CN205500344U - 自动装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动装卸系统，包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，卸货装置和码垛装置安装在传送带的传送方向上的两端，卸货装置包括对卸货叉和使卸货叉移动的卸货移动机构，码垛装置包括码垛货叉和使码垛货叉移动的码垛移动机构，卸货移动机构和码垛移动机构分别具有与传送带连接的横向伸缩构件和安装在横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件，卸货叉安装在卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，码垛货叉安装在码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，货物检测器分别设置在卸货叉和码垛货叉上，对货物的有无进行检测，控制器与货物检测器电连接，且对卸货装置、传送带以及码垛装置进行控制。

Description

自动装卸系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸系统。

背景技术

当前，在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库中卸载货物时，通常都是人工搬运货物，或者通过工人操作叉车来搬运货物，将货物搬运到指定的位置，然后在进行码放。

但是，利用人工搬运和码放，需要耗费投入大量的人力，生产作业成本大，工作效率低。另外，利用叉车来搬运货物并码放货物，也需要工人来操作叉车，来往复搬运货物。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷而提出一种能够高效地自动进行装卸的自动装卸系统。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的自动装卸系统，包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，所述卸货装置和所述码垛装置安装在所述传送带的传送方向上的两端，所述卸货装置包括对货物进行支撑的卸货叉和使所述卸货叉移动的卸货移动机构，所述码垛装置包括对货物进行支撑的码垛货叉和使所述码垛货叉移动的码垛移动机构，所述卸货移动机构和所述码垛移动机构分别具有与所述传送带连接的横向伸缩构件和安装在所述横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件，所述卸货叉安装在所述卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述码垛货叉安装在所述码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述货物检测器分别设置在所述卸货叉和所述码垛货叉上，对货物的有无进行检测，所述控制器与所述货物检测器电连接，且对所述卸货装置、所述传送带以及所述码垛装置进行控制。

技术方案2的自动装卸系统，在技术方案1的自动装卸系统中，在所述卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装与所述卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩方向垂直的具有导轨的卸货横向导梁，所述卸货移动机构的纵向伸缩构件与所述卸货横向导梁的导轨连接，且能够沿着卸货横向导梁的延伸方向往复移动，在所述码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装与所述码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩方向垂直的具有导轨的码垛横向导梁，所述码垛移动机构的纵向伸缩构件与所述码垛横向导梁的导轨连接，且能够沿着码垛横向导梁的延伸方向往复移动。

技术方案3的自动装卸系统，在技术方案2的自动装卸系统中，所述卸货叉包括卸货叉固定梁和两个卸货叉板，所述卸货叉固定梁安装在所述卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述卸货叉板以与所述卸货叉固定梁垂直的方式安装在形成于所述卸货叉固定梁的两端的安装槽中，且所述卸货叉板的上表面高于所述卸货叉固定梁的上表面，所述卸货叉板借助卸货叉板驱动机构相对于所述卸货叉固定梁移动。

技术方案4的自动装卸系统，在技术方案3的自动装卸系统中，所述码垛货叉包括码垛货叉固定梁和两个码垛货叉板，所述码垛货叉固定梁安装在所述码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述码垛货叉板以与所述码垛货叉固定梁垂直的方式安装在形成于所述码垛货叉固定梁的两端的安装孔中，所述码垛货叉板借助码垛货叉板驱动机构相对于所述码垛货叉固定梁移动。

技术方案5的自动装卸系统，在技术方案1的自动装卸系统中，所述卸货移动机构和所述码垛移动机构分别由多个横向伸缩构件和多个纵向伸缩构件交替连接而成。

技术方案5的自动装卸系统，在技术方案1的自动装卸系统中，在所述卸货移动机构的横向伸缩构件和所述码垛移动机构的横向伸缩构件的下表面设置万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果。

根据技术方案1的自动装卸系统，其包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，卸货装置包括卸货叉和使卸货叉移动的卸货移动机构，码垛装置包括码垛货叉和使码垛货叉移动的码垛移动机构，卸货移动机构和码垛移动机构分别具有横向伸缩构件和安装在横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件。另外，在卸货叉和码垛货叉上设置货物检测器，控制器接收货物检测器的检测信号对整个装卸系统进行控制。

通过这样的自动装卸系统，能够借助卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩，使卸货叉升降至于货物的规定位置，另外，借助卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩，使被卸货叉支撑的货物移动至传送带上。传送带将货物传送至另一端，然后借助码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩搬运货物，使货物离开传送带，并且借助码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩，使货物码放在预设位置上。

例如通过卸货移动机构的纵向伸缩构件使卸货叉上升至货物的位置，然后通过横向伸缩构件使卸货叉向前插入货物底部，然后通过横向伸缩构件使卸货叉向后退回，带动货物向传送带运动，最后通过纵向伸缩机构使卸货叉下降，将货物载置在传送带上。然后传送带将货物传送至另一端，同理通过码垛移动机构以与上述相反的移动方式将货物码垛在预设位置上。

因此，利用卸货装置、传输带和码垛装置能够自动实现了卸货、搬运和码垛等一系列工作，极大地减少了人力和物力的投入，降低了生产作业成本，提高了工作效率。

根据技术方案2的自动装卸系统，在卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装具有导轨的卸货横向导梁，卸货移动机构的纵向伸缩构件与卸货横向导梁的导轨连接，在码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装具有导轨的码垛横向导梁，码垛移动机构的纵向伸缩构件与码垛横向导梁的导轨连接。从而能够使卸货叉和码垛货叉沿着导轨移动，增加了卸货叉和码垛货叉的移动范围，提高了装卸的便利性。

根据技术方案3的自动装卸系统，卸货叉包括卸货叉固定梁和两个卸货叉板，卸货叉板安装在卸货叉固定梁的安装槽中，能够相对于卸货叉固定梁移动，卸货叉板的上表面高于卸货叉固定梁的上表面。从而货物被卸货叉板支撑，在货物随着卸货叉板移动的过程中，卸货叉固定梁不阻碍货物的移动，因此能够顺利地将货物移动至传送带上。

根据技术方案4的自动装卸系统，码垛货叉包括码垛货叉固定梁和两个码垛货叉板，码垛货叉板安装在形成于码垛货叉固定梁的两端的安装孔中，能够相对于码垛货叉固定梁移动。从而货物被码垛货叉板支撑，搬运至预设位置时，在码垛叉板抽出的过程中货物的端面被码垛货叉固定梁挡止，因此货物不会随着码垛叉板的抽出而与下方的货物错位，能够自动码齐货物。

根据技术方案5的自动装卸系统，卸货移动机构和码垛移动机构分别由多个横向伸缩构件和多个纵向伸缩构件交替连接而成。从而能够利用由横向伸缩构件和纵向伸缩构件构成多层的结构，来逐层卸载货物，能够应对不同高度的卸货要求。

根据技术方案6的自动装卸系统，在卸货移动机构的横向伸缩构件和码垛移动机构的横向伸缩构件的下表面设置万向轮，从而能够对卸货移动机构和码垛移动机构进行辅助支撑，增加对货物的支撑强度。

附图说明

图1是表示本实用新型的自动装卸系统的立体示意图。

图2是表示本实用新型的自动装卸系统的主视示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

图1是表示本实用新型的自动装卸系统的立体示意图。图2是表示本实用新型的自动装卸系统的主视示意图。

如图1、图2所示，本实用新型的自动装卸系统包括卸货装置10、传送带20、码垛装置30、货物检测器以及控制器。

卸货装置10和码垛装置30安装在传送带20的传送方向上的两端，卸货装置10包括对货物进行支撑的卸货叉11和使卸货叉11移动的卸货移动机构12，码垛装置30包括对货物进行支撑的码垛货叉31和使码垛货叉31移动的码垛移动机构32。

卸货移动机构12和码垛移动机构32分别具有与传送带20连接的横向伸缩构件120、320和安装在横向伸缩构件120、320的伸缩端上的纵向伸缩构件121、321，卸货叉11安装在卸货移动机构12的纵向伸缩构件121的伸缩端，码垛货叉31安装在码垛移动机构32的纵向伸缩构件321的伸缩端。

货物检测器分别设置在卸货叉11和码垛货叉31上，对货物的有无进行检测，控制器与货物检测器电连接，且对卸货装置10、传送带20以及码垛装置30进行控制。

具体地说，横向伸缩构件和纵向伸缩构件例如由电缸、气缸或者液压缸等构成。货物检测器由压力传感器构成，来检测卸货叉和码垛货叉上是否存在货物。

通过这样的自动装卸系统，能够借助卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩，使卸货叉升降至于货物的规定位置，另外，借助卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩，使被卸货叉支撑的货物移动至传送带上。传送带将货物传送至另一端，然后借助码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩搬运货物，使货物离开传送带，并且借助码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩，使货物码放在预设位置上。

例如，通过卸货移动机构的纵向伸缩构件使卸货叉上升至货物的位置，然后通过横向伸缩构件使卸货叉向前插入货物底部，然后使纵向伸缩构件上升，使上层货物与下层货物分离，然后通过横向伸缩构件使卸货叉向后退回，带动货物向传送带运动，最后通过纵向伸缩机构使卸货叉下降，由于卸货叉之间的间隔大于传送带的宽度，从而将货物载置在传送带上。然后传送带将货物传送至另一端，同理通过码垛移动机构以与上述相反的移动方式将货物码垛在预设位置上。

因此，利用卸货装置、传输带和码垛装置能够自动实现了卸货、搬运和码垛等一系列工作，极大地减少了人力和物力的投入，降低了生产作业成本，提高了工作效率。

另外，可以在卸货移动机构12的横向伸缩构件120的伸缩端安装与卸货移动机构12的横向伸缩构件的120伸缩方向垂直的具有导轨的卸货横向导梁122，卸货移动机构12的纵向伸缩构件121与卸货横向导梁122的导轨连接，且能够沿着卸货横向导梁122的延伸方向往复移动。

在码垛移动机构32的横向伸缩构件320的伸缩端安装与码垛移动机构32的横向伸缩构件320的伸缩方向垂直的具有导轨的码垛横向导梁322，码垛移动机构32的纵向伸缩构件321与码垛横向导梁322的导轨连接，且能够沿着码垛横向导梁322的延伸方向往复移动。

具体地说，卸货横向导梁的导轨例如可以由电动滑轨等构成。从而能够使卸货叉和码垛货叉沿着导轨移动，增加了卸货叉和码垛货叉的移动范围，提高了装卸的便利性。

另外，卸货叉11可以包括卸货叉固定梁110和两个卸货叉板111，卸货叉固定梁110安装在卸货移动机构12的纵向伸缩构件121的伸缩端，卸货叉板111以与卸货叉固定梁110垂直的方式安装在形成于卸货叉固定梁110的两端的安装槽112中，且卸货叉板111的上表面高于卸货叉固定梁110的上表面，卸货叉板111借助卸货叉板驱动机构相对于卸货叉固定梁移动。

具体地说，卸货叉板驱动机构可以由电机、齿轮和齿条构成，在卸货叉板的侧面上形成齿条，在卸货叉固定梁的安装槽内设置电机，在电机的输出轴上设置与齿条配合的齿轮，通过电机驱动卸货叉板移动。

通过这样的结构，货物被卸货叉板支撑，在货物随着卸货叉板移动的过程中，卸货叉固定梁不阻碍货物的移动，因此能够顺利地将货物移动至传送带上。

另外，码垛货叉31可以包括码垛货叉固定梁310和两个码垛货叉板311，码垛货叉固定梁310安装在码垛移动机构32的纵向伸缩构件321的伸缩端，码垛货叉板311以与码垛货叉固定梁310垂直的方式安装在形成于码垛货叉固定梁310的两端的安装孔312中，码垛货叉板311借助码垛货叉板驱动机构相对于码垛货叉固定梁移动。同样，码垛货叉板驱动机构也可以由电机、齿轮和齿条构成。

从而货物被码垛货叉板支撑，搬运至预设位置时，在码垛叉板抽出的过程中货物的端面被码垛货叉固定梁挡止，因此货物不会随着码垛叉板的抽出而与下方的货物错位，能够自动码齐货物。

另外，卸货移动机构12和码垛移动机构32可以分别由多个横向伸缩构件和多个纵向伸缩构件交替连接而成。从而能够利用由横向伸缩构件和纵向伸缩构件构成多层的结构，来逐层卸载货物，能够应对不同高度的卸货要求。

另外，可以在卸货移动机构12的横向伸缩构件120和码垛移动机构32的横向伸缩构件320的下表面设置万向轮40。从而能够对卸货移动机构和码垛移动机构进行辅助支撑，增加对货物的支撑强度。

另外，上述各个实施例仅为一种实施方式，上述各个实施例能够任意组合形成各种可能连接，该组合也包含在本实用新型的保护范围内。

以上对本实用新型的优选实施方式的自动装卸系统进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

Claims (6)

1.一种自动装卸系统，其特征在于，

包括卸货装置、传送带、码垛装置、货物检测器以及控制器，

所述卸货装置和所述码垛装置安装在所述传送带的传送方向上的两端，所述卸货装置包括对货物进行支撑的卸货叉和使所述卸货叉移动的卸货移动机构，所述码垛装置包括对货物进行支撑的码垛货叉和使所述码垛货叉移动的码垛移动机构，

所述卸货移动机构和所述码垛移动机构分别具有与所述传送带连接的横向伸缩构件和安装在所述横向伸缩构件的伸缩端上的纵向伸缩构件，所述卸货叉安装在所述卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述码垛货叉安装在所述码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，

所述货物检测器分别设置在所述卸货叉和所述码垛货叉上，对货物的有无进行检测，所述控制器与所述货物检测器电连接，且对所述卸货装置、所述传送带以及所述码垛装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，

在所述卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装与所述卸货移动机构的横向伸缩构件的伸缩方向垂直的具有导轨的卸货横向导梁，所述卸货移动机构的纵向伸缩构件与所述卸货横向导梁的导轨连接，且能够沿着卸货横向导梁的延伸方向往复移动，

在所述码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩端安装与所述码垛移动机构的横向伸缩构件的伸缩方向垂直的具有导轨的码垛横向导梁，所述码垛移动机构的纵向伸缩构件与所述码垛横向导梁的导轨连接，且能够沿着码垛横向导梁的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸货叉包括卸货叉固定梁和两个卸货叉板，所述卸货叉固定梁安装在所述卸货移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述卸货叉板以与所述卸货叉固定梁垂直的方式安装在形成于所述卸货叉固定梁的两端的安装槽中，且所述卸货叉板的上表面高于所述卸货叉固定梁的上表面，所述卸货叉板借助卸货叉板驱动机构相对于所述卸货叉固定梁移动。

4.根据权利要求3所述的自动装卸系统，其特征在于，所述码垛货叉包括码垛货叉固定梁和两个码垛货叉板，所述码垛货叉固定梁安装在所述码垛移动机构的纵向伸缩构件的伸缩端，所述码垛货叉板以与所述码垛货叉固定梁垂直的方式安装在形成于所述码垛货叉固定梁的两端的安装孔中，所述码垛货叉板借助码垛货叉板驱动机构相对于所述码垛货叉固定梁移动。

5.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸货移动机构和所述码垛移动机构分别由多个横向伸缩构件和多个纵向伸缩构件交替连接而成。

6.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，在所述卸货移动机构的横向伸缩构件和所述码垛移动机构的横向伸缩构件的下表面设置万向轮。