CN104960833B - 一种用于密集存储库的堆垛机 - Google Patents
一种用于密集存储库的堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104960833B CN104960833B CN201510380668.8A CN201510380668A CN104960833B CN 104960833 B CN104960833 B CN 104960833B CN 201510380668 A CN201510380668 A CN 201510380668A CN 104960833 B CN104960833 B CN 104960833B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting platform
- guide rail
- shuttle guide
- conveying equipment
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于密集存储库的堆垛机，该堆垛机包括机架（1）和升降台（2）、安装在升降台左侧的穿梭车导轨（3）、安装在升降台右侧的穿梭车导轨（4），穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，机架（1）的下部还安装有输送设备（9），穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可与输送设备（9）之间完成货物的装卸，结构简单，装卸速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物升降设备,尤其涉及一种用于密集存储库的堆垛机。
背景技术
密集存储库由多层贯穿式存储货架、穿梭车和堆垛机组成, 穿梭车在货架下方的导轨上穿行，穿梭车从货物的下方将货物从货架上托起，运送到指定位置后再将货物放置在货架上，堆垛机用于货物的装卸和上下运输，现有堆垛机都是通过安装在升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，在货物的装卸过程中，货叉都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，装卸速度慢，另外，伸缩距离较长的货叉结构复杂，制造成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装卸速度快、结构简单、制造成本低的堆垛机。
本发明的技术方案是：一种用于密集存储库的堆垛机，包括机架和沿着机架升降的升降台，在升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，机架的下部还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物。
作为本发明的改进，所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡。
所述横移机构可以是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
所述横移机构也可以是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
所述输送设备可以是辊子输送机或带式输送机，优选辊子输送机。
本发明一种用于密集存储库的堆垛机是这样工作的，货物出库时，升降台上升到取货高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，此时堆垛机上的穿梭车导轨与货架上的导轨对正，位于货架上的穿梭车装载货物运动至升降台上，将货物卸放在穿梭车导轨的货物搁置面，穿梭车回到货架上，升降台下降到低于输送设备的输送高度，输送设备从货物的下底面托住货物，此时货物与穿梭车导轨自动分离，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移，避开货物底面，升降台向上运动，装载下一件货物，输送设备将货物送出；货物入库时，输送设备将货物输送至机架下方，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移使穿梭车导轨下降过程中避开货物，升降台下降到低于输送设备的输送高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，升降台向上运动，穿梭车导轨从货物的下底面托住货物向上运动至存储高度，位于货架上的穿梭车运动至升降台上，将货物托起并运输至货架上，完成入库。
本发明一种用于密集存储库的堆垛机通过位于升降台两侧的穿梭车导轨支撑货物，运动至升降台上的穿梭车可方便的将托举的货物卸放在穿梭车导轨或将穿梭车导轨上的货物托起运输至货架上；本发明通过位于升降台上两侧的两条穿梭车导轨支撑货物，通过横移机构推动穿梭车导轨反向横移，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可将输送设备上的货物向上提起或将搁置在穿梭车导轨上的货物卸放在输送设备上，替代了伸缩货叉的装卸功能，装卸货物时导轨横移距离短，横移过程消耗时间短，与现有的堆垛机相比，具有装卸速度快、结构简单、制造成本低的优点，并且输送设备的输入输出与升降台的升降输送可同时进行，进一步节约了时间，提高了货物出入库的速度；另外，设置在货物搁置面上的挡块一方面可以防止货物滑落，另一方面本发明的堆垛机装载货物时，运动的到货物下方的穿梭车导轨由外向内横移，挡块可将偏置的货物推至准确的位置，便于货物的存储。
附图说明
图1是本发明一种用于密集存储库的堆垛机第一实施例的结构图。
图2是图1中穿梭车导轨的结构图。
图3是本发明一种用于密集存储库的堆垛机第二实施例的结构图。
图中各附图标记为：1、机架、2、升降台；3、穿梭车导轨；4、穿梭车导轨；5、气缸；6、气缸；7、搁置面；8、挡块；9、辊子输送机；15、直线电机；16、直线电机；17、带式输送机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。
图1和图2示出了本发明一种用于密集存储库的堆垛机第一实施例，该堆垛机包括机架1和沿着机架1升降的升降台2，在升降台2的左侧安装有穿梭车导轨3，右侧安装有穿梭车导轨4，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面7，搁置面7上设置有挡块8，挡块8用于货物的推挡，升降台2上还安装有横移机构，横移机构是气缸5和气缸6，气缸5安装在升降台2的左侧，用于推动穿梭车导轨3横移，气缸6安装在升降台2的右侧，用于推动穿梭车导轨4横移，穿梭车导轨3与穿梭车导轨4的横移方向相反，机架1的下部还安装有输送设备，输送设备是辊子输送机9，辊子输送机9的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台2下降到低于辊子输送机9的输送高度时，辊子输送机9能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物。
图3示出了本发明一种用于密集存储库的堆垛机第二实施例，该堆垛机与第一实施例的区别在于横移机构是直线电机15和直线电机16，输送设备是带式输送机17。
Claims (3)
1.一种用于密集存储库的堆垛机，包括机架和沿着机架升降的升降台，其特征在于：在所述升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，在所述机架的下部还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物；
所述横移机构是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移；
所述输送设备是带式输送机。
2.根据权利要求1所述的一种用于密集存储库的堆垛机，其特征在于：所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡。
3.一种用于密集存储库的堆垛机，包括机架和沿着机架升降的升降台，其特征在于：在所述升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，在所述机架的下部还安装有输送设备，输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于输送设备的输送高度时，输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物；
所述横移机构是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移；
所述输送设备是辊子输送机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510380668.8A CN104960833B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种用于密集存储库的堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510380668.8A CN104960833B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种用于密集存储库的堆垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104960833A CN104960833A (zh) | 2015-10-07 |
| CN104960833B true CN104960833B (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=54214973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510380668.8A Active CN104960833B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种用于密集存储库的堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104960833B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1426023A (en) * | 1972-09-05 | 1976-02-25 | Mills Const Sa | Lifting apparatus for transferring loads in dynamic storage installations |
| FR2595087A1 (fr) * | 1984-09-01 | 1987-09-04 | Verbeek Clemens | Systeme de manutention monorail utilisant un chariot sureleve par rapport a un plan d'entreposage, notamment pour une fonderie |
| DE202009012490U1 (de) * | 2009-09-15 | 2010-01-07 | Knapp Ag | System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lagerregal mittels Satellitenfahrzeug |
| CN202765851U (zh) * | 2012-09-24 | 2013-03-06 | 扬州威奥重工机械有限公司 | 混凝土砌块全自动多功能叠板机 |
| CN203794181U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-27 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种工装提升转移机械手 |
| CN104443993A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 张强 | 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法 |
| CN204751208U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-11-11 | 新余市百合力机电技术有限公司 | 一种用于密集存储库的堆垛机 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201510380668.8A patent/CN104960833B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1426023A (en) * | 1972-09-05 | 1976-02-25 | Mills Const Sa | Lifting apparatus for transferring loads in dynamic storage installations |
| FR2595087A1 (fr) * | 1984-09-01 | 1987-09-04 | Verbeek Clemens | Systeme de manutention monorail utilisant un chariot sureleve par rapport a un plan d'entreposage, notamment pour une fonderie |
| DE202009012490U1 (de) * | 2009-09-15 | 2010-01-07 | Knapp Ag | System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lagerregal mittels Satellitenfahrzeug |
| CN202765851U (zh) * | 2012-09-24 | 2013-03-06 | 扬州威奥重工机械有限公司 | 混凝土砌块全自动多功能叠板机 |
| CN203794181U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-27 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种工装提升转移机械手 |
| CN104443993A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 张强 | 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法 |
| CN204751208U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-11-11 | 新余市百合力机电技术有限公司 | 一种用于密集存储库的堆垛机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104960833A (zh) | 2015-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104925444B (zh) | 一种移动堆垛式自动立库 | |
| CN105151613B (zh) | 一种升降堆垛式自动立库 | |
| JP5605430B2 (ja) | 自動倉庫及び自動倉庫への入庫方法 | |
| CN104960828B (zh) | 一种穿梭式物流配送库 | |
| CN204727023U (zh) | 一种移动堆垛式密集存储库 | |
| CN205526722U (zh) | 一种托盘用自动卸盘系统 | |
| US3608749A (en) | Plural depth storage system with a plurality of article handling means | |
| CN210213640U (zh) | 循环升降装置 | |
| CN104986693B (zh) | 一种用于密集存储库的走行升降机 | |
| CN104960825B (zh) | 一种密集存储库 | |
| KR101613122B1 (ko) | 이송 장치 | |
| CN204979960U (zh) | 一种升降堆垛式自动立库 | |
| CN204727025U (zh) | 一种移动堆垛式自动立库 | |
| CN104960833B (zh) | 一种用于密集存储库的堆垛机 | |
| CN104925441B (zh) | 一种穿梭式立库单元 | |
| JP2014159340A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN204751208U (zh) | 一种用于密集存储库的堆垛机 | |
| CN104960831B (zh) | 一种移动堆垛式密集存储库 | |
| CN204751204U (zh) | 一种用于密集存储库的巷道堆垛机 | |
| CN204751203U (zh) | 一种密集存储库 | |
| CN104960826B (zh) | 一种用于密集存储库的巷道堆垛机 | |
| CN105151614B (zh) | 一种用于密集存储库的升降机 | |
| CN204737691U (zh) | 一种用于密集存储库的走行升降机 | |
| CN204727019U (zh) | 一种用于密集存储库的升降机 | |
| CN204737285U (zh) | 一种穿梭式物流配送库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160907 Address after: Guandu District of Yunnan province 650217 eight km from the city of Kunming Kunchuan group company unit 2 building B18 room 701 Applicant after: Bi Yuling Address before: 336501 room 2, building 103, Wuyi South Road, Jiangxi, Xinyu Applicant before: XINYU BAIHELI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181026 Address after: 236500 Shenhu Industrial Park, Jieshou City, Fuyang, Anhui Applicant after: JIESHOU JINLONG MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 650217 Kunming Guandu Guandu eight km Kun shipping group B18 Building 2 unit 701 room. Applicant before: Bi Yuling |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |