CN204675386U - 一种升板定位叠板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升板定位叠板机，属于砌块运输设备。包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，运行轨道上设置有运行小车，运行小车上设置有升降支架，升降支架上设置有插齿，运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，升降支架的承载侧设置有升降装置，升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，采用机械运输的方式，替代了传统人工搬运和叉车搬运，即解决了人工搬运时间长，劳动强度大，危险性大的问题，而且结合了叉车搬运数量大，搬运效率高的优点，也可根据配备的控制系统完成自动化操作。

Description

一种升板定位叠板机

技术领域

本实用新型涉及一种砌块生产线设备，特别是一种升板定位叠板机，属于砌块运输设备。

背景技术

在砌块制造时需要经过配料、搅拌、成型、养护和码垛的过程，其中配料和搅拌为初步过程，成型和养护为主要步骤过程，码垛为最后步骤，而砌块的运输将整个设备联系在一起。

目前，在建筑砌块及垫板的运输时需要自动不间断的进行，现有的方式主要有叉车运输和人工运输两种形式，采用人工运输砌块及垫板时，需要提供较大的空间停放砌块及垫板，以应对人工运输慢，常出现堆积的问题，并且工人的操作危险太大，而采用叉车运输时，虽然在一定程度上解决了运输慢的问题，但由于叉车无法与叠板架对接，仍然需要人工操作和校正，工作效率低，工作劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升板定位叠板机，用于砌块生产线，解决了传统砌块需要人工运输，运输时间慢，劳动强度大，工作效率低和工作不安全的问题。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是这样的：

一种升板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿，其关键技术在于：所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，所述工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；所述运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述驱动轮轴的两端设置有从动齿轮；所述运行小车上部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条与从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述运行小车的一端设置有停车限位装置。

本实用新型的进一步改进在于：所述运行小车上设置有电控箱。

本实用新型的进一步改进在于：所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的升板定位叠板机，采用机械运输的方式，并与砌块输送带完美对接，替代了传统人工搬运和叉车搬运，即解决了人工搬运时间长，劳动强度大，危险性大的问题，而且结合了叉车搬运数量大，搬运效率高的优点，也可根据配备的控制系统完成自动化操作。

升板定位叠板机的插齿上设置有限位架，很好的保证了插齿在承载砌块时的稳定性和安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的砌块托架示意图。

图中：1、运行轨道，2、运行小车，3、升降支架，4、插齿，5、工字钢轨，6、驱动齿条，7、轴承，8、转动轮轴，9、驱动轮轴，10、滚轮，11、从动齿轮，12、进给伺服电机，13、进给减速机14、链条，15、停车限位装置，16、电控箱，17、升降链条，18、支撑轴，19、配重，20、升降伺服电机，21、升降减速机，22、砌块插架，23、限位架，24、限位轮，25、砌块，26、砌块垫板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～图2所示：

一种升板定位叠板机，包括运行轨道1、运行小车2、升降支架3，所述运行轨道1上设置有运行小车2，所述运行小车2上设置有升降支架3，所述升降支架3上设置有插齿4，所述运行轨道1包括两条相互平行的工字钢轨5，所述工字钢轨5外侧设置有相配合的驱动齿条6；所述运行小车2底部通过轴承7设置有两根相互平行的转动轮轴8和一根驱动轮轴9，每个转动轮轴8的两端分别设置有滚轮10，所述滚轮10与工字钢轨5滑动连接，所述驱动轮轴9的两端设置有从动齿轮11；所述运行小车2上部设置有进给伺服电机12和进给减速机13，所述进给减速机13的驱动轮通过链条14与从动齿轮11连接；所述运行小车2的一端还设置有停车限位装置15和电控箱16；所述升降支架3的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿4、升降链条17、支撑轴18和配重19，所述插齿4通过升降链条17与配重19连接，所述插齿4包括砌块插架22和限位架23，所述砌块插架22与限位架23垂直设置，砌块插架22的一端与限位架23的一侧固接，所述限位架23的另一侧设置有与升降支架3滑动连接的限位轮24，所述升降链条17与支撑轴18的齿轮啮合连接；所述升降支架3的顶部一侧设置有升降伺服电机20和升降减速机21，所述升降减速机21的驱动轮通过链条与支撑轴18的驱动轮连接。

工作步骤：

接收砌块前：当已经被压制好的砌块通过输送带输送到输送带末端设置的升板定位叠板机时，限位开关开启升降伺服电机20，升降伺服电机20带动升降减速机21运行，升降减速机21通过支撑轴18带动升降链条17运动，升降链条17在配重19的作用下，轻松的将位于传送带下部的升降支架3提升，升降支架3的插齿4带动砌块25和砌块垫板26提升，脱离输送带。

输送砌块：当升板定位叠板机承载砌块25后，开启进给伺服电机12,进给伺服电机12带动进给减速机13运行，进给减速机13通过链条带动从动齿轮11转动，进而驱动整个运行小车2进给。

砌块堆垛：当升板定位叠板机承载砌块25到达叠板架后，限位开关开启升降伺服电机20，升降伺服电机20带动升降减速机21运行，升降减速机21通过支撑轴18带动升降链条17运动，升降链条17在配重19的作用下，轻松的将位于传送带下部的升降支架3下移，升降支架3的插齿4带动砌块25和砌块垫板26下降，将砌块25和砌块垫板26放在叠板架上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种升板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿，其特征在于：所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，所述工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；所述运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述驱动轮轴的两端设置有从动齿轮；所述运行小车上部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条与从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种升板定位叠板机，其特征在于：所述运行小车的一端设置有停车限位装置。

3.根据权利要求1所述的一种升板定位叠板机，其特征在于：所述运行小车上设置有电控箱。

4.根据权利要求1所述的一种升板定位叠板机，其特征在于：所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。