/cm2以
上、10分の1の面積を押し上げるとすれば、5 k 
g/ c m2以上で押し上げることができる。この程
度の空気圧であれば耐久力のある空気バックは容易に製
作が可能である。 本発明の実施はパレットを使用する場合は、フォークの
本数を少なくすることができるが、パレットを使用しな
くてもフォークの本数を増加させることにより、比較的
小型の荷物を積付けすることが可能となり多目的に使用
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はこの発明の実施例にかかる荷役装
置の側面図および平面図、第3図はフォークがトラック
の荷台に侵入する状態を示す斜視図、第4図はフォーク
の拡大断面図、第5図ないし第7図はフォークの駆動手
段を示す斜視図および断面図、第8図は前後に移動する
リフトテーブルを示す断面図、第9図ないし第11図は
フォークの駆動手段を示す断面図、底面図および要部拡
大断面図、第12図ないし第16図は荷物の積み込み状
態を示す断面図および側面図、第17図および第18図
は台座板の具体例を示す横断面図である。 1・・・・・・リフトテーブル、 2・・・・・・リフトフォーク本体、 3・・・・・・台座板、    4・・・・・・昇降フ
ォーク、5・・・・・・フォーク、   6・・・・・
・車輪、7・・・・・・山部、      8・・・・
・・谷部、9・・・・・・パンタグラフ、 10・・・・・・シリンダー 11・旧・・基台、12
・・・・・・台フォーク、13・・・・・・空気バック
、14・・・・・・上限ストッパ、 15・・・・・・切込、    16・・・・・・駆動
手段、17・・・・・・駆動車輪、  18・・・・・
・プラットホーム、19・・・・・・チェーン、  2
0・・・・・・チェーンホイール、21・・・・・・モ
ーター  22・・・・・・駆動ピース、23・・・・
・・ホースリール、 24・・・・・・ホース、   25・・・・・・給気
弁、26・・・・・・排気弁、・ 27・・・・・・ス
ライドテーブル、28・・・・・・リフトフレーム、 29・・・・・・凸条、    30・・・・・・スラ
イドガイド、31・・・・・・パワーシリンダー 32・・・・・・潤滑シート、33・・・・・・アーム
、34・・・・・・パワーシリンダー 35・・・・・・チェーン、  36・旧・・原動機、
37・・・・・・駆動ピース、38・・・・・・軸、3
9・・・・・・車輪、    40・・・・・・ホース
リール、41・・・・・・ガイドローラー 42・・・・・・プラットホーム、 43・・・・・・積込用リフトテーブル、44・・・・
・・車輪、    45・・・・・・アウトリガ−46
−・・・・・台車、    47・・・・・・牽引フッ
ク、48・・・・・・パレット、   T・・・・・・
トラック、N・・・・・・荷台。 第 図 第 第 図 図 第 第 第 図 第 図 図 第 図 第 図 第 図 (T 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 リフトテーブル1と、リフトフォーク本体2と、台座板
    3とを備え、下記の構成を備えるリフトフォーク式荷役
    装置。 (a)リフトテーブル1は、上昇及び下降自在で、上面
    が長方形状で水平方向に延長されている。 (b)リフトフォーク本体2は、リフトテーブル1の上
    面に装着されている。 (c)リフトフォーク本体2は、フォーク5を備えてい
    る。 (d)フォーク5は、リフトテーブル1に長手方向に延
    長して配設されている。 (e)フォーク5は、車輪6を備え、この車輪6を介し
    てリフトテーブル1の縦方向に移動自在に載置されてい
    る。 (f)フォーク5は、微小間隔上下動自在な昇降フォー
    ク4を備えている。 (g)台座板3は、トラックの荷台に載置される外形に
    形成されている。 (h)台座板3は、上面に、荷台の前後方向に延長する
    山部7と谷部8を備える。 (i)フォーク5の横幅は、台座板3の谷部8に嵌入自
    在の寸法に設定されている。 (j)昇降フォーク4上面の高さは、上昇時には台座板
    3の山部7よりも高く、下降時には山部7よりも低く設
    定されている。
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