CN218808522U - 后尾板工件在库搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种后尾板工件在库搬运设备，其包括置物升降装置，所述置物升降装置上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；转移装置，所述转移装置设置在所述置物升降装置的一侧，所述转移装置能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；对接升降装置，所述对接升降装置与所述置物升降装置呈夹角设置，所述转移装置能够在所述置物升降装置与所述对接升降装置之间转动，以与所述对接升降装置对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置上，流入下一工位。本实用新型能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。

Description

后尾板工件在库搬运设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种后尾板工件在库搬运设备。

背景技术

后尾板打胶后，作业员需要拿取工件步行放置到AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)处，由AGV转运进入下一工序。在此过程中作业员需要步行一段距离，从而导致后尾板转运时间加长，而且作业员的劳动强度较大。

因此，需要一种后尾板工件在库搬运设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后尾板工件在库搬运设备，能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

后尾板工件在库搬运设备，包括：

置物升降装置，所述置物升降装置上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；

转移装置，所述转移装置设置在所述置物升降装置的一侧，所述转移装置能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；

对接升降装置，所述对接升降装置与所述置物升降装置呈夹角设置，所述转移装置能够在所述置物升降装置与所述对接升降装置之间转动，以与所述对接升降装置对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置上，流入下一工位。

进一步地，所述置物升降装置上设置有水平设置的第一导轨，所述托盘滑动设置在所述第一导轨上，所述转移装置上设置有与所述第一导轨对接的第二导轨，所述第二导轨倾斜设置，且所述第二导轨与所述第一导轨对接的第一端高于所述第二导轨的第二端。

进一步地，所述转移装置远离所述置物升降装置的一侧设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于阻挡所述托盘。

进一步地，所述第一阻挡组件包括第一气缸和第一阻挡架，所述第一气缸设置在所述转移装置上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一阻挡架连接。

进一步地，所述对接升降装置上设置有与所述第二导轨对接的第三导轨，所述第三导轨倾斜设置，且所述第三导轨与所述第二导轨对接的一端高于所述第三导轨的另一端。

进一步地，所述对接升降装置于所述第三导轨较低的一端设置有阻拦件。

进一步地，所述置物升降装置上设置有第一顶起气缸，所述第一顶起气缸能够将所述托盘的一端顶起，使得所述托盘倾斜沿所述第一导轨滑到所述转移装置上。

进一步地，所述对接升降装置上设置有第二顶起气缸，所述转移装置上倾斜设置有第四导轨，所述第四导轨与所述第二导轨的倾斜方向相反，所述第四导轨位于所述第二导轨的下方，所述对接升降装置能够降低与所述第四导轨对接，所述第二顶起气缸能够将空托盘的一端顶起，使得所述空托盘从所述对接升降装置上沿所述第四导轨滑到所述转移装置上。

进一步地，所述转移装置上设置有第二阻挡组件，所述第二阻挡组件用于对所述空托盘进行阻挡。

进一步地，还包括缓存装置，所述缓存装置设置在所述对接升降装置的一端，所述缓存装置上设置有第一转接导轨，所述第一转接导轨倾斜设置，且所述第一转接导轨的一端与所述第二导轨对接，另一端与所述第三导轨对接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种后尾板工件在库搬运设备，后尾板通过托盘放置到置物升降装置上，然后，托盘转移到转移装置上，转移装置转动一定角度，与对接升降装置对接，然后将放置有后尾板的托盘转移到对接升降装置上，流入下一工位。通过上述方式，无需作业员走动即可实现后尾板的转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种后尾板工件在库搬运设备的示意图；

图2是本实用新型一种后尾板工件在库搬运设备中置物升降装置的示意图；

图3是本实用新型一种后尾板工件在库搬运设备中转移装置的示意图；

图4是本实用新型一种后尾板工件在库搬运设备中对接升降装置与缓存装置的示意图。

图中：

1、置物升降装置；11、第一导轨；2、转移装置；21、第二导轨；22、第四导轨；23、第一阻挡架；24、第二阻挡架；25、运动小车；3、对接升降装置；31、阻拦件；32、第三导轨；4、缓存装置；41、第一转接导轨；411、第三阻挡组件；42、第二转接导轨；421、第四阻挡组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在对后尾板进行转运的过程中，为了能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度，如图1-图4所示，本实用新型提供一种后尾板工件在库搬运设备。本后尾板工件在库搬运设备包括置物升降装置1、转移装置2和对接升降装置3。

其中，置物升降装置1上设置有托盘，托盘用于承载后尾板；转移装置2设置在置物升降装置1的一侧，转移装置2能够承接放置有后尾板的托盘；对接升降装置3与置物升降装置1呈夹角设置，转移装置2能够在置物升降装置1与对接升降装置3之间转动，以与对接升降装置3对接，使得放置有后尾板的托盘转移到对接升降装置3上，流入下一工位。

进一步地，置物升降装置1和对接升降装置3实现升降动作是常规手段，可以采用齿轮齿条结构、带传动结构、丝杠丝母结构或者钢丝绳加滑轮组结构等，均为现有技术，在此不做过多赘述。

进一步地，置物升降装置1上固定设置有水平设置的第一导轨11，托盘滑动设置在第一导轨11上，转移装置2上固定设置有与第一导轨11对接的第二导轨21，第二导轨21倾斜设置，且第二导轨21与第一导轨11对接的第一端高于第二导轨21的第二端。置物升降装置1上设置有第一顶起气缸，第一顶起气缸能够将托盘的一端顶起，使得托盘倾斜沿第一导轨11滑到转移装置2的第二导轨21上。当作业员在第一导轨11上放置好后尾板后，启动第一顶起气缸，第一顶起气缸使得托盘倾斜，在自重的作用下直接沿第一导轨11滑动到第二导轨21上，实现后尾板从置物升降装置1向转移装置2的转运。

进一步地，转移装置2远离置物升降装置1的一侧设置有第一阻挡组件，第一阻挡组件用于阻挡托盘。通过设置第一阻挡组件，能够防止托盘在重力的作用下沿第二导轨21滑落。

具体地，第一阻挡组件包括第一气缸和第一阻挡架23，第一气缸设置在转移装置2上，第一气缸的活塞杆与第一阻挡架23连接。当需要阻挡托盘时，第一气缸的活塞杆伸出驱动第一阻挡架23升起，从而对托盘进行阻拦，当需要将载有后尾板的托盘转移到对接升降装置3上时，第一气缸的活塞杆缩回，从而使得托盘在重力的作用下滑到对接升降装置3上。

进一步地，对接升降装置3上设置有与第二导轨21对接的第三导轨32，第三导轨32倾斜设置，且第三导轨32与第二导轨21对接的一端高于另一端。通过设置第三导轨32便于载有后尾板的托盘转移到对接升降装置3上。

进一步地，对接升降装置3于第三导轨32较低的一端固定设置有阻拦件31。通过设置阻拦件31，能够防止托盘从第三导轨32上滑落。

进一步地，对接升降装置3上设置有第二顶起气缸，转移装置2上倾斜设置有第四导轨22，第四导轨22与第二导轨21的倾斜方向相反，第四导轨22位于第二导轨21的下方，对接升降装置3能够降低与第四导轨22对接，第二顶起气缸能够将空托盘的一端顶起，使得空托盘从对接升降装置3上沿第四导轨22滑到转移装置2上。当后尾板取走后，对接升降装置3下降第二导轨21与第四导轨22对接，然后第二顶起气缸将空托盘顶起，使得空托盘倾斜在自重的作用下，空托盘滑动第四导轨22上，从而转移到转移装置2上。

转移装置2带动空托盘运动到置物升降装置1的一侧，置物升降装置1下降，第一导轨11与第四导轨22对接，空托盘在自重的作用下沿第四导轨22滑动到第一导轨11上，实现空托盘的转运。然后，置物升降装置1升起到设定位置，第一导轨11与第二导轨21对接，进行下一次后尾板转运作业。

进一步地，转移装置2上设置有第二阻挡组件，第二阻挡组件用于对空托盘进行阻挡。具体地，第二阻挡组件包括第二气缸和第二阻挡架24，第二气缸设置在转移装置2上，第二气缸的活塞杆与第二阻挡架24连接。当需要阻挡托盘时，第二气缸的活塞杆伸出驱动第二阻挡架24相对第四导轨22伸出，从而对空托盘进行阻拦，当需要将空托盘转移到置物升降装置1上时，第二气缸的活塞杆缩回，从而使得空托盘在重力的作用下滑到置物升降装置1上。

进一步地，后尾板工件在库搬运设备还包括缓存装置4，缓存装置4设置在对接升降装置3的一端，缓存装置4上设置有第一转接导轨41和第二转接导轨42，第一转接导轨41和第二转接导轨42均倾斜设置，且第一转接导轨41的一端与第二导轨21对接，第一转接导轨41的另一端与第三导轨32对接，第二转接导轨42的一端与第三导轨32对接，第二转接到贵的另一端与第四导轨22对接。为了便于托盘在缓存装置4上暂存，在缓存装置4上设置有第三阻挡组件411和第四阻挡组件421，第三阻挡组件411设置在第一转接导轨41处，用于对载有后尾板的托盘进行阻挡，第四阻挡组件421设置在第二转接导轨42处，用于对空托盘进行阻挡。具体地，第三阻挡组件411与第四阻挡组件421与第一阻挡组件的结构相同，在此不做赘述。

进一步地，在转移装置2的下端设置有运动小车25，运动小车25能够带动转移装置2转动，实现在置物升降装置1与对接升降装置3之间运动对接。

通过上述方式，能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，包括：

置物升降装置(1)，所述置物升降装置(1)上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；

转移装置(2)，所述转移装置(2)设置在所述置物升降装置(1)的一侧，所述转移装置(2)能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；

对接升降装置(3)，所述对接升降装置(3)与所述置物升降装置(1)呈夹角设置，所述转移装置(2)能够在所述置物升降装置(1)与所述对接升降装置(3)之间转动，以与所述对接升降装置(3)对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置(3)上，流入下一工位。

2.根据权利要求1所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述置物升降装置(1)上设置有水平设置的第一导轨(11)，所述托盘滑动设置在所述第一导轨(11)上，所述转移装置(2)上设置有与所述第一导轨(11)对接的第二导轨(21)，所述第二导轨(21)倾斜设置，且所述第二导轨(21)与所述第一导轨(11)对接的第一端高于所述第二导轨(21)的第二端。

3.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述转移装置(2)远离所述置物升降装置(1)的一侧设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于阻挡所述托盘。

4.根据权利要求3所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述第一阻挡组件包括第一气缸和第一阻挡架(23)，所述第一气缸设置在所述转移装置(2)上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一阻挡架(23)连接。

5.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述对接升降装置(3)上设置有与所述第二导轨(21)对接的第三导轨(32)，所述第三导轨(32)倾斜设置，且所述第三导轨(32)与所述第二导轨(21)对接的一端高于所述第三导轨(32)的另一端。

6.根据权利要求5所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述对接升降装置(3)于所述第三导轨(32)较低的一端设置有阻拦件(31)。

7.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述置物升降装置(1)上设置有第一顶起气缸，所述第一顶起气缸能够将所述托盘的一端顶起，使得所述托盘倾斜沿所述第一导轨(11)滑到所述转移装置(2)上。

8.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述对接升降装置(3)上设置有第二顶起气缸，所述转移装置(2)上倾斜设置有第四导轨(22)，所述第四导轨(22)与所述第二导轨(21)的倾斜方向相反，所述第四导轨(22)位于所述第二导轨(21)的下方，所述对接升降装置(3)能够降低与所述第四导轨(22)对接，所述第二顶起气缸能够将空托盘的一端顶起，使得所述空托盘从所述对接升降装置(3)上沿所述第四导轨(22)滑到所述转移装置(2)上。

9.根据权利要求8所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述转移装置(2)上设置有第二阻挡组件，所述第二阻挡组件用于对所述空托盘进行阻挡。

10.根据权利要求5所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，还包括缓存装置(4)，所述缓存装置(4)设置在所述对接升降装置(3)的一端，所述缓存装置(4)上设置有第一转接导轨(41)，所述第一转接导轨(41)倾斜设置，且所述第一转接导轨(41)的一端与所述第二导轨(21)对接，另一端与所述第三导轨(32)对接。

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