CN203938429U - 一种三轴升降小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种三轴升降小车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种三轴升降小车，包括底座、设于所述底座的升降机构，所述升降机构包括两个固设于所述底座的纵向滑柱、两个分别设于对应所述纵向滑柱下部侧壁的第一链轮、两端分别连接于对应所述第一链轮的第一连轴、两个分别设于对应所述纵向滑柱上部侧壁的第二链轮、分别连接于相应所述第一链轮与对应所述第二链轮的两个第一链条、滑动连接于所述纵向滑柱且由所述第一链条带动升降的升降架、带动所述第一连轴转动的第一电机。本实用新型结构简单，运行稳定。

Description

一种三轴升降小车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种三轴升降小车。

背景技术

现有技术，如申请公布号为CN103232007A的发明专利申请所公开的一种升降机，包括底座、承载架、伸缩杆、外支臂、内支臂和护杆;所述底座和承载架两侧分别设置有滑槽，且滑槽上分别安装有滚轮;所述外支臂由第一支臂和第二支臂活动铰接而成;所述内支臂由第三支臂和第四支臂活动铰接而成;所述外支臂左侧分别与底座和承载架左侧铰接，右侧与滚轮铰接;所述内支臂与外支臂平行设置;所述伸缩杆设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆;所述第一伸缩杆一端与第二支臂铰接，另一端与底座铰接;所述第二伸缩杆与第一伸缩杆平行设置;所述护杆分别置于底座两端。

此种升降机运行不稳定，滚轮与滑槽之间的摩擦较大，长期使用过程中，容易造成承载架两侧高度不等。                             

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轴升降小车，其结构简单，运行稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轴升降小车，包括底座、设于所述底座的升降机构，所述升降机构包括两个固设于所述底座的纵向滑柱、两个分别设于对应所述纵向滑柱下部侧壁的第一链轮、两端分别连接于对应所述第一链轮的第一连轴、两个分别设于对应所述纵向滑柱上部侧壁的第二链轮、分别连接于相应所述第一链轮与对应所述第二链轮的两个第一链条、滑动连接于所述纵向滑柱且由所述第一链条带动升降的升降架、带动所述第一连轴转动的第一电机。

作为本实用新型的优选，所述升降架的两侧分别设有导向柱，导向柱上设有纵向滑槽；所述纵向滑柱上设有滑动套于所述纵向滑槽的导向条；所述导向柱的两端分别固定连接对应第一链条的两端；第一链条的端部固定连接有第一螺杆，所述导向柱上设有适于所述第一螺杆穿过的插孔，所述插孔的两侧设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一螺母。

作为本实用新型的优选，该种三轴升降小车还包括水平输送机构，所述水平输送机构包括设于分别所述升降架两侧的第三链轮与第四链轮、设于所述第三链轮下方的第一驱动链轮、设于所述第四链轮下方的第二驱动链轮、连接于所述第一驱动链轮与第二驱动链轮的第二连轴、带动所述第二连轴转动的第二电机、连接于所述第三链轮与第一驱动链轮上的第二链条、连接于所述第四链轮与第二驱动链轮的第三链条；所述第三链轮有两个且高度相同，分别位于所述升降架同一侧的两端；所述第四链轮有两个且高度相同，分别位于所述升降架同一侧的两端。

能够将承载货物的托盘放置于第二链条与第三链条上，从而通过此两链条的转动水平输送货物进入预定高度的货架或预定高度的另一输送平台。

作为本实用新型的优选，所述第二链条上还连接有两个第一张紧轮，两个所述第一张紧轮上都转动连接有滑动连接于所述升降架的第一滑座，两个所述第一滑座之间套接有第二螺杆；两个所述第一滑座的两侧分别设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二螺母；所述第三链条上还连接有两个第二张紧轮，两个所述第二张紧轮上都转动连接有滑动连接于所述升降架的第二滑座，两个所述第二滑座之间套接有第三螺杆；两个所述第二滑座的两侧分别设有螺纹连接于所述第三螺杆的第三螺母。

便于调节第二链条与第三链条的张紧程度。

作为本实用新型的优选，所述第二连轴轴向滑动套接于所述第一驱动链轮与第二驱动链轮，且第二连轴的两端分别位于所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮的外侧；所述第二连轴的其中一端面为斜面；所述纵向滑柱上设有能够抵触于所述斜面的顶杆；所述升降架上具有与所述第二电机传动连接的主动轮；所述主动轮与所述第二连轴的轴线重合；所述主动轮具有套接所述第二连轴另一端的套孔，且所述第二连轴套入所述套孔时，两者径向固定连接；所述第二连轴具有斜面的一端与所述升降架之间设有弹簧。

当升降架上升至预定高度时，顶杆抵触于斜面，从而克服弹簧弹力推动第二连轴套入套孔，进而启动第二电机，以使主动轮带动第二连轴、第一驱动链轮、第二驱动链轮转动；上述设置，有效提高运行的安全性，使只有在升降架达到预定高度后才能使第二电机带动第二连轴转动，在套孔还可设置能够启动第二电机的压力开关，第二连轴套入套孔后压紧压力开关以自动启动第二电机。

作为本实用新型的优选，所述底座的四个角落处分别设有行走轮，其中两个行走轮之间连接有第三连轴，所述底座上设有与所述第三连轴传动连接的第三电机。

作为本实用新型的优选，所述底座沿自身行走方向的两侧设有第一弹性缓冲柱。

作为本实用新型的优选，两个所述纵向滑柱的上端之间连接有横梁，两个所述纵向滑柱的上部设有能够抵触于所述导向柱上端面的第二弹性缓冲柱。 

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，易于实施，能够行走于地面，从而便于配合不同的货架或另外的输送平台；采用链条、链轮形式实现对升降架的升降，使得运行稳定可靠，且还可通过对第一螺杆与第一螺母的调节，确保升降架的水平度；通过第二链条、第三链条的设置，还可实现对货物的水平输送，以便于将货物输送至货架或另外的输送平台。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例中第四链轮、第二驱动链轮、第三链条之间连接关系示意图；

图3是图1中A部放大示意图；

图4是图1中B部放大示意图；

图5是实施例中第二连轴、顶杆之间的连接关系示意图。

图中，1、底座，11、行走轮，12、第三连轴，13、第三电机，14、第一弹性缓冲柱，15、横梁，16、第二弹性缓冲柱，21、纵向滑柱，22、升降架，221、导向柱，23、第一链轮，24、第二链轮，25、第一链条，251、第一螺杆，252、第一螺母，26、第一连轴，27、第一电机，32、第四链轮，33、第一驱动链轮，34、第二驱动链轮，35、第二连轴，351、斜面，36、第二电机，37、第二链条，38、第三链条，395、第二张紧轮，396、第二滑座，397、第三螺杆，398、第三螺母，41、顶杆，42、主动轮，43、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-5所示，一种三轴升降小车，包括底座1，底座1的四个角落处分别设有行走轮11，其中两个行走轮11之间连接有第三连轴12，底座1上设有与第三连轴12传动连接的第三电机13；底座1沿自身行走方向的两侧设有第一弹性缓冲柱14。

底座1上设有升降机构，升降机构包括两个固设于底座1的纵向滑柱21，两个纵向滑柱21下部的相对侧壁分别设有一个第一链轮23，两个纵向滑柱21上部的相对侧壁分别设有一个第二链轮24，两个第一链轮23之间连接有第一连轴26，底座1上还设有传动连接于第一连轴26的第一电机27；相应的第一链轮23与对应的第二链轮24之间连接有第一链条25，第一链条25的两端之间连接有升降架22，升降架22的两侧分别固定连接有导向柱221，导向柱221上设有纵向滑槽；纵向滑柱21上设有滑动套于纵向滑槽的导向条；导向柱221的两端分别固定连接对应第一链条25的两端；第一链条25的端部固定连接有第一螺杆251，导向柱221上设有适于第一螺杆251穿过的插孔，插孔的两侧设有螺纹连接于第一螺杆251的第一螺母252，插孔在图中未示出。

本实施例还包括水平输送机构，水平输送机构包括设于分别升降架22两侧的第三链轮与第四链轮32、设于第三链轮下方的第一驱动链轮33、设于第四链轮32下方的第二驱动链轮34、连接于第一驱动链轮33与第二驱动链轮34的第二连轴35、带动第二连轴35转动的第二电机36、连接于第三链轮与第一驱动链轮33上的第二链条37、连接于第四链轮32与第二驱动链轮34的第三链条38；第三链轮有两个且高度相同，分别位于升降架22同一侧的两端，第三链轮在图中未示出；第四链轮32有两个且高度相同，分别位于升降架22同一侧的两端。

第二链条37上还连接有两个第一张紧轮，两个第一张紧轮上都转动连接有滑动连接于升降架22的第一滑座，两个第一滑座之间套接有第二螺杆；两个第一滑座的两侧分别设有螺纹连接于第二螺杆的第二螺母；第三链条38上还连接有两个第二张紧轮395，两个第二张紧轮395上都转动连接有滑动连接于升降架22的第二滑座396，两个第二滑座396之间套接有第三螺杆397；两个第二滑座396的两侧分别设有螺纹连接于第三螺杆397的第三螺母398；第二链条37上的张紧结构与第二链条38上的张紧结构一致。

第二连轴35轴向滑动套接于第一驱动链轮33与第二驱动链轮34，且第二连轴35的两端分别位于第一驱动链轮33和第二驱动链轮34的外侧；第二连轴35的其中一端面为斜面351；纵向滑柱21上设有能够抵触于斜面351的顶杆41；升降架22上具有与第二电机36传动连接的主动轮42；主动轮42与第二连轴35的轴线重合；主动轮42具有套接第二连轴35另一端的套孔，套孔在图中未示出，且第二连轴35套入套孔时，两者径向固定连接；第二连轴35具有斜面351的一端与升降架22之间设有弹簧43；第二连轴35与两个驱动链轮、主动轮42之间的滑动套接形式可以为花键连接，即在第二连轴35的表面设有轴向延伸的凸条，在驱动链轮及套孔上设有适于凸条插入的凹槽；或为其它能够实现径向相对固定，轴向可相对移动的连接方式。

两个纵向滑柱21的上端之间连接有横梁15，两个纵向滑柱21的上部设有能够抵触于导向柱221上端面的第二弹性缓冲柱16。

Claims (8)

1.一种三轴升降小车，其特征在于，包括底座（1）、设于所述底座（1）的升降机构，所述升降机构包括两个固设于所述底座（1）的纵向滑柱（21）、两个分别设于对应所述纵向滑柱（21）下部侧壁的第一链轮（23）、两端分别连接于对应所述第一链轮（23）的第一连轴（26）、两个分别设于对应所述纵向滑柱（21）上部侧壁的第二链轮（24）、分别连接于相应所述第一链轮（23）与对应所述第二链轮（24）的两个第一链条（25）、滑动连接于所述纵向滑柱（21）且由所述第一链条（25）带动升降的升降架（22）、带动所述第一连轴（26）转动的第一电机（27）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴升降小车，其特征在于，所述升降架（22）的两侧分别设有导向柱（221），导向柱（221）上设有纵向滑槽；所述纵向滑柱（21）上设有滑动套于所述纵向滑槽的导向条；所述导向柱（221）的两端分别固定连接对应第一链条（25）的两端；第一链条（25）的端部固定连接有第一螺杆（251），所述导向柱（221）上设有适于所述第一螺杆（251）穿过的插孔，所述插孔的两侧设有螺纹连接于所述第一螺杆（251）的第一螺母（252）。

3.根据权利要求2所述的一种三轴升降小车，其特征在于，该种三轴升降小车还包括水平输送机构，所述水平输送机构包括设于分别所述升降架（22）两侧的第三链轮与第四链轮（32）、设于所述第三链轮下方的第一驱动链轮（33）、设于所述第四链轮（32）下方的第二驱动链轮（34）、连接于所述第一驱动链轮（33）与第二驱动链轮（34）的第二连轴（35）、带动所述第二连轴（35）转动的第二电机（36）、连接于所述第三链轮与第一驱动链轮（33）上的第二链条（37）、连接于所述第四链轮（32）与第二驱动链轮（34）的第三链条（38）；所述第三链轮有两个且高度相同，分别位于所述升降架（22）同一侧的两端；所述第四链轮（32）有两个且高度相同，分别位于所述升降架（22）同一侧的两端。

4.根据权利要求3所述的一种三轴升降小车，其特征在于，所述第二链条（37）上还连接有两个第一张紧轮，两个所述第一张紧轮上都转动连接有滑动连接于所述升降架（22）的第一滑座，两个所述第一滑座之间套接有第二螺杆；两个所述第一滑座的两侧分别设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二螺母；所述第三链条（38）上还连接有两个第二张紧轮（395），两个所述第二张紧轮（395）上都转动连接有滑动连接于所述升降架（22）的第二滑座（396），两个所述第二滑座（396）之间套接有第三螺杆（397）；两个所述第二滑座（396）的两侧分别设有螺纹连接于所述第三螺杆（397）的第三螺母（398）。

5.根据权利要求3或4所述的一种三轴升降小车，其特征在于，所述第二连轴（35）轴向滑动套接于所述第一驱动链轮（33）与第二驱动链轮（34），且第二连轴（35）的两端分别位于所述第一驱动链轮（33）和所述第二驱动链轮（34）的外侧；所述第二连轴（35）的其中一端面为斜面（351）；所述纵向滑柱（21）上设有能够抵触于所述斜面（351）的顶杆（41）；所述升降架（22）上具有与所述第二电机（36）传动连接的主动轮（42）；所述主动轮（42）与所述第二连轴（35）的轴线重合；所述主动轮（42）具有套接所述第二连轴（35）另一端的套孔，且所述第二连轴（35）套入所述套孔时，两者径向固定连接；所述第二连轴（35）具有斜面（351）的一端与所述升降架（22）之间设有弹簧（43）。

6.根据权利要求1所述的一种三轴升降小车，其特征在于，所述底座（1）的四个角落处分别设有行走轮（11），其中两个行走轮（11）之间连接有第三连轴（12），所述底座（1）上设有与所述第三连轴（12）传动连接的第三电机（13）。

7.根据权利要求6所述的一种三轴升降小车，其特征在于，所述底座（1）沿自身行走方向的两侧设有第一弹性缓冲柱（14）。

8.根据权利要求2所述的一种三轴升降小车，其特征在于，两个所述纵向滑柱（21）的上端之间连接有横梁（15）；两个所述纵向滑柱（21）的上部设有能够抵触于所述导向柱（221）上端面的第二弹性缓冲柱（16）。