CN209974056U - 搭载伸缩货叉的垂直输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，所述垂直输送设备包括框架组件、轿厢、曳引装置和控制单元，其特征在于，还设有货叉组件和导正组件，货叉组件安装在轿厢底板上；导正组件设置在靠近轿厢出入口一侧的停放区，包括左右两个平行的导正单元，两导正单元固定在楼层板上，待装载的笼车被限制在两导正单元之间，所述导正单元前部的内侧面设有外扩的斜面；导正组件的后侧设有左右两个固定在楼层板上的挡块，两挡块分别对准笼车的左右两个脚轮，用于挡停笼车。本实用新型用于笼车的垂直搬送，可以快捷的完成对笼车的装、卸载，且定位精准，操作方便，节省人工，提高了工作效率，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备。
背景技术
在某些快递公司或者电商企业，由于货物大小形状不一，无法整齐的码放在托盘上，所以经常会使用到笼车作为货物运输的载体，再利用轿厢完成对笼车的输送。由于笼车结构的特殊性，并不适合采用常规的链条输送机或者滚筒输送机将笼车移入轿厢，若采用人工，对于较大的笼车，则过程较为费时费力，降低工作效率。
发明内容
本实用新型的技术目的是提供一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，可方便快捷的完成笼车的装载和卸载。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：
一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，设有框架组件、轿厢、曳引装置和控制单元，所述框架组件中设有垂直通道，轿厢在曳引装置的带动下在所述垂直通道中上下移动，其特征在于：
所述垂直输送设备设有货叉组件和导正组件；
货叉组件安装在轿厢底板上，在电机的驱动下，可前后伸缩，货叉组件向前伸出轿厢后，通过轿厢向上或向下的垂直运动接触或离开笼车；
所述导正组件设置在靠近轿厢出入口一侧的停放区，包括左右两个平行的导正单元，两导正单元固定在楼层板上，待装载的笼车被限制在两导正单元之间，所述导正单元前部的内侧面设有外扩的斜面；导正组件的后侧设有左右两个固定在楼层板上的挡块，两挡块分别对准笼车的左右两个脚轮，用于挡停笼车;
所述导正组件的前侧设有用于检测笼车漏出的第一传感器，所述第一传感器为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在两个导正单元的外侧；所述轿厢的前侧设有用于检测笼车漏出的第二传感器，所述第二传感器为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在轿厢入口的左右两侧；所述第一传感器和第二传感器的信号输出端分别与控制单元的信号输入端连接。
在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：
所述导正单元包括位于上部的纵向条板和位于下部的若干连接支架，所述连接支架的顶端通过螺栓与纵向条板固定连接，底端通过螺栓与楼层板固定连接，纵向条板在垂直方向的投影覆盖连接支架。
所述挡块采用角钢制成，所述角钢横向摆放，其一侧钢板固定在楼层板上，另一侧钢板垂直于楼层板，用于阻挡笼车脚轮，两侧钢板之间通过肋板加强。
所述停放区和轿厢分别安装有载荷传感器，所述载荷传感器的信号输出端与所述控制单元连接。
所述框架组件的上部安装有升降极限开关，所述升降极限开关与所述控制单元连接。
所述货叉组件与与笼车接触的部位设有防滑垫，增强设备的稳定性。
所述货叉组件为三段式伸缩货叉，以利于延长货叉行程。
有益效果:
本实用新型垂直输送设备用于笼车的垂直搬送，通过货叉可以快捷的完成对笼车的装载和卸载，且定位精准，操作方便，有效的提高了工作效率，且节省人工，本实用新型结构规划合理，易于实现，适合推广使用。
附图说明
图1为垂直输送设备俯视角度的底部结构示意图；
图2 为垂直输送设备伸叉状态的结构示意图；
图3为垂直输送设备工作流程的示意图；
图4为垂直输送设备的后视图。
具体实施方式
为了阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
如图1至图4所示的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，包括控制单元、框架组件1、轿厢2、货叉组件3、曳引装置、配重箱组件4和导正组件5等组成部分。
所述框架组件1中设有垂直通道，轿厢2在曳引装置的带动下在所述垂直通道中上下移动，其升降的控制原理，以及轿厢、曳引装置和配重箱组件4之间的结构连接关系参照现有货梯，此处不再展开描述。
所述货叉组件3安装在轿厢底板上，在电机的驱动下，可前后伸缩。本实施例中，所述货叉组价3优选采用三段式伸缩货叉，在尽量不增加轿厢空间的基础上，尽量延长货叉的行程。所述三段式伸缩货叉包括平行嵌套的上叉、中叉和下叉，上叉与中叉之间通过直线导轨结构滑动连接，中叉与下叉之间通过直线导轨结构滑动连接，货叉电机的旋转输出轴通过两套传动机构（如齿条、链轮等）分别带动中叉相对下叉移动，上叉相对中叉移动，相对于下叉，上叉的伸缩速度要大于中叉，上叉的上表面设有橡胶防滑垫。
所述导正组件5设置在各楼层靠近轿厢出入口一侧的停放区，包括左右两个平行的导正单元，两导正单元固定在楼层板上，待装载的笼车被限制在两导正单元之间。所述导正单元包括位于上部的纵向条板和位于下部的若干连接支架，所述连接支架的顶端通过螺栓与纵向条板固定连接，底端通过螺栓与楼层板固定连接，纵向条板在垂直方向的投影覆盖连接支架。导正单元的前部呈锥形，即其内侧面设有外扩的斜面，以降低将笼车对准导正组件5入口的难度。
导正组件5的后侧设有左右两个固定在楼层板上的挡块，两挡块分别对准笼车的左右两个脚轮，用于挡停笼车。所述挡块采用角钢制成，所述角钢横向摆放，其一侧钢板固定在楼层板上，另一侧钢板垂直于楼层板，用于阻挡笼车脚轮，两侧钢板之间焊接有用于加强的肋板。
所述导正组件5的前侧设有用于检测笼车漏出的第一传感器6，所述第一传感器6为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在两个导正单元的外侧。
所述轿厢2的前侧设有用于检测笼车漏出的第二传感器8，所述第二传感器8为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在轿厢2入口的左右两侧。
所述停放区安装有笼车载荷传感器7，轿厢2底板安装有轿厢载荷传感器9。
所述框架组件1的上部安装有升降极限开关10。
所述第一传感器6、笼车载荷传感器7、第二传感器8、轿厢载荷传感器9、升降极限开关10的信号输出端分别与所述控制单元的信号输入端连接。曳引装置驱动机和货叉组件电机的控制信号输入端分别与控制单元的信号输出短连接。
工作流程：
通过人工或机械设备将笼车推至其所在楼层的停放区，利用导正组件5将笼车停放到位，通过控制单元控制轿厢停靠在对应的楼层，控制货叉组件伸叉到笼车的下方，之后轿厢向上稍微升起，使笼车被货叉组件托起，离开地面，且底端高于挡块，之后将货叉缩回，使笼车跟随货叉一起进入轿厢。到达指定楼层后，轿厢停稳，货叉组件伸叉，将笼车送到轿厢外，轿厢再稍微下降，使笼车脚轮着地，货叉随后缩回到轿厢内。
期间，若第一传感器6检测到笼车漏出或笼车载荷传感器7检测到笼车荷载超标，则货叉组件不动作；若第二传感器8检测到笼车漏出或轿厢荷载传感器9检测到轿厢车载超标，则轿厢不动作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，设有框架组件（1）、轿厢（2）、曳引装置和控制单元，所述框架组件（1）中设有垂直通道，轿厢（2）在曳引装置的带动下在所述垂直通道中上下移动，其特征在于：
所述垂直输送设备设有货叉组件（3）和导正组件（5）；
货叉组件（3）安装在轿厢底板上，在电机的驱动下，可前后伸缩，货叉组件向前伸出轿厢（2）后，通过轿厢向上或向下的垂直运动接触或离开笼车；
所述导正组件（5）设置在靠近轿厢出入口一侧的停放区，包括左右两个平行的导正单元，两导正单元固定在楼层板上，待装载的笼车被限制在两导正单元之间，所述导正单元前部的内侧面设有外扩的斜面；导正组件（5）的后侧设有左右两个固定在楼层板上的挡块，两挡块分别对准笼车的左右两个脚轮，用于挡停笼车;
所述导正组件（5）的前侧设有用于检测笼车漏出的第一传感器（6），所述第一传感器（6）为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在两个导正单元的外侧；所述轿厢（2）的前侧设有用于检测笼车漏出的第二传感器（8），所述第二传感器（8）为对射式光电传感器，其发射端和接收端分别设置在轿厢（2）入口的左右两侧；所述第一传感器（6）和第二传感器（8）的信号输出端分别与控制单元的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于：
所述导正单元包括位于上部的纵向条板和位于下部的若干连接支架，所述连接支架的顶端通过螺栓与纵向条板固定连接，底端通过螺栓与楼层板固定连接，纵向条板在垂直方向的投影覆盖连接支架。
3.根据权利要求1所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于：
所述挡块采用角钢制成，所述角钢横向摆放，其一侧钢板固定在楼层板上，另一侧钢板垂直于楼层板，用于阻挡笼车脚轮，两侧钢板之间通过肋板加强。
4.根据权利要求1所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于：
所述停放区和轿厢（2）分别安装有载荷传感器，所述载荷传感器的信号输出端与所述控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于：
所述框架组件（1）的上部安装有升降极限开关（10），所述升降极限开关（10）与所述控制单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于，所述货叉组件（3）与笼车接触的部位设有防滑垫。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种搭载伸缩货叉的垂直输送设备，其特征在于，所述货叉组件（3）为三段式伸缩货叉。
Priority Applications (1)
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| CN201920535742.2U CN209974056U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 搭载伸缩货叉的垂直输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209974056U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117104829A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 苏州双祺自动化设备股份有限公司 | 托盘贯通式运输用限位装置 |
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2019
- 2019-04-19 CN CN201920535742.2U patent/CN209974056U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117104829A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 苏州双祺自动化设备股份有限公司 | 托盘贯通式运输用限位装置 |
| CN117104829B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-12 | 苏州双祺自动化设备股份有限公司 | 托盘贯通式运输用限位装置 |
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