CN104960826B - 一种用于密集存储库的巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于密集存储库的巷道堆垛机，包括走行车（1）、垂直安装在走行车上的机架（2）、沿着机架升降的升降台（3）、安装在升降台左侧的穿梭车导轨（4）、安装在升降台右侧的穿梭车导轨（5），穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，走行车（1）上还安装有输送设备（10），穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可与输送设备（10）之间完成货物的装卸，结构简单，装卸速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物升降设备,尤其涉及一种用于密集存储库的巷道堆垛机。
背景技术
密集存储库由多层贯穿式存储货架、穿梭车和堆垛机或巷道堆垛机组成, 穿梭车在货架下方的导轨上穿行，穿梭车从货物的下方将货物从货架上托起，运送到指定位置后再将货物放置在货架上，堆垛机或巷道堆垛机用于货物的装卸和上下运输，巷道堆垛机能面向多列多层贯穿式存储货架作业，现有堆垛机或巷道堆垛机都是通过安装在升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，在货物的装卸过程中，货叉都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，装卸速度慢，另外，伸缩距离较长的货叉结构复杂，制造成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装卸速度快、结构简单、制造成本低，并能面向多列多层贯穿式存储货架作业的巷道堆垛机。
本发明的技术方案是：一种用于密集存储库的巷道堆垛机，包括走行车、垂直安装在走行车上的机架和沿着机架升降的升降台，在升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，走行车上还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物。
作为本发明的改进，所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡。
所述横移机构可以是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
所述横移机构也可以是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
所述输送设备可以是辊子输送机或带式输送机，优选辊子输送机。
本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机是这样工作的，货物出库时，巷道堆垛机移动并面向需要出货的货架，升降台上升到取货高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，此时堆垛机上的穿梭车导轨与货架上的导轨对正，位于货架上的穿梭车装载货物运动至升降台上，将货物卸放在穿梭车导轨的货物搁置面，穿梭车回到货架上，升降台下降低于输送设备的输送高度，输送设备从货物的下底面托住货物，此时货物与穿梭车导轨自动分离，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移，避开货物底面，升降台向上运动，装载下一件货物，输送设备将货物送出；货物入库时，巷道堆垛机移动并面向需要进货的货架，输送设备将货物输送至升降台下方，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移使穿梭车导轨下降过程中避开货物，升降台下降低于输送设备的输送高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，升降台向上运动，穿梭车导轨从货物的下底面托住货物向上运动至存储高度，位于货架上的穿梭车运动至升降台上，将货物托起并运输至货架上，完成入库。
本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机通过位于升降台两侧的穿梭车导轨支撑货物，运动至升降台上的穿梭车可方便的将托举的货物卸放在穿梭车导轨或将穿梭车导轨上的货物托起运输至货架上；本发明通过位于升降台上两侧的两条穿梭车导轨支撑货物，通过横移机构推动穿梭车导轨反向横移，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可将输送设备上的货物向上提起或将搁置在穿梭车导轨上的货物卸放在输送设备上，替代了伸缩货叉的装卸功能，装卸货物时导轨横移距离短，横移过程消耗时间短，与现有的堆垛机相比，具有装卸速度快、结构简单、制造成本低的优点，并且输送设备的输入输出与升降台的升降输送可同时进行，进一步节约了时间，提高了货物出入库的速度；另外，设置在货物搁置面上的挡块一方面可以防止货物滑落，另一方面本发明巷道堆垛机装载货物时，运动的到货物下方的穿梭车导轨由外向内横移，挡块可将偏置的货物推至准确的位置，便于货物的存储。
附图说明
图1是本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机第一实施例的结构图。
图2是图1中穿梭车导轨的结构图。
图3是本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机第二实施例的结构图。
图中各附图标记为：1、走行车；2、机架；3、升降台；4、穿梭车导轨；5、穿梭车导轨；6、气缸；7、气缸；8、搁置面；9、挡块；10、辊子输送机；15、直线电机；16、直线电机；17、带式输送机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。
图1和图2示出了本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机第一实施例，包括走行车1、垂直安装在走行车1上的机架2和沿着机架2升降的升降台3，在升降台3的左侧安装有穿梭车导轨4，右侧安装有穿梭车导轨5，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面8，搁置面8上设置有挡块9，挡块9用于货物的推挡，升降台3上还安装有横移机构，横移机构是气缸6和气缸7，气缸6安装在升降台3的左侧，用于推动穿梭车导轨4横移，气缸7安装在升降台3的右侧，用于推动穿梭车导轨5横移，穿梭车导轨4与穿梭车导轨5的横移方向相反，走行车1上还安装有输送设备，输送设备是辊子输送机10，辊子输送机10的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台3下降到低于辊子输送机10的输送高度时，辊子输送机10能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物。
图3示出了本发明一种用于密集存储库的巷道堆垛机第二实施例，该巷道堆垛机与第一实施例的区别在于横移机构是直线电机15和直线电机16，输送设备是带式输送机17。
Claims (2)
1.一种用于密集存储库的巷道堆垛机，包括走行车、垂直安装在走行车上的机架和沿着机架升降的升降台，其特征在于：在所述升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，在所述走行车上还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物；
所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡；
所述输送设备是辊子输送机；
所述横移机构是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
2.一种用于密集存储库的巷道堆垛机，包括走行车、垂直安装在走行车上的机架和沿着机架升降的升降台，其特征在于：在所述升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，在所述走行车上还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物；
所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡；
所述输送设备是带式输送机；
所述横移机构是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
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