CN102774660A - 一种自动码垛机 - Google Patents

一种自动码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN102774660A
CN102774660A CN201210279475XA CN201210279475A CN102774660A CN 102774660 A CN102774660 A CN 102774660A CN 201210279475X A CN201210279475X A CN 201210279475XA CN 201210279475 A CN201210279475 A CN 201210279475A CN 102774660 A CN102774660 A CN 102774660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pockets
pocket
transition belt
belt
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210279475XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102774660B (zh
Inventor
张明
时张杰
赵奇
金海军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU ZHONGKE YOUTE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU ZHONGKE YOUTE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU ZHONGKE YOUTE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU ZHONGKE YOUTE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201210279475.XA priority Critical patent/CN102774660B/zh
Publication of CN102774660A publication Critical patent/CN102774660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102774660B publication Critical patent/CN102774660B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机。其包括：第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。本发明的码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上，适于提高生产和转运能力。

Description

一种自动码垛机
技术领域
本发明涉及袋装物料自动码垛设备的技术领域，特别涉及一种自动码垛机，应用在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线的袋装物料自动码垛领域。
背景技术
在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线中，往往需要将袋装物料进行码垛并运输，常规的方法是采用叉车等工具进行搬运，其不足是费时费力，效率较低。
因此如何提供一种自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机，是本领域要解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动码垛机，包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。
上述自动码垛机的工作方法，包括如下步骤：
A、所述第一传送带将装有物料的两个矩形料袋按纵向依次送至所述料袋转向机构、中间传送带和过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；
B、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；
C、所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；然后，推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，后续的两个料袋纵向依次经所述料袋转向机构和中间传送带送至所述过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；
D、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；
E、重复上述步骤A-D，直至所述托盘上的料袋层高度达到预设值或接近所述的一对移门式落料板时，所述的升降台落至所述驱动辊组件上，该驱动辊组件动作并驱动所述托盘位移至所述下坡辊道上，该托盘沿所述下坡辊道位移至装车工位。
本发明的技术效果：（1）本发明的自动码垛机由爬坡皮带（即第一传送带）、料袋转向机构、推袋机构（即推板）、压袋机构（即压板）、自动托盘供给机构（即升降台）、电气主控制系统等组成。采用伺服电机控制，定位准确，精准度高，多重袋装物料码垛组合，效率高，设备结构紧凑，节约了大量人员成本和高劳动强度体力劳动。友好的触摸屏操作介面，可存储设定堆码层数、袋子尺寸调整、产量等相关信息。（2）本发明的高位自动码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的自动码垛机的立体结构图；
图2是所述自动码垛机的侧面结构图；
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1至3，本实施例的自动码垛机包括：第一传送带1，设于该第一传送带1末端的料袋转向机构2，设于该料袋转向机构2后端的中间传送带3，设于中间传送带3后端的过渡传送带4，设于该过渡传送带4右侧的中间平台5、设于该中间平台5右侧的一对移门式落料板6，设于所述过渡传送带4左侧的推板7，设于该对落料板6下方的用于设置托盘8的升降台9，设于该对落料板6上方的由液压缸驱动的压板10、设于升降台9下方的驱动辊组件11，以及设于该驱动辊组件11一侧的下坡辊道12。
所述料袋转向机构2包括：设于所述上料传送带1末端的第二传送带2-1、设于该第二传送带2-1上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构2-2、用于统计经过该第二传送带的所述料袋13的个数并判断所述料袋13是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器。
所述夹袋机构2-2包括：一对对称设置的适于夹持所述料袋13的活动夹持臂，用于连接该对活动夹持臂的旋转平台，用于驱动该旋转平台旋转的步进电机或伺服电机。所述活动夹持臂由直线电机控制其夹持动作。
控制所述夹袋机构2-2动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋13的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋13的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋13均水平旋转90°，进而最终在所述托盘8上形成同处于一层的由两个纵向排列、三个横向排列的料袋层，相邻的料袋层上的各料袋13的排列方式相反。例如：顶层的料袋层的纵向排列的两个料袋13与横向排列的三个料袋依次呈左右分布，这次顶层的料袋层纵向排列的两个料袋与横向排列的三个料袋依次呈右左分布，进而使相连层的料袋彼此交叉分布，确保多层料袋层构成的垛具有较高的稳定性。
所述过渡传送带4的后侧端设有固定挡板，以该过渡传送带4持续运转过程中，在该过渡传送带4上适于单次纵向排列两个料袋或单次横向排列三个料袋。
所述过渡传送带4的一侧设有第二传感器，用于在测得该过渡传送带4上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；当所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带4上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板7动作。
所述中间平台5的一侧设有与所述PLC相连的第三传感器，用于检测所述中间平台5上是否存在料袋。当测得所述中间平台5上无料袋，而所述过渡传送带4上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板7将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台5上。
所述第一、第二和第三传感器为红外传感器组件，其包括相对设置的红外线发射和接收阵列。
当所述中间平台5上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带4上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台5上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带4上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板7将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上。
所述的升降台9包括：水平的框架、设于该框架四端用于控制该框架上下位移的液压缸组件、纵向平行设于该框架中的连接梁；所述驱动辊组件11包括多个平行设置的驱动辊；当所述框架落至所述驱动辊组件11上时，各驱动辊的辊面适于向上穿过所述连接梁的间隙，以推动所述托盘8位移至所述下坡辊道12上。
所述驱动辊包括：中间辊柱、轴承配合于该中间辊柱两端的轴承座，与所述中间辊柱的端部传动连接的电机或由电机驱动的链轮。
纵向排列的两个料袋是指相邻料袋的短边相邻设置且各料袋的长边呈前后分布；横向排列的三个料袋是指各料袋的长边相邻设置且各料袋的长边左右分布。
上述自动码垛机的工作方法，包括如下步骤：
A、所述第一传送带1将装有物料的两个矩形料袋13按纵向依次送至所述料袋转向机构2、中间传送带3和过渡传送带4上，这两个料袋在过渡传送带4上呈纵向排列；推板7将该两个料袋13推至所述中间平台5上；同时，所述料袋转向机构2依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带3送至所述过渡传送带4上，这三个料袋在过渡传送带4上呈横向排列；
B、所述推板7将所述过渡传送带4和中间平台5上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上，该对移门式落料板6开启，所述五个料袋落至所述升降台9上的托盘8上；压板10向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板6闭合；
C、所述料袋转向机构2依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带3送至所述过渡传送带4上，这三个料袋在过渡传送带4上呈横向排列；然后，推板7将该两个料袋推至所述中间平台5上；同时，后续的两个料袋纵向依次经所述料袋转向机构2和中间传送带3送至所述过渡传送带4上，这两个料袋在过渡传送带4上呈纵向排列；
D、所述推板7将所述过渡传送带4和中间平台5上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上，该对移门式落料板6开启，所述五个料袋落至所述升降台9上的托盘8上；压板10向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板6闭合；
E、重复上述步骤A-D，直至所述托盘8上的料袋层高度达到预设值或接近所述的一对移门式落料板6时，所述的升降台9落至所述驱动辊组件11上，该驱动辊组件11动作并驱动所述托盘8位移至所述下坡辊道12上，该托盘8沿所述下坡辊道12位移至装车工位。
当所述五个料袋落至所述托盘8上后，所述的升降台9向下位移一段距离，该距离等于所述料袋的高度。 
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种自动码垛机，其特征在于包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。
2.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述料袋转向机构包括：设于所述上料传送带末端的第二传送带、设于该第二传送带上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构、用于统计经过该第二传送带的所述料袋的个数并判断所述料袋是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器；
控制所述夹袋机构动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋均水平旋转90°。
3.如权利要求2所述的自动码垛机，其特征在于：所述过渡传送带的后侧端设有固定挡板；
所述过渡传送带的一侧设有第二传感器，用于检测该过渡传送带上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；
所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板动作；
当所述中间平台上无料袋，而所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台上；
当所述中间平台上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板上。
4.如权利要求1-3之一所述的自动码垛机，其特征在于：所述的升降台包括：水平的框架、纵向平行设于该框架中的连接梁；
所述驱动辊组件包括多个平行设置的驱动辊；当所述框架落至所述驱动辊组件上时，各驱动辊的辊面适于向上穿过所述连接梁的间隙，以推动所述托盘位移至所述下坡辊道上。
5.如权利要求1所述的自动码垛机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
A、所述第一传送带将装有物料的两个矩形料袋按纵向依次送至所述料袋转向机构、中间传送带和过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；
B、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；
C、所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；然后，推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，后续的两个料袋纵向依次经所述料袋转向机构和中间传送带送至所述过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；
D、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；
E、重复上述步骤A-D，直至所述托盘上的料袋层高度达到预设值或接近所述的一对移门式落料板时，所述的升降台落至所述驱动辊组件上，该驱动辊组件动作并驱动所述托盘位移至所述下坡辊道上，该托盘沿所述下坡辊道位移至装车工位。
6.如权利要求5所述的自动码垛机的工作方法，其特征在于：当所述五个料袋落至所述托盘上后，所述的升降台向下位移一段距离，该距离等于所述料袋的高度。
CN201210279475.XA 2012-08-08 2012-08-08 一种自动码垛机 Expired - Fee Related CN102774660B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210279475.XA CN102774660B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种自动码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210279475.XA CN102774660B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种自动码垛机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102774660A true CN102774660A (zh) 2012-11-14
CN102774660B CN102774660B (zh) 2014-07-02

Family

ID=47119808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210279475.XA Expired - Fee Related CN102774660B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种自动码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102774660B (zh)

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112724A (zh) * 2013-03-13 2013-05-22 李天色 一种砖用码垛机
CN103213850A (zh) * 2013-04-27 2013-07-24 安徽工业大学 纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
CN103350906A (zh) * 2013-07-15 2013-10-16 烟台圣元自动化设备有限公司 一种码垛机
CN103381963A (zh) * 2013-07-29 2013-11-06 安徽迪诺环保新材料科技有限公司 用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置
CN103723504A (zh) * 2013-12-26 2014-04-16 山东莱茵科技设备有限公司 自动回收物料运输叠盘系统
CN103832840A (zh) * 2014-03-20 2014-06-04 湖北成吉智能机械科技有限公司 砖坯码放机械手系统及控制方法
CN103832818A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 江苏美威自动化科技有限公司 半成品门板胶合机自动入料设备
CN104261139A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 王超 全自动码垛机及其控制方法
CN104340394A (zh) * 2013-08-07 2015-02-11 北京和利康源医疗科技有限公司 一种小袋点包封包装置及控制方法
CN104724516A (zh) * 2015-01-05 2015-06-24 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种适用于厢式货车的自动装车装置
CN104773515A (zh) * 2015-03-12 2015-07-15 史丹利化肥当阳有限公司 物料堆码装车管理系统及方法
CN104955747A (zh) * 2013-01-30 2015-09-30 乌尔玛维护公司 用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法
CN105540218A (zh) * 2016-01-26 2016-05-04 厉志安 货物叠包与打包自动生产线
CN105583818A (zh) * 2016-03-14 2016-05-18 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种袋装包装物料自动装车机械手
CN105966926A (zh) * 2016-05-30 2016-09-28 河南豫光冶金机械制造有限公司 一种电解锌堆码垛装置
CN106044244A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 一种全自动袋装货物码垛装置
CN106185346A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 长沙伍扬工业设备科技有限公司 轮胎高速码垛机及其码垛方法
CN106395395A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 宁波诺亚智能设备有限公司 自动化低位垛码机的托板回收机构
CN106742330A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 天津森雅医疗设备科技有限公司 一种全自动摆药机托盘自动上料装置
CN106927076A (zh) * 2017-05-02 2017-07-07 廊坊合力天机械设备有限公司 高铁用吸音板码垛生产线及其码垛方法
CN106986191A (zh) * 2017-05-11 2017-07-28 四川科伦药业股份有限公司 堆码机
WO2018040266A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 盐城雄鹰精密机械有限公司 自动单板抹垛机
CN107922131A (zh) * 2015-08-14 2018-04-17 福德码科私人有限公司 码垛机
CN108058967A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 格力电器（武汉）有限公司 一种分装发货设备
CN108423248A (zh) * 2018-04-04 2018-08-21 宜昌永鑫精工科技股份有限公司 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法
CN108750717A (zh) * 2018-07-23 2018-11-06 合肥泰禾光电科技股份有限公司 装车机及装车方法
CN108788663A (zh) * 2018-03-13 2018-11-13 长沙理工大学 一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机
CN108946178A (zh) * 2018-07-09 2018-12-07 宜昌九鼎牧业有限公司 一种饲料包码垛装置和方法
CN110817742A (zh) * 2019-11-30 2020-02-21 航天科技控股集团股份有限公司 一种升降机及其控制方法
CN110963304A (zh) * 2019-12-06 2020-04-07 无锡市一格机械设备有限公司 一种码垛机推袋器及其使用方法
CN111099068A (zh) * 2020-01-08 2020-05-05 唐山众兴印刷机械科技有限公司 一种纸箱收纸打包设备
CN111422416A (zh) * 2020-03-31 2020-07-17 重庆穗花食为天粮油有限公司 成品粮食码垛装置
CN111646240A (zh) * 2020-05-19 2020-09-11 中科科正自动化工程有限公司 一种非厢式车一体化料袋装车机
CN111994640A (zh) * 2020-10-30 2020-11-27 四川富美达微电子有限公司 一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置
CN112010003A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 石德松 一种混凝土卸载机
CN112960323A (zh) * 2021-03-31 2021-06-15 重庆品正食品有限公司 苏打水全自动入库系统
CN113264318A (zh) * 2021-04-23 2021-08-17 南京工业职业技术大学 一种袋包叠包机
CN114572697A (zh) * 2022-05-05 2022-06-03 四川科斯特自动化设备有限公司 一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构
CN115043227A (zh) * 2022-07-25 2022-09-13 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种装车机及装车方法
CN115303826A (zh) * 2022-10-11 2022-11-08 太原市富利恒自动化科技有限公司 一种货车自动装车设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743693B (zh) * 2016-12-29 2018-09-18 浙江工业大学 一种高位码垛机
CN112707174A (zh) * 2020-12-20 2021-04-27 深圳市春晖国际货运代理有限公司 一种物流搬运用的设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB829795A (en) * 1956-05-14 1960-03-09 Clarence Henry Stevenson O Apparatus for handling cases
US4067456A (en) * 1975-12-05 1978-01-10 Columbia Machine, Inc. Apparatus for arranging and stacking nonrigid articles
US4274780A (en) * 1978-07-19 1981-06-23 Mollers Maschinenfabrik Gmbh Apparatus for stacking layers of objects
US5533861A (en) * 1994-02-09 1996-07-09 Maschinenfabrik Mollers Gmbh U. Co. Apparatus for and method of palletizing unit loads

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB829795A (en) * 1956-05-14 1960-03-09 Clarence Henry Stevenson O Apparatus for handling cases
US4067456A (en) * 1975-12-05 1978-01-10 Columbia Machine, Inc. Apparatus for arranging and stacking nonrigid articles
US4274780A (en) * 1978-07-19 1981-06-23 Mollers Maschinenfabrik Gmbh Apparatus for stacking layers of objects
US5533861A (en) * 1994-02-09 1996-07-09 Maschinenfabrik Mollers Gmbh U. Co. Apparatus for and method of palletizing unit loads

Cited By (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104955747A (zh) * 2013-01-30 2015-09-30 乌尔玛维护公司 用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法
CN104955747B (zh) * 2013-01-30 2017-07-14 乌尔玛维护公司 用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法
CN103112724B (zh) * 2013-03-13 2015-07-22 李天色 一种砖用码垛机
CN103112724A (zh) * 2013-03-13 2013-05-22 李天色 一种砖用码垛机
CN103213850A (zh) * 2013-04-27 2013-07-24 安徽工业大学 纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
CN103350906B (zh) * 2013-07-15 2015-05-20 烟台圣元自动化设备有限公司 一种码垛机
CN103350906A (zh) * 2013-07-15 2013-10-16 烟台圣元自动化设备有限公司 一种码垛机
CN103381963A (zh) * 2013-07-29 2013-11-06 安徽迪诺环保新材料科技有限公司 用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置
CN103381963B (zh) * 2013-07-29 2016-05-04 安徽迪诺环保新材料科技有限公司 用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置
CN104340394A (zh) * 2013-08-07 2015-02-11 北京和利康源医疗科技有限公司 一种小袋点包封包装置及控制方法
CN104340394B (zh) * 2013-08-07 2016-08-03 北京和利康源医疗科技有限公司 一种小袋点包封包装置及控制方法
CN103723504A (zh) * 2013-12-26 2014-04-16 山东莱茵科技设备有限公司 自动回收物料运输叠盘系统
CN103723504B (zh) * 2013-12-26 2016-03-16 山东莱茵科技设备有限公司 自动回收物料运输叠盘系统
CN103832818A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 江苏美威自动化科技有限公司 半成品门板胶合机自动入料设备
CN103832818B (zh) * 2014-03-18 2016-05-11 江苏美威自动化科技有限公司 半成品门板胶合机自动入料设备
CN103832840A (zh) * 2014-03-20 2014-06-04 湖北成吉智能机械科技有限公司 砖坯码放机械手系统及控制方法
CN104261139A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 王超 全自动码垛机及其控制方法
CN104724516A (zh) * 2015-01-05 2015-06-24 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种适用于厢式货车的自动装车装置
CN104773515A (zh) * 2015-03-12 2015-07-15 史丹利化肥当阳有限公司 物料堆码装车管理系统及方法
CN104773515B (zh) * 2015-03-12 2017-04-19 史丹利化肥当阳有限公司 物料堆码装车管理方法
CN107922131A (zh) * 2015-08-14 2018-04-17 福德码科私人有限公司 码垛机
CN105540218A (zh) * 2016-01-26 2016-05-04 厉志安 货物叠包与打包自动生产线
CN105583818A (zh) * 2016-03-14 2016-05-18 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种袋装包装物料自动装车机械手
CN105966926A (zh) * 2016-05-30 2016-09-28 河南豫光冶金机械制造有限公司 一种电解锌堆码垛装置
CN106044244A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 一种全自动袋装货物码垛装置
CN106044244B (zh) * 2016-07-22 2018-05-29 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 一种全自动袋装货物码垛装置
CN106185346A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 长沙伍扬工业设备科技有限公司 轮胎高速码垛机及其码垛方法
CN106395395A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 宁波诺亚智能设备有限公司 自动化低位垛码机的托板回收机构
WO2018040266A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 盐城雄鹰精密机械有限公司 自动单板抹垛机
CN106742330A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 天津森雅医疗设备科技有限公司 一种全自动摆药机托盘自动上料装置
CN106927076A (zh) * 2017-05-02 2017-07-07 廊坊合力天机械设备有限公司 高铁用吸音板码垛生产线及其码垛方法
CN106986191A (zh) * 2017-05-11 2017-07-28 四川科伦药业股份有限公司 堆码机
CN108058967A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 格力电器（武汉）有限公司 一种分装发货设备
CN108788663A (zh) * 2018-03-13 2018-11-13 长沙理工大学 一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机
CN108423248A (zh) * 2018-04-04 2018-08-21 宜昌永鑫精工科技股份有限公司 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法
CN108423248B (zh) * 2018-04-04 2023-09-29 宜昌永鑫精工科技股份有限公司 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法
CN108946178A (zh) * 2018-07-09 2018-12-07 宜昌九鼎牧业有限公司 一种饲料包码垛装置和方法
CN108750717A (zh) * 2018-07-23 2018-11-06 合肥泰禾光电科技股份有限公司 装车机及装车方法
CN108750717B (zh) * 2018-07-23 2023-08-04 合肥泰禾光电科技股份有限公司 装车机及装车方法
CN110817742A (zh) * 2019-11-30 2020-02-21 航天科技控股集团股份有限公司 一种升降机及其控制方法
CN110963304A (zh) * 2019-12-06 2020-04-07 无锡市一格机械设备有限公司 一种码垛机推袋器及其使用方法
CN111099068A (zh) * 2020-01-08 2020-05-05 唐山众兴印刷机械科技有限公司 一种纸箱收纸打包设备
CN111099068B (zh) * 2020-01-08 2021-11-05 唐山众兴印刷机械科技有限公司 一种纸箱收纸打包设备
CN111422416A (zh) * 2020-03-31 2020-07-17 重庆穗花食为天粮油有限公司 成品粮食码垛装置
CN111646240A (zh) * 2020-05-19 2020-09-11 中科科正自动化工程有限公司 一种非厢式车一体化料袋装车机
CN112010003A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 石德松 一种混凝土卸载机
CN112010003B (zh) * 2020-09-07 2021-10-08 台州大财猫科技有限公司 一种混凝土卸载机
CN111994640A (zh) * 2020-10-30 2020-11-27 四川富美达微电子有限公司 一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置
CN112960323A (zh) * 2021-03-31 2021-06-15 重庆品正食品有限公司 苏打水全自动入库系统
CN113264318A (zh) * 2021-04-23 2021-08-17 南京工业职业技术大学 一种袋包叠包机
CN114572697A (zh) * 2022-05-05 2022-06-03 四川科斯特自动化设备有限公司 一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构
CN115043227A (zh) * 2022-07-25 2022-09-13 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种装车机及装车方法
CN115303826A (zh) * 2022-10-11 2022-11-08 太原市富利恒自动化科技有限公司 一种货车自动装车设备
CN115303826B (zh) * 2022-10-11 2023-03-10 太原市富利恒自动化科技有限公司 一种货车自动装车设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102774660B (zh) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102774660B (zh) 一种自动码垛机
CN202704582U (zh) 自动码垛机
KR101743416B1 (ko) 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템
CN110228635B (zh) 一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法
CN203728154U (zh) 一种垛盘翻转输送装置
CN102616575B (zh) 一种卸瓶机
CN101489900B (zh) 将有价证券纸张的堆垛处理成捆和捆包的方法、捆整理系统和包括捆整理系统的纸张处理系统
CN105383716A (zh) 一种饲料包装流水线
CN205906735U (zh) 一种机器人自动码垛装置
CN110775382B (zh) 铜管自动码垛包装线
CN212923545U (zh) 一种码垛装置
CN102862809A (zh) 备货系统及方法
CN102976139A (zh) 一种自动收纸堆垛机
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
CN102887370A (zh) 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统
CN217228077U (zh) 包装袋堆垛装置
JPH08175662A (ja) 搬送−仕分け−および貯蔵装置
CN207791280U (zh) 一种标砖无托盘全自动包装系统
CN111071811A (zh) 一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法
CN113911770B (zh) 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及饲料码垛方法
CN216784010U (zh) 包装袋多层堆垛装置
CN216736522U (zh) 一种龙门式全自动码垛机
CN114435896A (zh) 一种复判缓存设备及复判缓存方法
CN211971056U (zh) 一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置
CN211496046U (zh) 一种新型码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140702

Termination date: 20150808

EXPY Termination of patent right or utility model