CN102887370A

CN102887370A - 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统

Info

Publication number: CN102887370A
Application number: CN2012104034506A
Authority: CN
Inventors: 丁倩; 尹振雷; 苏士强; 张国栋
Original assignee: Shandong Linuo Paradigma Co Ltd
Current assignee: Shandong Linuo Paradigma Co Ltd
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2013-01-23

Abstract

本发明提供一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统，使太阳能水箱能够自动连续下线、堆放，使其能实现自动化加工。本发明采用以下技术方案：一种太阳能水箱码垛机，包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，阻挡器、链轮链条组件和滚筒；推料机构包括动力缸及推料板；送料装置包括支架、伺服电机、丝杠丝母，连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。一种太阳能水箱码垛系统，包括上述太阳能水箱码垛机、设置太阳能水箱码垛机一侧的工装板输送线、位于工装板输送线上的供栈机构和设置太阳能水箱码垛机另一侧的码垛后输送线。

Description

太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统

技术领域

本发明涉及太阳能水箱生产技术领域，具体涉及一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统。

背景技术

太阳能水箱下线、堆垛方式多为人工搬运下线、码垛，整个搬运过程的快慢由人工的体力决定，无法实现长期稳定快速有效的生产加工。市场上已存在的码垛系统，多数是针对卧式水箱的码垛，码垛多采用4*4的方式，每层堆垛完成后将整体提升到码垛的托盘上，在托盘底部增加旋转装置，每层码垛的方向交错进行，整个码垛系统占地面积较大且生产效率较低、设备初期固定资产投入较高，不利于批量化生产的推行。

发明内容

本发明目的是提供一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统，使太阳能水箱能够自动连续下线、堆放，使其能实现自动化加工。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种太阳能水箱码垛机，包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，主框架上设置有阻挡器、由电机带动的链轮链条组件和与链轮链条组件相连的滚筒；推料机构包括动力缸及与动力缸的缸杆相连的推料板；送料装置包括支架、设置在支架上的伺服电机、由伺服电机带动的丝杠丝母，与丝杠丝母相连的连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。

本发明实施例中，动力缸为推料气缸，该推料气缸上安装有前磁性开关和后磁性开关，支架上设置有行程接近开关和与推料气缸相连的推料气缸电磁换向阀

本发明实施例中，阻挡器包括挡板和与挡板相连的举升单元。

本发明实施例中，举升单元为气缸，主框架上设置有与气缸相连的气缸电磁换向阀。

本发明实施例中，其还包括有安装在主框架上的推料机构光电开关和阻挡器光电开关。

本发明实施例中，前磁性开关、后磁性开关、推料气缸电磁换向阀和气缸电磁换向阀均通过信号线连接PLC控制器。

一种太阳能水箱码垛系统，包括上述太阳能水箱码垛机、设置太阳能水箱码垛机一侧的工装板输送线、位于工装板输送线上的供栈机构和设置太阳能水箱码垛机另一侧的码垛后输送线。

本发明实施例中，工装板输送线上有多个托盘定位块。

本发明的有益效果：

采用上述结构，将打包后的产品通过码垛机推入工装板输送线，排列2个产品后，工作板推进一个工位，再在序排列，码垛完成后，输送下一个工位，完成手动托盘叉车的下料，由供栈机构提供工装板，继续循环自动码垛；保证了太阳能水箱自动连续下线、堆放，可完成批量生产，效率较高。

附图说明

图1是本发明的码垛系统主视图；

图2是本发明的码垛系统俯视图；

图3是本发明码垛机示意图。

图中1、供栈机构，2、码垛机，3、托盘，4、工装板输送线，5、托盘定位块，6、阻挡器，7、推料板，8、支架，9、导轨，10、滑块，11、伺服电机，12、丝杠丝母组件，13、动力缸，14、连接板，15、气缸，16、挡板，17、滚筒，18、电机,19、电机，20、主框架，21、链轮链条组件，22、码垛后输送线，23、缸杆，24、推料气缸电磁换向阀，25、行程接近开关，26、推料机构光电开关，27、阻挡器光电开关，28、后磁性开关，29、前磁性开关，30、气缸电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本发明的保护范围。

参照说明书附图3，一种太阳能水箱码垛机，包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架20，主框架20上设置有阻挡器6、由电机19带动的链轮链条组件21和与链轮链条组件21相连的滚筒18，主框架20上还设有的推料机构光电开关26和阻挡器光电开关27；推料机构包括动力缸13及与动力缸13的缸杆23通过转轴22相连的推料板7；送料装置包括支架8、设置在支架8上的伺服电机11、由伺服电机11带动的丝杠丝母12，与丝杠丝母12相连的连接板14，和与连接板14相连的滑块10，该滑块10能沿安装在支架8上的导轨9运动；推料板7与连接板14相连。

本实施例中，动力缸13为推料气缸，该推料气缸上安装有前磁性开关29和后磁性开关28，支架8上设置有行程接近开关25和与推料气缸相连的推料气缸电磁换向阀24。

本实施例中，阻挡器6包括挡板16和与挡板16相连的举升单元，该举升单元为气缸15，主框架20上设置有与气缸相连的气缸电磁换向阀30。前磁性开关29、后磁性开关28、推料气缸电磁换向阀24和气缸电磁换向阀30均通过信号线连接PLC控制器。

参考附图1、2，一种太阳能水箱码垛系统，包括所述太阳能水箱码垛机2、设置太阳能水箱码垛机2一侧的工装板输送线4、位于工装板输送线4上的供栈机构1和设置太阳能水箱码垛机2另一侧的码垛后输送线22，工装板输送线4上有多个托盘定位块5。

本发明工作过程如下：

使用叉车将托盘3放置到工装板输送线4上，通过工装板输送线4将托盘3运送至供栈机构1，由工装板输送线4上光电信号控制的气动定位装置进行定位。当托盘3到达供栈机构1，供栈机构1将上面托盘提升，当前方码垛位置信号开关处于常开状态，工装板输送线4将最下方的托盘3输送至码垛机2，与此同时，供栈机构1将上面托盘落在工装板输送线4上，然后向上移动，并将上面两个托盘提起。码垛机2检测到有托盘3信号，当水箱通过码垛输送机构时，PLC控制器控制阻挡器升起，通过码垛机2对水箱定位，然后动力缸13通过转轴22将推料板4转至水平，推料板4在伺服电机11带动下将水箱推送至托盘3上，PLC控制器控制托盘3向前移动一定距离，托盘定位块5定位后，继续对水箱进行码垛。码垛结束后由叉车对码垛完成的产品进行入库处理。

Claims

1.一种太阳能水箱码垛机，其特征在于:包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，主框架上设置有阻挡器、由电机带动的链轮链条组件和与链轮链条组件相连的滚筒；推料机构包括动力缸及与动力缸的缸杆相连的推料板；送料装置包括支架、设置在支架上的伺服电机、由伺服电机带动的丝杠丝母，与丝杠丝母相连的连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。

2.根据权利要求1所述太阳能水箱码垛机，其特征在于: 动力缸为推料气缸，该推料气缸上安装有前磁性开关和后磁性开关，支架上设置有行程接近开关和与推料气缸相连的推料气缸电磁换向阀。

3.根据权利要求2所述太阳能水箱码垛机，其特征在于: 阻挡器包括挡板和与挡板相连的举升单元。

4.根据权利要求3所述太阳能水箱码垛机，其特征在于: 举升单元为气缸，主框架上设置有与气缸相连的气缸电磁换向阀。

5.根据权利要求4所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:其还包括有安装在主框架上的推料机构光电开关和阻挡器光电开关。

6.根据权利要求5所述太阳能水箱码垛机，其特征在于: 前磁性开关、后磁性开关、推料气缸电磁换向阀和气缸电磁换向阀均通过信号线连接PLC控制器。

7.一种太阳能水箱码垛系统，其特征在于：包括权利要求1或2或3所述太阳能水箱码垛机、设置太阳能水箱码垛机一侧的工装板输送线、位于工装板输送线上的供栈机构和设置太阳能水箱码垛机另一侧的码垛后输送线。

8.根据权利要求5所述太阳能水箱码垛系统，其特征在于：工装板输送线上有多个托盘定位块。