CN202765851U - 混凝土砌块全自动多功能叠板机 - Google Patents

Abstract

混凝土砌块全自动多功能叠板机。涉及可靠性高、投资少的混凝土砌块全自动多功能叠板机。提供一种机构简单、故障率低、能够保证产品质量、最大限度节省成本的混凝土砌块全自动多功能叠板机。叠板机包括框架式的水平移动架和升降架；升降架活动连接在水平移动架内、相对于水平移动架做升降运动；在升降架的下方设有砌块输送机，水平移动架相对于砌块输送机做水平往复运动；升降架的底部固定连接有一对平行于砌块输送机的提升架，一对提升架内缘之间的距离小于板的宽度，板的宽度大于砌块输送机上输送带的宽度。本实用新型改进现有技术中叠板机的翻转“抓手机构”，结构简单、可靠性高、故障率低，节约了自动化成本、提高自动化效率。

Description

混凝土砌块全自动多功能叠板机

技术领域

   本实用新型涉及砌块机械制造技术领域，尤其涉及可靠性高、投资少的混凝土砌块全自动多功能叠板机。

背景技术

   大多数企业生产混凝土砌块的流程如下：生产混凝土所需的原料——砂、石料经配料机按规定比例称量后加进混凝土搅拌机的提升料斗内；水泥仓内的水泥经螺旋输送机和秤量装置秤量后直接进入搅拌机的搅拌筒内；砂、石料和水泥在搅拌机内经加水搅拌后，由皮带输送机送至砌块成型机的混凝土储料斗，供成型砌块制品之用；经成型机成型后的砌块制品连同托板被送到砌块输送机上；再由人工用专用的转运车运送到砌块的养护地点。

然而，砌块成型机成型后的砌块制品从砌块输送机上由人工转运到砌块养护地点所存在以下几个问题： 1、一个年产3～5万立方米砌块的小微型企业，按上述人工转运方式至少需要5～6个转运工人，且劳动强度大； 2、混凝土砌块在转运过程中容易碰损或产生裂纹，从而影响砌块的外观质量和强度；3、在人工工资不断上升的情况下，使制品成本日益增加，市场竞争力下降； 4、不便于对解板、砌块码垛、托板返回等后续工序实现机械化、自动化。

  国家知识产权局于2011.10.26公告的公开号为CN202016748U，名称为“叠板机”，公开了一种砌块的叠板机，包括立式支架，卧式支架、两个升降支架、两个轨道、两个减速机，两个升降支架各设置一个可翻转的“抓手机构”，通过可翻转的抓手机构对砌块进行自动化叠板；然而，可翻转的“抓手机构”复杂，其可靠性低，从而提高自动化作业成本，无法实现自动化叠板时，轻起轻放，以保证砌块制品的质量在进行叠板的过程中不受损坏。

实用新型内容

   本实用新型针对上述问题，提供一种机构简单、故障率低、能够保证产品质量、最大限度节省成本的混凝土砌块全自动多功能叠板机。

本实用新型的技术方案：所述叠板机包括框架式的水平移动架和升降架；所述升降架活动连接在所述水平移动架内、相对于所述水平移动架做升降运动；在所述升降架的下方设有砌块输送机，所述水平移动架相对于所述砌块输送机做水平往复运动；

所述升降架的底部固定连接有一对平行于所述砌块输送机的提升架，一对所述提升架内缘之间的距离小于所述板的宽度，所述板的宽度大于所述砌块输送机上输送带的宽度。

还包括用于承接所述板的托架，所述托架设置在所述砌块输送机输送方向端头的外侧；所述托架的宽度小于所述提升架内缘之间的距离。

所述水平移动架具有驱动电机一，所述升降架具有驱动电机二；所述叠板机还包括电控箱；所述驱动电机一和驱动电机二分别连接电控箱。

本实用新型改进现有技术中叠板机的翻转“抓手机构”，首先，通过升降架的底部固定连接有一对平行于所述砌块输送机的提升架，实现了在叠板过程中，做到“轻起轻放”，保证砌块制品的质量在进行叠板的过程中不受损坏，同时满足结构简单、可靠性高、故障率低，节约了自动化成本、提高自动化效率；然后，借助于电器控制能在全自动的状态下完成每一个叠板工作循环，以最大限度地节省人工，极大地减轻劳动强度；其次，还能够适应与不同托板尺寸和不同机型的砌块成型机配套，亦即具有多功能性；最终，砌块制品连同托板放置在托架上应叠码整齐，做到千堆一律，为后续的解板、砌块码垛和托板返回等工序的机械化、自动化创造条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的水平移动架结构示意图，

图3是图2的俯视图，

图4是本实用新型的升降架结构示意图，

图5是图4的A向局部视图，

图6是本实用新型使用状态参考图，

图7是本实用新型的叠第一层板的提升架动作轨迹图，

图8是本实用新型叠第二层板的提升架动作轨迹图，

图9是本实用新型叠第三层板的提升架动作轨迹图；

图中1是本体，10是起板位，11是叠板位，2是水平移动架，20是立柱，200是三角轨道，21是卧式支架，22是行走轮，23是驱动电机一，24是传动机构一，3是升降架，30是驱动电机二，31是传动机构二，32是升降框架，33是滚轮，34是提升架，340是对中斜坡，341是内缘，4是电控箱，5是平行轨道，6是托架，7是砌块输送机，71是传送带，8是板，80是砌块；图7、8、9中点画线是板位置线，箭头线是动作轨迹。

具体实施方式

本实用新型如图1-9所示：所述本体1包括框架式的水平移动架2和升降架3；

所述水平移动架2包括分别设有三角轨道200的四个立柱20、卧式支架21、多个行走轮22、驱动电机一23和传动机构一24；

所述四个立柱20固定在所述卧式支架21上，所述卧式支架21两侧设置所述行走轮22，所述驱动电机一23固定在所述卧式支架21一侧，所述驱动电机一23通过传动机构一24与所述行走轮22连接；所述传动机构一24是蜗轮机构，即所述驱动电机一23的输出轴通过传送带与所述行走轮22连接； 所述多个行走轮22活动设置在两个平行轨道5上；能够使水平移动架2可以自如地在两个平行轨道上5往返平移（如图2、3所示）。

所述升降架包括驱动电机二30、传动机构二31、升降框架32和四对滚轮33；

所述驱动电机二30通过横梁固定连接在所述立柱20顶端，所述驱动电机二30通过传动机构二31与所述升降框架32连接，所述传动机构二31由驱动电机二30的输出轴连接设有钢丝绳的卷筒，通过钢丝绳连接升降框架32顶端。

所述升降框架32外侧固定连接所述四对滚轮33，所述四对滚轮33通过所述三角轨道200活动连接所述水平移动架2的所述立柱20上，使所述升降架3活动连接在所述水平移动架2内、相对于所述水平移动架2做升降运动（如图4所示）。

在实际工作中，所述升降架2的下方具有砌块输送机7，所述水平移动架2相对于所述砌切块输送机7做水平往复运动（如图6所示）。

所述升降架2的底部固定连接有一对平行于所述砌块输送机7的提升架34，一对所述提升架34内缘之间的距离小于所述板8的宽度（如图5所示），所述板8的宽度大于所述砌块输送机7上输送带的宽度。一对所述提升架34像“一双手”一样托起承接混凝土砌块80的托板8；所述提升架34是长角钢，所述长角钢角处设有对中斜坡340，能够使承接混凝土砌块80的板8卡在一对所述提升架34之间。 

所述本体还包括用于承接所述板8的托架6，所述托架6设置在所述砌块输送机7输送方向端头的外侧；所述托架7的宽度小于所述提升架34内缘之间的距离。

本实用新型在实际工作中（如图6所示），以下是本体1叠三层板8实施例：当砌块输送机7上排列有规定板8数量的砌块80制品时，本体1首先，通过水平移动架2移动到起板位10处，所述升降架3通过驱动电机二30控制一对所述提升架34下沉到所述砌块输送机7 上板8的底部，匀速平稳向上移动并托起装有砌块80的板8；然后，所述本体1通过水平移动架2带动载有所述砌块80以及所述板8的升降架3向叠板位11处移动，离开砌块输送机7后停止所述提升架34的上升；当所述水平移动架2在所述两个平行轨道5平稳移动到11处时；接着，所述提升架34通过所述升降架3匀速缓慢下降，所述提升架34下降到所述托架6的顶面下方一段距离，由于，所述托架7的宽度小于所述提升架34内缘之间的距离；能够使所述砌块80以及所述板8作为第一层放置在所述托架上；接着，所述水平移动架2带动空载的升降架3向所述起板位10处移动，移动到所述起板位10处为一个叠板循环作业。本体1在所述起板位10处时，所述升降架3带动所述提升架34上述一个叠板循环作业的终止位置缓缓上升，所述提升架34上升到所述砌块输送机7 上板8的底部，同叠一层板所述提升架34将砌块托送到已经放置第一层所述砌块80及板8的托架6上方；接着，所述提升架34通过所述升降架3匀速缓慢下降，所述提升架34下降到所述第一层砌块80的顶面下方一段距离，即放置好第二层砌块80及板8，同理，放置第三层的砌块80及板8。

上述实施例中所述提升架34运动轨迹如图7-9所示，图中的点画线从上到下分别表示第三层板8位置线，第二层板8位置线，第一层板8位置线。所述本体1水平移动速度应≤20米/分，升降架3上升、下降速度应≤7.5米/分。本体1实际平移速度为19米/分，故能满足平稳移动的要求；升降架3实际上升、下降速度为7.2米/分，承载量可达600kg;亦能满足砌块制品连同托板轻起、轻放的要求，从而确保砌块制品的质量不受损坏。

所述本体1每一个工作循环可搬移砌块80制品连同板8，比人工可大大地减轻劳动强度，提高生产效率。所述本体1还包括电控箱4内装有PLC电气控制系统，本体1对砌块80制品的提升、平移、下降叠层和空载返回等程序均在自动控制状态下实现，工作状况极其规范，层层叠码整齐，为后续工序实现机械化和自动化创造了条件。

所述本体1还包括电控箱3；所述驱动电机一23和驱动电机二30分别连接电控箱4，所述电控箱4内装有PLC电气控制系统，叠板机本体1对砌块80制品的提升、平移、下降叠层和空载返回等程序均在自动控制状态下实现，工作状况极其规范，层层叠码整齐，为后续工序实现机械化和自动化创造了条件；根据不同的砌块80制品可以叠码3～8层。

所述本体1还具有多功能性：所述升降架3的提升架34作适当调节，即可适应不同板8尺寸和不同机型的砌块80成型机配套使用，具有一定的通用性能。

所述本体1所叠码的砌块80制品连同板8在托架6上所形成的多层立方体，借助于叉车连同托架6整体转运至养护场地，整个叠码及转运过程只占用人工1～2人，比用人工转运可节省4个左右的劳动力，每年可节省工资支出10余万元。

本实用新型一对所述提升架34为固定连接在所述升降架2的底部，其结构比较简单、可靠性高、故障率低、节约了自动化成本、提高自动化效率，同时实现在叠板过程中，做到“轻起轻放”，保证砌块制品的质量不受损坏。

Claims (3)

1.混凝土砌块全自动多功能叠板机，所述叠板机包括框架式的水平移动架和升降架；所述升降架活动连接在所述水平移动架内、相对于所述水平移动架做升降运动；在所述升降架的下方设有砌块输送机，所述水平移动架相对于所述砌块输送机做水平往复运动；

其特征在于，所述升降架的底部固定连接有一对平行于所述砌块输送机的提升架，一对所述提升架内缘之间的距离小于所述板的宽度，所述板的宽度大于所述砌块输送机上输送带的宽度。

2.根据权利要求1所述混凝土砌块全自动多功能叠板机，其特征在于，还包括用于承接所述板的托架，所述托架设置在所述砌块输送机输送方向端头的外侧；所述托架的宽度小于所述提升架内缘之间的距离。

3.根据权利要求1所述混凝土砌块全自动多功能叠板机，其特征在于，所述水平移动架具有驱动电机一，所述升降架具有驱动电机二；所述叠板机还包括电控箱；所述驱动电机一和驱动电机二分别连接电控箱。

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