CN104724516A - 一种适用于厢式货车的自动装车装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(1)、斜坡输送机(2)、万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(1)位于整个装置的后方，伸缩输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，双向运动机构(4)可实现垂直方向和水平方向的直线运动，双向运动机构(4)的前端设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与双向运动机构(4)铰接。本发明可实现厢式货车的自动装车功能。

Description

一种适用于厢式货车的自动装车装置
技术领域
本发明涉及一种适用于厢式货车的自动装车装置，属于输送、装载机械领域。
背景技术
在化肥、化工、粮食、食品、水泥等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低，还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题。专利文献CN102756928A中公开了一种货物自动装车的方法及装置，可将货物规则码放，并能满足超长车厢的装车要求，与此类似的装置还有专利文献CN203158853U中公开的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其整体高度尺寸较小，可适应各种厂房布局，但上述两种方案只适用于敞篷货车，均无法满足厢式货车的自动装车要求。
发明内容
为了能够满足厢式货车的自动装车要求，本发明提出了一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(1)、斜坡输送机(2)、万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(1)位于整个装置的后方，伸缩输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)布置在地面上，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，所述双向运动机构(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与升降框架(4-3)铰接。
所述斜坡输送机(2)包括后段输送机(2-1)，后段输送机(2-1)的前方设有缓停输送机(2-2)，缓停输送机(2-2)的前端两侧分别铰接有连接座(2-3)，连接座(2-3)固定在双向运动机构(4)的后端，后段输送机(2-1)的后端下方铰接有滑轮组件(2-4)。
所述万向移动平台(3)包括平台架(3-1)，平台架(3-1)的后端设有滑轮轨道(3-2)，所述滑轮组件(2-4)可沿滑轮轨道(3-2)滚动，平台架(3-1)的下部设有四个万向滚轮(3-3)，每个万向滚轮(3-3)均由电机驱动，平台架(3-1)的前端两侧设有固定座(3-4)，平台架(3-1)的前端中部还设有电机座(3-5)。
所述双向运动机构(4)包括左右两个升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部与固定座(3-4)连接，升降立柱(4-1)的下端设有链条式升降机构(4-2)，链条式升降机构(4-2)的驱动电机固定在电机座(3-5)上，链条式升降机构(4-2)的升降链条与升降框架(4-3)的后部连接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)实现垂直方向的直线运动，升降框架(4-3)的前部设有同步带式左右横移机构(4-4)，升降框架(4-3)上还设有横移导轨(4-5)。
所述码袋输送机(5)为皮带输送机，包括输送机本体(5-1)和输送皮带(5-3)，输送机本体(5-1)的下端设有横移滚轮(5-2)，横移滚轮(5-2)可沿横移导轨(4-5)滚动，输送机本体(5-1)下端中部还与同步带式左右横移机构(4-4)连接，同步带式左右横移机构(4-4)可驱动码袋输送机(5)做水平方向的左右移动，所述输送皮带(5-3)包括在宽度方向上间隔布置的三条输送皮带。
本发明的工作原理是：待装车的运输车辆停放到装车位后，操作人员控制万向移动平台(3)，使其沿运输车辆的长度方向驶入货车车厢内部，然后伸缩输送机(1)将物品(A)输送到斜坡输送机(2)上，斜坡输送机(2)将物品(A)输送到码袋输送机(5)上，双向运动机构(4)根据码放次序驱动码袋输送机(5)在水平方向上左右移动，码袋输送机(5)利用输送皮带(5-3)将物品(A)向前输送抛出，完成第一层物品(A)的码放，然后双向运动机构(4)驱动码袋输送机(5)上升一定的高度，开始码放第二层，直至码放的物品(A)接近车厢顶部，然后万向移动平台(3)往车厢外移动一定的距离，码袋输送机(5)下降至最低位置，重新开始码放第一层，如此往复循环，直至将物品(A)装满整个车厢。缓停输送机(2-2)可在码袋输送机(5)动作忙时暂停输送，起到缓存物品(A)的作用。根据横向码放物品(A)的数量的不同，码袋输送机(5)将具有不同的初始位置和横向移动次序，附图13和附图14示意了两种常用的码放方法。
本发明的有益效果是：利用万向移动平台(3)实现装车装置的前后移动及左右定位，利用双向运动机构(4)实现垂直和水平方向的运动，利用码袋输送机(5)实现物品(A)的抛掷码放，从而使整个装置实现了对厢式货车的自动装车功能，可完全代替人工装车，降低了个人的劳动强度，提高了货物装车的工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的三维轴测图。
图3是斜坡输送机(2)的俯视图。
图4是斜坡输送机(2)的主视图。
图5是万向移动平台(3)的结构示意图。
图6是双向运动机构(4)的结构示意图。
图7是码袋输送机(5)的主视图。
图8是码袋输送机(5)的俯视图。
图9是码袋输送机(5)的仰视图。
图10是本发明在低位装车时的工艺示意图。
图11是本发明在中位装车时的工艺示意图。
图12是本发明在高位装车时的工艺示意图。
图13是横向码放5个物品(A)的方法示意图。
图14是横向码放6个物品(A)的方法示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图14，一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(1)、斜坡输送机(2)、万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(1)位于整个装置的后方，伸缩输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)布置在地面上，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，所述双向运动机构(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与升降框架(4-3)铰接。
上述斜坡输送机(2)包括后段输送机(2-1)，后段输送机(2-1)的前方设有缓停输送机(2-2)，缓停输送机(2-2)的前端两侧分别铰接有连接座(2-3)，连接座(2-3)固定在双向运动机构(4)的后端，后段输送机(2-1)的后端下方铰接有滑轮组件(2-4)。
上述万向移动平台(3)包括平台架(3-1)，平台架(3-1)的后端设有滑轮轨道(3-2)，上述滑轮组件(2-4)可沿滑轮轨道(3-2)滚动，平台架(3-1)的下部设有四个万向滚轮(3-3)，每个万向滚轮(3-3)均由电机驱动，平台架(3-1)的前端两侧设有固定座(3-4)，平台架(3-1)的前端中部还设有电机座(3-5)。
上述双向运动机构(4)包括左右两个升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部与固定座(3-4)连接，升降立柱(4-1)的下端设有链条式升降机构(4-2)，链条式升降机构(4-2)的驱动电机固定在电机座(3-5)上，链条式升降机构(4-2)的升降链条与升降框架(4-3)的后部连接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)实现垂直方向的直线运动，升降框架(4-3)的前部设有同步带式左右横移机构(4-4)，升降框架(4-3)上还设有横移导轨(4-5)。
上述码袋输送机(5)为皮带输送机，包括输送机本体(5-1)和输送皮带(5-3)，输送机本体(5-1)的下端设有横移滚轮(5-2)，横移滚轮(5-2)可沿横移导轨(4-5)滚动，输送机本体(5-1)下端中部还与同步带式左右横移机构(4-4)连接，同步带式左右横移机构(4-4)可驱动码袋输送机(5)做水平方向的左右移动，上述输送皮带(5-3)包括在宽度方向上间隔布置的三条输送皮带。

Claims (5)

1.一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(1)、斜坡输送机(2)，其特征在于：它还包括万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(1)位于整个装置的后方，伸缩输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)布置在地面上，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，所述双向运动机构(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与升降框架(4-3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于：斜坡输送机(2)包括后段输送机(2-1)，后段输送机(2-1)的前方设有缓停输送机(2-2)，缓停输送机(2-2)的前端两侧分别铰接有连接座(2-3)，连接座(2-3)固定在双向运动机构(4)的后端，后段输送机(2-1)的后端下方铰接有滑轮组件(2-4)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于：万向移动平台(3)包括平台架(3-1)，平台架(3-1)的后端设有滑轮轨道(3-2)，上述滑轮组件(2-4)可沿滑轮轨道(3-2)滚动，平台架(3-1)的下部设有四个万向滚轮(3-3)，每个万向滚轮(3-3)均由电机驱动，平台架(3-1)的前端两侧设有固定座(3-4)，平台架(3-1)的前端中部还设有电机座(3-5)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于：双向运动机构(4)包括左右两个升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部与固定座(3-4)连接，升降立柱(4-1)的下端设有链条式升降机构(4-2)，链条式升降机构(4-2)的驱动电机固定在电机座(3-5)上，链条式升降机构(4-2)的升降链条与升降框架(4-3)的后部连接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)实现垂直方向的直线运动，升降框架(4-3)的前部设有同步带式左右横移机构(4-4)，升降框架(4-3)上还设有横移导轨(4-5)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于：码袋输送机(5)为皮带输送机，包括输送机本体(5-1)和输送皮带(5-3)，输送机本体(5-1)的下端设有横移滚轮(5-2)，横移滚轮(5-2)可沿横移导轨(4-5)滚动，输送机本体(5-1)下端中部还与同步带式左右横移机构(4-4)连接，同步带式左右横移机构(4-4)可驱动码袋输送机(5)做水平方向的左右移动，上述输送皮带(5-3)包括在宽度方向上间隔布置的三条输送皮带。
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