CN110271473A - 一种港口用货物装卸运输车 - Google Patents

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CN110271473A CN201910568552.5A CN201910568552A CN110271473A CN 110271473 A CN110271473 A CN 110271473A CN 201910568552 A CN201910568552 A CN 201910568552A CN 110271473 A CN110271473 A CN 110271473A
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苏玉香
程亨
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种港口用货物装卸运输车。所述货物装卸运输车包括用于运输货物的车厢，用于搬运货物的转运小车，用于装卸货物且位于车厢内的升降装置。所述转运小车包括用于支撑承载的底盘，用于承运货物且位于底盘上方的承载板，安装在底盘上且用于提升承载板的驱动组件。所述升降装置包括移动地安装在车厢上的机架，安装在机架上用于带动货物升降的升降组件。本发明专门针对港口货物，装卸效率高，操作简单方便，省时省力，运输效率高。

Description

一种港口用货物装卸运输车
技术领域
本发明涉及港口货物装卸设备技术领域，具体涉及一种港口用货物装卸运输车。
背景技术
港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农产品和外资进出口物资的集散地，船舶停泊，装卸货物，上下旅客，补充给养的场所。
换装作业是港口最主要的生产作业形式，它是指货物从进港到离港在港口所进行的全部作业的综合，它是由一个或者一个以上的操作过程所组成的，是港口基本的装卸搬运活动。
换装作业分为两种形式：一种是货物由船上卸下直接装上车辆(或船舶)，不再进入库场，或者按相反程序，这种形式简称为直接作业；另一种形式是货物先从船上卸入库场或经过短期堆存，再由库场装入车辆，或者按相反程序，这种形式简称为间接作业。在直接作业和间接作业中，通常通过吊机将货物直接吊装在半挂的车架上进行换装，装卸效率高，但是这种方式仅适用于整个货箱的运输，如果货物时零散的袋装或箱装，需要对货物一个一个进行搬运，使用半挂车的效率很低，从而大大影响整个运输效率。
发明内容
本发明公开了一种港口用货物装卸运输车，包括用于运输货物的车厢，用于搬运货物的转运小车，用于装卸货物且位于车厢内的升降装置。
转运小车包括用于支撑承载的底盘，用于承运货物且位于底盘上方的承载板，安装在底盘上且用于提升承载板的驱动组件。
升降装置包括移动地安装在车厢上的机架，安装在机架上用于带动货物升降的升降组件。
本发明公开的一种优选的货物装卸运输车，其特征在于：车厢包括厢体，一端通过销轴安装在厢体上、另一端安装有锁门扣的侧门，安装在车厢内的U形隔板，U形隔板将车厢分隔为升降区与存储区；厢体内设置有多个货架。
本发明公开的一种优选的货物装卸运输车，其特征在于：驱动组件包括沿X方向设置且位于承载板下方的一对传动件，通过销轴安装在底盘上的推手，位于底盘上方且一端与推手铰接、另一端与其中一个传动件铰接的驱动杆；
传动件包括安装在底盘上的固定杆，沿固定杆中心轴线方向设置且一端通过滚动轴承安装在固定杆上、另一端安装在过渡杆上的一对连杆，安装在底盘下端面且位于固定杆右侧的一对限位块A，安装在底盘上端面且位于固定杆左侧的一对限位块B。驱动杆随着推手的推拉而运动，并带动过渡杆以固定杆为中心轴线，连杆为半径进行转动。
过渡杆上有一对沿过渡杆中心轴线方向设置的支撑块，支撑块通过滚动轴承安装在过渡杆上，承载板安装在支撑块上。支撑块保证承载板在随传动件运动的过程中始终保持与水平面平行。
通过拉动推手，承载板高度发生变化，带动货架离开地面，再移动转运小车，完成装卸货，一次完成多个货物的搬运，省时省力。
本发明公开的一种优选的货物装卸运输车，其特征在于：机架包括移动地安装在升降区内且位于储存区两侧的一对滑板，安装在滑板上端且位于升降区内的U形立架，安装在滑板下端且位于一对滑板之间的U形支架，安装在升降区内且位于储存区两侧的一对液压油缸，液压油缸的推杆安装在滑板上，液压油缸推动滑板移动。
通过液压油缸推拉滑板，使升降装置移出车厢，在车厢外升降货物，利用U形支架为工人提供工作的位置，避免车厢内货物太满，没有转运小车以及工人工作的位置。
本发明公开的一种优选的货物装卸运输车，其特征在于：U形立架侧面有第一皮带轮，第一皮带轮安装在主轴上，主轴通过滚动轴承安装在U形立架上，电机驱动第一皮带轮转动；
第二皮带轮安装在副轴上且位于第一皮带轮上方，副轴通过滚动轴承安装在U形立架上；第二皮带轮与第一皮带轮完全相同；
U形立架上端有传动架，传动架移动地安装在U形立架上；传动架侧面安装有钢丝绳A，钢丝绳A远离传动架的一端依次穿过第二皮带轮、第一皮带轮且安装在第一皮带轮上；
传动架一侧有第三皮带轮，第三皮带轮安装在传动轴A上，传动轴A通过滚动轴承安装在传动架上；传动架另一侧有第四皮带轮，第四皮带轮安装在传动轴B上，传动轴B通过滚动轴承安装在传动架上；第三皮带轮与第四皮带轮完全相同；
U形立架侧面有钢丝绳B，钢丝绳B一端通过固定块间接地安装在U形立架上，另一端依次穿过第三皮带轮、U形立架且安装在传送板上；
U形立架侧面有钢丝绳C，钢丝绳C一端通过固定块间接地安装在U形立架上，另一端依次穿过第四皮带轮、U形立架且安装在传送板上；钢丝绳B与钢丝绳C在运动过程中始终保持平行。
通过钢丝绳、皮带轮带动传送板运动，使货物随传送板完成装卸货。解决了现在主要依靠人工装卸货的问题，装卸效率、运输效率大大提高。
本发明公开的一种优选的货物装卸运输车，其特征在于：车厢上有供U形支架穿过的U形槽。
本发明的工作原理如下：卸货时，打开侧门，液压油缸推动滑板，使升降组件滑出车厢，当U形支架完全移出车厢时，液压油缸停止工作；然后工人站上U形支架，将转运小车置于U形支架；再启动电机带动升降组件开始工作，传送板高度下降到与U形支架平齐的高度时，电机停止工作；接着工人拉动推手，利用转运小车将满载货物的货架从地面抬起，使货架离开地面后，将货架放置到传送板上；重新启动电机，传送板接着下降直至货架触底地；工人利用叉车叉起货架，将满载货物的货架转运到库场；不断重复上述工程，完成卸货。
装货时，打开侧门，液压油缸推动滑板，使升降组件滑出车厢，当U形支架完全移出车厢时，液压油缸停止工作；然后工人站上U形支架，将转运小车置于U形支架；再启动电机带动升降组件开始工作，传送板高度下降到触地时，电机停止工作；接着工人利用叉车叉起货架，将满载货物的货架转运到传送板上；重新启动电机，传送板做上升运动，高度升高到与U形支架平齐时，电机停止工作，工人拉动推手，利用转运小车将满载货物的货架从传送板抬起，使货架离开传送板后，将货架放置到车厢；不断重复上述工程，完成卸货。
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于港口的货物装卸运输车，该运输车装卸效率高，操作简单方便，省时省力，运输效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧门打开时的右视图；
图3为本发明厢体部分剖视图；
图4为本发明厢体俯视方向剖视图；
图5为本发明主视方向剖视图；
图6为本发明图5中A部分放大图；
图7为本发明滑板推出时俯视方向剖视图；
图8为本发明转运小车主视图；
图9为本发明转运小车仰视图；
图10为本发明转运小车承载板未升起时主视方向剖视图；
图11为本发明转运小车承载板升起时主视方向剖视图；
图12为本发明转运小车插入货架时的结构示意图；
图13为本发明转运小车抬起货架时的结构示意图；
图14为本发明升降装置俯视图。
图中标记如下：
100-车架。200-车轮。300-车头。
400-车厢，401-厢体，402-侧门，403-U形隔板，404-升降区，405-存储区，406-U形槽，407-货架，408-货物。
500-转运小车，501-底盘，502-承载板，503-驱动组件，504-万向轮，505-传动件，506-推手，507-驱动杆，508-固定杆，509-连杆，510-限位块A，511-限位块B，512-支撑块，513-过渡杆。
600-升降装置，601-机架，602-升降组件，604-滑板，605-U形立架，606-U形支架，607-液压油缸，608-第一皮带轮，610-第二皮带轮，611-电机，614-滑轮，615-钢丝绳A，616-传动架，617-第三皮带轮，618-第四皮带轮，619-传动轴A，620-传动轴B，621-钢丝绳B，622-钢丝绳C，623-支撑块，624-传送板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1、图7所示，一种港口用货物408装卸运输车，包括车架100，安装在车架100上且位于车架100下方、用于移动车架100的车轮200，安装在车架100上且位于车架100前端、用于驾车的车头300，安装在车架100上用于运输货物408的车厢400，用于搬运货物408的转运小车500，用于装卸货物408且位于车厢400内的升降装置600。
如图2、图3、图4所示，车厢400包括厢体401，一端通过销轴安装在厢体401上、另一端安装有锁门扣的侧门402，安装在车厢400内的U形隔板403，U形隔板403将车厢400分隔为升降区404与存储区405；
厢体401前端面设有U形槽406；厢体401内设置有多个货架407，货架407上有多个沿Z方向堆叠的货物408。
如图8、图9、图10、图11所示，转运小车500包括用于支撑承载的底盘501，用于承运货物408且位于底盘501上方的承载板502，安装在底盘501上且用于提升承载板502的驱动组件503。
底盘501上有多个用于移动转运小车500的万向轮504，万向轮504位于底盘501四个角上。
驱动组件503包括沿X方向设置且位于承载板502下方的一对传动件505，通过销轴安装在底盘501上的推手506，位于底盘501上方且一端与推手506铰接、另一端与其中一个传动件505铰接的驱动杆507；
传动件505包括安装在底盘501上的固定杆508，沿固定杆508中心轴线方向设置且一端通过滚动轴承安装在固定杆508上、另一端安装在过渡杆513上的一对连杆509，安装在底盘501下端面且位于固定杆508右侧的一对限位块A510，安装在底盘501上端面且位于固定杆508左侧的一对限位块B511。驱动杆507随着推手506的推拉而运动，并带动过渡杆513以固定杆508为中心轴线，连杆509为半径进行转动。
过渡杆513上有一对沿过渡杆513中心轴线方向设置的支撑块512，支撑块512通过滚动轴承安装在过渡杆513上，承载板502安装在支撑块512上。支撑块512保证承载板502在随传动件505运动的过程中始终保持与水平面平行。
通过拉动推手506，承载板502高度发生变化，带动货架407离开地面，再移动转运小车500，完成装卸货，一次完成多个货物408的搬运，省时省力。
如图13所示，当转运小车500进行接货时，移动转运小车500到需要装卸的货架407处，将小车插入货架407底部，拉动推手506，驱动杆507运动，驱动杆507带动过渡杆513运动，推手506、驱动杆507、过渡杆513之间形成连杆509机构，过渡杆513以固定杆508为中心轴线，连杆509为半径进行转动，承载板502随连杆509过渡杆513的运动升高，抬起货架407，货架407离开地面，且承载板502在运动过程中保持水平，当连杆509碰撞到限位块B511时，停止拉动推手506。
如图12所示，当转运小车500进行下货时，推动推手506，驱动杆507运动，驱动杆507带动过渡杆513运动，推手506、驱动杆507、过渡杆513之间形成连杆509机构，过渡杆513以固定杆508为中心轴线，连杆509为半径进行转动，承载板502随连杆509过渡杆513的运动降低，放下货架407，货架407回到地面，且承载板502在运动过程中保持水平，当连杆509碰撞到限位块A510时，停止推动推手506。
如图5、图6、图7、图14所示，升降装置600包括移动地安装在车厢400上的机架601，安装在机架601上用于带动货物408升降的升降组件602。
机架601包括安装在升降区404内且位于储存区两侧的两对线性滑轨，安装在线性滑轨上的滑板604，安装在滑板604上端且位于升降区404内的U形立架605，安装在滑板604下端且位于一对滑板604之间、穿过U形槽406的U形支架606，安装在升降区404内且位于储存区两侧的一对液压油缸607，液压油缸607的推杆安装在滑板604上，液压油缸607推动滑板604移动。
通过液压油缸607推拉滑板604，使升降装置600移出车厢400，在车厢400外升降货物408，利用U形支架606为工人提供工作的位置，避免车厢400内货物408太满，没有转运小车500以及工人工作的位置。
本发明公开的一种优选的货物408装卸运输车，其特征在于：U形立架605侧面有第一皮带轮608，第一皮带轮608安装在主轴上，主轴通过滚动轴承安装在U形立架605上，电机611驱动第一皮带轮608转动；
第二皮带轮610安装在副轴上且位于第一皮带轮608上方，副轴通过滚动轴承安装在U形立架605上；第二皮带轮610与第一皮带轮608完全相同；
U形立架605上端有一对线性轨道，传动架616上安装有滑轮614，滑轮614在线性轨道内移动；传动架616侧面安装有滑轮615，滑轮615远离传动架616的一端依次穿过第二皮带轮610、第一皮带轮608且安装在第一皮带轮608上；
传动架616一侧有第三皮带轮617，第三皮带轮617安装在传动轴A619上，传动轴A619通过滚动轴承安装在传动架616上；传动架616另一侧有第四皮带轮618，第四皮带轮618安装在传动轴B620上，传动轴B620通过滚动轴承安装在传动架616上；第三皮带轮617与第四皮带轮618完全相同；
U形立架605侧面有钢丝绳B621，钢丝绳B621一端通过固定块623间接地安装在U形立架605上，另一端依次穿过第三皮带轮617、U形立架605且安装在传送板624上；
U形立架605侧面有钢丝绳C622，钢丝绳C622一端通过固定块623间接地安装在U形立架605上，另一端依次穿过第四皮带轮618、U形立架605且安装在传送板624上；钢丝绳C622与钢丝绳在运动过程中始终保持平行。
通过钢丝绳、皮带轮带动传送板624运动，使货物408随传送板624完成装卸货。解决了现在主要依靠人工装卸货的问题，装卸效率、运输效率大大提高。
当传送板624上升时，电机611正转，电机611带动第一皮带轮608运动，滑轮615在第一皮带轮608的转动下缠绕在第一皮带轮608上，第二皮带轮610转动，传动架616在U形立架605上朝靠近第二皮带轮610方向运动，第三皮带轮617、第四皮带轮618随传动架616运动，钢丝绳B621、钢丝绳C622在第三皮带轮617、第四皮带轮618作用带动传送架向上运动，当传送板624运动到与U形支架606高度平齐时，电机611停止工作，利用转运小车500完成满载货物408的货架407从传送板624到车厢400或从车厢400到传送板624的换运。
当传送板624下降时，电机611反转，电机611带动第一皮带轮608运动，滑轮615在第一皮带轮608的转动下离开第一皮带轮608上，第二皮带轮610转动，传动架616在U形立架605上朝远离第二皮带轮610方向运动，第三皮带轮617、第四皮带轮618随传动架616运动，钢丝绳B621、钢丝绳C622在第三皮带轮617、第四皮带轮618作用带动传送架向下运动，当货架407触地时，电机611停止工作，利用叉车将满载货物408的货架407从传送板624转运到库场或从库场转运到传送板624上。
本发明的工作原理如下：卸货时，打开侧门，液压油缸推动滑板，使升降组件滑出车厢，当U形支架完全移出车厢时，液压油缸停止工作；然后工人站上U形支架，将转运小车置于U形支架；再启动电机带动升降组件开始工作，传送板高度下降到与U形支架平齐的高度时，电机停止工作；接着工人拉动推手，利用转运小车将满载货物的货架从地面抬起，使货架离开地面后，将货架放置到传送板上；重新启动电机，传送板接着下降直至货架触底地；工人利用叉车叉起货架，将满载货物的货架转运到库场；不断重复上述工程，完成卸货。
装货时，打开侧门，液压油缸推动滑板，使升降组件滑出车厢，当U形支架完全移出车厢时，液压油缸停止工作；然后工人站上U形支架，将转运小车置于U形支架；再启动电机带动升降组件开始工作，传送板高度下降到触地时，电机停止工作；接着工人利用叉车叉起货架，将满载货物的货架转运到传送板上；重新启动电机，传送板做上升运动，高度升高到与U形支架平齐时，电机停止工作，工人拉动推手，利用转运小车将满载货物的货架从传送板抬起，使货架离开传送板后，将货架放置到车厢；不断重复上述工程，完成卸货。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.一种港口用货物装卸运输车，其特征在于：包括用于运输货物的车厢(400)，用于搬运货物的转运小车(500)，用于装卸货物且位于车厢(400)内的升降装置(600)；
转运小车(500)包括用于支撑承载的底盘(501)，用于承运货物且位于底盘(501)上方的承载板(502)，安装在底盘(501)上且用于提升承载板(502)的驱动组件(503)；
升降装置(600)包括移动地安装在车厢(400)上的机架(601)，安装在机架(601)上用于带动货物升降的升降组件(602)。
2.如权利要求1所述的一种港口用货物装卸运输车，其特征在于：所述车厢(400)包括厢体(401)，一端通过销轴安装在厢体(401)上、另一端安装有锁门扣的侧门(402)，安装在车厢(400)内的U形隔板(403)，U形隔板(403)将车厢(400)分隔为升降区(404)与存储区(405)；厢体(401)内设置有多个货架(407)。
3.如权利要求2所述的一种港口用货物装卸运输车，其特征在于：所述驱动组件(503)包括沿X方向设置且位于承载板(502)下方的一对传动件(505)，通过销轴安装在底盘(501)上的推手(506)，位于底盘(501)上方且一端与推手(506)铰接、另一端与其中一个传动件(505)铰接的驱动杆(507)；
传动件(505)包括安装在底盘(501)上的固定杆(508)，沿固定杆(508)中心轴线方向设置且一端通过滚动轴承安装在固定杆(508)上、另一端安装在过渡杆(513)上的一对连杆(509)，安装在底盘(501)下端面且位于固定杆(508)右侧的一对限位块A(510)，安装在底盘(501)上端面且位于固定杆(508)左侧的一对限位块B(511)；
过渡杆(513)上有一对沿过渡杆(513)中心轴线方向设置的支撑块(512)，支撑块(512)通过滚动轴承安装在过渡杆(513)上，承载板(502)安装在支撑块(512)上。
4.如权利要求2所述的一种港口用货物装卸运输车，其特征在于：所述机架(601)包括移动地安装在升降区(404)内且位于储存区两侧的一对滑板(604)，安装在滑板(604)上端且位于升降区(404)内的U形立架(605)，安装在滑板(604)下端且位于一对滑板(604)之间的U形支架，安装在升降区(404)内且位于储存区两侧的一对液压油缸(607)，液压油缸(607)的推杆安装在滑板(604)上，液压油缸(607)推动滑板(604)移动。
5.如权利要求4所述的一种港口用货物装卸运输车，其特征在于：所述U形立架(605)侧面有第一皮带轮(608)，第一皮带轮(608)安装在主轴上，主轴通过滚动轴承安装在U形立架(605)上，电机(611)驱动第一皮带轮(608)转动；
第二皮带轮(610)安装在副轴上且位于第一皮带轮(608)上方，副轴通过滚动轴承安装在U形立架(605)上；第二皮带轮(610)与第一皮带轮(608)完全相同；
U形立架(605)上端有传动架(616)，传动架(616)移动地安装在U形立架(605)上；传动架(616)侧面安装有钢丝绳A(615)，钢丝绳A(615)远离传动架(616)的一端依次穿过第二皮带轮(610)、第一皮带轮(608)且安装在第一皮带轮(608)上；
传动架(616)一侧有第三皮带轮(617)，第三皮带轮(617)安装在传动轴A(619)上，传动轴A(619)通过滚动轴承安装在传动架(616)上；传动架(616)另一侧有第四皮带轮(618)，第四皮带轮(618)安装在传动轴B(620)上，传动轴B(620)通过滚动轴承安装在传动架(616)上；第三皮带轮(617)与第四皮带轮(618)完全相同；
U形立架(605)侧面有钢丝绳B(621)，钢丝绳B(621)一端通过固定块(623)间接地安装在U形立架(605)上，另一端依次穿过第三皮带轮(617)、U形立架(605)且安装在传送板(624)上；
U形立架(605)侧面有钢丝绳C(622)，钢丝绳C(622)一端通过固定块(623)间接地安装在U形立架(605)上，另一端依次穿过第四皮带轮(618)、U形立架(605)且安装在传送板(624)上；钢丝绳C(622)与钢丝绳B(621)在运动过程中始终保持平行。
6.如权利要求5所述的一种港口用货物装卸运输车：车厢(400)上有供U形支架穿过的U形槽(406)。
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