CN105399001A - 高升降前移式小型托盘叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高升降前移式小型托盘叉车。包括装有两个前轮和两个万向后轮的底架，两前轮侧的底梁上焊有门形立架，包括链轮、立架滚轮、上下液压缸、液压缸固定杆、两根直角货叉、货叉滑移板和链条的货叉竖直升降机构安装在门形立架上，装在底架中部的包括四根剪式杆构成的剪式机构、前后液压缸、三根限位条和六个剪式限位轮的货叉前后移动机构，装在两个万向轮侧底架上的动力输入装置。本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点，特别在叉车前轮位移受限制的情况下，运用剪式放大机构能将搬运物放到前轮正前方的位置；当需要把搬运物移动较远距离时，可将搬运物放在底架上，不仅重心在叉车里面，而且重心降低，安全系数大为提高。

Description

高升降前移式小型托盘叉车

技术领域

本发明涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，尤其是涉及一种高升降前移式小型托盘叉车。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年，第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

市场上的小型托盘叉车和叉车，能实现小货物搬运的功能，具有体积小、运动灵活的优点，但它们大多数只能实现上下搬运的动作，搬运行程较小，而且，它们都存在一个很大的共同缺点（如图2所示），就是所搬运物体只能被放在托盘车前轮以内正上方位置，若叉车前轮受到阻碍物限制，则不能将搬运物放到指定位置。

大型叉车和前移式叉车，虽然能实现物品的上下搬运，也能实现物品的水平搬运，但是叉车的体型大，且价格昂贵，中小型企业或一些个体单位等还是无力配备此车。而且，因受油缸行程的限制，前移式叉车的水平伸出距离较小，要实现远的伸缩距离，则油缸的长度要长，但是油缸安装位置又受到整车限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高升降前移式小型托盘叉车，克服背景技术领域中小型托盘叉车和叉车功能单一的缺点，克服其前轮位置限制搬运物放置的问题，克服大型叉车水平搬运距离受限的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括装有两个前轮和两个后轮的底架，焊接在两个前轮侧底梁上的门形立架，货叉竖直升降机构安装在门形立架上，装在底架中部的货叉前后移动机构，装在两个后轮侧底架上的动力输入装置。

所述竖直升降机构，包括链轮、两组立架滚轮、上下液压缸、液压缸固定杆、两根直角货叉、货叉滑移板和链条；两个为一组的立架滚轮分别安装在两侧各自直角滚轮支撑的侧面，滚轮支撑的另一直角面均安装在货叉滑移板后面，两组立架滚轮分别与门形立架内侧槽面构成滑动副，两根直角货叉的一直角边端面均倒扣在货叉滑移板上，并与货叉滑移板前面构成滑动副；上下液压缸底面焊接在底梁的横杆中间，液压缸固定杆两端焊接在门形立架两侧，上下液压缸焊接在液压缸固定杆中间，上下液压缸的活塞杆端部装有链轮，链条一端连接在货叉滑移板的连接块上，绕过链轮后，另一端连接在液压缸固定杆侧面，上下液压缸的活塞杆伸缩时，通过链条带动货叉滑移板及两根直角货叉作上下平动。

所述货叉前后移动机构，包括四根剪杆构成的剪式机构、前后液压缸、三根限位条、六个底架滚轮和六个限位轮；

第一根限位条的两端垂直固定在底梁上，第二根限位条的两端垂直固定在底架上，第三根限位条位于第一根限位条和第二根限位条之间，其一端垂直固定在第一根限位条侧面中部，三根限位条在空间错开呈工字型布置，第一根限位条上开有第一个限位槽，第二根限位条上开有第二个限位槽，第三根限位条上开有第三个限位槽；第一根剪杆和第二根剪杆中点与位于第三个限位槽内的一个限位轮铰接，第三根剪杆和第四根剪杆中点与位于第三个限位槽内的另一个限位轮和前后液压缸的活塞端铰接；第一根剪杆和第二根剪杆的一端分别与位于第一个限位槽内的各自限位轮铰接，第一根剪杆和第二根剪杆的另一端分别与第三根剪杆和第四根剪杆的一端铰接，第三根剪杆和第四根剪杆的另一端分别与位于第二个限位槽内的各自限位轮铰接；两根底梁分别位于底架内侧，两根底梁的外侧面均焊接有三根滚轮轴，每根滚轮轴均装底架滚轮，前后液压缸的活塞杆推动剪式机构，使底架滚轮在底架槽里作前后移动；前后液压缸固定在叉车两个后轮为万向轮侧的的底架上。

所述动力输入装置，包括油箱、油泵、电动机和电瓶，均装在两万向后轮侧的底架上；电动机和油泵轴连接，油泵和油箱连接，油泵分别与前后液压缸的有杆腔和无杆腔连接，电瓶给电动机\供电。

所述剪式机构，其行程放大倍数，通过增加剪杆的根数或加长剪式杆的长度来实现。

所述六个限位轮、两组立架滚轮和六个底架滚轮均为橡胶轮，都能够在滚轮槽里实现滚动摩擦，以减少摩擦阻力。

本发明具有的有益效果是：

1)除了能实现现有叉车的上下竖直搬运功能外，还克服了现有小型叉车功能单一的缺点，特别强调了在叉车前轮位移受限制的情况下，运用了剪式行程放大机构能将搬运物放到前轮正前方的位置。

2)当需要把搬运物移动较远距离时，可以将搬运物托起后，放在底架上，不仅使重心在叉车里面，而且重心降低，安全系数大为提高。

3)具有制造简易、运作平稳、控制灵活、经济合理、实用性强、安全可靠等优点，适用于各种中小型企业、仓库以及公共场所等。

附图说明

图1是本发明解决搬运物安放受限示意图。

图2是现有小型托盘叉车和叉车搬运物的安放受限示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的货叉高升降机构的结构示意图。

图5是本发明的货叉前后移动的剪式机构的结构示意图。

图6是本发明的工作示意图。

图中：1、门形立架，2、链轮，3、立架滚轮，4、上下液压缸，5、底架，7、剪杆，8、油箱，9、油泵，10、电动机，11、万向轮，12、电瓶，13、前后液压缸，14、底梁，15、限位条，16、限位轮，17、前轮，18、液压缸固定杆，19、直角货叉，20、连接块，21、货叉滑移板，22、门形立架加固条，23、链条，15-1、第一限位槽，15-2、第二限位槽，15-3、第三限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明包括装有两个前轮和两个万向后轮的底架5，焊接在两个前轮侧底梁上的门形立架1，货叉竖直升降机构安装在门形立架1上，装在底架1中部的货叉前后移动机构，装在两个万向后轮侧底架5上的动力输入装置。

如图3、图4所示，所述竖直升降机构，包括链轮2、两组立架滚轮3、上下液压缸4、液压缸固定杆18、两根直角货叉19、货叉滑移板21和链条23；两个为一组的立架滚轮3分别安装在两侧各自直角滚轮支撑的侧面，滚轮支撑的另一直角面均安装在货叉滑移板21后面，两组立架滚轮3分别与门形立架内侧槽面构成滑动副，两根直角货叉19的一直角边端面均倒扣在货叉滑移板21上，并与货叉滑移板21前面构成滑动副，两根直角货叉19通过手动能够在货叉滑移板21上移动；上下液压缸4底面焊接在底梁14的连接横杆中间，液压缸固定杆18两端焊接在门形立架1两侧，上下液压缸4焊接在液压缸固定杆18中间，上下液压缸4的活塞杆端部装有链轮2，链条23一端连接在货叉滑移板21的连接块20上，绕过链轮2后，另一端连接在液压缸固定杆18侧面，上下液压缸4的活塞杆伸缩时，通过链条23带动货叉滑移板21及两根直角货叉19作上下平动，22为门形立架加固条。

如图3、图5所示，所述货叉前后移动机构，包括四根剪杆7构成的剪式机构、前后液压缸13、三根限位条15、六个底架滚轮和六个限位轮16；第一根限位条的两端垂直固定在底梁14上，第二根限位条的两端垂直固定在底架5上，第三根限位条位于第一根限位条和第二根限位条之间，其一端垂直固定在第一根限位条侧面中部，三根限位条15在空间错开呈工字型布置，第一根限位条上开有第一个限位槽15-1，第二根限位条上开有第二个限位槽15-2，第三根限位条上开有第三个限位槽15-3；第一根剪杆7和第二根剪杆7中点与位于第三个限位槽15-3内的一个限位轮16铰接，第三根剪杆7和第四根剪杆7中点与位于第三个限位槽15-3内的另一个限位轮16和前后液压缸13的活塞端铰接；第一根剪杆7和第二根剪杆7的一端分别与位于第一个限位槽15-1内的各自限位轮16铰接，第一根剪杆7和第二根剪杆7的另一端分别与第三根剪杆7和第四根剪杆7的一端铰接，第三根剪杆7和第四根剪杆7的另一端分别与位于第二个限位槽15-2内的各自限位轮16铰接；两根底梁14分别位于底架5内侧，两根底梁14的外侧面焊接有三根滚轮轴，每根滚轮轴均装底架滚轮，前后液压缸13的活塞杆推动剪式机构，使底架滚轮在底架5槽里作前后移动；前后液压缸13固定在叉车两个万向后轮侧的的底架5上。

如图3所示，所述动力输入装置，包括油箱8、油泵9、电动机10和电瓶12，均装在两万向后轮侧的底架上；电动机10和油泵轴连接，油泵9和油箱8连接，油泵9分别与前后液压缸13的有杆腔和无杆腔连接，电瓶12给电动机10供电。

所述剪式机构，其行程放大倍数，通过增加剪杆7的根数或加长剪式杆7的长度来实现。

所述六个限位轮16、两组立架滚轮3和六个底架滚轮均为橡胶轮。

本发明的工作原理：

油泵9对前后液压缸13供油，活塞杆伸出，通过剪式机构实现行程放大，将货叉19往前伸出；然后上下液压缸4工作，使其活塞杆缩回，通过链条23将货叉滑移板21及货叉19往下平移至贴近地面，将托盘叉车前推使货叉19伸到搬运物底部，上下液压缸4活塞杆向上升起，把搬运物托离地面即可移动；搬运货物时，也可以将货叉19缩回至叉车前轮以内，或是降低高度直接将搬运物的放在底架5上（如图6所示），再移动托盘叉车，这样安全性更高。当到达地点时，货叉19前移后往下平移，即可将搬运物底部置于地面；即使货架较高且前轮17的位移受限制，可以将搬运物升高到一定高度，然后再将搬运物往前送至指定货架上面（如图1所示）。

采用竖直升降机构，通过上下液压缸的活塞在上下液压缸上的竖直伸缩，由链条带动货叉升降，从而将搬运物提起或放下。当搬运物的宽度不一样时，通过手动调节货叉能够在货叉滑移板上水平移动至合适的宽度，然后将搬运物托起。

通过剪式机构可实现货叉的前后移动，货叉则可以缩至底架的上方。若所搬运物太重或是需要搬运的距离远，可以将搬运物直接放在底架上，再移动叉车，当到达位置时，再将搬运托起，放到指定的地点。这样更方便可靠，更安全，工人的人身安全得到很大的保证。

本发明剪式机构中，限位轮在限位槽内移动，使得整体受力平衡，工作起来平稳。该种结构能确定剪式机构的轨迹，避免产生不确定因素，提高该种机构的可靠性。

动力输入装置中，电瓶提供直流电，电动机为直流电动机，电动机与油箱、油泵需相互匹配；动力输入装置安装在叉车尾端。该种结构的选用和安装方式，尽量使叉车空载时叉车的重心偏后，从而可以减轻配重，使整车更轻巧灵活。

在本发明中，门形立架、底架、限位条等主要零件多是采用U型钢，可以缩短加工周期，降低制造成本，使整车更加轻巧灵活。

采用货叉前后移动的剪式机构，不仅避免了使用长行程液压缸的安装限制，而且能将货叉伸出足够远的距离。在工作过程中，遇到底座前轮位移受到限制时，更能体现出该种机构的好处。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高升降前移式小型托盘叉车，包括装有两个前轮和两个后轮的底架，焊接在两个前轮侧底梁上的门形立架，货叉竖直升降机构安装在门形立架上，装在两个后轮侧底架上的动力输入装置；其特征在于：

所述竖直升降机构，包括链轮(2)、两组立架滚轮(3)、上下液压缸(4)、液压缸固定杆(18)、两根直角货叉(19)、货叉滑移板(21)和链条(23)；两个为一组的立架滚轮(3)分别安装在两侧各自直角滚轮支撑的侧面，滚轮支撑的另一直角面均安装在货叉滑移板(21)后面，两组立架滚轮(3)分别与门形立架(1)内侧槽面构成滑动副，两根直角货叉(19)的一直角边端面均倒扣在货叉滑移板(21)上，并与货叉滑移板(21)前面构成滑动副；上下液压缸(4)底面焊接在底梁(14)的连接横杆中间，液压缸固定杆(18)两端焊接在门形立架(1)两侧，上下液压缸(4)上部焊接在液压缸固定杆(18)中间，上下液压缸(4)的活塞杆端部装有链轮(2)，链条(23)一端连接在货叉滑移板(21)的连接块(20)上，绕过链轮(2)后，另一端连接在液压缸固定杆(18)侧面，上下液压缸(4)的活塞杆伸缩时，通过链条(23)带动货叉滑移板(21)及其上的两根直角货叉(19)作上下平动；

所述货叉前后移动机构，包括四根剪杆构成的剪式机构、前后液压缸(13)、三根限位条、六个底架滚轮和六个限位轮；第一根限位条的两端垂直固定在底梁(14)上，第二根限位条的两端垂直固定在底架(5)上，第三根限位条位于第一根限位条和第二根限位条之间，其一端垂直固定在第一根限位条侧面中部，三根限位条在空间错开呈工字型布置，第一根限位条上开有第一个限位槽(15-1)，第二根限位条上开有第二个限位槽(15-2)，第三根限位条上开有第三个限位槽(15-3)；第一根剪杆和第二根剪杆中点与位于第三个限位槽(15-3)内的一个限位轮铰接，第三根剪杆和第四根剪杆中点与位于第三个限位槽(15-3)内的另一个限位轮和前后液压缸(13)的活塞端铰接；第一根剪杆和第二根剪杆的一端分别与位于第一个限位槽(15-1)内的各自限位轮铰接，第一根剪杆和第二根剪杆的另一端分别与第三根剪杆和第四根剪杆的一端铰接，第三根剪杆和第四根剪杆的另一端分别与位于第二个限位槽(15-2)内的各自限位轮铰接；两根底梁(14)分别位于底架(5)内侧，两根底梁(14)的外侧面均焊接有三根滚轮轴，每根滚轮轴均装底架滚轮，前后液压缸(13)的活塞杆推动剪式机构，使底架滚轮在底架(5)槽里作前后移动；前后液压缸(13)固定在两个后轮为万向轮侧的底架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种高升降前移式小型托盘叉车，其特征在于：所述动力输入装置，包括油箱(8)、油泵(9)、电动机(10)和电瓶(12)，均装在两万向后轮侧的底架上；电动机(10)和油泵轴连接，油泵(9)和油箱(8)连接，油泵(9)分别与前后液压缸(13)的有杆腔和无杆腔连接，电瓶(12)给电动机(10)供电。

3.根据权利要求1所述的一种高升降前移式小型托盘叉车，其特征在于：所述剪式机构，其行程放大倍数，通过增加剪杆的根数或加长剪式杆的长度来实现。

4.权利要求1所述的一种高升降前移式小型托盘叉车，其特征在于：所述六个限位轮、两组立架滚轮和六个底架滚轮均为橡胶轮。