CN106081668A - 一种钢桶装卸车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢桶装卸车系统及方法，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统及方法，属于物流输送设备技术领域。其包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置。包括如下步骤：1、出库，2、接驳输送，3、水平移载，4、随行提升，5、装车。本发明通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率。

Description

一种钢桶装卸车系统及方法

技术领域

本发明涉及一种钢桶装卸车系统及方法，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统及方法，属于物流输送设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，使用货车对钢桶进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作量越来越大。传统的钢桶装卸是采用人工装卸的方式，工人从仓库将钢桶逐一搬到货车并在货车的车厢内把钢桶堆垛整齐。但是现在用人成本高、招工难、管理难等问题日益严重，另外货车车厢内空气不流通，内部环境闷热，工人需要在车厢内整齐的码垛钢桶，这使得工人的工作强度大、工作效率低。传统方法耗时耗力，且在码垛高层钢桶时工人的人身安全难以得到保障，因此，如何高效地对货车进行钢桶的装卸成为了企业一直寻求解决方案的问题。

在钢桶的码垛搬运方面，为了减少工人的劳动强度，现在仓库大多是使用叉车将成垛的钢桶运送到货车附近，然后再由工人把钢桶搬上货车码垛，但是使用叉车安全系数低，较多的人和较多的车同时走动时，容易发生碰撞，引发安全事故。此外，当钢桶堆垛到一定程度的高度以后，光靠人力来堆垛将变得十分的困难，同时也增加了工人工作的危险系数。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢桶装卸车系统及方法，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。

按照本发明提供的技术方案，一种钢桶装卸车系统包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，其特征是：仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机内设有皮带输送装置，水平移载机下端设有移载机横移机构；随行提升机包括提升支架、提升机构和皮带输送机构，提升支架上设有提升机构，提升机构上连接皮带输送机构，随行提升机下端设有提升机横移机构；皮带输送机构面向水平移载机一端设有第一光电传感器，皮带输送机构面向多节式伸缩皮带装车机一端设有第二光电传感器；皮带输送机构面向水平移载机和多节式伸缩皮带装车机的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机包括装车机伸缩机构、装车机升降机构、液压推杆和升降机工作平台，装车机伸缩机构一端铰接在装车机升降机构上，装车机伸缩机构另一端连接液压推杆，液压推杆固定在装车机伸缩机构上，装车机伸缩机构的前端设有升降机工作平台；多节式伸缩皮带装车机下端设有装车机横移机构。

进一步的，水平移载机采用皮带输送式移载机。

进一步的，接驳输送机为皮带式接驳输送机。

进一步的，移载机横移机构包括固定在水平移载机上的移载驱动电机，移载驱动电机的输出端通过链轮链条传动机构连接设置在水平移载机底部的滑轮轴，滑轮轴两端设有滑轮，滑轮滑动连接在滑轨上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。

进一步的，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构左右两端的活动挡板和固定挡板，活动挡板和固定挡板之间通过挡板连杆连接，活动挡板后端连接调节气缸的活塞杆，调节气缸的缸体固定在皮带输送机构上。

进一步的，装车机伸缩机构包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板，旁板内侧设有伸缩节滑轨，伸缩节滑轨上连接导向轮，导向轮与后一个输送伸缩节的旁板连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板内侧设有驱动电机，驱动电机通过伸缩链条连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座，从而通过伸缩链条的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩，每个输送伸缩节的旁板内侧设有承重轮。

一种钢桶装卸车方法，其特征是：包括如下步骤：

1、出库：钢桶通过仓库升降机从仓库输送到接驳输送机高度位置，然后通过仓库升降机内的皮带输送装置输送到接驳输送机上；

2、接驳输送：在接驳输送机上的钢桶传输到水平移载机上时，水平移载机上的第一光电传感器检测接驳输送机的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机上进入水平移载机上；

3、水平移载：在水平移载机上的钢桶移载到随行提升机上时，水平移载机上的第二光电传感器检测随行提升机的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机的位置，使得钢桶能够顺利从水平移载机上移动到随行提升机上；

4、随行提升：在随行提升机上的钢桶提升到多节式伸缩皮带装车机上时，通过提升机横移机构调节随行提升机的位置，使得钢桶能够顺利从随行提升机上提升到多节式伸缩皮带装车机上；

5、装车：在装车时，首先多节式伸缩皮带装车机的装车机横移机构带动多节式伸缩皮带装车机的装车平台对准货车位置；多节式伸缩皮带装车机具有水平输送和倾斜输送两种模式；水平输送时，多节式伸缩皮带装车机的装车机伸缩机构伸入货车厢中，多节式伸缩皮带装车机将钢桶输送到升降机工作平台上，然后由工作人员将升降机工作平台上的钢桶先装满车厢底层，接着装车机升降机构将升降机工作平台提升一定的高度，然后由工作人员将升降机工作平台上的钢桶装满车厢第二层，最终完成车厢最后一层钢桶的装车；倾斜输送时，多节式伸缩皮带装车机的装车机伸缩机构伸入货车厢中，液压推杆调节升降机工作平台倾斜一定的角度，从而使得工作人员将升降机工作平台上的钢桶在车厢最内侧一排钢桶完成装车，然后装车机伸缩机构带动升降机工作平台向外侧移动，接着工作人员将升降机工作平台上的钢桶在车厢最内侧第二排钢桶完成装车，最终完成车厢最外侧一排钢桶的装车。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为水平移载机的移载机横移机构结构图。

图4为随行提升机的主视图。

图5为随行提升机的俯视图。

图6为多节式伸缩皮带装车机的结构图。

图7为装车机伸缩机构的结构图。

附图标记说明：1-仓库升降机、2-接驳输送机、3-水平移载机、301-移载驱动电机、302-链轮链条传动机构、303-滑轮轴、304-滑轮、305-滑轨、4-随行提升机、401-提升支架、402-提升机构、403-皮带输送机构、405-第一光电传感器、406-第二光电传感器、407-活动挡板、408-调节气缸、409-挡板连杆、410-固定挡板、5-多节式伸缩皮带装车机、501-装车机伸缩机构、502-装车机液压升降机构、503-液压推杆、504-工作平台、505-旁板、506-伸缩节滑轨、507-导向轮、508-驱动电机、509-伸缩链条、510-伸缩链条座、511-承重轮。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明的钢桶装卸车系统主要包括仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5。仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5从仓库侧向装卸车侧依次设置。

仓库升降机1内设有皮带输送装置，仓库升降机1将钢桶输送到与接驳输送机2相同高度时，钢桶通过皮带输送装置输送到接驳输送机2上。本实施例中，所述接驳输送机2为皮带式接驳输送机。

接驳输送机2上的钢桶通过输送皮带输送到水平移载机3上，水平移载机3采用皮带输送式移载机。水平移载机3下端设有移载机横移机构，移载机横移机构能够带动水平移载机3横向移动调整位置，从而使得水平移载机3的输送皮带能够与接驳输送机2对齐。

如图3所示，移载机横移机构包括固定在水平移载机3上的移载驱动电机301，移载驱动电机301的输出端通过链轮链条传动机构302连接设置在水平移载机3底部的滑轮轴303，滑轮轴303两端设有滑轮304，滑轮304滑动连接在滑轨305上。

如图4~5所示，随行提升机4包括提升支架401、提升机构402和皮带输送机构403，提升支架401上设有提升机构402，提升机构402上连接皮带输送机构403。

随行提升机4下端设有提升机横移机构，提升机横移机构与移载机横移机构结构相同，通过提升机横移机构能够带动随行提升机4横向移动调整位置，从而使得随行提升机4能够与水平移载机3的输送皮带对齐。

皮带输送机构403面向水平移载机3一端设有第一光电传感器405，皮带输送机构403面向多节式伸缩皮带装车机5一端设有第二光电传感器406。第一光电传感器405能够检测随行提升机4和水平移载机3的相对位置，第二光电传感器406能够检测随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5的相对位置，并通过提升机横移机构调整随行提升机4的位置。

皮带输送机构403面向水平移载机3和多节式伸缩皮带装车机5的两端设有钢桶方向调节机构，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构403左右两端的活动挡板407和固定挡板410，活动挡板407和固定挡板410之间通过挡板连杆409连接，活动挡板407后端连接调节气缸408的活塞杆，调节气缸408的缸体固定在皮带输送机构403上。在工作时，通过钢桶方向调节机构，调整进出桶方向，对准前端装车机的伸缩带。

如图6所示，多节式伸缩皮带装车机5包括装车机伸缩机构501、装车机升降机构502、液压推杆503和升降机工作平台504，装车机伸缩机构501一端铰接在装车机升降机构502上，装车机伸缩机构501另一端连接液压推杆503，液压推杆503固定在装车机伸缩机构501上，装车机伸缩机构501的前端设有升降机工作平台504。

如图7所示，所述装车机伸缩机构501包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内。每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板505，旁板505内侧设有伸缩节滑轨506，伸缩节滑轨506上连接导向轮507，导向轮507与后一个输送伸缩节的旁板505连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动。每个输送伸缩节的旁板505内侧设有驱动电机508，驱动电机508通过伸缩链条509连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座510，从而通过伸缩链条509的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩。每个输送伸缩节的旁板505内侧设有承重轮511，通过承重轮511支撑下一个输送伸缩节的重量。

多节式伸缩皮带装车机5下端设有装车机横移机构，装车机横移机构与移载机横移机构结构相同，通过装车机横移机构能够带动多节式伸缩皮带装车机5横向移动调整位置，使得多节式伸缩皮带装车机5与随行提升机4、货车对齐。

本发明的钢桶装卸车方法包括如下步骤：

1、出库：钢桶通过仓库升降机1从仓库输送到接驳输送机2高度位置，然后通过仓库升降机1内的皮带输送装置输送到接驳输送机2上。

2、接驳输送：在接驳输送机2上的钢桶传输到水平移载机3上时，水平移载机3上的第一光电传感器405检测接驳输送机2的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机3的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机2上进入水平移载机3上。

3、水平移载：在水平移载机3上的钢桶移载到随行提升机4上时，水平移载机3上的第二光电传感器406检测随行提升机4的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机3的位置，使得钢桶能够顺利从水平移载机3上移动到随行提升机4上。

4、随行提升：在随行提升机4上的钢桶提升到多节式伸缩皮带装车机5上时，通过提升机横移机构调节随行提升机4的位置，使得钢桶能够顺利从随行提升机4上提升到多节式伸缩皮带装车机5上。

5、装车：在装车时，首先多节式伸缩皮带装车机5的装车机横移机构带动多节式伸缩皮带装车机5的装车平台对准货车位置；多节式伸缩皮带装车机5具有水平输送和倾斜输送两种模式；水平输送时，多节式伸缩皮带装车机5的装车机伸缩机构501伸入货车厢中，多节式伸缩皮带装车机5将钢桶输送到升降机工作平台504上，然后由工作人员将升降机工作平台504上的钢桶先装满车厢底层，接着装车机升降机构502将升降机工作平台504提升一定的高度，然后由工作人员将升降机工作平台504上的钢桶装满车厢第二层，最终完成车厢最后一层钢桶的装车；倾斜输送时，多节式伸缩皮带装车机5的装车机伸缩机构501伸入货车厢中，液压推杆503调节升降机工作平台504倾斜一定的角度，从而使得工作人员将升降机工作平台504上的钢桶在车厢最内侧一排钢桶完成装车，然后装车机伸缩机构501带动升降机工作平台504向外侧移动，接着工作人员将升降机工作平台504上的钢桶在车厢最内侧第二排钢桶完成装车，最终完成车厢最外侧一排钢桶的装车。

本发明通过由仓库升降机、接驳输送机、水平移载机组成的前端传送系统实现了钢桶传送的自动化，它还通过随行提升机、多节式伸缩皮带装车机组成的后端装车系统实现了钢桶装卸车的半自动化。将该种钢桶装卸车系统运用于钢桶运输领域，能够实现对钢桶的高效装卸车，提高钢桶装卸车的效率，便于企业管理，保障了工人作业的安全性。

Claims (7)

1.一种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。

2.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述水平移载机（3）采用皮带输送式移载机。

3.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述接驳输送机（2）为皮带式接驳输送机。

4.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述移载机横移机构包括固定在水平移载机（3）上的移载驱动电机（301），移载驱动电机（301）的输出端通过链轮链条传动机构（302）连接设置在水平移载机（3）底部的滑轮轴（303），滑轮轴（303）两端设有滑轮（304），滑轮（304）滑动连接在滑轨（305）上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。

5.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构（403）左右两端的活动挡板（407）和固定挡板（410），活动挡板（407）和固定挡板（410）之间通过挡板连杆（409）连接，活动挡板（407）后端连接调节气缸（408）的活塞杆，调节气缸（408）的缸体固定在皮带输送机构（403）上。

6.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述装车机伸缩机构（501）包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板（505），旁板（505）内侧设有伸缩节滑轨（506），伸缩节滑轨（506）上连接导向轮（507），导向轮（507）与后一个输送伸缩节的旁板（505）连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板（505）内侧设有驱动电机（508），驱动电机（508）通过伸缩链条（509）连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座（510），从而通过伸缩链条（509）的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩,每个输送伸缩节的旁板（505）内侧设有承重轮（511）。

7.一种钢桶装卸车方法，其特征是：包括如下步骤：

1、出库：钢桶通过仓库升降机（1）从仓库输送到接驳输送机（2）高度位置，然后通过仓库升降机（1）内的皮带输送装置输送到接驳输送机（2）上；

2、接驳输送：在接驳输送机（2）上的钢桶传输到水平移载机（3）上时，水平移载机（3）上的第一光电传感器（405）检测接驳输送机（2）的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机（3）的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机（2）上进入水平移载机（3）上；

3、水平移载：在水平移载机（3）上的钢桶移载到随行提升机（4）上时，水平移载机（3）上的第二光电传感器（406）检测随行提升机（4）的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机（3）的位置，使得钢桶能够顺利从水平移载机（3）上移动到随行提升机（4）上；

4、随行提升：在随行提升机（4）上的钢桶提升到多节式伸缩皮带装车机（5）上时，通过提升机横移机构调节随行提升机（4）的位置，使得钢桶能够顺利从随行提升机（4）上提升到多节式伸缩皮带装车机（5）上；

5、装车：在装车时，首先多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机横移机构带动多节式伸缩皮带装车机（5）的装车平台对准货车位置；多节式伸缩皮带装车机（5）具有水平输送和倾斜输送两种模式；水平输送时，多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机伸缩机构（501）伸入货车厢中，多节式伸缩皮带装车机（5）将钢桶输送到升降机工作平台（504）上，然后由工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶先装满车厢底层，接着装车机升降机构（502）将升降机工作平台（504）提升一定的高度，然后由工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶装满车厢第二层，最终完成车厢最后一层钢桶的装车；倾斜输送时，多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机伸缩机构（501）伸入货车厢中，液压推杆（503）调节升降机工作平台（504）倾斜一定的角度，从而使得工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶在车厢最内侧一排钢桶完成装车，然后装车机伸缩机构（501）带动升降机工作平台（504）向外侧移动，接着工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶在车厢最内侧第二排钢桶完成装车，最终完成车厢最外侧一排钢桶的装车。