CN109402674B - 一种阳极装卸站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电解铝行业所用阳极炭块组装设备，具体涉及一种阳极装卸站,它能快速、准确的将阳极残极装于悬链钟罩内，同时又能将组装好的新阳极从悬链钟罩内卸下；所述阳极装卸站由通过轨道支架串联在一起的残极装站、倾翻站、阳极卸站、运送车一、运送车二组成；轨道支架上安装有钢轨；所述运送车一、运送车二安装在钢轨上，运送车一可沿钢轨在残极装站与倾翻站之间往返运行，运送车二可沿钢轨在阳极卸站与倾翻站之间往返运行；本发明的装卸简单、准确、快速，不需人工辅助，在有效降底人工成本同时大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种阳极装卸站

技术领域

本发明涉及电解铝行业所用阳极炭块组装设备，具体涉及一种阳极装卸站,它能快速、准确的将阳极残极装于悬链钟罩内，同时又能将组装好的新阳极从悬链钟罩内卸下。

背景技术

目前所属行业中的阳极装卸站的装载速度慢，且在没有人工辅助的情况下阳极残极无法准确装入悬链钟罩，同时增加了人工成本及劳动度。

发明内容

为了克服现有的阳极组装车间在装、卸阳极时的装载速度慢，同时需要依靠人工辅助才能完成残极装入悬链钟罩内，以及人工成本和劳动强度过高的问题，本发明提供一种阳极装卸站，该装卸站能快速、准确的将阳极残极装于悬链钟罩内，同时又能将组装好的新阳极从悬链钟罩内卸下，而且在将阳极残极装入悬链钟罩时不需要人工辅助，就能将阳极残极装入悬链钟罩内且速度及快。具体技术方案如下：

一种阳极装卸站，它由通过轨道支架串联在一起的残极装站、倾翻站、阳极卸站、运送车一、运送车二组成；轨道支架上安装有钢轨；所述运送车一、运送车二安装在钢轨上，运送车一可沿钢轨在残极装站与倾翻站之间往返运行，运送车二可沿钢轨在阳极卸站与倾翻站之间往返运行；

——所述残极装站由主机架、副机架、剪式升降机一、升降扶正机构、压爪扶正机构组成；所述主机架与副机架对应的安装在轨道支架两侧的地面上并位于悬链钟罩下方，主机架底侧与轨道支架相连；所述剪式升降机一安装在副机架与轨道支架之间的地面上且剪式升降机一中心与悬链钟罩中心对齐；在剪式升降机一顶部安装有推盘机构一与锁盘机构一；所述升降扶正机构两端安装在主机架中上端设置的滑槽内并可在液压杆八驱动下沿主机架两侧滑槽上下移动，液压杆八下端安装在主机架中部横梁两端而上端与升降扶正机构两端连接，在升降扶正机构上安装有左右滑移机构以及安装在左右滑移机构上可对残极导杆实现夹紧或松开的小扶正辊与大扶正辊；所述压爪扶正机构安装在副机架上端；主机架、剪式升降机一、压爪扶正机构中心线纵向对齐；

——所述倾翻站由底架、升降叉、倾翻架构成；所述底架安装在地面上并与轨道支架底部连接；所述升降叉面向轨道支架垂直固定在底架上；所述倾翻架安装在底架上并位于升降叉与轨道支架之间，倾翻架可在电机驱动下翻转；在倾翻架工作平台上沿垂直于钢轨方向均匀的设有倾翻架锁盘机构；

——所述阳极卸站由剪式升降机二及安装在剪式升降机二上的锁盘机构二与推盘机构二构成；所述剪式升降机二安装在地面上，剪式升降机二与悬链钟罩中心横向对齐。

进一步的，所述推盘机构一数目为两组并沿钢轨走向对向设置在剪式升降机一工作平台两端；所述推盘机构二数目为两组并沿钢轨走向对向设置在剪式升降机二的工作平台两端；所述锁盘机构一数目为四组并沿垂直于钢轨方向均匀的在剪式升降机一的工作平台两端；所述锁盘机构二数目为两组并沿垂直于钢轨方向对向设置在剪式升降机二的工作平台两端。

进一步的，所述推盘机构一与推盘机构二结构相同且都由液压杆一以及推板构成，所述液压杆一平行于钢轨安装在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台顶部左右两端，所述推板与液压杆一端部连接并可在液压杆一推拉下沿钢轨走向来回滑动；所述锁盘机构一与锁盘机构二结构相同且都由液压杆二以及扣板构成，所述液压杆二垂直于钢轨对向设置在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台前后两端，所述扣板下端铰接在液压杆二端部，上端铰接在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台顶部并可以该铰接处为轴在液压杆二推拉下摆动。

进一步的，所述左右滑移机构两端安装在升降扶正机构上并可在位于升降扶正机构机架两端的液压杆四推拉下沿垂直于钢轨方向来回移动，所述液压杆四尾端安装在升降扶正机构机架上而伸缩端安装在左右滑移机构上；所述小扶正辊与大扶正辊沿垂直于钢轨方向安装在左右滑移机构内且两者可在液压杆五和液压杆六推拉下实现靠拢或远离，液压杆五和液压杆六平行于钢轨安装在左右滑移机构上，其伸缩端分别与小扶正辊和大扶正辊后端连接。

进一步的，所述压爪扶正机构由压爪以及液压杆三构成；所述压爪对应于主机架中线铰接在副机架上；所述液压杆三杆体铰接在压爪上方的副机架上，液压杆三伸缩端顶部铰接在压爪上，压爪可在液压杆三推拉下远离或接近主机架中线。

进一步的，所述升降叉的数目为两个，每个升降叉都由固定架、升降架、液压杆七、叉杆构成；所述固定架垂直固定在底架上；所述升降架安装在固定架上；所述液压杆七两端分别安装在固定架与升降架上并可推动升降架沿固定架上下移动；所述叉杆面向钢轨垂直固定在升降架上。

进一步的，所述倾翻架包括支撑架、转轴、倾翻台、减速机；所述支撑架数目为两根并垂直固定在底架上；所述转轴安装在两根支撑架上并可转动；所述倾翻台固定在转轴上并可随转轴转动；所述减速机固定在主机架上与转轴通过联轴器连接，在减速机电机驱动下转轴带动倾翻台转动；所述倾翻架锁盘机构沿垂直于钢轨方向均匀的设置在倾翻台上，所述倾翻架锁盘机构与锁盘机构一结构相同；倾翻架倾翻台宽度小于升降叉两根叉杆的间距，升降叉的叉杆在上下移动时可自由通过倾翻台两边。

本发明的效果是：装卸简单、准确、快速，不需人工辅助，在有效降底人工成本同时大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明所述阳极装卸站的结构示意图；

图2为图1中沿A向的结构视图；

图3是图1中沿B向的结构视图；

图4中图1中沿C向的结构视图；

图5为本发明所述阳极装卸站中升降扶正机构的主视图；

图6为本发明所述阳极装卸站中升降扶正机构的左视图；

图7为图6中D处的局部放大图；

图8为本发明所述阳极装卸站中压爪扶正机构的结构示意图；

图9为本发明所述阳极装卸站中剪式升降机一或剪式升降机二的主视图；

图10为本发明所述阳极装卸站中剪式升降机一或剪式升降机二的左视图；

图11为本发明所述阳极装卸站中升降叉的结构示意图；

图12为本发明所述阳极装卸站中倾翻架的结构示意图；

图中所示：1-剪式升降机一、2-升降扶正机构、3-主机架，4-锁盘机构一、41-液压杆二、42-扣板、5-运送车一、6-推盘机构一、61-液压杆一、62-推板、7-残极、8-倾翻架、81-支撑架、82-转轴、83-倾翻台、84-联轴器、9-倾翻架锁盘机构、10-升降叉、101-固定架、102-升降架、103-液压杆七、104-叉杆、11-托盘、12-运送车二、13-剪式升降机二、14-新阳极、15-钢轨、16-轨道支架、17-压爪扶正机构、171-液压杆三、172-牙爪、18-副机架、19-底架、20-减速机、21-小扶正辊、22-左右滑移机构、221-液压杆四、222-液压杆五、223-液压杆六、23-大扶正辊、24-推盘机构二、25-锁盘机构二、26-悬链钟罩、27-残极导杆、28-液压杆八。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理和特征做进一步详细描述，所举实例只用于解释发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1到图12所示本发明的具体技术方案如下：

一种阳极装卸站，它由通过轨道支架16串联在一起的残极装站、倾翻站、阳极卸站、运送车一5、运送车二12组成；轨道支架16上安装有钢轨15；所述运送车一5、运送车二12安装在钢轨15上，运送车一5可沿钢轨15在残极装站与倾翻站之间往返运行，运送车二12可沿钢轨15在阳极卸站与倾翻站之间往返运行；（需注意的是，运送车一5、运送车二12承载托盘11的部位为垂直于钢轨15固定在小车主体上的托板，两根托板的间距大于剪式升降机一1、剪式升降机二13宽度，但小于托盘11宽度，也即是说剪式升降机一1、剪式升降机二13可自由通过运送车一5、运送车二12托板之间）

——所述残极装站由主机架3、副机架18、剪式升降机一1、升降扶正机构2、压爪扶正机构17组成；所述主机架3与副机架18对应的安装在轨道支架16两侧的地面上并位于悬链钟罩26下方，主机架3底侧与轨道支架16相连；所述剪式升降机一1安装在副机架18与轨道支架16之间的地面上且剪式升降机一1中心与悬链钟罩26中心对齐；在剪式升降机一1顶部安装有推盘机构一6与锁盘机构一4；所述升降扶正机构2两端安装在主机架3中上端设置的滑槽内并可在液压杆八28驱动下沿主机架3两侧滑槽上下移动，液压杆八28下端安装在主机架3中部横梁两端而上端与升降扶正机构2两端连接，在升降扶正机构2上安装有左右滑移机构22以及安装在左右滑移机构22上可对残极导杆27实现夹紧或松开的小扶正辊21与大扶正辊23；所述压爪扶正机构17安装在副机架18上端；主机架3、剪式升降机一1、压爪扶正机构17中心线纵向对齐；

——所述倾翻站由底架19、升降叉10、倾翻架8构成；所述底架19安装在地面上并与轨道支架16底部连接；所述升降叉10面向轨道支架16垂直固定在底架19上；所述倾翻架8安装在底架19上并位于升降叉10与轨道支架16之间，倾翻架8可在电机驱动下翻转；在倾翻架8工作平台上沿垂直于钢轨15方向均匀的设有倾翻架锁盘机构9；

——所述阳极卸站由剪式升降机二13及安装在剪式升降机二13上的锁盘机构二25与推盘机构二24构成；所述剪式升降机二13安装在地面上，剪式升降机二13与悬链钟罩26中心横向对齐。

进一步的，所述推盘机构一6数目为两组并沿钢轨15走向对向设置在剪式升降机一1工作平台两端；所述推盘机构二24数目为两组并沿钢轨15走向对向设置在剪式升降机二13的工作平台两端；所述锁盘机构一4数目为四组并沿垂直于钢轨15方向均匀的在剪式升降机一1的工作平台两端；所述锁盘机构二25数目为两组并沿垂直于钢轨15方向对向设置在剪式升降机二13的工作平台两端。

进一步的，所述推盘机构一6与推盘机构二24结构相同且都由液压杆一61以及推板62构成，所述液压杆一61平行于钢轨15安装在剪式升降机一1或剪式升降机二13工作平台顶部左右两端，所述推板62与液压杆一61端部连接并可在液压杆一61推拉下沿钢轨15走向来回滑动；所述锁盘机构一4与锁盘机构二25结构相同且都由液压杆二41以及扣板42构成，所述液压杆二41垂直于钢轨15对向设置在剪式升降机一1或剪式升降机二13工作平台前后两端，所述扣板42下端铰接在液压杆二41端部，上端铰接在剪式升降机一1或剪式升降机二13工作平台顶部并以该铰接处为轴在液压杆二41推拉下摆动。

进一步的，所述左右滑移机构22两端安装在升降扶正机构2上并可在位于升降扶正机构2机架两端的液压杆四221推拉下沿垂直于钢轨15方向来回移动，所述液压杆四221尾端安装在升降扶正机构2机架上而伸缩端安装在左右滑移机构22上；所述小扶正辊21与大扶正辊23沿垂直于钢轨15方向安装在左右滑移机构22内且两者可在液压杆五222与液压杆六223推拉下实现靠拢或远离，液压杆五222与液压杆六223平行于钢轨15安装在左右滑移机构22上，其伸缩端分别与小扶正辊21和大扶正辊23后端连接。

进一步的，所述压爪扶正机构17由压爪172以及液压杆三171构成；所述压爪172对应于主机架3中线铰接在副机架18上；所述液压杆三171杆体铰接在压爪172上方的副机架18上，液压杆三171伸缩端顶部铰接在压爪172上，压爪172可在液压杆三171推拉下远离或接近主机架3中线。

进一步的，所述升降叉10的数目为两个，每个升降叉10都由固定架101、升降架102、液压杆七103、叉杆104构成；所述固定架101垂直固定在底架19上；所述升降架102安装在固定架101上；所述液压杆七103两端分别安装在固定架101与升降架102上并可推动升降架102沿固定架101上下移动；所述叉杆104面向钢轨15垂直固定在升降架102上。

进一步的，所述倾翻架8包括支撑架81、转轴82、倾翻台83、减速机20；所述支撑架81数目为两根并垂直固定在底架19上；所述转轴82安装在两根支撑架81上并可转动；所述倾翻台83固定在转轴82上并可随转轴82转动；所述减速机20固定在主机架3上与转轴82通过联轴器84连接，在减速机20电机驱动下转轴82带动倾翻台83转动；所述倾翻架锁盘机构9沿垂直于钢轨15方向均匀的设置在倾翻台83上，所述倾翻架锁盘机构9与锁盘机构一4结构相同；倾翻架8倾翻台83宽度小于升降叉10两根叉杆的间距，升降叉10的叉杆104在上下移动时可自由通过倾翻台83两边。

当设备工作时叉车将装有残极7的托盘11放在运送车一5上，由运送车一5运到剪式升降机一1上方，剪式升降机一1上举将托盘11托住后，剪式升降机一1停止，接着由推盘机构一6将托盘11纵向中心推至剪式升降机一1纵向中心平齐，同时锁盘机构一4将托盘11锁紧到剪式升降机一1工作台上，此时压爪扶正机构17将残极导杆27推至升降扶正机构2机架工作面上，当残极导杆27接触升降扶正机构2机架工作面时，左右滑移机构22向前推出，使残极导杆27置于大扶正辊23与小扶正辊21之间，大扶正辊23与小扶正辊21在液压杆五222与液压杆六223推动下靠拢夹紧残极导杆27并将残极导杆27扶正至悬链正下方与钟罩入口对齐，同时剪式升降机一1沿主机架3滑槽向上移动，并将残极导杆27举升到钟罩内并悬挂于钟罩内，当残极导杆27正确装入钟罩内后，左右滑移机构22的大扶正辊23与小扶正辊21向外松开，然后左右滑移机构22连同大、小扶正辊在液压杆四拉动下向后退回，剪式升降机一1下降，当剪式升降机一1复位后，装载残极的空托盘11就会放置于运送车一5上，并由运送车一5送至倾翻站，再由升降叉10将其升举，当托盘11被向上托举到最高点时，运送车一5返回残极装站，同时升降叉10下降；当升降叉10下降到最低点时，托盘11就会自动放置于倾翻架8上，并由倾翻架锁盘机构9将托盘11固定于倾翻架8上，与此同时由减速机20驱动倾翻架8顺时针旋转270度，即完成托盘11内残渣的倾倒，倾倒完毕后并逆时针返回；这时倾翻架锁盘机构9松开，升降叉10升举将托盘11顶至最高点，运送车二12由阳极卸站移动至倾翻站，同时升降叉10下降并复位，当升降叉10复位后托盘11就自动停留在运送车二12上，并由运送车二12将托盘11运送至阳极卸站；当托盘11运送至阳极卸站后，剪式升降机二13上升至预定位置将托盘11接住，同时推盘机构二24工作，将托盘11纵向中心推至剪式升降机二13纵向中心平齐，锁盘机构二25工作将托盘11锁紧于剪式升降机二13工作台上；当托盘11被紧固后剪式升降机二13继续上升，直至将新阳极从悬链钟罩26卸下为止，剪式升降机二13再往回下降至预定位置，此时锁盘机构二25、推盘机构二24同时松开，并由转运叉车将剪式升降机二13上的托盘11连同新阳极运走，即完成阳极的装卸过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种阳极装卸站，其特征在于：它由通过轨道支架串联在一起的残极装站、倾翻站、阳极卸站、运送车一、运送车二组成；轨道支架上安装有钢轨；所述运送车一、运送车二安装在钢轨上，运送车一可沿钢轨在残极装站与倾翻站之间往返运行，运送车二可沿钢轨在阳极卸站与倾翻站之间往返运行；

——所述残极装站由主机架、副机架、剪式升降机一、升降扶正机构、压爪扶正机构组成；所述主机架与副机架对应的安装在轨道支架两侧的地面上并位于悬链钟罩下方，主机架底侧与轨道支架相连；所述剪式升降机一安装在副机架与轨道支架之间的地面上且剪式升降机一中心与悬链钟罩中心对齐；在剪式升降机一顶部安装有推盘机构一与锁盘机构一；所述升降扶正机构两端安装在主机架中上端设置的滑槽内并可在液压杆八驱动下沿主机架两侧滑槽上下移动，液压杆八下端安装在主机架中部横梁两端而上端与升降扶正机构两端连接，在升降扶正机构上安装有左右滑移机构以及安装在左右滑移机构上可对残极导杆实现夹紧或松开的小扶正辊与大扶正辊；所述压爪扶正机构安装在副机架上端；主机架、剪式升降机一、压爪扶正机构中心线纵向对齐；

——所述左右滑移机构两端安装在升降扶正机构上并可在位于升降扶正机构机架两端的液压杆四推拉下沿垂直于钢轨方向来回移动，所述液压杆四尾端安装在升降扶正机构机架上而伸缩端安装在左右滑移机构上；所述小扶正辊与大扶正辊沿垂直于钢轨方向安装在左右滑移机构内且两者可在液压杆五和液压杆六推拉下实现靠拢或远离，液压杆五和液压杆六平行于钢轨安装在左右滑移机构上，其伸缩端分别与小扶正辊和大扶正辊后端连接；

——所述压爪扶正机构由压爪以及液压杆三构成；所述压爪对应于主机架中线铰接在副机架上；所述液压杆三杆体铰接在压爪上方的副机架上，液压杆三伸缩端顶部铰接在压爪上，压爪可在液压杆三推拉下远离或接近主机架中线；

——所述倾翻站由底架、升降叉、倾翻架构成；所述底架安装在地面上并与轨道支架底部连接；所述升降叉面向轨道支架垂直固定在底架上；所述倾翻架安装在底架上并位于升降叉与轨道支架之间，倾翻架可在电机驱动下翻转；在倾翻架工作平台上沿垂直于钢轨方向均匀的设有倾翻架锁盘机构；

——所述阳极卸站由剪式升降机二及安装在剪式升降机二上的锁盘机构二与推盘机构二构成；所述剪式升降机二安装在地面上，剪式升降机二与悬链钟罩中心横向对齐。

2.根据权利要求1所述的阳极装卸站，其特征在于：所述推盘机构一数目为两组并沿钢轨走向对向设置在剪式升降机一工作平台两端；所述推盘机构二数目为两组并沿钢轨走向对向设置在剪式升降机二的工作平台两端；所述锁盘机构一数目为四组并沿垂直于钢轨方向均匀的在剪式升降机一的工作平台两端；所述锁盘机构二数目为两组并沿垂直于钢轨方向对向设置在剪式升降机二的工作平台两端。

3.根据权利要求2所述的阳极装卸站，其特征在于：所述推盘机构一与推盘机构二结构相同且都由液压杆一以及推板构成，所述液压杆一平行于钢轨安装在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台顶部左右两端，所述推板与液压杆一端部连接并可在液压杆一推拉下沿钢轨走向来回滑动；所述锁盘机构一与锁盘机构二结构相同且都由液压杆二以及扣板构成，所述液压杆二垂直于钢轨对向设置在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台前后两端，所述扣板下端铰接在液压杆二端部，上端铰接在剪式升降机一或剪式升降机二工作平台顶部并可以该铰接处为轴在液压杆二推拉下摆动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的阳极装卸站，所述升降叉的数目为两个，每个升降叉都由固定架、升降架、液压杆七、叉杆构成；所述固定架垂直固定在底架上；所述升降架安装在固定架上；所述液压杆七两端分别安装在固定架与升降架上并可推动升降架沿固定架上下移动；所述叉杆面向钢轨垂直固定在升降架上。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的阳极装卸站，所述倾翻架包括支撑架、转轴、倾翻台、减速机；所述支撑架数目为两根并垂直固定在底架上；所述转轴安装在两根支撑架上并可转动；所述倾翻台固定转轴上并可随转轴转动；所述减速机固定在主机架上与转轴通过联轴器连接，在减速机电机驱动下转轴带动倾翻台转动；所述倾翻架锁盘机构沿垂直于钢轨方向均匀的设置在倾翻台上，所述倾翻架锁盘机构与锁盘机构一结构相同；倾翻架倾翻台宽度小于升降叉两根叉杆的间距，升降叉的叉杆在上下移动时可自由通过倾翻台两边。

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